JPH04354972A - ステッチバック機能付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工布面に縫製デー
タに基づいてステッチを形成していくに際し、糸切れが
生じたときに針落ち点をステッチバックさせることので
きるステッチバック機能付きミシンに関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば一般に知られる刺繍ミシン
は、通常定位置に落ちる縫針に対して刺繍データに基づ
いて被加工布の位置を動かすことによって行われる。こ
の刺繍データは、被加工布を一針毎に動かすキャリッジ
のＸ、Ｙ軸方向の位置もしくは移動量で与えられる。そ
して例えば、縫製途中に糸切れが起きた場合、糸切れ検
出機構において糸切れを検出し、糸切れを検出したなら
ミシンの動きを一時止める。そしてオペレータがミシン
の糸の状態を正常に戻した後、針位置をステッチ位置情
報に沿って糸切れ位置少し手前まで戻し、再び縫製をス
タートさせる。ここで針位置を戻す操作をステッチバッ
クと言い、その手法は例えば特公昭６０−４２７３９号
公報、特公平１−５４０６９号公報、特公昭６１−５８
５８４号公報、特開昭６２−１４４６８７号公報、特開
昭６１−２８８８８９号公報等に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た単にステッチバック機能を備えた刺繍ミシンでは、糸
切れ付近のステッチ長が大きい場合、再び縫い始めると
き糸が止まらず抜け易いという欠点がある。また、それ
を避けようと、ステッチの短い地点までステッチバック
させると二度縫いされる範囲が大きくなり、その部分だ
け周囲より盛り上がって見えてしまうなど縫い上がりに
影響を与えてしまう。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、縫製作業時に糸切れを起こし、
再スタートする時、頭に止め縫いのステッチデータを自
動演算して縫製メモリに入れてやることでステッチ長の
大きな所で糸切れを起こした場合でも縫目に殆ど影響を
与えずスムーズに続け縫いが出来るステッチバック機能
付きミシンを提供する事を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のステッチバック機能付きミシンは、上下動さ
れる針と、加工布を保持する加工布保持手段と、前記針
と加工布保持手段との間に針の上下動通路に交差する方
向に相対移動を発生させる送り手段と、加工布に対する
ステッチ位置を示す縫製データを記憶したステッチ情報
記憶手段と、前記針の上下動と前記ステッチ情報記憶手
段からの縫製データに基づく前記送り手段の制御とを行
い加工布に縫目模様を形成する縫製制御手段とを有する
ものにおいて、図１に請求項対応図を示すように、前記
縫目模様の形成中の糸切れを検出し糸切れ信号を発生す
る糸切れ検出手段と、前記糸切れ検出手段による糸切れ
信号に基づいて前記縫製制御手段の作動を停止させる縫
製停止手段と、その縫製停止手段による縫製停止後にス
テッチバックさせるステッチ位置を設定する設定手段と
、その設定手段により設定されたステッチ位置に対して
止め縫い点を演算する止め縫い点演算手段と、糸切れ修
復後に止め縫い点データに基づき前記送り手段を制御し
て止め縫いを行い、前記ステッチ位置から前記縫製制御
手段の制御を再開する縫製再開手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明のステッチバック機
能付きミシンによれば、ステッチ情報記憶手段に記憶さ
れるステッチ位置を示す縫製データの情報に基づいて被
加工布面に所定のステッチが形成され縫製が進められる
が、途中糸切れが生じたとき糸切れ検出手段による糸切
れ信号が出力され、その出力信号を受けて縫製停止手段
によりミシンモータの駆動が停止される。そして、ステ
ッチバック位置設定手段によりステッチバックさせるス
テッチが設定される。設定されたステッチ位置に対して
止め縫い点が止め縫い点演算手段により演算される。糸
切れ修復後に縫製再開手段は演算により求められた止め
縫い点データに基づいて送り手段を制御して止め縫いを
行ない、そしてあとは、ステッチ情報記憶手段に記憶さ
れるステッチ情報に基づいて縫製制御手段の制御が再開
され、被加工布面に続けて縫製が行われる。そのとき止
め縫いの針落ち点が前記したステッチ形成の最終の針落
ち点から少し戻った位置でかつ最終のステッチに掛かる
ようにすれば縫糸の抜けが回避され、かつ重ね縫いによ
る見栄えも損なわれない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図２に示すように、この刺繍ミシン
は、ミシンテーブル１０上にはミシン本体１４が設けら
れている。このミシン本体１４は、ベッド１２とアーム
１３とを備え、そのアーム１３には、針棒１６が上下動
可能に取り付けられ、その下端部に縫針１８が取り付け
られている。針棒１６はミシンモータ（図示せず）に連
繋されている。前記ベット１２面の開口は針板２０によ
って塞がれており、その針板２０には前記針棒１６の垂
下位置に針孔２２が貫通形成されている。

【０００８】前記ミシンテーブル１０上には、刺繍枠２
４がテーブル面と平行な水平面内で互いに直行するＸ軸
方向と、Ｙ軸方向とに移動可能に配設されている。すな
わち、刺繍枠２４は支持台２６、２８間に架設される２
本のガイド管３０、３０に摺動可能に設けられたスライ
ダ部３２の先端に円環状の外枠３４と、その内側に嵌め
られる内枠３６とを有し、前記一方の支持台２６がテー
ブル１０面の一側寄りＸ軸方向に並設された送りネジ軸
３８および摺動回転軸４０に取り付けられる。そして送
りネジ軸３８の一端に設けられたＸ軸方向送りモータ４
２の駆動によりＸ軸方向へ移動される。また、前記支持
台２８に突設されるプーリ４４と前記摺動回転軸４０、
支持台２６間に連繋されるプーリ４６との間に張架され
る無端状ワイヤ４８、４８に前記スライダ部３２が係留
されており、前記摺動回転軸４０の一端に設けられたＹ
軸方向送りモータ５０によって前記刺繍枠２４はＹ軸方
向にも移動するようになっている。前記刺繍枠２４の外
枠３４、内枠３６に被加工布は保持され、支持台２６の
Ｘ軸方向の移動とスライダ部３２のＹ軸方向の移動とに
よって水平面内の所望の位置に移動させられるのであり
、このＸＹ方向の移動と縫針１８の上下動とによって被
加工布に刺繍が施される。

【０００９】図３はこのミシンの制御ブロック図を示す
。図示されるように、制御装置５２は、ＣＰＵ５４、Ｒ
ＯＭ５６、ＲＡＭ５８およびバス６０などを含むコンピ
ュータを主体とする。ＲＡＭ５８には図４に示すように
、ステッチデータメモリ６２、現在針位置メモリ６４、
およびカウンタ７０等がワーキングエリアと共に設けら
れている。このステッチデータメモリ６２には被加工布
に施される刺繍模様上のステッチ位置（針落ち点）ある
いはステッチ移動量がステッチ情報として記憶される。 また、現在針メモリ６４には前記ステッチ情報に基づい
て刺繍が施されていく過程において針位置が刺繍模様の
どの位置にあるかが記憶される。一方、ＲＯＭ５６には
図５にフローチャートで示すステッチバック処理の実行
プログラムが記憶されている。

【００１０】前記バス６０には入力インタフェース７２
を介してキーボード７４、外部記憶装置７６および糸切
れ検知センサー７７が接続されている。キーボード７４
は、被加工布に施される刺繍模様、模様間隔、あるいは
縫い目密度などを入力するものであり、アルファベット
、数字、記号、カナなど刺繍模様を指示するキーを始め
とし、データの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。また、外部記憶装置７６には刺繍模様に関するデー
タが記憶されている。

【００１１】バス６０にはまた出力インタフェース７８
を介して前記したミシンモータ８０、Ｘ軸送りモータ４
２、Ｙ軸送りモータ５０および表示装置８２をそれぞれ
駆動させるモータ駆動回路８４、８６、８８および表示
駆動回路９０が接続されている。表示装置８２は刺繍が
施される模様データに基づいて縫目模様を画面に表示す
るものである。

【００１２】次に図５のフローチャートに従って刺繍縫
い途中に糸切れが生じたときの実行手順を説明する。初
めにオペレータがキーボード７４より刺繍模様を縫うよ
う指令を与えると、ＣＰＵ５４の制御により外部記憶装
置７６から該当する刺繍模様のステッチデータがＲＡＭ
５８に読み込まれる（ステップ５０１、以下単にＳ５０
１と略す）。次に読み込まれたステッチデータの総ステ
ッチ数が変数Ｍに代入される（Ｓ５０２）。更に何番目
のステッチかを表すカウンタ７０の変数Ｃを１にセット
する（Ｓ５０３）。このようにしてステッチ１番から順
にステッチデータメモリ６２に格納されるステッチデー
タに基づいて縫製が進められるが、このときミシンモー
タ８０やＸＹ軸送りモータ４２、５０の各モータ駆動回
路８４，８６、８８に指令が出されて（Ｓ５０４）、刺
繍枠２４がＸ軸方向，Ｙ軸方向に移動されながら縫製が
進められる。

【００１３】かくして各番目のステッチを縫う度に糸切
れが無かったかどうかが糸切れセンサー７７によって検
知され（Ｓ５０５）、糸切れしていなければＳ５０６に
進んでカウンタ７０の針落ち数を表す変数Ｃが順次イン
クリメントされ、Ｓ５０７で全てのステッチを縫い終わ
ったかどうかが判断される。ここでＮＯであればＳ５０
４に戻り、ＹＥＳであれば図５の処理を終了する。以下
同様にしてＳ５０４からＳ５０７までは繰り返されるが
、もし途中で糸切れすれば、糸切れ検知センサ７７から
の糸切れ信号がＣＰＵ５４に入力され、Ｓ５０５の判定
でＹＥＳとなり、Ｓ５０８からＳ５１８の処理が行われ
る。

【００１４】図６（ａ）は縫い途中のステッチデータを
表しており、ステッチ５番を縫ったところで糸が切れた
とすると、糸切れセンサー７７は通常糸が切れた途端に
は反応しなかったりすることがあるので、少し進んだと
ころで縫製が停止される。図６（ａ）ではステッチ７番
あたりまで進んで糸切れセンサー７７が反応したとして
いる。

【００１５】次にＳ５０８からＳ５１８の処理について
説明すると、先ず検知センサ７７からの糸切れ信号に基
づいてミシンモータ８０が自動的に一時停止される（Ｓ
５０８）が、次にステッチバック数を表す変数Ｓの初期
設定が行われ（Ｓ５０９）、さらにオペレータにステッ
チバックさせるためのメッセージが表示装置８２に出力
される（Ｓ５１０）。そこでオペレータはキーボード７
４上のバックキーを押してステッチバックさせるが、そ
のステッチバック信号が出力されておれば（Ｓ５１１）
、ステッチデータメモリ６２より一針前のステッチデー
タが読み出され（Ｓ５１２）、刺繍枠２４がその位置ま
でバック移動する（Ｓ５１３）。次いでステッチバック
数の変数Ｓがインクリメントされ（Ｓ５１４）、Ｓ５１
１へ戻る。前記バックキーが押されている限り上述した
Ｓ５１１からＳ５１４までのプログラムが実行され、刺
繍枠２４は所定の針落ち位置まで戻されることとなる。 オペレータはこのバックキーの操作によりステッチが形
成された最終の針落ち点までステッチバックさせる。

【００１６】そしてオペレータによりキーボード７４上
のスタートキーが押されてスタート信号が出力されれば
（Ｓ５１５）、カウンタ７０のステッチ数を表す変数Ｃ
がステッチバック数だけ減算される（Ｓ５１６）。前述
のようにステッチ５番で糸が切れて、カウント数Ｃがス
テッチ７番まで行ったとすれば、ステッチバックは２だ
けすればよいので、カウント数Ｃ＝７−２＝５となる。 そしてＳ５１７では現在針位置であるＣ番ステッチ付近
での止め縫い点が演算されるが、その方法は、ステッチ
が形成された最終の針落ち点であるＣ番点よりＣ−１番
点に向かい０．３ｍｍの点ａ（図６（ｂ）参照）が求め
られるようにするとよい。糸の種類や太さにも依るが通
常０．３ｍｍのステッチバック距離であれば縫い始めの
糸を止めることが出来るからである。そして点ａを縫い
（Ｓ５１８）、Ｓ５０４に戻ってステッチＣ番点（この
場合図６（ａ）のステッチ５番）から続いて刺繍縫いが
再開されステッチが形成される。

【００１７】なお、上記実施例では、糸切れが生じたと
きにオペレータがバックキーを押して刺繍枠を所望の針
数分実際にバック移動させる場合を説明した。しかし本
発明はこれに限られるものではない。例えば、前述のフ
ローチャートの中でステッチバック信号が出されたとき
（Ｓ５１１）、ミシンモータが停止するが、そのときに
糸切れ検知から実際にミシンモータが停止するまでの針
数をカウントし、そのカウント値に糸切れセンサーの応
答遅れ分の針数を加算してステッチバックさせるべきス
テッチ位置を割り出し、割り出したステッチ位置に対し
て止め縫い点データを演算し、糸切れ修復した後にスタ
ート信号を入力すると、刺繍枠が糸切れ停止位置から直
接止め縫い開始点まで移動されてから針を上下動させて
止め縫い及び前記ステッチ位置からの縫製再開を行なう
ようにしてもよい。

【００１８】以上詳述したように、これらのステップに
より、ステッチバックして再び縫い始める点に自動で止
め縫いが入るので、糸切れした位置がステッチ長の長い
ところであっても、確実にそこから縫目がつながり、ス
ムーズに縫い続けることが出来る。また、止め縫いのス
テッチ長を０．３ｍｍ程度とした事で止め縫い自体も目
立たない。本発明では、ステッチデータメモリ６２がス
テッチ情報記憶手段に、糸切れ検知センサー７７が糸切
れ検出手段に、フローチャートのＳ５１１〜Ｓ５１４が
ステッチ位置設定手段に、Ｓ５１７が止め縫い点演算手
段に、そしてＳ５１８が縫製再開手段にそれぞれ相当す
る。

【００１９】尚、本実施例によれば止め縫いを１回のス
テッチとしているが、止め縫いを更に確実にするため、
２回あるいは３回のステッチとしてもよい。また、本実
施例に於ては、ミシンとデータ処理部分が別々のものに
書かれているが、ミシンにデータ処理部分を内蔵させた
ような形態をとっても良い。また、本実施例に於ては、
止め縫いを既存のステッチ経路上に取ったが、例えば図
７に示すように、最終の針落ち点であるステッチＣ番と
一つ手前の針落ち点であるステッチＣ−１番との間のス
テッチを交差するように点ａ→点ｂ→ステッチ５番・・
・というようにステッチ経路を取り、糸が切れた以前の
ステッチが解けて行かないようにしてもよい。そうすれ
ば、更に確実に止め縫いが達成される。その他、本発明
の主旨を逸脱しない範囲で、種々の態様が適用できる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のステッチバック機能付きミシンは、被加工布に縫
製データに基づいてステッチを形成していく際、糸切れ
で再縫製する時、頭に止め縫いのステッチデータを自動
演算して縫製データに入れてやることでステッチ長の大
きな所で糸切れを起こした場合でも縫目に殆ど影響を与
えずスムーズに続け縫いが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッチバック機能付きミシンの
請求項対応図である。

【図２】本発明の一実施例に係る刺繍ミシンの構成図で
ある。

【図３】本発明の制御ブロック図である。

【図４】図３におけるＲＡＭのメモリエリアを説明する
図である。

【図５】本実施例における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図６】糸切れ時の止め縫いを説明する図である。

【図７】図６に対応する別の態様を説明する図である。

【符号の説明】

５２　　制御装置 ５４　　ＣＰＵ ５６　　ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５８　　ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）６２　　ステッチデータ
メモリ ６４　　現在針位置メモリ ７０　　カウンタ ７６　　外部記憶装置 ７７　　糸切れ検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上下動される針と、加工布を保持する
   加工布保持手段と、前記針と加工布保持手段との間に針
   の上下動通路に交差する方向に相対移動を発生させる送
   り手段と、加工布に対するステッチ位置を示す縫製デー
   タを記憶したステッチ情報記憶手段と、前記針の上下動
   と前記ステッチ情報記憶手段からの縫製データに基づく
   前記送り手段の制御とを行い加工布に縫目模様を形成す
   る縫製制御手段とを有する自動ミシンにおいて、前記縫
   目模様の形成中の糸切れを検出し糸切れ信号を発生する
   糸切れ検出手段と、前記糸切れ検出手段による糸切れ信
   号に基づいて前記縫製制御手段の作動を停止させる縫製
   停止手段と、その縫製停止手段による縫製停止後にステ
   ッチバックさせるステッチ位置を設定する設定手段と、
   その設定手段により設定されたステッチ位置に対して止
   め縫い点を演算する止め縫い点演算手段と、糸切れ修復
   後に止め縫い点データに基づき前記送り手段を制御して
   止め縫いを行い、前記ステッチ位置から前記縫製制御手
   段の制御を再開する縫製再開手段とを備えたことを特徴
   とするステッチバック機能付きミシン。