JPH04355167A - 自走式プリンタ装置 - Google Patents
自走式プリンタ装置Info
- Publication number
- JPH04355167A JPH04355167A JP3130132A JP13013291A JPH04355167A JP H04355167 A JPH04355167 A JP H04355167A JP 3130132 A JP3130132 A JP 3130132A JP 13013291 A JP13013291 A JP 13013291A JP H04355167 A JPH04355167 A JP H04355167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- movement
- data
- control part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走式プリンタ装置に関
し、特に印字位置に自走して移動可能な自走式プリンタ
装置に関する。
し、特に印字位置に自走して移動可能な自走式プリンタ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタ装置は、固定された装置
の中に大きさおよび厚さが規定された印刷用紙をセット
し、装置内で印刷用紙を移動して印刷を行っている。こ
の為、規定された大きさと厚さの紙が必要となる。また
印刷する文字や図形の大きさもセットされる紙の大きさ
で規制される為、大きな文字や図形を印字する為には大
きな装置を必要としている。
の中に大きさおよび厚さが規定された印刷用紙をセット
し、装置内で印刷用紙を移動して印刷を行っている。こ
の為、規定された大きさと厚さの紙が必要となる。また
印刷する文字や図形の大きさもセットされる紙の大きさ
で規制される為、大きな文字や図形を印字する為には大
きな装置を必要としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ装置で
は、固定された装置の中に大きさと厚さが規定された印
刷用紙をセットし装置内で印刷用紙を移動して印刷を行
っている為規定された大きさと厚さの印刷用紙が必要と
なり、またセットされる印刷用紙の大きさで印刷する文
字や図形の大きさが規制されて、大きな文字や図形を印
字する為には大きな装置を必要とするという問題点があ
る。
は、固定された装置の中に大きさと厚さが規定された印
刷用紙をセットし装置内で印刷用紙を移動して印刷を行
っている為規定された大きさと厚さの印刷用紙が必要と
なり、またセットされる印刷用紙の大きさで印刷する文
字や図形の大きさが規制されて、大きな文字や図形を印
字する為には大きな装置を必要とするという問題点があ
る。
【０００４】本発明の目的は上述した欠点を除去し、規
定された大きさと厚さの印刷用紙を必要とせず、大きな
装置を必要としない自走式プリンタ装置を提供すること
にある。
定された大きさと厚さの印刷用紙を必要とせず、大きな
装置を必要としない自走式プリンタ装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の自走式プリンタ
装置は、本装置外から受ける印刷信号を受信する受信部
と、前記受信部で受信した印刷信号を解読し印刷すべき
文字もしくは図形データおよび印刷すべき位置を指定す
る印刷位置データに分類して出力する制御部と、平面配
置した印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、前記制御部の
出力する文字もしくは図形データを前記印刷ヘッドの印
字可能な信号に変換する印刷制御部と、本装置を縦方向
および横方向に移動する縦方向移動用車輪および横方向
移動用車輪と、前記制御部の出力する印刷位置データに
もとづいて本装置を前記印刷ヘッドの位置位置に移動さ
せるべく前記縦方向移動用車輪および横方向移動用車輪
を制御する移動制御部とを備えて構成される。
装置は、本装置外から受ける印刷信号を受信する受信部
と、前記受信部で受信した印刷信号を解読し印刷すべき
文字もしくは図形データおよび印刷すべき位置を指定す
る印刷位置データに分類して出力する制御部と、平面配
置した印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、前記制御部の
出力する文字もしくは図形データを前記印刷ヘッドの印
字可能な信号に変換する印刷制御部と、本装置を縦方向
および横方向に移動する縦方向移動用車輪および横方向
移動用車輪と、前記制御部の出力する印刷位置データに
もとづいて本装置を前記印刷ヘッドの位置位置に移動さ
せるべく前記縦方向移動用車輪および横方向移動用車輪
を制御する移動制御部とを備えて構成される。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１は、本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図、図２は本発明の一実施例の斜視図である。
ロック図、図２は本発明の一実施例の斜視図である。
【０００８】本実施例の自走式プリンタ装置１は、外部
から受ける印刷信号の受信処理を行なう受信部２と、受
信部２の受信処理出力を受けて印刷すべき文字・図形デ
ータおよび印刷位置データを出力する制御部３と、文字
・図形データを印刷可能な信号に変換する印刷制御部４
と、印刷ヘッド５と、自走式プリンタ装置１の印刷位置
データを縦方向および横方向の移動量として決定する移
動制御部６と、自走式プリンタ装置１に配設され移動制
御部６の制御のもとに自走式プリンタ装置１の縦方向の
移動を行なう縦方向移動用車輪７と、自走式プリンタ装
置１に配設され移動制御部６の制御のもとに自走式プリ
ンタ装置１の横方向の移動を行なう横方向移動用車輪８
とを備えて成る。
から受ける印刷信号の受信処理を行なう受信部２と、受
信部２の受信処理出力を受けて印刷すべき文字・図形デ
ータおよび印刷位置データを出力する制御部３と、文字
・図形データを印刷可能な信号に変換する印刷制御部４
と、印刷ヘッド５と、自走式プリンタ装置１の印刷位置
データを縦方向および横方向の移動量として決定する移
動制御部６と、自走式プリンタ装置１に配設され移動制
御部６の制御のもとに自走式プリンタ装置１の縦方向の
移動を行なう縦方向移動用車輪７と、自走式プリンタ装
置１に配設され移動制御部６の制御のもとに自走式プリ
ンタ装置１の横方向の移動を行なう横方向移動用車輪８
とを備えて成る。
【０００９】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１０】自走式プリンタ装置１は、外部の他の装置
からの印刷信号を受信部２により受信し、復調、レベル
変換、信号形式の変換等の受信処理を行う。
からの印刷信号を受信部２により受信し、復調、レベル
変換、信号形式の変換等の受信処理を行う。
【００１１】受信部２にて行って受信処理後の印刷信号
は制御部３にて解析され、印刷すべき文字・図形データ
と印刷位置を決めるための印刷位置データが生成される
。
は制御部３にて解析され、印刷すべき文字・図形データ
と印刷位置を決めるための印刷位置データが生成される
。
【００１２】内制御部３にて生成された文字・図形デー
タは印刷制御部４に供給され、印刷ヘッド５が物理的に
印刷できる信号に変換される。一方、制御部３にて生成
された印刷位置データは、移動制御部６にて処理され、
縦方向移動用車輪７、横方向移動用車輪８を駆動する為
の信号を生成し印刷ヘッド５が常に正確な印刷位置にセ
ットされるよう駆動コントロールを行ない、図２に示す
如く自走式プリンタ装置１をＸ（横）方向およびＹ（縦
）方向に移動させる。また、印刷制御部４にて制御され
る印刷ヘッド５による印刷動作と移動制御部６により制
御される移動動作の同期コントロールは制御部３が行う
。以上の事から、外部の他の装置からの印刷信号で本装
置は平面状の印刷用紙の上を自動的に移動し印刷を行う
ことが可能となる。
タは印刷制御部４に供給され、印刷ヘッド５が物理的に
印刷できる信号に変換される。一方、制御部３にて生成
された印刷位置データは、移動制御部６にて処理され、
縦方向移動用車輪７、横方向移動用車輪８を駆動する為
の信号を生成し印刷ヘッド５が常に正確な印刷位置にセ
ットされるよう駆動コントロールを行ない、図２に示す
如く自走式プリンタ装置１をＸ（横）方向およびＹ（縦
）方向に移動させる。また、印刷制御部４にて制御され
る印刷ヘッド５による印刷動作と移動制御部６により制
御される移動動作の同期コントロールは制御部３が行う
。以上の事から、外部の他の装置からの印刷信号で本装
置は平面状の印刷用紙の上を自動的に移動し印刷を行う
ことが可能となる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、平面状に
置かれた印刷用紙の上をプリンタ装置本体が走行しなが
ら印刷する方式をとっているため、装置内に印刷用紙を
セットする必要がなく、従って規定された印刷用紙を使
用する必要がなく、紙面の大きさに比例した大きさの拡
大文字や拡大図形を印刷することも可能となり、そのた
めに装置の大きさを大きくする必要も無い。また紙の厚
さに関係なく印刷を行うことができるため平面状に置か
れた紙状の物であれば印刷することも可能となるという
効果がある。
置かれた印刷用紙の上をプリンタ装置本体が走行しなが
ら印刷する方式をとっているため、装置内に印刷用紙を
セットする必要がなく、従って規定された印刷用紙を使
用する必要がなく、紙面の大きさに比例した大きさの拡
大文字や拡大図形を印刷することも可能となり、そのた
めに装置の大きさを大きくする必要も無い。また紙の厚
さに関係なく印刷を行うことができるため平面状に置か
れた紙状の物であれば印刷することも可能となるという
効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の斜視図である。
１ 自走式プリンタ装置
２ 受信部
３ 制御部
４ 印刷制御部
５ 印刷ヘッド
６ 移動制御部
７ 縦方向移動用車輪
８ 横方向移動用車輪
Claims (1)
- 【請求項１】 本装置外から受ける印刷信号を受信す
る受信部と、前記受信部で受信した印刷信号を解読し印
刷すべき文字もしくは図形データおよび印刷すべき位置
を指定する印刷位置データに分類して出力する制御部と
、平面配置した印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、前記
制御部の出力する文字もしくは図形データを前記印刷ヘ
ッドの印字可能な信号に変換する印刷制御部と、本装置
を縦方向および横方向に移動する縦方向移動用車輪およ
び横方向移動用車輪と、前記制御部の出力する印刷位置
データにもとづいて本装置を前記印刷ヘッドの位置位置
に移動させるべく前記縦方向移動用車輪および横方向移
動用車輪を制御する移動制御部とを備えて成ることを特
徴とする自走式プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130132A JPH04355167A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 自走式プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130132A JPH04355167A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 自走式プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355167A true JPH04355167A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15026721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130132A Pending JPH04355167A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 自走式プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111054A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Tuvia Elbaum | Self-propelled printer and self-propelled imprinter |
| US12059891B2 (en) | 2019-10-17 | 2024-08-13 | Zuta Labs Ltd | Autonomously moving multifunctional robotic device with printer |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3130132A patent/JPH04355167A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111054A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Tuvia Elbaum | Self-propelled printer and self-propelled imprinter |
| CN105916692A (zh) * | 2014-01-24 | 2016-08-31 | 祖塔实验室有限责任公司 | 自走式打印机和自走式刻印机 |
| GB2537334A (en) * | 2014-01-24 | 2016-10-12 | Zuta Labs Ltd | Self-propelled printer and self-propelled imprinter |
| US12059891B2 (en) | 2019-10-17 | 2024-08-13 | Zuta Labs Ltd | Autonomously moving multifunctional robotic device with printer |
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