JPH0435765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は孔曲り測定装置用ローラの支持装置
に関し、特に掘削孔の偏位に対して孔曲り測定装
置を高精度に追随させる支持装置に関する。

《従来の技術》 通常ボーリングマシンなどで掘削された孔は、
完全な直進性を有さずいずれの方向に曲つてお
り、特に水平掘削孔はボーリングマシンに作用す
る重力もあつて、下方に傾斜する傾向にある。

ところで、油田，井戸，トンネルの先進導孔な
ど比較的小径の掘削孔も、例えば先進導孔は、本
坑との位置関係を正確に求める必要上、導孔の曲
りを測定しなければならない。

このため、従来はレーザー発振器とテレビカメ
ラとを内蔵した２個の筒体を可撓性の部材で連結
した計測管を使用し、これを掘削孔内に挿入し
て、可撓性部材の前後の筒体間に生ずる傾斜角の
差をレーザー光とテレビカメラで検出する測定装
置が用いられていた。

しかしながら、この種の測定装置は掘削孔内を
順次移動させながら計測を行なうものであるが、
移動は前回測定時の光軸を次回測定時の基準光軸
となすように尺取虫状に行なつていたが、初期設
定に難点があつた。

そこで、本出願人は初期設定が簡単にできる孔
曲り測定装置を開発し、特願昭60−18832号とし
てすでに提案している。

この出願に係る測定装置は、第３図にその概略
を示すように、一対の中空筒状の計測管１，２を
ボールジヨイント３で揺動可能に連結し、前方の
計測管１内にCCDターゲツト４を設けるととも
に、後方の計測管２内に双方向性のレーザー発光
器５を設け、レーザー発光器５の前方光線S₁がタ
ーゲツト４を照射する位置の偏位から孔曲りを検
出し、また、後方光線S₂をスクリーン６で受光し
て計測管２の初期設定を行なう。

ところで、本考案者らのその後の検討による
と、上記出願の装置にも次のような問題があつ
た。

《考案が解決しようとする問題点》 すなわち、上記出願の装置では、第３図ｂにも
示すように、装置は掘削孔内に挿入されたケーシ
ング７にレール８を設置して、対をなすローラ
９，１０，１１を計測管１，２の３カ所に設けて
走行させた。

この場合、レール８に設置する際などにねじれ
が生ずると、計測管１，２同士をボールジヨイン
ト３で結合しているので、前方の１カ所に設けら
れたローラ９は、計測管１の自重などによつて回
動してレール８のねじれに追随できる。

しかしながら、後方の計測管２にあつては、一
対ずつのローラ１０，１１により４カ所でレール
８上に載置されており、レール８がねじれていた
としても３個のローラでこれを支持することがで
き、いずれか１カ所内のローラが浮き上り、レー
ル８のねじれに計測管２が十分に追随せず、その
結果、孔曲り測定装置の精度が悪化するという問
題があつた。

この考案はこのような問題点に鑑みてなされた
ものであつて、その目的とするレールのねじれに
対して容易且つ確実に追随できる孔曲り測定装置
用ローラの支持装置を提供することにある。

《問題点を解決するための手段》 上記目的を達成するために、この考案は、掘削
孔内に設けられたレール上を走行する揺動自在に
連結された一対の計測管と、この計測管内に内蔵
された光学系の測定ユニツトとを備え、孔曲りに
対応した光学系の偏位を検知する孔曲り測定装置
用のローラを支持するものであり、前記レール上
を転動する一対のローラを回動可能に固設した外
筒と、この外筒の内方に同心状に嵌合配置されい
ずれか一方の計測管に装着される滑動性の内筒と
で構成した。

《作用》 上記構成の支持装置によれば、レール上を転動
するローラは、計測管に装着された滑動性の内筒
を嵌合した外筒に固設されているので、レールに
ねじれがあつたとしても外筒は計測管に対して回
動して、レールのねじれに追随できる。

《実施例》 以下、この考案の好適な実施例について、添附
図面を参照にして詳細に説明する。

第１図および第２図は、この考案に係る孔曲り
測定装置用ローラの支持装置の一実施例を示して
いる。

同図に示す支持装置は、第３図に示した孔曲り
測定装置の計測管同士の連結部分に近接して配置
されたローラ１０を支持するものに用いた場合を
例示している。

なお、孔曲り測定装置自体の構成は、前述した
特願昭の装置と同じなので、第３図に相当する部
分には同符号を付して光学系の測定ユニツトなど
は説明を省略する。

同図に示す支持装置は、掘削孔内に挿入された
ケーシングに設置されたレール８上を、自走若し
くはワイヤーなどの牽印によつて転動する一対の
ローラ１０を外筒１４と内筒１６とで支持してい
る。

この実施例では、第１図に示すように、一方の
ローラ１０１は、レール８の幅より広いＶ溝１０
１ａを形成し、このＶ溝１０１ａにレール８の先
端が当接するようにするとともに、他方のローラ
１０２はかなり幅広に形成し、ローラ１０１，１
０２がレール８から脱輪することがないように配
慮されている。

各ローラ１０１，１０２の回転軸１７は、外筒
１４の軸心から下方に偏位した位置に対向形成さ
れた取付孔１４ａ，１４ｂに挿入され、外筒１４
の外面と溶接することによつて固設されている。

上記外筒１４と内筒１６とは、それぞれ軸方向
に半割りにした部材を、ボルト１８によつて中空
円筒となるように結合させたものであつて、内筒
１６は外筒１４の内方に同心状に嵌合配置されて
おり、且つこれらの筒１４，１６同士は固定され
ている。

また、外筒１４は例えばステンレスなどの金属
材料が用いられるとともに、内筒１６は滑動性が
あり、摩擦係数の小さいナイロンや弗素系樹脂な
どが用いられる。

支持装置の計測管１，２への装着は、次のよう
にして行なわれる。

第２図は計測管１，２の連結部分の半断面図を
示しており、この例では後方の計測管２の先端に
小径の段部２ａを形成するとともに、この段部２
ａの外筒と前方の計測管１の後端部内周との間に
ボールジヨイント３を装着している。

そして、ボールジヨイント３の後方に、まず、
半割り状の内筒１６を側方から当てがつて、ボル
ト１８で結合した後、内筒１６の外周に上下方向
から半割り状の外筒１４を当てがつて同様にボル
ト１８で結合すると装着が完了する。

なお、ローラ１０は予め外筒１４に固設してお
くか、あるいは外筒１４の装着後に取付けてもよ
い。

支持装置の装着状態では、計測管１，２との間
に若干の間隙が生ずるようになつている。

以上のように構成された支持装置においては、
例えば第３図ａに示す状態で、ローラ１０と１１
との間でレール８にねじれがあつても、ローラ１
０は計測管２の段部２ａの外周に沿つて滑るよう
にして回動する。

従つて、ローラ１０はレール８の先端に確実に
当接して、計測管２を常時４点でレール８上に支
持する。

これにより、レール８のねじれによるローラ１
０，１１の浮き上がりが防止され、計測管２を正
確にレール８の曲り具合いに追随させる。

なお、上記実施例では、本考案の支持装置を計
測管１，２の連結部付近に設けたローラ１０に適
用したものを例示したが、計測管２の後端側のロ
ーラ１１に用いても同じ作用効果が得られる。

また、上記実施例では、外筒１４と内筒１６と
を固定し、内筒１６が計測管２の段部２ａの外周
で回動できる構成を例示したが、内筒１６と段部
２ａとを固定し、外筒１４が内筒１６で回動でき
るようにしてもよい。

《考案の効果》 以上実施例で詳細に説明したように、この考案
に係る孔曲り測定装置用ローラの支持装置によれ
ば、計測管をレールの変形に対して忠実に追随さ
せることができるので、孔曲り測定の精度を向上
させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の縦断面図、第２図は同装
置の装着状態の横断面図、第３図は孔曲り測定装
置の説明図である。 １０，１１……ローラ、１４……外筒、１６…
…内筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 掘削孔内に設けられたレール上を走行する揺動
   自在に連結された一対の中空円筒状の計測管と、
   該計測管内に内蔵された光学系の測定ユニツトと
   を備え、孔曲りに対応した光学系の偏位を検知す
   る測定装置用のローラを支持するものであつて、
   該レール上を転動する一対のローラを回転可能に
   固設した外筒と、該外筒の内方に同心状に嵌合配
   置され、いずれか一方の計測管に装着される滑動
   性の内筒とからなることを特徴とする孔曲り測定
   装置用ローラの支持装置。