JPH04354942A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
- Publication number
- JPH04354942A JPH04354942A JP3157640A JP15764091A JPH04354942A JP H04354942 A JPH04354942 A JP H04354942A JP 3157640 A JP3157640 A JP 3157640A JP 15764091 A JP15764091 A JP 15764091A JP H04354942 A JPH04354942 A JP H04354942A
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- JP
- Japan
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- ray
- ray tube
- gantry
- detector ring
- angle
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- Pending
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関し
、とくに第４世代と呼ばれているタイプのＸ線ＣＴ装置
に関する。
、とくに第４世代と呼ばれているタイプのＸ線ＣＴ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる第４世代のＸ線ＣＴ装置では、
Ｘ線検出器は３６０゜全周に配置されて固定され、Ｘ線
管のみが高速に回転し、これにより扇型のＸ線ビームに
よるスキャニングを高速に行い、きわめて短時間に撮影
を行えるようにしている。すなわち、被検体の周囲の円
周上にＸ線管を移動させることにより、Ｘ線管から発せ
られた扇型Ｘ線ビームの被検体に対する投射方向を回転
させ、その回転の各位置ごとのＸ線透過量を、被検体の
周囲に配置された、検出器が全周に並べられた検出器リ
ングで測定し、その測定データを画像再構成処理するこ
とにより断層像を作成する。
Ｘ線検出器は３６０゜全周に配置されて固定され、Ｘ線
管のみが高速に回転し、これにより扇型のＸ線ビームに
よるスキャニングを高速に行い、きわめて短時間に撮影
を行えるようにしている。すなわち、被検体の周囲の円
周上にＸ線管を移動させることにより、Ｘ線管から発せ
られた扇型Ｘ線ビームの被検体に対する投射方向を回転
させ、その回転の各位置ごとのＸ線透過量を、被検体の
周囲に配置された、検出器が全周に並べられた検出器リ
ングで測定し、その測定データを画像再構成処理するこ
とにより断層像を作成する。
【０００３】この第４世代Ｘ線ＣＴ装置では、検出器リ
ングよりも外側にＸ線管が配置されてこのＸ線管が検出
器リングよりも大きい円周上に移動する場合、検出器リ
ングのうちのＸ線管側の検出器が照射Ｘ線を妨げないよ
うにする必要がある。そのため、従来では、Ｘ線管側の
検出器を、Ｘ線管の移動に応じて順次退避させる機構を
設けたものも知られている。しかし、このような機構は
複雑なものとならざるを得ず、また機械的な動きが伴う
ため高速のＸ線管移動には不向きであるので、検出器リ
ングとは異なる平面上にＸ線管を回転させて、断層面に
対して斜めにＸ線を照射するようにしたものも用いられ
ている。
ングよりも外側にＸ線管が配置されてこのＸ線管が検出
器リングよりも大きい円周上に移動する場合、検出器リ
ングのうちのＸ線管側の検出器が照射Ｘ線を妨げないよ
うにする必要がある。そのため、従来では、Ｘ線管側の
検出器を、Ｘ線管の移動に応じて順次退避させる機構を
設けたものも知られている。しかし、このような機構は
複雑なものとならざるを得ず、また機械的な動きが伴う
ため高速のＸ線管移動には不向きであるので、検出器リ
ングとは異なる平面上にＸ線管を回転させて、断層面に
対して斜めにＸ線を照射するようにしたものも用いられ
ている。
【０００４】すなわち、図５に示すように、検出器リン
グ３２と平行な、それとは異なる平面３４上の円周上に
Ｘ線管３３を移動させるように構成する。そして、被検
体１の体軸１１に対して検出器リング３２の面とＸ線管
３３が移動する面３４とが直角になるよう位置関係を定
める。この場合、撮影したい断層面１２は対軸１１に直
角に設定され、Ｘ線管３３から照射されるＸ線は断層面
１２に斜め方向に入射する。
グ３２と平行な、それとは異なる平面３４上の円周上に
Ｘ線管３３を移動させるように構成する。そして、被検
体１の体軸１１に対して検出器リング３２の面とＸ線管
３３が移動する面３４とが直角になるよう位置関係を定
める。この場合、撮影したい断層面１２は対軸１１に直
角に設定され、Ｘ線管３３から照射されるＸ線は断層面
１２に斜め方向に入射する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来（
図５）のように検出器リング３２とは異なる平面３４上
にＸ線管３３を回転させて、断層面１２に対して斜めに
Ｘ線を照射する構成をとる場合には、たしかに機構が簡
単となってＸ線管３３の高速な回転に適しているが、そ
の断層面１２に対してＸ線管３３から照射されるＸ線は
、つねに断層面１２に平行ではない斜め方向のものとな
るので、Ｘ線管３３が１８０°対向する位置にきたとき
のＸ線経路同士が互いにずれることになり、本来同じ値
となるべきデータが同じにならないことから良好な画像
を再構成することができないという問題がある。
図５）のように検出器リング３２とは異なる平面３４上
にＸ線管３３を回転させて、断層面１２に対して斜めに
Ｘ線を照射する構成をとる場合には、たしかに機構が簡
単となってＸ線管３３の高速な回転に適しているが、そ
の断層面１２に対してＸ線管３３から照射されるＸ線は
、つねに断層面１２に平行ではない斜め方向のものとな
るので、Ｘ線管３３が１８０°対向する位置にきたとき
のＸ線経路同士が互いにずれることになり、本来同じ値
となるべきデータが同じにならないことから良好な画像
を再構成することができないという問題がある。
【０００６】この発明は、上記に鑑み、被検体の所望の
断層面についての最適なＸ線透過データを得ることがで
きる、Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
断層面についての最適なＸ線透過データを得ることがで
きる、Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、Ｘ線管、
検出器リング及び回転装置の全体を被検体の体軸に対し
て相対的にチルトさせるとともに、そのチルト方向を、
Ｘ線管の回転角度に応じて変化させるようにしているの
で、Ｘ線ビームがつねに所望の断層面に平行でかつその
中央を通るようにすることができ、最適なＸ線透過デー
タを収集することができて、良好な画質の断層像を得る
ことができる。
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、Ｘ線管、
検出器リング及び回転装置の全体を被検体の体軸に対し
て相対的にチルトさせるとともに、そのチルト方向を、
Ｘ線管の回転角度に応じて変化させるようにしているの
で、Ｘ線ビームがつねに所望の断層面に平行でかつその
中央を通るようにすることができ、最適なＸ線透過デー
タを収集することができて、良好な画質の断層像を得る
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、被検体１が
ベッド装置２の天板に横たえられており、ガントリ３の
トンネル部に挿入されている。ガントリ３内には多数の
Ｘ線検出器を３６０゜の全周にわたって並べた検出器リ
ング３２と、Ｘ線管３３と、このＸ線管３３を回転させ
る回転装置３５と備えられている。検出器リング３２の
中心軸はガントリ中心軸３１に一致させられ、検出器リ
ング３２のなす平面はガントリ中心軸３１に直角なもの
となっている。またＸ線管３３は平面３４上に移動する
ようになっており、この平面３４はガントリ中心軸３１
に直角で、Ｘ線管３３の円軌道の中心はガントリ中心軸
３１に一致している。検出器リング３２とＸ線管３３の
回転軌道とは、互いに異なる平面において同心円をなし
、検出器リング３２の半径より回転軌道の半径の方が大
きなものとなっている。
照しながら詳細に説明する。図１において、被検体１が
ベッド装置２の天板に横たえられており、ガントリ３の
トンネル部に挿入されている。ガントリ３内には多数の
Ｘ線検出器を３６０゜の全周にわたって並べた検出器リ
ング３２と、Ｘ線管３３と、このＸ線管３３を回転させ
る回転装置３５と備えられている。検出器リング３２の
中心軸はガントリ中心軸３１に一致させられ、検出器リ
ング３２のなす平面はガントリ中心軸３１に直角なもの
となっている。またＸ線管３３は平面３４上に移動する
ようになっており、この平面３４はガントリ中心軸３１
に直角で、Ｘ線管３３の円軌道の中心はガントリ中心軸
３１に一致している。検出器リング３２とＸ線管３３の
回転軌道とは、互いに異なる平面において同心円をなし
、検出器リング３２の半径より回転軌道の半径の方が大
きなものとなっている。
【０００９】このガントリ３はチルト装置４によって保
持され、ガントリ中心軸３１がどの方向・角度にも傾く
ようにされる。
持され、ガントリ中心軸３１がどの方向・角度にも傾く
ようにされる。
【００１０】Ｘ線管３３から放射されたＸ線は被検体１
を通って、検出器リング３２の対向する側の検出器に入
射し、その透過Ｘ線量が測定される。この透過Ｘ線につ
いてのデータはデータ収集装置５で収集され、コンピュ
ータ７を経てメモリ６に蓄積される。Ｘ線管３３はＸ線
を放射しながら回転し、その回転角度ごとにデータが収
集される。
を通って、検出器リング３２の対向する側の検出器に入
射し、その透過Ｘ線量が測定される。この透過Ｘ線につ
いてのデータはデータ収集装置５で収集され、コンピュ
ータ７を経てメモリ６に蓄積される。Ｘ線管３３はＸ線
を放射しながら回転し、その回転角度ごとにデータが収
集される。
【００１１】Ｘ線管３３の回転角度φ（図２）について
の情報は回転装置３５からコンピュータ７に送られてお
り、コンピュータ７はその角度φに応じてチルト装置４
をコントロールする。すなわち、最初にガントリ中心軸
３１と被検体１の体軸（中心軸）１１が一致するように
設定されるが、ガントリ中心軸３１を、Ｘ線管３３の回
転角度φ方向に、Ｘ線ビームが被検体１の体軸１１に直
角な断層面１２に対して平行となるような角度θだけ傾
ける（図３を参照）。たとえばφ＝０゜のとき（Ｘ線管
３３が真上にあるとき）は、図３に示すように体軸１１
が通る鉛直面内でガントリ中心軸３１を上方に角度θだ
け傾ける。φ＝９０゜のとき（Ｘ線管３３が真横の位置
にあるとき）は図示しないがガントリ中心軸３１を、体
軸１１が通る水平面上で横方向に角度θだけ傾け、φ＝
１８０゜のとき（Ｘ線管３３が真下にあるとき）は、図
４に示すように体軸１１が通る鉛直面内でガントリ中心
軸３１を角度θだけ下方に傾ける。なお、この角度θは
検出器リング３２とＸ線管３３との位置関係によって決
まり、通常１゜〜２゜程度である。
の情報は回転装置３５からコンピュータ７に送られてお
り、コンピュータ７はその角度φに応じてチルト装置４
をコントロールする。すなわち、最初にガントリ中心軸
３１と被検体１の体軸（中心軸）１１が一致するように
設定されるが、ガントリ中心軸３１を、Ｘ線管３３の回
転角度φ方向に、Ｘ線ビームが被検体１の体軸１１に直
角な断層面１２に対して平行となるような角度θだけ傾
ける（図３を参照）。たとえばφ＝０゜のとき（Ｘ線管
３３が真上にあるとき）は、図３に示すように体軸１１
が通る鉛直面内でガントリ中心軸３１を上方に角度θだ
け傾ける。φ＝９０゜のとき（Ｘ線管３３が真横の位置
にあるとき）は図示しないがガントリ中心軸３１を、体
軸１１が通る水平面上で横方向に角度θだけ傾け、φ＝
１８０゜のとき（Ｘ線管３３が真下にあるとき）は、図
４に示すように体軸１１が通る鉛直面内でガントリ中心
軸３１を角度θだけ下方に傾ける。なお、この角度θは
検出器リング３２とＸ線管３３との位置関係によって決
まり、通常１゜〜２゜程度である。
【００１２】このようにＸ線管３３の回転に応じてその
角度φ方向にガントリ中心軸３１が角度θだけ傾くよう
に、ガントリ３の全体が歳差運動させられる。これによ
り被検体１の体軸１１に直角に定めた断層面１２に対し
てつねに平行にＸ線ビームが透過することになる。
角度φ方向にガントリ中心軸３１が角度θだけ傾くよう
に、ガントリ３の全体が歳差運動させられる。これによ
り被検体１の体軸１１に直角に定めた断層面１２に対し
てつねに平行にＸ線ビームが透過することになる。
【００１３】こうして収集されたデータは画像再構成装
置８に送られて画像再構成処理され、断層面１２の断層
像が作成され、これが表示装置９に表示される。上記の
ように、Ｘ線ビームは、Ｘ線管３３の回転角度φがどの
ようなものでも、断層面１２につねに平行でかつ断層面
１２の中央（厚さ方向の）を通るものとなっているので
、角度φが１８０゜反対方向であれば、Ｘ線ビームは断
層面１２の同じ経路を反対方向に通ったものとなる。 その結果、このようなＸ線ビームを照射することにより
収集されたＸ線透過データのうち、１８０゜反対の角度
φから得たデータ同士は同じものとなり、良好な画質の
断層像が得られる。
置８に送られて画像再構成処理され、断層面１２の断層
像が作成され、これが表示装置９に表示される。上記の
ように、Ｘ線ビームは、Ｘ線管３３の回転角度φがどの
ようなものでも、断層面１２につねに平行でかつ断層面
１２の中央（厚さ方向の）を通るものとなっているので
、角度φが１８０゜反対方向であれば、Ｘ線ビームは断
層面１２の同じ経路を反対方向に通ったものとなる。 その結果、このようなＸ線ビームを照射することにより
収集されたＸ線透過データのうち、１８０゜反対の角度
φから得たデータ同士は同じものとなり、良好な画質の
断層像が得られる。
【００１４】なお、上記ではチルト装置４を制御してＸ
線管３３の回転角度φに応じてガントリ３の傾き方向を
被検体１の体軸１１に対して回転させているが、ガント
リ中心軸３１と被検体１の体軸１１との相対的な位置関
係を変化させればよいので、チルト装置４を使わず、あ
るいはチルト装置４を制御せず、ガントリ３は固定とし
たまま、図１の点線で示すようにベッド装置２を制御し
て、その天板をガントリ中心軸３１に対してチルトさせ
ることにより被検体１の体軸１１の方をガントリ中心軸
３１に対して傾けるよう構成してもよい。
線管３３の回転角度φに応じてガントリ３の傾き方向を
被検体１の体軸１１に対して回転させているが、ガント
リ中心軸３１と被検体１の体軸１１との相対的な位置関
係を変化させればよいので、チルト装置４を使わず、あ
るいはチルト装置４を制御せず、ガントリ３は固定とし
たまま、図１の点線で示すようにベッド装置２を制御し
て、その天板をガントリ中心軸３１に対してチルトさせ
ることにより被検体１の体軸１１の方をガントリ中心軸
３１に対して傾けるよう構成してもよい。
【００１５】また、上記では、Ｘ線管３３の回転角度φ
に応じて体軸１１とガントリ中心軸３１との相対的傾き
の方向を連続的に変化させているが、回転角度φの３６
０゜をたとえば６分割し、Ｘ線管３３の回転角度φが６
０゜進むごとに傾きの方向をステップ的に変化させ、６
回の傾き方向の変化によって１回転分のデータを収集す
るようにしても、多少劣るが同様の効果を得ることがで
きる。この場合は、傾き方向を変化させるための制御が
容易であり、かつ傾き方向の変化は６回行えばよいので
、構成が簡単であるとともに高速な動作が容易である。
に応じて体軸１１とガントリ中心軸３１との相対的傾き
の方向を連続的に変化させているが、回転角度φの３６
０゜をたとえば６分割し、Ｘ線管３３の回転角度φが６
０゜進むごとに傾きの方向をステップ的に変化させ、６
回の傾き方向の変化によって１回転分のデータを収集す
るようにしても、多少劣るが同様の効果を得ることがで
きる。この場合は、傾き方向を変化させるための制御が
容易であり、かつ傾き方向の変化は６回行えばよいので
、構成が簡単であるとともに高速な動作が容易である。
【００１６】さらに上記では説明の便宜上断層面１２が
体軸１１に直角であるとして説明したが、直角でない場
合でも上記のように相対的傾き方向を変化させることに
よって同様にその断層面１２に平行でかつその中央をつ
ねに通るようなＸ線ビームを透過させるようにできる。
体軸１１に直角であるとして説明したが、直角でない場
合でも上記のように相対的傾き方向を変化させることに
よって同様にその断層面１２に平行でかつその中央をつ
ねに通るようなＸ線ビームを透過させるようにできる。
【００１７】一般に、通常のＸ線ＣＴ装置ではガントリ
３にチルト装置４が備えられ、またベッド装置２は天板
を自在に傾けたり移動したりできるものが使用されるの
で、上記のようにＸ線管３３の回転角度φに応じて体軸
１１とガントリ中心軸３１との相対的傾きの方向を変化
させるため新たな機構・装置の追加は不要であり、実際
上構成は簡単である。
３にチルト装置４が備えられ、またベッド装置２は天板
を自在に傾けたり移動したりできるものが使用されるの
で、上記のようにＸ線管３３の回転角度φに応じて体軸
１１とガントリ中心軸３１との相対的傾きの方向を変化
させるため新たな機構・装置の追加は不要であり、実際
上構成は簡単である。
【００１８】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のＸ線ＣＴ装置によれば、被検体の所望の断層
面について最適なＸ線透過データを収集することにより
、より画質の良好な断層像を得ることができる。また、
構成が簡単であり、高速なデータ収集が可能である。
この発明のＸ線ＣＴ装置によれば、被検体の所望の断層
面について最適なＸ線透過データを収集することにより
、より画質の良好な断層像を得ることができる。また、
構成が簡単であり、高速なデータ収集が可能である。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】Ｘ線管の回転角度を示す模式図。
【図３】ガントリのチルトを示す模式図。
【図４】ガントリの他の方向へのチルトを示す模式図。
【図５】従来例の模式図。
１ 被検体
１１ 体軸
１２ 断層面
２ ベッド装置
３ ガントリ
３１ ガントリ中心軸
３２ 検出器リング
３３ Ｘ線管
３４ Ｘ線管の回転平面
３５ 回転装置
４ チルト装置
５ データ収集装置
６ メモリ
７ コンピュータ
８ 画像再構成装置
９ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線を発生するＸ線発生器と、Ｘ線を
検出する検出器が多数リング型に配列された検出器リン
グと、Ｘ線発生器を、検出器リングの平面とは異なりか
つその平面と平行な平面において検出器リングと同心の
円軌道上に移動させられる回転装置と、Ｘ線発生器の回
転角度に応じて被検体の体軸に対する、上記Ｘ線発生器
、検出器リング、回転装置の全体の相対的傾き方向を変
化させる装置とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157640A JPH04354942A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157640A JPH04354942A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354942A true JPH04354942A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15654146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157640A Pending JPH04354942A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354942A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007144136A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用ｘ線ｃｔ撮影装置および方法 |
| JP2013238513A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Shimadzu Corp | 乳房検診用放射線断層撮影装置 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3157640A patent/JPH04354942A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007144136A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用ｘ線ｃｔ撮影装置および方法 |
| JP2013238513A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Shimadzu Corp | 乳房検診用放射線断層撮影装置 |
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