JPH04357096A

JPH04357096A - 紙処理装置

Info

Publication number: JPH04357096A
Application number: JP3121752A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Hosoi; 細井　正敏; Masashi Shimada; 嶋田　雅志
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1991-04-25
Publication date: 1992-12-10
Anticipated expiration: 2015-08-28
Also published as: JP3080429B2; US5139249A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機等に装
備される紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像を形成した転写紙や印刷を終了した
用紙（シート）等は一般的には、ソータやスタツクの各
ビンに所定の部数集積され、その集積した一つ々々の山
を各ビンから取り出してステープラによつて綴じたり、
パンチによつて孔あけしてフアスナによつて綴じたり、
あるいは糊付けして製本したりしている。しかし、この
ようにビン上に排出されたシート類を綴じたりするため
にオペレータが一つ々々のビンから取り出して所定の処
理を行うことは、効率も悪く面倒でもあることから、昨
今ではビン内において所定の処理、すなわちステープル
を行うソータ・ステープルとも称される紙後処理装置が
普及し始めている。

【０００３】この種の紙後処理装置の代表的なものは、
特開昭６２−２９０６５５、特開昭６２−２９０６７７
、特開昭６３−６０８７１および特開昭６３−１１６１
６８に開示されているように、各ビン全てにシートが予
め設定された枚数排出された後、各ビンのステープルを
行うように構成されている。この場合、ステープルを行
うにはビンに排出されたコピー済用紙を揃えなければ、
ばらばらに綴じられる虞があり、完全な紙綴じが実行で
きないため、この種の複写機では、複数のビンに排出さ
れた用紙を揃える機能を備えているのが一般的である。この紙揃えに関しては、ステープル時の生産性の向上を
図ると、上記のように各ビン全てにシートが予め設定さ
れた枚数排出されるまで待たずに最終原稿のコピー用紙
が第１ビンに排出されたときに、その第１ビン目よりス
テープル動作が開始されるように設定することも考えら
れる。

【０００４】また、上記のようなソータ・ステープラを
揃えた複写機の綴じモードには、一般には、オートステ
ープルモードとマニユアルステープルモードとが設定さ
れている。オートステープルモードとは、ＡＤＦ（ＡＵ
ＴＯ　　ＤＯＣＵＭＥＮＴ　　ＦＥＥＤＥＲ）モードと
の組み合わせにより、最終原稿複写終了後自動的にステ
ープル動作を行つて原稿を綴じるように設定されている
モードで、マニユアルステープルモードとは、圧板モー
ドまたはＳＡＤＦ（ＳＥＭＩ　　ＡＵＴＯＤＯＣＵＭＥ
ＮＴ　　ＦＥＥＤＥＲ）モードとの組み合わせにより、
通常はソート後ステープルキー操作によつてステープル
動作を開始させるように設定されているモードである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特開
昭６２−２９０６５５、特開昭６２−２９０６７７、特
開昭６３−６０８７１および特開昭６３−１１６１６８
に開示されているように、各ビン全てにコピー用紙が予
め設定された枚数排出された後、各ビンのステープルを
行うように構成すると、コピー用紙が全てビンに収容さ
れた後にステープルが始まるのでは、すでにコピー用紙
が揃つているビンがあるにもかかわらず最後のビンにコ
ピー用紙が揃うまで待たねばならず、いかにも効率が悪
い。

【０００６】また、上述のようにステープル時の生産性
の向上を図るため、最終原稿のコピー用紙が第１ビンに
排出されたとき、その第１ビン目よりステープル動作が
開始されるように設定すると、ステープル動作と紙揃え
動作は、一般には互いに独立して制御されている。この
ステープルシーケンスにおいてすべて必要な時間までギ
リギリ短くすると、１ステープルシーケンス時間におい
ては短くなりシステム生産性は上がるように見えるが、
オートステープルにおいて実際は１ステープル時間中の
ジヨガー作動時間が短かくなつてしまい、適性なジヨガ
ーが行なわれず「待ち時間」が発生し、動きもギクシヤ
クしてみえるし生産性も落ちてしまうという問題があつ
た。

【０００７】この発明は、上記のような従来技術の実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、待ちが発生して
ギクシヤクした動きとなることがなくなり、ジヨガーの
作動する回数も増えて、紙揃え精度が向上し、その結果
ステープルシーケンス間での時間を増やしたにもかかわ
らず、生産性を向上させることができる紙後処理装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、順次搬入される紙を仕分け収納する複数
のビンを具えた仕分け装置と、前記ビン上に排出された
紙を揃える紙揃え装置と、前記ビン上で揃えられた紙束
をステープル，パンチング等を行なう後処理装置を具備
した紙後処理装置において、仕分け作業と後処理作業が
同時に行なわれる時の後処理作業の作動時間と、仕分け
作業が終了後、後処理作業が行われる時の後処理作業の
作動時間とを異ならせた構成にしてあり、また、上記作
動時間において、同時に行なわれている時ダミー時間を
追加して長くした構成にしてある。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、オートステープル中（ソー
トとステープルを行つている時）にはダミー時間を挿入
する等し１ステープル時間は長くなるが、ユーザの要求
するシステム生産性を上げかつ「待ち時間」をなくし、
ギクシヤクした動きもなくすことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１及び図２に基づいて本実施例の作動を説明す
る。複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板１０
４ａ，１０４ｂから挿入され、ガイド板１０７，１０９
，１１０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１２
，１１３により上部へ搬送される。今、通常排紙モード
（排紙トレイ１１９に排出するモード）であるとすると
、切換爪１１５が下がつていて、コピーはガイド板１１
４に沿つて、排紙ローラ対１１７，１１８により排紙ト
レイ１１９に排出される。また、今、ソートモード（ペ
ージ順に仕分けるモード）およびスタツクモード（ペー
ジ毎に仕分けるモード）であるとすると、切換爪１１５
が上がつていて、ガイド板１２０に沿つて下方に搬送さ
れる。搬送ローラ１６２と従動ローラ１６５によつて搬
送されたコピーは、偏向爪１６４が作動している個所の
ビン３００に排出される。偏向爪１６４は、モード（ソ
ートまたはスタツク）に合つた動きを行う。

【００１１】ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１
６４が作動して、第１ビン３００に排出し、１ページ目
の２枚目のコピーは２ビン目の偏向爪１６４が作動して
、第２ビン３００に排出する。また２ページ目の１枚目
は第１ビン３００に、２枚目は第２ビン３００にそれぞ
れ排出される。このようにしてソートモードの時は、１
つのビン３００に１，２，３，………というようなペー
ジ順に排出される。スタツクモードの時は、１ページ目
のコピー全部を第１ビンに排出し、２ページ目のコピー
を第２ビンに排出させるように偏向爪１６４が作動する
。このようにして、スタツクモードの時は、１つのビン
に同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分ける
。

【００１２】このように仕分けられたコピーに対してス
テープルを行うために必要な構成について、以下に説明
する。コピーのステープルを行うためには、複数のコピ
ーは揃えられていなければならない。そのため、本実施
例のソータには、以下図３〜図６に基づいて説明する揺
動装置が備わつている。図３は揺動装置の概略を示す斜
視図、図４は揺動装置とビン３００との関係を示す平面
図である。

【００１３】各ビン３００の一側縁部には、ビンフエン
ス３１６がそれぞれ立設されているとともに、このビン
フエンス３１６が設けられている縁部と直交関係にある
他縁部側に、ビン後端立上がり部３０８が立設されてい
る。また上記ビンフエンス３１６が設けられている縁部
と反対側の縁部には、切欠部３１１が設けられている。この切欠部３１１は、前記フエンス３１６に向かつて所
定長さにわたり延在するように設けられている。これら
各ビン３００に設けられている各切欠部３１１内を上下
方向に突き通すようにして、横断面角形状をなす主軸５
０１が立設されている。この主軸５０１の途中部分には
、各ビン３００に対応する位置に、用紙束の端面部に当
接して位置揃えを行う押圧部材５０２が複数取り付けら
れている。

【００１４】さらに前記主軸５０１の上端部および下端
部には、Ｌ形状に形成されているブラケツト５０５およ
び５０６の一片部がそれぞれ取り付けられているととも
に、前記ビン３００の上方領域および下方領域には、前
記切欠部３１１の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミ
ングベルト５０７および５０８がそれぞれ配置されてい
る。そして、これらの各タイミングベルト５０７および
５０８に対して各ブラケツト５０５，５０６の各他片部
がそれぞれ固定されている。上記各タイミングベルト５
０７および５０８がそれぞれ掛けられているプーリ５０
９，５１０、および５１１，５１２，５１３のうち駆動
側のプーリ５０９および５１１は、上下方向に延在され
るように設けられている駆動軸５１４の両端部にそれぞ
れ固定されている。下側タイミングベルト５０８はサイ
ズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１３
に掛けられている。

【００１５】図３に示すように、ソータに固定されたサ
イズ検知板５３０と、下側ブラケツト５０６上のサイズ
情報検出手段であるサイズ検知センサ５３１により、押
圧部材５０２の位置を検出するようになつている。下側
のブラケツト５０６上には、図３に示すように揺動モー
タ５２０が設置されている。この揺動モータ５２０の出
力部には、偏心軸５２０ａが上方に突出するように設け
られている。一方、前記主軸５０１の下端部には、揺動
アーム５２１が上記揺動モータ５２０側に向かつて突出
するように取り付けられている。この揺動アーム５２１
に形成された長溝部５２１ａ内には、前記偏心軸５２０
ａが遊嵌状態で装着されている。したがつて前記揺動モ
ータ５２０が回転駆動されることによつて揺動アーム５
２１が揺動され、その揺動力が主軸５０１を介して各ビ
ン３００に対応する押圧部材５０２に伝達され、この押
圧部材５０２の各押圧弾性部材５０２ａが、図４の実線
で示される位置と一点鎖線で示される位置との間におい
て、図８及び図９に示すように、正弦的に揺動されるた
め、上支点で揺動速度が緩くなるようになつている。ま
た押圧弾性部材５０２ａが一点鎖線で示される位置はシ
ート束をフエンス３１６に確実に押し付けるためにシー
ト端面よりある一定の食い込み量を持つように設定され
ている。

【００１６】上述のように揺動装置５００は、ユニツト
化されサイズ移動モータ５１５により揺動ユニツト全体
を移動することができるようになつている。前記揺動装
置において画像形成装置側から送り出されるサイズ信号
を受け取ると、サイズ移動モータ５１５によつて上下の
タイミングベルト５０７，５０８が搬送され、これによ
り主軸５０１に取り付けられている押圧部材５０２が用
紙束の一側端面部に向かつて往動される。そして、サイ
ズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３１により揺
動ユニツトを所定位置まで移動させる。

【００１７】次に揺動モータ５２０が半回転分（１８０
°）だけ正転し、その後、反転しホームポジシヨンに戻
ることによつて揺動アーム５２１が１回揺動され、その
揺動力が主軸５０１を介して各押圧部材５０２に伝達さ
れる。これにより押圧弾性部材５０２ａ図４の実線で示
される位置から、一点鎖線で示される位置に揺動される
。また図７に示したように揺動モータ５２０が１８０°
以上正転し、その後、反転しホームポジシヨンに戻るこ
とにより、１工程で２回揺動することも容易に行うこと
もできる。この一連の動きを図５に示す。

【００１８】図８，図９及び図１０は上記揺動装置の変
形例を示すもので、この揺動装置では、紙にジヨガーの
押圧部材５０２が当接していない時の速度を上げてジヨ
ガー時間を短かくすることにより、高速ＣＰＭ（ＣＯＲ
Ｙ　　ＰＥＲ　　ＭＩＮＵＴＥ：分当りコピー枚数）の
本体に対応できるようにしたり、オートステープル中の
ジヨガー対応を可能にし、後述する「待ち時間」の発生
を減少させることができる。本例では図１０のように２
倍のスピードにして速度を上げている。このようにして
も、紙を押す力がいらないのでトルク的にも問題はない
ため、モータのパワーＵＰなどは不要である。

【００１９】ちなみに、画面トレイ、フイニツシヤーな
どのセンター基準が（即ち搬送のセンターと紙揃え後の
センターが一致）等しいものは、常にジヨガーしても問
題ないため、ジヨガーのスピードを上げる必要がない。一方、ソータステープラのように端面へと紙を移動させ
て（即ち搬送のセンターと紙揃え後のセンターが異なる
）紙揃えをするものは、少なくとも紙がローラーにて搬
送される間はジヨガーすることができなくて、システム
上ジヨガーには制約があるが、多数のビンをもてたり、
また、ステイプラの方へ寄せられるため、サイズごとに
ステイプラの位置を変える必要がなく、また、揺動板の
数（揺動板の駆動機構も含めて）が半分ですむ等のメリ
ツトもある。図８の（ａ）はスタート時、図８の（ｂ）
は１回目のピーク時、図８の（ｃ）は一旦停止時、図９
の（ａ）は逆転スタート時、図９の（ｂ）は２回目のピ
ーク時、図９の（ｃ）はホームポジシヨン（図８の（ａ
）に戻る）時で、この動作における揺動量と時間との関
係を図１０に示してある。そして、上述した揺動により
用紙束の一側端面に対して押圧部材５０２の押圧弾性部
材５０２ａが当接されることにより、用紙束の反対側の
端面部がフエンス３１６側に押し付けられ、その結果、
前記用紙束の一側端面部の位置揃えが行われるとともに
、押圧部材５０２の揺動力によつて前記用紙束の一側端
面部と直交関係にある他側端面が、ビン立上がり部３０
８に当接されるように矢印Ａ方向に向かつて押し込まれ
、その結果この用紙束の他側端面部の位置揃えが行われ
ることになる。従つて、用紙束は両方向にわたつて良好
に位置揃えが行われる。以上の動作でビン３００上に排
出された用紙を端部へ良好に揃えることができる。

【００２０】しかし、本体ＣＰＭが高く（高速に）なる
とジヨガーが間に合わなくなつてくる。即ち従来は、現
在ジヨガーを行つている次の紙がエントリーセンサを紙
の端がくるとジヨガーを退避させていた。このためＣＰ
Ｍが高くなつたりし紙間がせまくなるとジヨガーが不可
能になつてしまつた。本実施例では上記を改善するため
に、ジヨガーを退避させるのを、紙がジヨガー当接する
位置からエントリーセンサまでの距離をＬｊ〔ｍｍ〕と
し、紙の搬送速度をＶｐ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とし、ジヨガ
ー戻り時間をＴｊ〔ｓｅｃ〕とした時にＬｊ／Ｖｐ−Ｔ
ｊ（本実施例ではＬｊ＝１５０ｍｍ、Ｖｐ＝５７０ｍｍ
／ｓｅｃ，Ｔｊ＝１１０ｍｓ，∴Ｌｊ／Ｖｐ−Ｔｊ≒１
５０ｍｓ）だけエントリーセンサを紙の先端が来てから
さらに遅らせてジヨガーを退避させることにより、ジヨ
ガー許可時間を増やし高速対応を可能とした。ちなみに
本実施例により従来Ａ４で７３ＣＰＭしか対応不可能で
あつたジヨガーシステムが８０ＣＰＭまで対応可能とな
つた。

【００２１】図１１は本実施例における制御系のブロツ
ク図である。この制御は制御手段であるＣＰＵ（ＣＥＮ
ＴＲＡＬ　　ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ　　ＵＮＩＴ）６０
０を中心にＲＯＭ（ＲＥＡＤ　　ＯＮＬＹ　　ＭＥＭＯ
ＲＹ）６０１，ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭＡＣＣＥＳＳ　　
ＭＥＭＯＲＹ）６０２，Ｉ／Ｏポート６０３，６０６、
クロツクタイマコントローラ６０４（以下ＣＴＣと略す
）、ユニバーサル、アシンクロナス、レシーバートラン
シーバ（ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ　　ＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯ
ＵＳ　　ＲＥＣＥＩＶＥＲ　　ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＥＲ
，以下ＵＡＲＴと略す）６０５にて構成されるマイクロ
コンピユータ制御システムである。プログラムを書き込
んだＲＯＭ６０１により随時、ＲＡＭ６０２を利用しつ
つ、各入力系からの信号をマルチプレクサ６０７を介し
て、Ｉ／Ｏポート６０６からマルチプレクサ６０７を介
して入力されるセンサスイツチ（ＳＷ）群からの入力信
号を受けて、Ｉ／Ｏポート６０３、ＣＴＣ６０４の出力
信号により各種ドライバ６０８，６１１，６１５，６１
６，６１７、相信号生成部６１４，ＳＳＲ６０９を介し
後述する各負荷を制御している。また、複写機とはレシ
ーバ６１２，ドライバ６１３を介し、ＵＡＲＴ６０５に
より各ステータス、指示信号のやりとりしている。

【００２２】以下、本発明の実施例の動作と制御を、フ
ローチヤートに従つて説明する。全体動作フローを図１
２及び図１３に示す。まず複写機から送られる動作モー
ド信号を受信し、（ステツプ５４−１）、複写機から送
られるセツト枚数信号を受信する（ステツプ５４−２）
。コピー開始後、複写機からソータ始動信号が送られ（
ステツプ５４−３）、その信号の受信でドライブモータ
２００がＯＮ（ステツプ５４−４）、ソートモードとな
る（ステツプ５４−５，５４−６）。ソータ始動信号が
送られて来ない時は、ウエイト状態となる。ソートモー
ドの動作は図１３に示したようなものであつて、前述の
ソータ始動信号（ステツプ５４−３）に少し遅れて複写
機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号が送信さ
れる（ステツプ５４−１０）。サイズ信号を受け取り、
揺動の可、不可を判断し、（ステツプ５４−１１）、揺
動可の場合は、受け取つたサイズ信号に該当する位置へ
揺動装置を移動させる（ステツプ５４−１２）。

【００２３】以下に前記各動作を図１９，図２０に示し
たサブルーチンに従つて説明する。図１９のサイズカウ
ンタのプリセツト動作は、サイズ信号を受信していれば
（ステツプ５６−１）、受信したサイズ信号に基づきサ
イズ位置データをサイズカウンタにセツト（ステツプ５
６−２）、および揺動ユニツト移動指示（ステツプ５６
−３）してリターン（ＲＥＴ）する（ステツプ５６−４
）。サイズ信号を受信していなければ、そのままＲＥＴ
する。

【００２４】図２０に示した揺動装置（ユニツト）の移
動動作は、揺動ユニツトが移動しないのであれば（ステ
ツプ５６−５）、そのままＲＥＴする（ステツプ５６−
６）。揺動ユニツトが移動するのであつて（ステツプ５
６−５）、揺動の可、不可を判断して可であれば（ステ
ツプ５６−７）、サイズ移動モータ５１５を右回転に高
速ＯＮさせ（ステツプ５６−８）、サイズ検知センサ５
３１がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかを判断する。

【００２５】サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮ
に変化していなければ（ステツプ５６−９）、そのまま
ＲＥＴする（ステツプ５６−６）。変化していればサイ
ズカウンタを１減じ（ステツプ５６−１０）、サイズカ
ウンタを判断する（ステツプ５６−１１）。サイズカウ
ンタが１であれば、サイズ移動モータ５１５のスピード
を低速に変更し（ステツプ５６−１２）、ＲＥＴする（
ステツプ５６−１３）。サイズカウンタが０であれば（
ステツプ５６−１４）、サイズ移動モータ５１５をＯＦ
Ｆにして（ステツプ５６−１５）、揺動ユニツトの移動
を終了し（ステツプ５４−１６）、ＲＥＴする。

【００２６】次に図１３及び図１４のフローチヤートに
戻り、複写機からコピー（用紙）が排出されるとき、排
出信号が送られる（ステツプ５４−１３）。この排紙信
号を受信のタイミングで電磁クラツチ（ＣＬ）６３３が
ＯＮする（ステツプ５４−１４）。次に複写機からコピ
ーが搬入され、入口センサ６１９がＯＮし（ステツプ５
４−１５）、この入口センサ６１９のＯＮのタイミング
で切換ソレノイド（ＳＯＬ）６３４がＯＮし（ステツプ
５４−１６）、切換爪１１５が下がりソートビンへの排
紙の準備が整う。この入口センサ６１９のＯＮのタイミ
ングに少し遅れて排出ビンの偏向ＳＯＬ６３５〜６５４
のうち排出ビンのものがＯＮし、偏向爪１６４が作動し
コピーをビンへ導く（ステツプ５４−１７）。コピーが
１枚目の排出であれば（ステツプ５４−２５でＹＥＳ）
、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば３５
０ｍｓｅｃ後、ステツプ５４−２６）、揺動モータ５２
０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより紙揃えを行う（
ステツプ５４−１９）。コピーが２枚目以降の排出であ
れば（ステツプ５４−２５でＮＯ）、コピーが排出され
、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば３０
０ｍｓｅｃ後、ステツプ５４−１８）、揺動モータ５２
０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより紙揃えを行う（
ステツプ５４−１９）。なお、揺動板を動かすタイミン
グは、コピーの後端を検出し、それを基準に行つている
。

【００２７】上述した揺動までの時間（３００ｍｓ，３
５０ｍｓ）は次の紙の動きによりほぼ決められる。排出
コロ１６２，１６３により排出された紙はビン３００上
に排出されるわけであるが、紙は排出された後も慣性に
よりビン３００上をすべりながら排出方向へと動き、そ
の後、ビン角度によつて与えられる重力によつて逆の方
向へと戻りビンの後端３０８近くまで到達する。この排
出してから戻るまでの時間により上記揺動までの時間が
決まる。（早すぎると紙揃え不良となる。）従つて、こ
の時間はいろいろな紙のサイズ種類などによつて変わる
が固定した最大値にしても良いし、上記条件を判断して
変化させても良い。さらには、１枚目の排出された紙は
ビンとこすれあい排出（戻る）されるが２枚目以降は紙
とこすれあう。従つてビンと紙の摩擦係数により上記時
間はかわる。本実施例においては、紙とこすれあう時よ
り、ビンとこすれあう時の方が時間は長くかかるため一
枚目のみ３５０ｍｓとし紙揃えが正確に行われるように
制御している。

【００２８】次に、この揺動動作をサブルーチンを示す
図２１及び図２２に従つて説明する。コピー排出時、ビ
ンへの排紙を検知するエントリーセンサ上６２９、また
は下６２８が、まずＯＮする。次に排出完了時エントリ
ーセンサ上６２９、または下６２８がＯＮからＯＦＦに
変化する（ステツプ５７−１）。このＯＮからＯＦＦへ
変化したところが紙の後端である。エントリーセンサ上
６２９または下６２８がＯＮからＯＦＦへの変化のタイ
ミングでＣＰＵ６００内に設けられているタイマをスタ
ートさせる（ステツプ５７−２）。次にタイマの値を監
視し、１枚目の排出であれば（ステツプ５７−７）、タ
イマースタートから３５０ｍｓｅｃ、２枚目以降の排出
であれば（ステツプ５７−７）、タイマースタートから
本実施例では３００ｍｓｅｃ経過したと判断した時（ス
テツプ５７−８、５７−３）、タイマをストツプする（
ステツプ５７−４）と同時に揺動可であれば（ステツプ
５７−５）、揺動モータ５２０を正転方向にＯＮして１
５０ｐｐｓで揺動を開始する（ステツプ５７−６）。そして、揺動モータ５２０が正転方向に２５０°回転し
た時（ステツプ５７−９）、揺動モータ５２０を逆転Ｏ
Ｎして１５０ｐｐｓで揺動させる（ステツプ５７−１０
）。揺動モータ５２０が逆転方向に７０°回転した時（
ステツプ５７−１１）、つまり揺動量が最大になつた時
に揺動モータ５２０の逆転回転を３００ｐｐｓへと高速
にし（ステツプ５７−１２）〜ジヨガーホームセンサが
ＯＮすると（ステツプ５７−１３）、揺動モータ５２０
をＯＦＦする（ステツプ５７−１４）。このように、上
記動作をコピー排出毎に行い、紙揃えが施されていく。尚、以上の説明は図１４の（ステツプ５４−１７）から
（ステツプ５４−１９）までを含んだものである。

【００２９】次にステープル動作に関して説明する。図
１４において、ステープル開始信号が受信されると（ス
テツプ５４−２０）、ステープル動作に入り（ステツプ
５４−２１），ステープル動作が終了すると（ステープ
ル５４−２２）、ステープル移動ユニツトがホームポジ
シヨンへ移動する（ステツプ５４−２３）。ステープル
動作はソフトの指令によつて行われる（ステツプ５４−
２４）。したがつて、図１４に示したフローチヤートか
らもわかるように、この実施例におけるステープル動作
はソート動作（仕分け動作）が全て完了しない前に並行
して交互に行われるように制御される場合もあり、これ
により、紙処理を効率的に行える。

【００３０】上記ステープルの動作モードには２種類あ
り、ソート終了後、ステープルを行う「マニアルステー
プル動作モード」と、１つのビンへのソート終了後、ソ
ート動作は継続しつつ、自動的にステープル動作を開始
する「オートステープル動作モード」がある。まず、マ
ニアルステープル動作に関してサブルーチンを示す図１
６及び図１７を基に説明する。ソート終了後、ビン上に
コピーが載つている場合に、複写機からステープル開始
信号が送信され、この信号を受信することにより、動作
を開始する。まず、ホームポジシヨンにあるステープル
４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動させる。ステ
ープル４０１が先頭ビンに移動した後は、図１６及び図
１７中に記載されているステープル動作シーケンスカウ
ンタ値に基づき動作を進めていく。

【００３１】ステープル４０１が先頭ビンに移動終了し
たとき、ステープルシーケンスカウンタの値は０から１
にセツトされる（ステツプ５５−１）。ステープルシー
ケンスカウンタの値が１の時は、チヤツクモータ４２２
ｆをＯＮし、チヤツクユニツトを前進させる（ステツプ
５５−２）。チヤツクユニツトの前進終了を検知するチ
ヤツク前センサ４２２ｊがＯＮすると（ステツプ５５−
３）、チヤツクユニツトの前進を終了し（ステツプ５５
−４　）、ステープルシーケンスカウンタへ２をセツト
し（ステツプ５５−５）、次へ動作を進める。

【００３２】ステープルシーケンスカウンタの値が２の
時は（ステツプ５５−６）、チヤツクＳＯＬ４２１ｃを
ＯＮし（ステツプ５５−７）、ステープルシーケンスカ
ウンタへ３をセツトし（ステツプ５５−８）、次へ動作
を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が３の時
は（ステツプ５５−９）、その状態を０．１秒間保持し
、０．１秒経過後（ステツプ５５−１０）、ステープル
シーケンスカウンタへ４をセツトし、（ステツプ５５−
１１）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウ
ンタの値が４のときは（ステツプ５５−１２）、チヤツ
クモータ４２２ｆをＯＮし、チヤツクユニツトをホーム
ポジシヨンへ移動させる（ステツプ５５−１３）。チヤ
ツクユニツトのホーム移動終了を検知するチヤツク後セ
ンサ４２２ｋがＯＮし（ステツプ５５−１４）、チヤツ
クユニツトのホーム移動終了し（ステツプ５５−１５）
、ステープルシーケンスカウンタへ５をセツトし（ステ
ツプ５５−１６）、次へ動作を進める。

【００３３】ステープルシーケンスカウンタの値が５の
ときは（ステツプ５５−１７）、紙有無センサ６２３の
出力を確認し（ステツプ５５−１８）、紙有りのときは
ステープルの綴じ動作を行う（ステツプ５５−１９）。綴じ動作終了を検知し（ステツプ５５−２０）、ステー
プルシーケンスカウンタヘ６をセツト（ステツプ５５−
１２）し、次の動作を進める。紙有無センサ６２３の出
力が紙無であるときは、ステープルの綴じ動作を行わず
次へ動作を進める。

【００３４】ステープルシーケンスカウンタの値が６の
ときは（ステツプ５５−２２）、チヤツクＳＯＬ４２１
ｃをＯＦＦし（ステツプ５５−２３）、ステープル済み
ビンカウンタをカウントアツプすると共に揺動モータを
動かし寄せをおこなう（ステツプ５５−２４）。そして
ステープルを施すビンの合計を示すステープル予約ビン
メモリの値と、ステープル済みのカウンタの値を比較し
、値が一致すれば（ステツプ５５−２５）、ステープル
シーケンスカウンタへ０をセツトしステープラ動作を終
了し（ステツプ５５−２６）、次に上下動モータ４０９
をＯＮし、ステープラユニツトをホームポジシヨンへ移
動させる（ステツプ５５−２７）。なお、ステープル予
約ビンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関
しては後述する。ステープル予約ビンメモリの値よりス
テープル済みのカウンタの値の小のときはステープルシ
ーケンスカウンタへ７をセツト（ステツプ５５−２８）
、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの
値が７のときは、ソート動作を確認し、動作中でなけれ
ば、状態を０．２秒間（後述するハキ出し時間）保持し
、０．２秒経過後（ステツプ５５−３０）カウンタを０
として（ステツプ５５−３１）、サブルーチン図１８に
示した次ビンへのステープラ移動開始を指示する（ステ
ツプ５５−３２）。一方、ソート動作をしている時は、
揺動を促すため０．３２秒間保持し、０．３２秒経過後
（ステツプ５５−３０）、ステツプ５５−３１〜３２に
進む。

【００３５】以下に図１８に示したサブルーチンの動作
を説明する。まず、ステープラ移動開始を判断し、ステ
ープラ移動開始が指示されると（ステツプ５５−５０）
、上下移動モータ４０９をＯＮすると同時にタイマをス
タートする（ステツプ５５−５１）。タイムオーバ判断
し、タイムオーバとなつた時（ステツプ５５−５２）、
ステープルシーケンスカウンタへ１をセツトし（ステツ
プ５５−５３）、次ビンのステープル動作を開始する。上下位置センサ４１５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（ステツ
プ５５−５４、）ＯＮとなつたとき上下移動モータ４０
９をＯＦＦ（ステツプ５５−５５）、ビン間移動を終了
する。以上の動作をステープルビン予約カウンタの値と
ステープル済みカウンタの値が一致するまで繰り返す。

【００３６】次に、オートステープル時のステープル優
先動作及びその時の揺動処理について説明する。オート
ステープルとはソート中も同時にステープルを行なえる
ようにしてシステムの生産性を上げるために考えたもの
である。よつてオートステープル時、ステープル動作と
、ソート時の揺動動作も同時に行なうことになるのだが
、一部タイミングで、同時に動作した場合、一度揃つた
用紙束が、ステープル動作によりくずれてしうなどの不
具合が生じる。従つてステープル優先動作でオートステ
ープルするための一連の動作中に揺動動作を許可したり
禁止したりする揺動制御を行ない、ステープルとソート
の同時動作を実現させ、生産性を上げることで意味をも
つものである。しかし、ステープラの一連の動作とシス
テムの排出とは非同期であり、揺動は紙の搬出に同期し
ているため、よつてステープル動作と揺動動作は非同期
となる。よつてステープル優先動作での揺動の許可期間
（時間）は、ステープル動作により決定される（許可期
間中に揺動が出来なかつた時は、そのタイミングでの動
作は休止し、次の許可タイミングまで待つ）。

【００３７】このことによりステープラ動作中の許可時
間は一定であるため、本体のＣＰＭが上がると、ステー
プル動作による許可期間と、紙排出時の揺動タイミング
にズレが生じ（紙排出途中の揺動は、排出の防げ等の理
由により禁止している）、揺動動作のできなくなること
が多くなる。すると揺動処理がステープル動作に対して
遅れ、紙揃えのされていないビンにまでステープル装置
がセツトされるまでになる。しかし、いくらステープル
優先といつても揺動動作を行なつていないビンに対して
はビン上の紙束が不揃いのため、ステープルはできない
。従つてこの時は、一担ステープルを休止して揺動でき
る時まで待つて（前述した「待ち時間」）揺動を行ない
、ステープル動作を再開する。この待ち時間が増えると
ステープル動作がギクシヤクしてユーザーに不安感を与
えるとともに生産性も劣る。本実施例では図２５のタイ
ミングチヤート間のハキ出しウエイト時間を長くし、揺
動開始許可時間を長くすることにより解決している。本来、ハキ出しウエイト時間は２００ｍｓあれば、十分
紙束はビンに戻る。それに、１２０ｍｓ（ダミー時間）
追加して揺動開始許可時間を長くして「待ち時間」をな
くす。その待ち時間をなくすことにより１２０ｍｓ増や
した時間を吸収できシステム生産性も上げている。　　
前述した実施例のごとく、要はステープル後、用紙巾を
ハキ出した後の待ち時間を通常より多くとつているもの
で、ジヨガーが、揺動開始許可時間を長くすればよい。したがつて、 ■ステープラが用紙巾をチヤツクし、後退する時間を遅
くする（図３０に示す）。■もしくは、後退の前後などに「待ち時間」を設ける
（図３１に示す）。 ■ステープラ稼働スピードをゆつくりにして時間を長く
する（図３２に示す）。 ■もしくは前後に「待ち時間」を設ける（図３３、図３
４に示す）。ようにしてもよい。前記■の場合、例えば、図３０のタ
イミングチヤートのように、チヤツクモータの後退時の
回転数を下げ、後退に要する時間を３２０ｍｓとしてい
る。また前記■の場合、例えば、チヤツクの後退の前に
ウエイトを１２０ｍｓ入れている。また、前記■の場合
、図３２のタイミングチヤートのようにチヤツクの後退
の後にウエイトを１２０ｍｓ入れている。また、前記■
の場合、図３３のタイミングチヤートのように、ステイ
プラモータの回転数を下げ、ステイプル動作に要する時
間を１２０ｍｓ加えた５４０ｍｓとしている。また前記
■の場合、図３４のタイミングチヤートのようにステイ
プル動作の後（あるいは前）にウエイトを１２０ｍｓ入
れている。

【００３８】このことをタイミングチヤートを用いて説
明する。図３７は従来のハキ出しウエイト時間２００ｍ
ｓ（１２０ｍｓのダミー時間なし）のタイミングチヤー
トであり、図３７において“待ち”Ａは２ビン目の揺動
が行なわれていないために、２ビン目へのステープルが
できず休止している状態である。また“待ち”Ｂは５ビ
ン目の揺動が行なわれていないために、５ビン目へのス
テープルができず休止している状態である。さらに、同
図において※は揺動途中に次の排紙がされ、揺動が完全
に行なわれていない状態である。オートステープル動作
時において従来のハキ出しウエイト時間２００ｍｓの場
合（１２０ｍｓのダミー時間なし）ではステープル動作
中の揺動許可時間（図中のａ）が短いため、ステープル
動作中の揺動許可期間に次の用紙が排出され（用紙排出
中及び排出後３００ｍｓ以内は揺動禁止）、揺動のでき
ないという状態が多く発生し、ついには、ステープル動
作の“待ち”が発生する。“待ち”ではステープル動作
が休止するため、時間的にはロスとなる。“待ち”によ
るロス時間はその時々のタイミングで異なるが、Ａ４サ
イズ時最長で１秒位になる。この“待ち”が１回のジヨ
ブで３回発生すれば約３秒のロス時間となる。

【００３９】これに比べ、図２７に示すハキ出しウエイ
ト時間３２０ｍｓの場合（１２０ｍｓのダミー時間あり
）では、揺動許可の期間が長く、ほとんど“待ち”の発
生はない。よつて“待ち”によるロス時間は発生しない
。しかし、従来に比べダミー時間１２０ｍｓがステープ
ル１回ごとに発生する。このダミー時間は、オートステ
ープル動作中、用紙排出（ソート）とステープル動作が
同時期に行なわれるときのみ入れてある。通常２０ビン
時では、ステープルを１０ビン行うまでは、同時に排出
も行なわれているため、ダミー時間によるロス時間は１
２０ｍｓ×１０ビン＝１．２秒となる。よつて通常ダミ
ー時間をいれた制御ではダミー時間を入れない（“待ち
”が発生する）制御に比べ、ロス時間は少なくてすみ（
この差は、タイミング及び状態により変化する）、生産
性を上げている。当然マニアルステープル時や、オート
ステープル時でもソートが完了した後は前記１２０ｍｓ
の増加はなくし、さらなる生産性のＵＰを示している。本実施例で実測した結果を次に示す。原稿１０枚，ビン
２０ビン，Ａ４，本体ＣＰＭ７２にて１ビン目に紙が排
出終了してからすべてのビンのステープルを終了するま
での時間は、ハキ出しウエイト２００ｍｓ時３２．２９
０ｓｅｃであるが、ハキ出しウエイト３２０ｍｓ時には
２９．３７０ｓｅｃとなり、２．９２ｓｅｃの時間短縮
して生産性を向上している。この結果のタイミングチヤ
ートを図２６及び図２７に示し、図２６はハキ出しウエ
イト２００ｍｓの場合、図２７はハキ出しウエイト３２
０ｍｓの場合である。

【００４０】このオートステープル動作に関して図１５
、図１６及び図１７を基に説明する。ソート途中、複写
機が最後原稿の１枚目のコピーを排出するタイミングで
、ステープル開始信号が送信され、この信号を受信した
後、最終原稿の１枚目のコピーが本機から排出され、そ
のコピーに揺動が施されたときより、ステープル動作を
開始する。先ず図１５に沿つて説明すると、ステープル
開始命令が本体から送信されてくると（ステツプ５５−
６０）、第何ビン目からステープルを開始するかの演算
を行なうために、ステープルの対象が第１ブロツクか第
２ブロツクかの判定（ステツプ５５−６１）をし、第１
ブロツクであれば何ビン目からステープルを開始するか
を示す先頭ビンカウンタに１＋現在までにステープルし
たビン数（但し１セツトのステープル動作において）を
代入し（ステツプ５５−６２）、先頭ビン移動命令をＯ
Ｎとする（ステツプ５５−６５）。ここで、ステープル
済カウンタは１セツトのステープル動作が全て終了した
場合、または他の動作モードに切替つた場合に内容が０
となる。また、ジヤム、カバードアオープン或は本体か
らのステープル中断命令が発生した時は、内容がクリア
されないので次にステープル開始命令が送られてきた時
には、ステープルの済んだビンはとばして未ステープル
ビンからステープルを行う。

【００４１】ステツプ５５−６１の判定がＮＯであり、
ステープルの対象が第２ブロツクであれば、何ビン目か
らステープルを開始するかを示す先頭ビンカウンタに１
１＋現在までにステープルしたビン数を代入し（ステツ
プ５５−６３）、先頭ビン移動命令をＯＮとする（ステ
ツプ５５−６５）。このようにして先頭ビン移動命令が
ＯＮ（ステツプ５５−６５）となると、エレベータモー
タがＯＮとなりステープラが下降し、ステープラの下降
によつて各ビン位置に設けてある検知板でビンアドレス
センサがちようどＯＮしたところか判定される（ステツ
プ５５−６７）。この判定がＹＥＳであると、先頭ビン
カウンタを１つ減じ（ステツプ５５−６８）、先頭ビン
カウンタの値が０となつたことを判定（ステツプ５５−
６９）して先頭ビン移動命令をＯＦＦとする（ステープ
ル５５−７０）。このためにエレベータモータは先頭ビ
ン位置に停止し、ステープルシーケンスカウンタに１を
代入することによりステープル動作を起動する（ステツ
プ５５−７１）。

【００４２】このようにして、ホームポジシヨンにある
ステープラ４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動さ
せる。ステープラ４０１が先頭ビンに移動した後は、サ
ブルーチン図１６及び図１７の中に記載されているステ
ープル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。ステープラ４０１が先頭ビンに移動終了したと
きステープルシーケンスカウンタの値は０から１にセツ
トされる（ステツプ５５−１）。ステープルシーケンス
カウンタの値が１のときはチヤツクモータをＯＮし、チ
ヤツクユニツトを前進させる（ステツプ５５−２）。チ
ヤツクユニツトの前進終了を検知するチヤツク前センサ
がＯＮすると（ステツプ５５−３）、チヤツクユニツト
の前進を終了し（ステツプ５５−４）、ステープルシー
ケンスカウンタへ２をセツトし、次へ動作を進める。ス
テープルシーケンスカウンタの値が２のときは（ステツ
プ５５−６）、チヤツクＳＯＬをＯＮし（ステツプ５５
−７）、ステープルシーケンスカウンタ３をセツトし（
ステツプ５５−８）、次へ動作を進める。

【００４３】ステープルシーケンスカウンタの値が３の
ときは（ステツプ５５−９）、状態を０．１秒間保持し
、０．１秒経過後（ステツプ５５−１０）、ステープル
シーケンスカウンタへ４をセツトし（ステツプ５５−１
１）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウン
タの値が４のときは（ステツプ５５−１２）、チヤツク
モータをＯＮし、チヤツクユニツトをホームポジシヨン
へ移動させる（ステツプ５５−１３）。チヤツクユニツ
トのホーム移動終了を検知するチヤツク後センサがＯＮ
し（ステツプ５５−１４）、チヤツクユニツトのホーム
移動終了し（ステツプ５５−１５）、ステープルシーケ
ンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ５５−１６）、
次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値
が５のときは（ステツプ５５−１７）、紙有無センサ６
２３の出力を確認し（ステツプ５５−１８）、紙有のと
きはステープル綴じ動作を行う（ステツプ５５−１９）
。綴じ動作終了検知し（ステツプ５５−２０）、ステー
プルシーケンスカウンタへ６をセツトし（ステツプ５５
−１２）、次へ動作を進める。紙有無センサ６２３の出
力が紙無しであるときは、ステープル綴じ動作を行わず
、次へ動作を進める。

【００４４】ステープルシーケンスカウンタの値が６の
ときは（ステツプ５５−２２）、チヤツクＳＯＬをＯＦ
Ｆし（ステツプ５５−２３）、ステープル済みビンカウ
ンタをカウントアツプすると共に、揺動モータを動かし
寄せを行う（ステツプ５５−２４）。そして、ステープ
ルを施すビンの合計を示すステープルビン予約メモリの
値と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致
すれば（ステツプ５５−２５）ステープルシーケンスカ
ウンタへ０をセツトしステープラ動作を終了し（ステツ
プ５５−２６）、次に上下移動モータをＯＮして、ステ
ープラ装置４００をホームポジシヨンへ移動させる（ス
テツプ５５−２７）。なお、ステープル予約ビンメモリ
の値算出方法およびステープル紙寄せに関しては後述す
る。

【００４５】ステープルビン予約メモリの値よりステー
プル済みのカウンタの値が小さいときは、第何ビンまで
揺動が施されているかを示す揺動済みビンメモリとステ
ープル済みカウンタを比較し（ステツプ５５−３３）、
揺動済みビンメモリの値が大のときは、ステープルシー
ケンスカウンタへ７をセツトし、次へ動作を進める。揺
動済みビンメモリの値が小または等しいときは（ステツ
プ５５−３３）、ステープラは状態を保持し、揺動禁止
処理を解除し（ステツプ５５−３８）、揺動を促す。こ
のようにして紙揃え手段（揺動モータ）とステープル手
段（ステープル装置４００）のどちらかを優先するかが
決定される。

【００４６】また定めたサイズにおいては（ステツプ５
５−３５）、揺動済みビンメモリの値がステープル済み
ビンメモリの値より２以上の場合は、ステープルシーケ
ンスカウンタへ７をセツトし、次へ動作を進める（ステ
ツプ５５−３６）。１以下の場合、ステープラは状態を
保持し、揺動禁止処理を解除し（ステツプ５５−３７）
、揺動を促す。なお、揺動禁止処理および揺動済みビン
メモリの計算に関しては後述する。このようにして、ス
テープル前に対象となる用紙セツトに対し少なくとも２
回の揺動動作の実行を可能にしている。

【００４７】揺動が行われ、揺動済みビンメモリの値が
ステープル済みビンメモリの値に対して、大となつたと
き、また定めたサイズにおいては２以上となつたとき、
ステープルシーケンスカウンタへ７をセツトし（ステツ
プ５５−２８）、次へ動作を進める。ステープルシーケ
ンスカウンタの値が７のときは、状態を０．３２秒間保
持し、０．３２秒経過後、既述したサブルーチンである
図１８へ次ビンへのステープラ移動開始を指示する。又、ソート動作が終了している時には、状態を０．２秒
間保持し、０．２秒経過後、次ビンへステープラ移動開
始を指示する。

【００４８】ステープラ予約ビンの算出について、図２
３に示すサブルーチンに従つて説明する。この算出のた
めに本実施例では、ソートモード動作時、原稿毎にその
原稿の複写機が第何ビンまで排出されたかを記憶する前
原稿コピー排出ビン数メモリ、１回のソート動作中、最
大第何ビンまで排出されたかを記憶する前排出最大ビン
数メモリおよび第何ビンまでステープルするかを指示す
るステープルビン数予約メモリを有し、以下に示すタイ
ミングで、メモリの内容を移動している。

【００４９】ソートモード（ステツプ５９−１）で複写
動作が開始され、ソータの先頭ビンから複写紙が排出さ
れるタイミングで（ステツプ５９−２）、前原稿コピー
排出ビン数メモリと前排出最大ビン数メモリの内容が比
較され（ステツプ５９−３）、前原稿コピー排出ビン数
メモリの値が前排出最大ビン数メモリの値より大きい場
合は、前原稿コピー排出ビン数メモリの値を、前排出最
大ビン数メモリに代入し（ステツプ５９−４）、前原稿
コピー排出ビン数メモリには１が代入される（ステツプ
５９−１）。

【００５０】前原稿コピー排出ビン数メモリには、２ビ
ン目、３ビン目…にコピーが排出されると、２，３…と
値が増加していく。ステープルビン数予約メモリには、
常に現在排出のビン数と前排出最大ビン数のメモリの内
容を比較し（ステツプ５９−６）、数の小さい方のメモ
リの内容をステープルビン数予約メモリに代入される（
ステツプ５９−７）。ステープルビン数メモリの内容は
、状況により変化するため、オートステープルモードの
ように、コピー排出しながらステープル動作を行う場合
も対応できる。

【００５１】これを具体的に説明する。例として原稿の
１枚目コピーが１０ビン、２枚目コピーが５ビン、３枚
目コピーが７ビンにステープル予約されているものとす
る。まず、原稿１枚目のコピーが１ビン（先頭ビン）に
排出される。このとき、前排出最大ビン数Ｍおよび前原
稿コピー排出数はともに０であため、ステツプ５９−３
の判断はＮＯとなり、前原稿コピー排出ビン数には１が
入る（ステツプ５９−５）。次いで、ステツプ５９−６
で現在排出のビン数と前排出最大ビン数メモリに記憶さ
れた数値とを比較する。そして、原稿１枚目のコピーが
１０ビンまで排出されたときには、現在排出ビン数は１
０、前排出ビン数Ｍは０であるので、現在排出のビン数
の方が大きいことになり、このステツプ５９−６の判断
はＮＯとなりステープルビン数予約メモリに０が入る。

【００５２】次の原稿２枚目のコピーが１ビン（先頭ビ
ン）に排出される。このときには、前排出最大ビン数Ｍ
は０、前原稿コピー排出ビン数（他のルーチンでカウン
トアツプされる）は１０であるため、ステツプ５９−３
の判断はＹＥＳとなり、前排出最大ビン数Ｍに１０が入
る。そして、原稿２枚目のコピーが５ビンまで排出され
たときには、現在排出のビン数は５、前排出最大ビン数
Ｍは１０であり、ステツプ５９−６の判断はＹＥＳとな
りステープルビン数予約メモリには５が入る。最後に、
原稿３枚目のコピーが１ビン（先頭ビン）に排出される
。このときの前排出最大ビン数Ｍには１０、前原稿コピ
ー排出ビン数は５であるため、ステツプ５９−３の判断
ＮＯとなり、前排出最大ビン数は１０のままとなる。そして、原稿３枚目のコピーが７ビンまで排出されたと
きには、現在排出のビン数は７、前排出最大ビン数は１
０であり、ステツプ５９−６の判断はＹＥＳとなり、ス
テープルビン数予約メモリには最終的には７が入り、最
終原稿に対応するコピーが排出されたビンまでステープ
ルすることになる。

【００５３】このようにすることにより、綴じ手段４０
０を作動させるビンを、最終原稿に対応する用紙が排出
されたビンとすることができ、出来る限り全ページ揃つ
た用紙セツトを綴じるようにできる。また、最終原稿に
対応する用紙が排出されたビン上の用紙の枚数が１枚の
みのビンには綴じ手段４００を作動させないようにする
ことにより、最終原稿に対する複写枚数の変更があつた
ときでも、不必要な綴じ動作を防止している。

【００５４】ステープル優先の揺動禁止処理について、
図２４に示すサブルーチンに従つて説明する。図２５に
おけるジヨガー開始許可時間は、チヤツクＳＯＬがＯＮ
して１００ｍｓ経過してから、チヤツクが後退し、ホー
ムポジシヨンになつてから４００ｍｓ経過するまでの間
である。即ち、フエンスが開いていてもチヤツクにより
紙束が確実に押さえられている間及び紙束をはき出して
ビンに戻している時間（ジヨガー動作許可時間）から、
ジヨガー時間を引いた間である。それをフローチヤート
で示すと図２４となる。

【００５５】まず、ステープル動作実行中かどうかチエ
ツクし（ステツプ６０−１）、ＹＥＳなら、チヤツクＳ
ＯＬ（ソレノイド）がＯＮしているかどうかチエツクし
（ステツプ６０−６）、ＹＥＳならチヤツクＳＯＬがＯ
Ｎしてから１００ｍｓ経過しているかどうかチエツクし
（６０−２）、ＹＥＳなら、チヤツクホーム位置へ移動
終了後、時間が０．１ｓｅｃ以上になつているかどうか
チエツクし（ステツプ６０−３）、ＮＯなら、揺動を許
可する（ステツプ６０−４）。もしチエツクＳＯＬがＯ
Ｎしていなければ、揺動を禁止する（ステツプ６０−５
）。また、チヤツクがホーム位置へ移動終了後、時間が
０．４ｓｅｃ以上になつていれば、揺動を禁止してＲＥ
Ｔする。また、ステープル動作実行中でなければ、無条
件に揺動許可してＲＥＴする。これにより、紙揃え動作
のタイミングとステープルの動作が一致して、紙揃えが
不完全になつたり、ステープル位置がずれたりしないよ
うになる。

【００５６】次に、揺動済みビンメモリの計算について
、図２８に示すサブルーチンに従つて説明する。まず、
揺動が１回動作行われたかどうかをチエツクし（ステツ
プ６１−１）、もし、揺動が１回も行われていなければ
、そのままＲＥＴする。また、１回動作の揺動が行われ
ていれば、揺動済みビンメモリに排紙ビン数の値を入れ
て（ステツプ６１−２）ＲＥＴする。排紙ビン数とは、
現在第何ビン目まで排紙されたかを示すものであり、揺
動済みビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が施され
ているかを示すものである。

【００５７】ステープル紙寄せについて図２９に示すサ
ブルーチンに従つて説明する。ステープル終了後（ステ
ツプ６２−１）、チヤツクソレノイドがＯＦＦされると
、紙戻しブラケツトによりステープル済みのコピー（用
紙）はビン上をスライドし、揺動板回転領域内まで押し
戻され、ステープル１動作が終了する。このとき、図１
６及び図１７に示したサブルーチンにてステープル１動
作終了フラグがセツトされる。このステープル１動作終
了フラグの内容で、ステープル１動作終了を判断する。ステープル１動作終了したと判断した後、次ビンへ移動
し、再びステープル１動作を行う中で、チヤツクＳＯＬ
がＯＮしたと判断したとき（ステツプ６２−２）、揺動
をスタートする（ステツプ６２−３）。そして前ビンの
ステープル済み用紙を所定位置へ移動させる。このステ
ープル紙寄せ作動により、ビン上のステープル済みの用
紙が次ビン以降に排出された用紙の紙揃えに悪影響を与
えないように所定位置に移動させられることになる。

【００５８】図３５はオートステープルモードの他の実
施例を示すフローチヤートであり、図３５で、まず、こ
のオートステープルモードでははき出しウエイト時間を
３２０ｍｓにし（ステツプ３５−１）、現在ステープル
中のビンより下のビンでジヨガーを完了しているのがｍ
ビン以上あれば（ステツプ３５−２、３５−３でＮ、３
５−５でＹ）、はき出しウエイト時間は２００ｍｓとし
て通常にもどす（ステツプ３５−６）。一方、ジヨガー
完了がｍビンより小さいと（ステツプ３５−５でＮ）、
はき出しウエイト時間を３２０ｍｓにする（ステツプ３
５−１）。ジヨガーが完全に終了すると（ステツプ３５
−３でＹ）、はき出しウエイト時間を２００ｍｓで最後
まで行なう（ステツプ３５−４）。このように、ジヨガ
ーの先行具合を常にチエツクして（先行ビン数＝ｍ）先
行数が少なくなつた時に、はき出しウエイト時間を増や
し、揺動を促している。

【００５９】図３６はオートステープルモードの更に他
の実施例を示すフローチヤートであり、このオートステ
ープルモードでは全ビンを複数のブロツクとして考えて
いるもので、図３６で、はき出しウエイト時間を３２０
ｍｓとし（ステツプ３６−１）、１つのビンブロツクが
ジヨガー終了した時点で（ステツプ３６−２でＹ）、通
常モード（はき出しウエイト時間：２００ｍｓ）に戻し
（ステツプ３６−３）、次のビンブロツクへ来た時点で
、はき出しウエイトをもとにもどして３２０ｍｓにする
（ステツプ３６−４でＹ、３６−５、３６−６でＮ）。次のビンブロツクのジヨガーが終了したら（ステツプ３
６−６でＹ）、はき出しウエイト２００ｍｓのままステ
ープルを行なう（ステツプ３６−７）。

【００６０】尚、上記実施例において、さらにマニアル
ステープルやオートステープル中でソートが終了した時
は、もうジヨガーを紙の排出に合せて動かす必要がない
ため、上記のダミー時間をとり除いてさらなるシステム
生産性を上げることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように待ちが発生してギクシヤクした動きとなつ
てステープル動作が不規則に見えたり、その動作時の音
も不規則となり、ユーザーに不安感を与えることがなく
なり、ジヨガーの作動する回数も増えて、紙揃え精度が
向上し、その結果、ステープルシーケンス間での時間を
増やしたにもかかわらず、高ＣＰＭに対応でき、生産性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】本発明の一実施例の揺動装置の概要を示す斜視
図である。

【図４】本発明の一実施例の揺動装置とビンの関係を示
す平面図である。

【図５】本発明の一実施例の揺動装置の動作状態を示す
平面図である。

【図６】本発明の一実施例の揺動モータの回転角度と揺
動量の関係を示す特性図である。

【図７】本発明の一実施例の正転及び逆転時の揺動モー
タの回転角度と揺動量の関係を示す特性図である。

【図８】本発明の一実施例の揺動装置の変形例の動作状
態を示す説明図である。

【図９】図８の動作状態を示す説明図である。

【図１０】図８及び図９の変形例における揺動量と時間
との関係を示す特性図である。

【図１１】制御系のブロツク図である。

【図１２】全体の動作手順を示すフローチヤートである
。

【図１３】ソートモードの前半の動作手順を示すフロー
チヤートである。

【図１４】図１３のソートモードの後半の動作手順を示
すフローチヤートである。

【図１５】エレベータ先頭ビン移動のフローチヤートで
ある。

【図１６】ステープル動作の手順を示すフローチヤート
である。

【図１７】図１６につづいてステープル動作の手順を示
すフローチヤートである。

【図１８】ステープル動作のステープラビン間移動のフ
ローチヤートである。

【図１９】揺動ユニツトへの移動指示手順を示すフロー
チヤートである。

【図２０】揺動ユニツト移動の動作手順を示すフローチ
ヤートである。

【図２１】揺動動作を示すフローチヤートである。

【図２２】図２１につづいて揺動動作を示すフローチヤ
ートである。

【図２３】ステープル予約ビンの算出手順を示すフロー
チヤートである。

【図２４】揺動禁止手順を示すフローチヤートである。

【図２５】揺動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２６】ハキ出しウエイト時間２００ｍｓの場合の揺
動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２７】ハキ出しウエイト時間３２０ｍｓの場合の揺
動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２８】揺動済ビンチエツクの処理手順を示すフロー
チヤートである。

【図２９】ステープル紙寄せチヤツクの処理手順を示す
フローチヤートである。

【図３０】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３１】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３２】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３３】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３４】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３５】オートステープルモードの他の実施例を示す
フローチヤートである。

【図３６】オートステープルモードの更に他の実施例を
示すフローチヤートである。

【図３７】従来の装置の揺動禁止処理のタイミングチヤ
ートである。

【符号の説明】

１００　　第１のソータ手段（上ブロツク）１０１　　
第２のソータ手段（下ブロツク）３００　　ビン４００　　ステープラ装置（綴じ手段）４０１　　ステ
ープラ（ステープル手段）５００　　揺動装置５０２　　押圧部材（揃え手段）６００　　ＣＰＵ　　（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　順次搬入される紙を仕分け収納する複
数のビンを具えた仕分け装置と、前記ビン上に排出され
た紙を揃える紙揃え装置と、前記ビン上で揃えられた紙
束をステープル，パンチング等を行なう後処理装置を具
備した紙後処理装置において、仕分け作業と後処理作業
が同時に行なわれる時の後処理作業の作動時間と、仕分
け作業が終了後、後処理作業が行われる時の後処理作業
の作動時間とを異ならせたことを特徴とする紙後処理装
置。
【請求項２】　　上記作動時間において、同時に行われ
ている時にダミー時間を追加して長くしたことを特徴と
する請求項１記載の紙後処理装置。
【請求項３】　　ビンの中のコピー紙が最終ページが入
り、ジヨガーが終了したビン数を検知する検知手段を有
し、この検知手段により、ステープルしたビン数を演算
し、所定量以上、ビンがジヨガー完了していれば、通常
モードにもどすことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の紙後処理装置。
【請求項４】　　所定量より減つた場合、再びオートス
テープルモードにすることを特徴とする請求項３記載の
紙後処理装置。
【請求項５】　　すべてのビンを複数のビンブロツクと
して分割して、ジヨガーがステープル中のビンブロツク
を終了したことを検知すると、通常モードにすることを
特徴とする請求項１または請求項２記載の紙後処理装置
。
【請求項６】　　１つのビンブロツクが終了し、次のビ
ンブロツクへステープルが移動した際、まだ、このビン
ブロツクが終了していなければ、再びオートステープル
モードに戻すことを特徴とする請求項５記載の紙後処理
装置。
【請求項７】　　次のビンブロツクへ行つた際、既にそ
のビンブロツクがジヨガーを終了していることを検知す
ると、通常ステープルモードにすることを特徴とする請
求項５又は請求項６記載の紙後処理装置。
【請求項８】　　すべてのビンがジヨガーを終了した時
点で、通常ステープルモードにすることを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の紙後処理装置。
【請求項９】　　ダミー時間をはき出しウエイト時にも
たせるよう制御することを特徴とする請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項
６又は請求項７又は請求項８記載の紙後処理装置。
【請求項１０】　　ダミー時間をチヤツク後、ステープ
ラの後退時間を遅らせるよう制御することを特徴とする
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請
求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８記載の紙
後処理装置。
【請求項１１】　　チヤツク後、ステープラの後退の前
、後に待ち時間を設けることを特徴とする請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
求項６又は請求項７又は請求項８記載の紙後処理装置。
【請求項１２】　　ステープラ稼働速度をゆつくりにし
てステープル動作時間を長くすることを特徴とする請求
項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項
５又は請求項６又は請求項７又は請求項８記載の紙後処
理装置。
【請求項１３】　　ステープル動作の前、後に待ち時間
を設けることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請
求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求
項７又は請求項８記載の紙後処理装置。