JPH0435618B2 - - Google Patents

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JPH0435618B2
JPH0435618B2 JP58231585A JP23158583A JPH0435618B2 JP H0435618 B2 JPH0435618 B2 JP H0435618B2 JP 58231585 A JP58231585 A JP 58231585A JP 23158583 A JP23158583 A JP 23158583A JP H0435618 B2 JPH0435618 B2 JP H0435618B2
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engine
cylinder
pump
injection pump
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Efu Hengeru Jeemusu
Jee Aamusutorongu Donarudo
Amento Furanku
Bii Sentaa Maaku
Ii Oosen Jon
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General Motors Corp
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/406Electrically controlling a diesel injection pump
    • F02D41/408Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02M41/1411Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined rotary distributor supporting pump pistons pistons being disposed radially with respect to rotation axis characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
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    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多シリンダ・エンジンで使用する分配
型デイーゼル燃料噴射ポンプ、特に、エンジンの
それぞれのシリンダへ燃料を供給し、シリンダか
らかなりのトルクバランスの取れた出力を得るよ
うに作動する形式のポンプに関する。
多シリンダ内燃機関の各シリンダから等しいト
ルク出力を得るということは長い間望まれてい
た。この目的のために、最近、多シリンダ・エン
ジンにおいてエンジン・シリンダ変動を利用して
シリンダ対シリンダ燃料分配を制御し、各シリン
ダからのトルク分布をほぼ等しくするという提案
が、たとえばシ・ジユー・レング(C.K.Leung)
およびジユー・ジユー・シーラ(J.J.Schira)著
「内燃機関のデジタル分析(Digital Analyzer
for Internal Conbustion Engines)」という題名
のエス・エー・イー(SAE)公報820207や、
1979年4月リサーチ、デイスクロージヤー
(Research Disclosure)の刊行したリサーチ・
デイスクロージヤー(Research Disclosure)第
18002号に開示されている。
これらの刊行物に開示されているように、13.8
より大きい空気・燃料比(A/F)を持つデイー
ゼルエンジンや火花点火エンジンの場合、或るシ
リンダに供給する燃料がやや増加すると、そのシ
リンダの発生するトルクも増加することになる。
したがつて、各シリンダの出力を全シリンダの平
均出力と比較して各シリンダに必要な補正量を決
定することができる。それから、電子燃料噴射シ
ステムでそれぞれのシリンダへの燃料流量を制御
し、シリンダ間のトルク出力をほぼ等しくする。
本発明は、移送ポンプから入口流路を介しユニ
ツトの噴射ポンプへの燃料の流量を調節するのに
用いられる普通のガバナー制御型機械式計量弁を
有する多シリンダ圧縮点火型エンジンに使用する
回転分配型燃料噴射ポンプに関するものであり、
この燃料噴射ポンプは、さらに、入口流路と組合
わせた通常閉のソレノイド弁と、このソレノイド
弁に接続した適応型トルクバランス用電子制御式
電力源とを包含する。ソレノイド弁は噴射ポンプ
へ行く燃料の計量弁制御を補うように作動し、し
たがつて、噴射ポンプからそれぞれのシリンダの
噴射ノズルへ送られる加圧燃料流がエンジン動作
やエンジンの各シリンダの所定回転角度あたりの
速度変化の差の関数として制御され、エンジンか
らほぼバランスの取れた出力を得ることができ
る。
したがつて、本発明の主目的は、適応型トルク
バランス用電子制御式電力源に接続したソレノイ
ド弁が噴射ポンプの燃料吐出を制御して個々のシ
リンダに基づいて燃料制御を行なうように作動す
る、多シリンダ・エンジンで使用する改良型回転
分配型燃料噴射ポンプを提供することにある。
本発明の別の目的は、多シリンダ・エンジンで
用いるような普通の回転分配型噴射ポンプに設け
て各シリンダの速度変化の差をもとにしてポンプ
からの燃料吐出を制御し、エンジンからほぼトル
クバランスの取れた出力を得ることのできる手段
を提供することにある。
本発明および他の目的やさらにそれ以上の特徴
をより良く理解するには、添付図面に関連した以
下の詳細な説明を参照されたい。
まず第1図を参照して、本発明の適応型トルク
バランス制御機構が、たとえば、1975年1月21日
にダニエル、サルツゲルバ、ロバート、ラウフエ
ツセン(Daniel Salzgeber Robert Raufeisen)
およびチヤールズ、ダブリユ、デイビイス
(Charles W.Davis)に特許された「燃料噴射ポ
ンプ(Fuel Injection Pump)」なる名称の米国
特許第3861833号に開示されているものに類似し
た形式のエンジン駆動式回転分配型燃料噴射ポン
プ5に組込んだ状態で示してある。この噴射ポン
プはエンジンのシリンダと組合つた燃料噴射器に
順次加圧燃料を供給するように作動する。
上記形式のポンプでは、供給タンク10からの
燃料は、エンジン駆動式移送ポンプ11出口から
計量弁室14を設けた入口供給流路12へ、エン
ジン速度の関数として、所定の圧力で送られる。
スロツトルレバーで手動操作され、ガバナー15
の制御を受ける機械式計量弁16が計量弁室14
内に設置してあつて可変の絞りとして作動し、供
給流路12の下流部分17を通る燃料の流量を制
御する。この供給流路12は公知要領で分配器ロ
ータ20にあるロータ流路18に適当に接続して
あつて、ポンプユニツトの噴射ポンプ手段21部
分のポンプ室21aに燃料を供給するようになつ
ている。
概略的に示したように、高圧噴射ポンプ手段2
1は一対の対向した往復動プランジヤ22を包含
し、プランジヤの運動はカム・リング23に設け
た周方向に隔たつた内向きのカム・ローブ23a
によつて制御される。この分野では周知のよう
に、カム・リング23はポンプ・ハウジング24
の円形ボア内で限られた各運動を行えるように装
着してある。
この種のポンプでは普通のことであるように、
ロータ流路18は、ポンプ・プランジヤ22が半
径方向外側へ自由に動ける時間間隔で分配器ロー
タ20が回転するにつれて供給流路12の流路部
分17と順次一致する。それにより、ポンプ室2
1aが、通常、計量弁16の制御セツテイングに
よつて決定される或る量の燃料の供給を受ける。
分配器ロータ20が引続き回転すると、ロータ流
路18と流路17の連絡が断たれ、次に、ポン
プ・プランジヤ22がカム・リング23のカム・
ローブの高所と係合したとき、ポンプ・プランジ
ヤ22は内方へ押され、ポンプ室21a内の燃料
を高い噴射圧力まで加圧する。
こうして加圧されたポンプ室21a内の燃料は
ロータ流路18によつて一連の流路24a(1つ
だけ示す)の1つに送られる。これらの流路24
aはポンプ・ハウジング24に周方向に互いに隔
たつて分配器ロータ20のまわりに位置してお
り、周知要領でロータ流路18と順次整合してポ
ンプ室からエンジンのシリンダを組合わされた噴
射ノズル25(1つだけ示す)に順次燃料を供給
する。
公知要領で、移送ポンプ11の出口は流路26
によつて燃料室27の入口にも接続してあり、燃
料室27の出口は流路28と接続して空気を逃が
すと共にポンプ・ハウジング24の内部に流体を
供給し、それによつて、内部に装着したポンプ機
構の種々の構成要素の潤滑を行うようになつてい
る。燃料室27から流路28を通つて出る燃料の
流量はポンプの分野で公知の要領によつて通気ワ
イヤ組立体30によつて制御される。
このようにしてポンプ・ハウジング24の内部
に供給され、ポンプ構成要素を潤滑した燃料は、
次に、もどり管路31を経て燃料タンク10にも
どる。図示のように、燃料もどり管路31には調
圧器32が組込んであり、それによつて、ポン
プ・ハウジング内の燃料は移送ポンプによつて供
給される燃料圧力に対して所定の低圧に維持され
得る。ポンプ・ハウジング内のこの圧力は、通
常、ハウジング圧力と呼ぶ。また、図示のよう
に、ばね負荷型調圧弁33が設けてあつて移送ポ
ンプ11からの出力を所定の最大値まで制御され
る。この調圧弁からのもどり管路は燃料フイルタ
34の下流、図では燃料供給ポンプ35の下流に
ある移送ポンプの入口側に燃料をもどす。
エンジンのシリンダ内への燃料の噴射のタイミ
ングを変えるには、適当な自動進行またはタイミ
ング制御機構36によつてカム・リング23を回
転させてカム・ローブの角度位置を調節する。ガ
バナー15と計量弁16の間でリンク部材と組合
わせてソレノイド37が設けてあり、これは電気
的に作動してエンジン停止の際に燃料計量弁16
の遮断を行う。
以上説明し、概略的に図に示したポンプユニツ
ト5は公知の形式、たとえば、上記の米国特許第
3861833号に開示されている形式のものである。
この形式の燃料噴射ポンプおよびそれの変形例が
或る種の市販されているデイーゼルエンジン駆動
式乗用車に現在採用されている。上記ポンプ構成
要素の一層詳しい説明を望ならば、上記米国特許
第3861833号を参照されたい。そのために、この
米国特許明細書をここに参考資料として援用す
る。
上記形式のポンプ構造では、噴射ポンプ手段2
1に供給される燃料の量、したがつて、それぞれ
の噴射ノズル25に供給される燃料の量は、通
常、燃料計量弁16によつて制御される。この燃
料計量弁16はスロツトル弁として作動してプラ
ンジヤ22の吸気行程サイクル毎にポンプ室21
aに行く燃料の流量を調節する。
しかしながら、たとえば、デイーゼルエンジン
のそれぞれのシリンダに順次にほぼ直接燃料を噴
射するような燃料噴射ポンプ・ノズル配置を使用
する形式の燃料噴射システムでは、いわゆる安定
状態作動時に送られる燃料はシリンダ毎に変化
し、シリンダ毎に速度を変える可能性がある。こ
れらの変動は、種々の作動変化、たとえば、噴射
ポンプ、管路あるいは噴射ノズルにおける変動か
ら生じることが多い。速度変動の他の原因として
は、1つまたはそれ以上のシリンダにおける他の
シリンダに相対的な圧縮特性あるいは摩擦特性の
差がある。これらの変動の結果として、たとえ
ば、種々のシリンダに燃料が送られる場合、シリ
ンダ間でトルクのバランスが取れず、これは特に
低回転数でエンジン動作に影響を与える。経済性
や有害物質抑制の点でアイドル回転数を減じるた
めには、エンジンのトルクバランスを改善するこ
とが望ましい。
この目的のために、本発明によれば、ソレノイ
ド弁40が噴射ポンプ手段に燃料を供給するのに
使用される入口供給流路手段12と作動状態で組
合わせてあり、このソレノイド駆動型弁40の動
作は後述の要領で適応型トルクバランス電子制御
手段によつて制御される。図示構造では、このソ
レノイド駆動型弁40は通常閉の弁である。
第1図に示すポンプでは、ソレノイド駆動型弁
40は入口供給流路12の、計量室14及びそれ
に組合わせた計量弁16と内部に装着した部分と
直列に、計量弁16からの燃料流の方向で見て上
流側の位置に設置してある。したがつて、第1図
のこの噴射ポンプ5は、以後、直列ポンプと呼
ぶ。
本発明による、全体的に5で示す回転分配型噴
射ポンプの別の実施例が第2図に示してあり、こ
の構造で同様の部品は同様の参照符号で示すが、
場合によつてはサフイツクス符号あるいはプライ
ム符号が付けてある。この実施例では、二次入口
供給流路41が設けてあり、それの上流端は計量
室14の上流で入口供給流路12に接続してい
る。その反対端は計量室14の下流で供給流路1
2に接続し、図示のように供給流路12の部分1
7と連絡している。
この構造では、通常閉のソレノイド弁40′が
設けてあつて計量弁16と並列に配置した二次入
口供給流路41を通る燃料の流量を制御するよう
になつている。したがつて、この第2図のポンプ
5′は、以後、並列ポンプと呼ぶ。
第3図で最も良くわかるように、第1図の直列
ポンプのソレノイド弁40または第2図の並列ポ
ンプのソレノイド弁40は適応性トルクバランス
取り用電子制御式電力源に接続してある。この適
応性トルクバランス取り用電子制御式電力源は後
述の要領で作動してソレノイド弁をこれから述べ
る目的のために所望に応じて付勢したり、消勢し
たりする。
この目的のために、第3図に示す制御システム
の実施例を参照すれば、クランク軸位置センサ、
たとえば、磁気ピツクアツプ50が歯車51に隣
接して設置してある。この歯車51は、図示構造
では、エンジン53のクランク軸52に連結して
ある。磁気ピツクアツプ50はエンジン動作中に
使用されて、歯車51の多数の歯の間、すなわ
ち、エンジンのシリンダ(図示せず)のそれぞれ
に対する歯車51の予め選定された回転角度の時
間間隔を測定することによつて速度変化を感知す
る。周知のように、所定数の歯間の各時間間隔は
速度に逆比例する。
等間隔点火式V6デイーゼルエンジン(シリン
ダ点火時期が120度)で用いた代表的な用途では、
時間を上死点(TDC)から上死点後(ATDC)
60度までと上死点後60ないし120度で測定した。
これら2つの測定された時間に基づく回転速度の
差を用いて各シリンダにおける相対加速度(シリ
ンダ相対加速度)を指定した。明らかなように、
2つの測定に用いた角度間隔は正確に等しい必要
はないが、角度間隔がすべてのシリンダの場合に
おいて同じでなければならない。
高周波発振器兼カウント手段(図示せず)が磁
気ピツクアツプ50の発生したパルスを受け、普
通の電子制御器54、たとえば、オンボードプロ
グラム型・デイジタル・コンピユータにシリンダ
速度測定信号を与えるようになつている。この電
子制御器54はソレノイド駆動型弁40を付勢す
るのに使用するソレノイド・ドライバ55に信号
を与える。
上記の機能を詳細に説明する前に、まず第5図
を参照する。ここには、第1実施例電力システム
の一例が示してある。このシステムでは、噴射ポ
ンプ手段21のポンプ室21aへの燃料供給の充
填サイクルでソレノイド弁40に与える付勢信号
のベースパルス幅が6−シリンダ・エンジンのシ
リンダに燃料を供給するのに使用される噴射ポン
プ5の場合と同様に一定である。第1図の直列ポ
ンプ実施例の場合には、このベースパルス幅は、
第1のプログラム実施例では噴射ポンプの充填時
間サイクルに一致してプランジヤ22の各吸気行
程でポンプ室21aへの実際の燃料供給量が各シ
リンダに対して通常の要領でガバナー制御式燃料
計量弁16によつてのみ制御されるようにプログ
ラムする。
しかしながら、上記のポンプ作動中、燃料の流
量が計量弁16によつてのみ制御される場合、た
とえば、燃料供給システムでバランスが崩れてい
る結果として、各シリンダに供給される燃料がそ
れぞれ変化し、各シリンダ内のトルク出力に変化
が生じる。このトルクの変化により、第4図に示
すように感知できるほどの速度変化が生じること
になる。
第4図に示す実施例では、6−シリンダ・デイ
ーゼルエンジンの場合における各シリンダの速度
が示してある。ここでは、1,3,4,5,6番
のシリンダの速度がほぼ等しく、2番のシリンダ
の速度の他のシリンダのそれよりも大きくなつて
いる。この第4図は、グラフによつて、各シリン
ダ内でそのピストンが上死点に対して上下に移動
するときのクランク軸の速度を示している。した
がつて、この例でわかるように、1,3,4,
5,6番のシリンダの速度、したがつて、そのト
ルク出力はほぼ一定であるが、2番のシリンダの
速度は他のシリンダの場合よりも大きくなつてお
り、したがつて、全シリンダの平均よりも大き
い。
開示した実施例では、前述したシリンダ相対加
速度は、燃焼事象間の2つのほぼ等しい角度間隔
の時間差を測定することによつて推定される。た
とえば、等間隔点火式V6デイーゼルエンジン
(シリンダ点火時期間120度)で使用したときは、
上死点から上死点後60ないし120度で時間を測定
した。これら2つの時間測定値の差を用いて各シ
リンダ相対加速度を推定した。全シリンダの測定
値の平均時間差を計算、使用して全エンジン加速
度、すなわち、クランク軸速度波形についての測
定角度間隔の位置によるいかなるバイアス・要因
も除去した。シリンダ相対加速度は、時間差と時
間差測定値の平均とに基づいて計算する。
シリンダi相対加速度(T1−T2)−平均(T1
−T2) ここで、 T1=シリンダiとシリンダi+1の燃焼事象間の回
転角度間隔の初期部分の時間(代表的には、6番
のシリンダについての上死点から上死点後60度)、 T2=シリンダiとシリンダi+1の燃焼事象間の回
転角度間隔の後期部分の時間(代表的には6番シ
リンダについて上死点後60ないし120度) テスト結果は、2つの測定角度間隔がエンジン
円滑性を改善するほど精密に等しくなくてもよい
が、角度間隔が全シリンダに対して同じでなけれ
ばならないことを示している。
今、所定の時間にトルクの不均衡が繰返し存在
するならば、所望に応じて、第6図に示すように
パルス幅が定まるまで小さい増分で、2番目のシ
リンダを組合わせた噴射ノズル25に噴射するプ
ランジヤ22の充填行程中にソレノイド駆動型弁
40に送るベースパルス幅信号を変更することに
よつてこのトルク不均衡状態を調節する。このと
き、2番シリンダの速度は第7図に示すように他
のシリンダの速度にほぼ一致し、各シリンダのト
ルク出力がほぼ等しくなる。
ソレノイド駆動型弁40を付勢する信号のパル
ス幅を減ずることによつて、移送ポンプ11から
入口供給流路12を経て計量室14に流れる燃料
は噴射ポンプ手段21の対応する充填サイクル中
の時間間隔の一部において阻止される。したがつ
て、燃料計量弁16のスロツトリング作用によつ
て送り得る燃料の量は、燃料の供給を受ける間の
短い時間間隔に正比例して減少する。2番シリン
ダについての充填サイクル間にソレノイド駆動型
弁に送るパルス幅信号のこの変更が第6図にグラ
フで示してある。
こうして2番シリンダの1,3,4,5,6番
シリンダに対するトルクの不均衡を補正するに
は、第3図に示す電子制御器54の一実施例のブ
ロツクダイアグラムを参照してわかるように、ソ
レノイド・ドライバ55を経てソレノイド弁40
に送られるベースパルス幅は適応制御器62から
の修正値によつて調整される。この適応制御器は
エンジン53の各シリンダについてのソレノイド
駆動型弁40の各作動サイクルと組合わせた記憶
装置を有する。
各シリンダについての燃料充填補正値は、必要
に応じて、図示実施例では、全シリンダの速度の
平均と比較する膨張行程にある所与のシリンダの
速度変化の関数として導き出される。たとえば、
上記の図示実施例では、磁気ピツクアツプ50か
らの信号を受ける速度信号回路63によつて測定
し、全シリンダの運転平均値と比較する2番シリ
ンダの速度測定値は平均値より大きい、すなわ
ち、シリンダの発生している平均トルクよりも大
きい値を示す。したがつて、正規のパルス幅から
の増分を引いた燃料充填修正値が2番シリンダ充
填サイクルに対して電子制御器54の回路の記憶
装置に格納されることになる。
1つまたはそれ以上のシリンダについての燃料
充填修正値は、相対時間差計算値から推定される
前記シリンダ相対加速度に基づいて積分計算を用
いて計算される。あるシリンダにおける燃料充填
修正値計算は次の通りである。
シリンダiの新燃料充填修正値=シリンダiの旧
燃料充填修正値+K1・[(T1−T2)−平均(T1
T2)](1サイクルあたりの燃料充填修正値増分
変化)各シリンダの燃料充填修正値は、最も大き
い時間差と平均時間差に基づいて各エンジンサイ
クル毎に一度計算される。記号K1は時間差に対
する燃料充填修正値計算の正確さを定め、また、
燃料充填修正値の変化率を定める積分利得フアク
タである。燃料充填修正値変化率は、各エンジン
サイクル毎の燃料充填修正値の増分変化の量を制
限することによつても制御される。各エンジンサ
イクルあたりの燃料充填修正値変化率は、一般
に、燃料充填修正範囲の小さい部分である。速度
変化を生じさせるゆつくりした変化フアクタを訂
正するように制御プログラムを組まなければなら
ないからである。上記式の平均時間差はデイジタ
ル・フイルタ・ルーチンを用いて計算される。
第6図に示すように、次の充填サイクルで、ソ
レノイド駆動型弁40は小さいパルス幅信号を受
け、噴射ポンプ手段21に供給されている燃料、
したがつて、2番シリンダと組合つた噴射ノズル
25に供給されている燃料を減じ、たとえば、他
のシリンダに供給されている燃料により等しくす
る。この適応型トルクバランス過程は、必要に応
じて、速度や負荷、あるいは或る種の所定値のす
べてについて全シリンダに対して同様な要領で継
続する。その結果、第7図に示すようにほぼ均一
なトルク出力を持つほぼバランスの取れたシステ
ムを得ることができる。予選定の比較的高い速度
では、燃料充填修正は徐々に縮減される。このよ
うな高い速度では通常エンジン動作が滑らかであ
るからである。こうして、高い速度では、ソレノ
イド駆動型弁40はその開放度を保つように一定
に付勢される。
この技術分野で公知のように、システムにはラ
ンダムな摂動が生じる可能性があり、これは公知
のデツドバンド・デイジタルフイルタ技術によつ
て周期的な変化から分離することができる。
第1図の直列ポンプ実施例に関連して説明した
適応型トルク制御ポンプ・システムは、実際に、
燃料低減モードで作動する。よつて、他のシリン
ダよりも高い速度で作動している1つまたはそれ
以上のシリンダへ送られる燃料量が必要に応じて
減じられて速度を調節し、これらシリンダの各々
のトルク出力を他のシリンダのそれにほぼ等しく
し、その結果、全シリンダがほぼ均一なトルク出
力を発生する。
供給流路12内の計量弁16と並列に設置した
二次入口供給流路41を通る燃料を制御するよう
にソレノイド駆動型弁40′を配置した第2図の
並列ポンプ配置では、計量弁16は、第1プログ
ラム例において、通常、噴射ポンプ手段21に送
られる一次計量燃料供給量を制御するようにも作
動する。この並列ポンプ実施例ではソレノイド弁
40′は、必要に応じて、所与の1つまたはそれ
以上のシリンダに放出するための噴射ポンプ手段
21への付加的な燃料流量を、他のシリンダに対
する速度が低いということによつて決定されるよ
うに与えることもできる。それによつて、種々の
シリンダの速度をほぼ均等化し、したがつて、ト
ルク出力を均等化することができる。この並列ポ
ンプ実施例およびそれに組合わせた適応性トルク
バランス取り用電子制御式電力源は、実際に、燃
料追加モードで作動し、それによつて、1つまた
はそれ以上のシリンダに送られる燃料量を必要に
応じて増加させ、これらのシリンダのトルク出力
を他のシリンダのそれにほぼ等しいように調節
し、エンジンの全シリンダのトルク出力をほぼ等
しくすることができる。
再び6−シリンダ・エンジンの第4図に示す上
記例を参照して、ここでは、1,3,4,5,6
番のシリンダがほぼ等しいトルク出力を発生する
ように作動しているが、2番のシリンダの速度信
号は平均トルク出力よりも高いことを示してい
る。
今や当業者には明らかになつたものと考える
が、第2図実施例の並列ポンプの適応性ポンプ・
システムでは、燃料充填修正のためのパルスが、
1,3,4,5,6番のシリンダの充填サイクル
中に、たとえば、ソレノイド駆動型弁40′に与
えられ得る。それにより、これらのシリンダのト
ルク出力を2番シリンダの発生するトルク出力ま
で増大させることができる。
こうして、図示し、説明したポンプ実施例およ
び作動実施例に関して、第1図の直列ポンプ実施
例では、燃料が速度が平均値を越えている単数ま
たは複数のシリンダから減じられ、第2図の並列
ポンプ実施例では、速度がエンジンのシリンダの
すべてについての平均値よりも小さい単数または
複数のシリンダに燃料が追加される。
しかしながら、生産デイーゼルエンジンでは、
通常、1つまたはそれ以上のシリンダの速度は、
エンジンの全シリンダの平均速度より上下に隔た
る可能性があるので、好ましい適応型トルク制御
システムでは、平均燃料充填修正パルス幅信号が
第1図の直列ポンプ実施例の場合には、ソレノイ
ド駆動型弁40へ、第2図の並列ポンプ実施例の
場合にはソレノイド弁40′に与えられる。
したがつて、電子制御器は、平均燃料充填修正
パルス幅信号、すなわち、ポンプ分配器ロータの
回転中に各シリンダに整合する充填ポートの所定
の充填角度にわたるパルス幅信号をセツトし(第
1図の直列ポンプ実施例では減少充填、第2図の
並列ポンプ実施例では増加充填)、次に、必要に
応じて正負の燃料充填修正値を加えてエンジン動
作を円滑化するようにプログラムされる。好まし
くは、燃料充填修正値の平均はゼロとなるように
セツトされ、燃料充填修正値の変化に従うアイド
ル速度変化を抑える。もつと高い速度では、平均
燃料充填修正値および燃料充填修正値は徐々に減
少した状態にある。高い速度では、エンジン動作
の円滑化は通常不要だからである。
こうして、第8図で最も良くわかるように、第
1図の直列ポンプ実施例では、平均燃料充填修正
パルス幅信号はソレノイド駆動型弁40に与えら
れ、このソレノイド駆動型弁40は、ポンプ5を
組込んだエンジン・シリンダ(図示例では6シリ
ンダ)のすべてに整合する充填ポートに対する所
定の一定の平均燃料充填遅延回転角度(TDCと
ソレノイドバルブ付勢時との間の角度[第9図参
照])だけ遅れて付勢される。明らかなように、
この一定の平均燃料充填遅延による修正は、通
常、全シリンダに送る燃料量を減じることになる
ので、燃料計量弁16を普通のアイドル調節ねじ
(図示せず)によつて始めてアイドルで燃料を増
やす回転位置まで調節し、ソレノイド駆動型弁に
与えられるより短い平均修正パルス幅信号を補正
する。
このような平均修正パルス幅を利用した場合、
第8a図に示すように正負の燃料充填修正値を加
えることができ、それによつて、平均速度の上下
にあるシリンダ、図示例では2番と3番のシリン
ダに対する燃料充填修正値を増減することがで
き、それによつて、トルク出力を他のシリンダの
トルク出力にほぼ等しいものとすることができ
る。
第9図を参照して、ここには、平均燃料充填修
正パルス幅を、たとえば2番のシリンダにポンプ
充填ポートが整合している時間間隔に対して幅減
少をどのように行うかをグラフで示してある。ソ
レノイド駆動型弁40が種々のシリンダに対して
消勢されたままであるときの実際の燃料充填遅延
回転角度は、この図に示す適応型トルクバランス
アルゴリズム(計算機能)を備えた制御器54に
よつてプログラムすることができる。こうして、
第9図に示すように、第8図の例を参照して、前
述した式で計算した負の燃料充填修正値は平均の
一定の燃料充填遅延信号に加えられ、その結果、
実際に、2番のシリンダに与えられるパルス幅信
号が減じられ、ポンプ5のこのシリンダへの燃料
供給量が少なくなる。
もちろん、たとえば、3番のシリンダに対する
プラスの燃料充填修正値は、一定の燃料充填遅延
信号に加えられたとき、パルス幅信号を高め、そ
の結果、ポンプ5がこのシリンダに供給する燃料
は増えることになる。
同じ目的で、比較的小さい、一定の平均燃料充
填修正パルス幅信号は、第2図の並列ポンプ実施
例のソレノイド駆動型弁40′に与えるようにプ
ログラムすることもできる。此の場合、追加燃料
の少量が第10図に示すように全シリンダの噴射
ポンプ手段21に供給されるようにプログラムが
組まれることになる。
全シリンダに供給されているこのプログラム
に、追加した燃料を補正するためには、燃料計量
弁16は、普通のアイドル調節ねじ(図示せず)
によつて或る回転位置まで調節される。この回転
位置で、所望に応じてアイドルでの燃料が少なく
なり、ソレノイド弁40′および二次流路41を
経て噴射ポンプ手段21に供給される追加燃料を
調節することになる。これは上述の燃料充填修正
パルス幅信号によつて行われる。
このような平均燃料充填修正パルス幅信号を使
用した場合、第10図に示すように、正、負の燃
料充填修正値を加えて平均速度の上下にあるシリ
ンダ、図示例では3番と2番のシリンダについて
の、燃料充填修正値を増減し、したがつて、これ
らのシリンダのトルク出力が他のシリンダのトル
ク出力にほぼ等しくなる。
パルス幅制御についての基準幅は、ベースパル
ス幅、すなわち、平均の一定燃料充填修正パルス
幅のプラスマイナス20%まで制御するのが好まし
い。さらに、この基準は通常の過渡動作でパルス
訂正を制限するように制限されるのが好ましい。
当業者には明らかとなつたように、たとえば、
第1図の直列ポンプ実施例における計量室14へ
の燃料の流れは、第7,8図に関連して図示し、
説明してきたように充填サイクルの開始で阻止す
ることもできるし、あるいは、所望に応じて、パ
ルス幅信号の通常の終りになる前にソレノイド弁
を消勢することによつて充填サイクルの終りに向
つて阻止することもできる。
こうして、普通の回転分配型噴射ポンプについ
て、ここに、必要に応じて燃料の量を変更してあ
るシリンダの速度、したがつて、トルク出力を変
更し、それによつて全シリンダからのトルク出力
をほぼ等しくすることのできる2つの配置を開示
してきた。
第1図の直列ポンプ実施例では、通常閉のソレ
ノイド駆動型弁40が普通の計量弁16と直列に
その上流側に設置され、このソレノイド駆動型弁
40に送るパルス幅信号を増減することによつて
1つまたはそれ以上のシリンダに対して必要に応
じて燃料を選択的に増減するようにした。このソ
レノイド駆動型弁40が通常閉の弁であるから、
それを計量弁16の上流側にそれと直列で設置し
た場合、エンジン作動停止の際に燃料遮断弁とし
ても作動できることに注目されたい。
第10図の並列ポンプ実施例では、ソレノイド
弁40′は計量弁16で制御する一次供給流路1
2と並列に設置した二次供給流路41を通る流れ
を制御する位置にあり、燃料の供給量を必要に応
じて選択的に増減できる。
いずれの場合にも、平均燃料充填修正値(直列
実施例では減少充填、並列実施例では増加充填)
をセツトし、次に、平均値にないシリンダへそれ
ぞれ正、負の燃料充填修正値を加え、全シリンダ
のトルク出力をほぼ同じにすることによつてエン
ジン動作を円滑化するのが好ましい。
先に説明したように、正、負の燃料充填修正値
の平均はゼロに等しくてこれらの燃料充填修正値
の変化に伴なうアイドル速度変化を最小限に抑え
なければならない。したがつて、或る特定の6−
シリンダ・エンジンの場合、たとえば、2番のシ
リンダの速度が全シリンダの平均速度を越えてお
り、3番のシリンダの速度がそれよりも下にある
場合には、2番のシリンダが余分に大きい負の訂
正信号を必要としており、3番のシリンダがほん
の少しの正信号を必要としているのであるから、
付加的な小さい正信号を必要に応じて3番のシリ
ンダの他に1,4,5,6のシリンダに与え、こ
れら正、負の燃料充填修正信号をゼロにセツトす
ることができる。
このプログラム配置では、これらの燃料充填修
正信号はエンジン速度の増大に応じて徐々に縮減
し、アイドルでのエンジンの適応型トルクバラン
ス制御からエンジンの或る所定の高速度作動まで
の移行を行い、エンジン動作の急激な変化を避け
ることができる。
本発明の特定の実施例について説明してきた
が、発明をこの詳細に限定するつもりはない。な
ぜならば、発明の範囲から逸脱することなく当業
者に取つて種々の変更を行い得ることが明らかで
あるからである。たとえば、図示構造では、ソレ
ノイド駆動型弁が通常閉の形式であるが、通常開
の弁を使用することもできるし、また、直列ポン
プ実施例では、ソレノイド弁を所望に応じて計量
弁の下流側に設置することもできることは明らか
である。さらに、エンジンの個々のシリンダの分
担をほぼバランスさせるように作動するポンプ実
施例を説明してきたが、所望に応じて、個々のシ
リンダの分担のバランスを崩すことを意図的に行
つて、たとえば、粒子トラツプを通るシリンダ排
出排ガスの排気温度を高めたり、あるいは、或る
種の条件下で有害排出物や騒音の制御を行つたり
するように作動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は多シリンダ・エンジンで用いる回転分
配型燃料噴射ポンプの概略回路図であつて、移送
ポンプからポンプ・ユニツトの噴射ポンプ要素に
通じる普通の機械的な計量弁制御式入口流路と直
列に燃料流量を制御するソレノイド駆動型弁を組
込んだ状態を示す図;第2図は第1図と同様の回
転分配型燃料噴射ポンプの概略回路図であつて、
移送ポンプをポンプ・ユニツトの噴射ポンプ要素
に接続する入口流路を通る燃料流を制御するよう
に、普通の機械式計量弁と並列に設置した、ソレ
ノイド駆動型弁制御式燃料流路を組込んだ状態を
示す図;第3図はソレノイド弁およびそれに対応
するデイーゼルエンジンを持ち、ソレノイド駆動
型弁に接続した適応性トルクバランス取り用電子
制御式電力源を有するエンジン駆動式回転分配型
燃料噴射ポンプの概略ブロツクダイアグラム図;
第4図は6−シリンダ・エンジンの種々の時間間
隔でのシリンダ回転数速度変化のグラフであり、
それぞれのシリンダのほぼ上死点位置を示す図;
第5図は第1図のポンプ実施例においてソレノイ
ド弁の1つの実施例に応用できるベースパルス幅
信号のダイアグラム図;第6図は第5図に類似し
たダイアグラムであるが、2番のシリンダのサイ
クルに対する変更したパルス幅を示す図;第7図
は第5図に類似したグラフであるが、各シリンダ
からのほぼ均一なトルク出力を示すほぼバランス
の取れたシリンダ速度を示す図;第8図および第
8a図は第1図のポンプ実施例のソレノイド駆動
型弁に与えられる平均の一定燃料充填修正パルス
幅信号のグラフであつて、この信号をそれぞれ
正、負の燃料充填修正値で変更する状態を示す
図;第9図は第8a図に示すような負の燃料充填
修正値によつて、第1図の燃料ポンプ実施例にお
いていかにしてエンジンの2番のシリンダへの燃
料を減じるかを示す適応型シリンダバランス機能
のダイアグラム図;第10図および第10a図は
それぞれ第8図および第8a図に類似したグラフ
であるが、第2図のポンプ実施例のソレノイド駆
動型弁の作動に応用した例を示す図である。 主要部分の符号の説明、5……エンジン駆動式
回転分配型燃料噴射ポンプ、10……供給タン
ク、11……移送ポンプ、12……入力供給流
路、14……計量弁室、15……ガバナー、16
……計量弁、18……ロータ流路、20……分配
器ロータ、21……噴射ポンプ手段、22……プ
ランジヤ、23……カム・リング、27……燃料
室、31……もどり管路、32……調圧器、34
……燃料フイルタ、35……燃料供給ポンプ、3
6……タイミング制御機構、40……ソレノイド
駆動型弁、41……二次入口供給流路、40′…
…ソレノイド弁、51……磁気ピツクアツプ、5
2……クランク軸、53……エンジン、54……
電子制御器、55……ソレノイド・ドライバ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 デイーゼルエンジン用エンジン駆動式分配型
    燃料噴射ポンプであつて、該燃料噴射ポンプが、
    放出流路手段を経てエンジンのシリンダと組合つ
    た複数の燃料ノズルに順次加圧燃料を供給するよ
    うになつている噴射ポンプ手段および分配器手段
    を内部に装着したハウジング手段と;入口流路手
    段を経て噴射ポンプ手段に燃料を供給するための
    移送ポンプと;入口流路手段内に設置され通常は
    噴射ポンプ手段への燃料の流量を制御するように
    なつているガバナー制御型機械式計量弁とを含む
    デイーゼルエンジン用エンジン駆動式分配型燃料
    噴射ポンプであつて、 前記燃料噴射ポンプが前記移送ポンプと前記噴
    射ポンプ手段との間の位置で前記入口流路手段と
    組合つて作動するソレノイド駆動型弁手段と、該
    ソレノイド駆動型弁手段に接続した適応型トルク
    バランス用電子制御式電力源とを包含し、前記ソ
    レノイド駆動型弁手段が前記移送ポンプから前記
    噴射ポンプ手段に向う燃料の計量弁制御を補うべ
    く作動し、 前記適応型トルクバランス用電子制御式電力源
    がそれぞれのシリンダ内の燃焼事象間の時間差に
    相当する信号を発生する手段と、以下の関係式に
    従つて前記ソレノイド駆動型弁手段への電気信号
    を制御するのに使用される各シリンダの速度変化
    の差に基づいて燃料修正信号を較正する手段とを
    包含し、前記の関係式が、 シリンダiの新燃料修正値=シリンダiの旧燃料
    修正値+K1[(T1−T2i−平均(T1−T2)]であ
    り、ここで T1=シリンダi、シリンダi+1の燃焼事象間の回
    転角度間隔の初期部分の時間、 T2=シリンダi、シリンダi+1の燃焼事象間の回
    転角度間隔の初期より後の部分の時間、 K1=予め選定された積分利得因子となつてお
    り、 該噴射ポンプ手段へ、そしてこの噴射ポンプ手
    段から各シリンダのそれぞれの噴射ノズルに行く
    燃料の流量を、前記関係式に基づいて制御するよ
    うになつていることを特徴とするデイーゼルエン
    ジン用エンジン駆動式分配型燃料噴射ポンプ。 2 特許請求の範囲第1項記載のデイーゼルエン
    ジン用エンジン駆動式分配型燃料噴射ポンプにお
    いて、 前記ソレノイド駆動型弁手段が前記移送ポンプ
    と前記噴射ポンプ手段の間の直列位置で前記入口
    流路手段を作動状態で組合わせてあり、前記ソレ
    ノイド弁手段に接続した前記適応型トルクバラン
    ス用電子制御式電力源がエンジンのシリンダの有
    効速度を測定すべくエンジンと作動状態で組合わ
    せた速度感知手段を包含し、前記適応型トルクバ
    ランス用電子制御式電力源が前記ソレノイド駆動
    型弁手段を付勢して前記移送ポンプから前記噴射
    ポンプ手段への燃料流量の計量弁制御を補正する
    ように作動し、噴射ポンプ手段へ、及び噴射ポン
    プ手段から各シリンダのそれぞれの噴射ノズルへ
    の燃料の流量を、シリンダのトルク出力がほぼ互
    いに等しくなる所定のエンジン作動範囲を越え
    る、エンジンのそれぞれのシリンダの所定回転速
    度あたりの速度変化の差の関数に基づいて制御す
    ることを特徴とするデイーゼルエンジン用エンジ
    ン駆動式分配型燃料噴射ポンプ。 3 特許請求の範囲第1項記載のデイーゼルエン
    ジン用エンジン駆動式分配型燃料噴射ポンプにお
    いて、 二次入口流路手段が前記入口流路手段に接続し
    てあり、燃料の流れ方向に対する関係で二次入口
    流路手段の一端が前記計量弁の上流に、及び反対
    端がその下流に位置しており、前記計量弁と並列
    になつている入口流路を構成しており、前記ソレ
    ノイド駆動型弁手段が前記二次入口流路手段と作
    動状態で組合わせてあることを特徴とするデイー
    ゼルエンジン用エンジン駆動式分配型燃料噴射ポ
    ンプ。 4 特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
    か1つの項に記載のデイーゼルエンジン用エンジ
    ン駆動式分配型燃料噴射ポンプにおいて、 前記ソレノイド駆動型弁手段が前記移送ポンプ
    手段の各圧送サイクル毎に一度パルスを受けて前
    記移送ポンプから前記噴射ポンプ手段への燃料の
    流量の計量弁制御に入口計量調整を行なうように
    なつていることを特徴とするデイーゼルエンジン
    用エンジン駆動式分配型燃料噴射ポンプ。
JP58231585A 1982-12-09 1983-12-09 適応性トルクバランス取り制御器を持つデイ−ゼル燃料噴射ポンプ Granted JPS59131736A (ja)

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US06/448,311 US4539956A (en) 1982-12-09 1982-12-09 Diesel fuel injection pump with adaptive torque balance control

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