JPH0435837A - 歯車検査機のワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ８、　産業上の利用分野 本発明は、歯車検査機のワーク搬出装置に関するもので
ある。

ｂ、　従来の技術 従来、歯車検査機を用いて被検査歯車たるワーク（ファ
イナルギヤ）の歯車噛合音を検査するには、例えばワー
クと基準歯車（マスクギヤ）とを水平方向に並べて噛合
させ、この状態で回転させたときの歯車軸間距離等を電
子マイクロメータで測定し、増幅器で電子マイクロメー
タの出力を増幅した後、デジタル変換器を用いてデジタ
ル信号に変換し、このデジタル信号を歯振、打痕等の標
準値と比較することによりワークの歯振、打痕等の異常
を検出している。そして、検査機による検査が終了する
と、合格品を含むすべてのワークを水平に配置したまま
スラットコンベア上に並１して搬出するか、あるいは水
平に配置されているワークをマニプレータ等を用いて直
角に回転させることにより一旦起立させ、その後バケッ
トコンベアに入れて搬出している。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 ところが、上述したワークの搬出方法では、搬出コンベ
ア上にワークをストックする必要がある場合、ファイナ
ルギヤの径が大きいため、水平に配置されているワーク
をスラットコンベア上に並置すると当該コンベアの全長
が長くなり、搬出装置の設置スペースを大きく確保しな
ければならないという欠点があった。一方、歯車噛合音
の検査工程は加工ラインの最終工程で、検査終了後のワ
ークを手作業でパレットに載置しており（パレタイジン
グ）、作業者を検査機に常時待機させておくことはでき
ないので、検査済みワークのストックは必要である。

また、マニプレータ等によって検査済みワークハンドさ
せ、バケットコンベアで搬出する方法によれば、コンベ
ア全長を短くすることができるが、高価なマニプレータ
等を使用することによって、設備費が嵩むことから経済
的に不利であると共に、ワーク搬出に要する時間も長く
なり、作業能率の向上が図れなかった。

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって
、その目的は、上述の如き欠点を解消し得る歯車検査機
のワーク搬出装置を提供することにある。

ｄ、　課題を解決するための手段 上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明に
おいては、被検査歯車たるワークを検査する検査機本体
と、該検査機本体に関連して配設される搬入コンベアお
よびバケットコンベアと、これらコンベア間に傾斜して
配設されるガイド部材とを備え、前記バケットコンベア
の回転部分においてバケットを前記ガイド部材へ向けて
斜め上方に起立した位置に位置決めする位置決め手段を
設け、前記検査機本体にて検査したワークを前記搬入コ
ンベアからガイド部材を介して落下させると共に、前記
位置決め手段にて位置決めされたバケット内に滑り込ま
せ、該バケット内に検査済みのワークを収納した状態で
搬出するようにしている。

ｅ、　　作　　用 本発明に係る歯車検査機のワーク搬出装置では、被検査
歯車たるワークを搬出するバケットコンベアのバケット
をガイド部材へ向けて斜め上方に起立した位置に位置決
めする位置決め手段を設けているため、水平に配置され
ている検査済みのワークをマニプレータ等を用いること
なくバケット内に収納させることが可能になる。

ｆ、　実施例 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図〜第６図は本発明に係る自動化した歯車検査機の
ワーク搬出装置の一実施例を示すものである。この歯車
検査機は被検査歯車たるワーク（例えばファイナルギヤ
）Ｗの歯車噛合音等を検査するための装置であり、検査
機本体１には進退移動機構２を存するローダ３が取付け
られている。

この進退移動機構２は、検査機本体１側に配設されかつ
互いに摺動自在に係合する一対の前後ストロークガイド
４および前後スライドレール５と、ローダ３側に配設さ
れかつ互いに摺動自在に係合する一対の上下スライドレ
ール６および上下ストロークガイド７とからなり、これ
を駆動装置Ｐ、、Ｐ２で駆動させることによってローダ
３は後述する搬入装置に対して前後方向（前後ストロー
クＥの範囲）および上下方向に移動可能に構成されてい
る。

上記ローダ３ば、後述の搬入装置にて搬入位置に位置決
めされて供給されたワークＷを検査位置にローディング
（積込み、装填等の意）するもので、ワークＷを把持す
るワークハンド８を有している。しかして、このワーク
ハンド８には、互いに対向して配置される一対のハンド
爪９．９が開閉自在の設けられており、これらハンド爪
９はワークＷの歯部と係合しうるように形成されている
。

また、ローダ３には旋回機構１０が設けられており、こ
の旋回機構１０にてローダ３が回動軸１１を中心に旋回
ストロークＬの範囲で旋回することによりワークハンド
８を後述の搬入装置および搬出装置と対応させて配置す
るように構成されている。

また、上記検査機本体ｌの周囲には、搬入装置１２およ
び搬出装置１３がローダ３と関連して配設されている。

搬入装置１２は検査機本体１の正面側に設置され、上下
動可能なストッパ１４が設けられている搬入装置（およ
び合格ワーク搬出位置）まで検査しようとするワークＷ
を所定の間隔で搬送するものであり、駆動装２１５と搬
入スラットコンベア１６を有している。

上記搬出装置１３は検査機本体１の側方に設置され、検
査機本体ｌと反対側の端部まで検査終了後のワークＷを
搬送するものであり、駆動装置１５ａにて駆動される３
つの搬出コンベアＩＴ、　１８．１９を備えている。す
なわち、これら搬出コンベアは、合格ワークに４ａを搬
送する第１搬出コンベアたるバケットコンベア１７、打
痕不合格ワーク−ｂを搬送する第２搬出スラツトコンベ
ア１８およびウナリ不合格ワーク−Ｃを搬送する第３搬
出スラツトコンベア１９からなり、この順序で手前側（
第１図で下側）から並列して配置されている。しかして
、合格ワークＩｌａを搬送するバケットコンベア１７は
、スライドレール２０を間に置いて搬入コンヘア１６と
平面はぼ同一直線状に配置されており、バケットコンベ
ア１７上には合格ワーク−ａを収納する複数のバケット
２１が間隔を置いて設けられている。スライドレール２
０は、検査済みの合格ワーク−ａをバケツ）２１に案内
するガイド部材であり、搬入コンベア１６よリバケット
コンベア１７の回転部分に向って下方に傾斜すべく配設
されている。

また、上記バケットコンベア１７の回転部分には、中に
何もない空の状態で搬送されるバケット２Ｉをスライド
レール２０へ向けて斜め上方に起立した位置に位置決め
する位置決め手段２２が設けられている。この位置決め
手段２２は、バケットコンベア１７の外側に配設した支
持板２３に取付けられるシリンダ２４を備えており、該
シリンダ２４には進退移動自在のガイドロッド２５が設
けられている。そしてガイドロッド２５の先端部には、
各バケット２１の側面に突設したピン２６と嵌合する嵌
合穴２７が形成されている。なお、第３図および第６図
において符号２８は光電スイッチであり、この光電スイ
ッチ２８によって合格ワーク−ａがバケット２１内に収
納したことを確認し、ガイドロッド２５の進退移動がコ
ントロールされるようになっている。また符号Ｓはバケ
ット２１の収納スペースである。

一方、上記検査機本体１の検査位置には、ワークＷを設
置する第１の治具２９と基準歯車３０を設置する第２の
治具３１とが配設されており、これら第１および第２の
治具２９．３１はそれぞれワークＷ又は基準歯車３０を
回転自在に保持するコレラトチ＋・２り３２．３３と回
転センタ３４．３５を備えている。しかして、上記検査
位置においてワークＷと基準歯車３０とを噛合させた状
態で回転させると、振動が発生するため、この振動を図
示しない軸受箱に取付けた圧電型加速度ピックアップで
検出し、その出力信号を処理することによって打痕の有
無やウナリ音の大小が判定可能となり、被検査歯車たる
ワークＷを合格ワーク−ａ、打痕不合格ワーク−ｂおよ
びウナリ不合格ワーク−Ｃの各種別に選別することがで
きるように構成されている。

次に、上記歯車検査機のワーク搬出装置の動作を説明す
る。

先ず、搬入装置１２の搬入コンベア１６を駆動させるこ
とによりワークＷを搬入位置まで搬送して位置決めする
と共に、進退移動機構２によりローダ３を前進および下
陳させて搬入位置に配置し、位置決めされたワークＷを
ワークハンド８で把持する。そして、ローダ３を進退移
動機構２により上昇および後退させてワークＷを検査機
本体ｌの検査位置にローディングし、ワークハンド８の
ハンド爪９を開いてワークＷを第１の治具２９ニセツト
する。ローダ３は、ワークハンド８のハンド爪９を開い
たまま上記検査位置で待機し、この状態でワークＷと第
２の治具３１にセットされた基準歯車３０とを噛合させ
て回転させ、所定の検査を行う。

検査終了後のワークＷは、待機しているローダ３のワー
クハンド８で直ちに把持される。

次いで、検査結果に応して進退移動機構２又は旋回機構
ＩＯが駆動し、ローダ３は進退移動あるいは旋回させら
れワークＷを選別する。すなわち、検査結果が合格であ
る場合、ローダ３が前進移動して合格ワーク−ａを搬入
装置１２の搬出位置に払い出す、これに伴ってストッパ
１４が下方へ作動すると共に、搬入コンベア１６が駆動
して前進し、合格ワークＵａはスライドレール２０上を
滑り落ちる。この間、バケットコンベア１７上のバケッ
ト２１は、位置決め手段２２のシリンダ２４を作動させ
ることによりバケット２１側へ前進したガイドロッド２
５の嵌合穴２７とバケット２１のピン２６とが嵌合し、
スライドレール２０に向けて斜め上方に起立した位置に
位置決めされている（第２図および第３図参照）。しか
して、上記スライドレール２０を落下する合格ワークＷ
ａは、正確に位置決めされたバケット２１内に滑り込ん
で収納され、合格ワーク−ａの受渡しは確実に行われる
。また、光電スイッチ２８によって合格ワーク−ａがバ
ケット２１内に収まったことが確認されると、ガイドロ
ッド２５がシリンダ２４内に後退し、嵌合穴２７がビン
２６から抜けて位置決め状態が解除される。

そののち、バケットコンベア１７が駆動され、検査済み
の合格ワーク−ａを収納したバケット２１は第３図に示
す矢印方向に立上りながら搬送されると共に、空の状態
にある次のバケツ）　２１ａが上記所定の位置まで搬送
されたところでバケットコンベア１７は停止する。そし
て上記動作と同様、シリンダ２４が作動することによっ
てガイドロッド２５が前進し、嵌合穴２７とピン２６と
が互いに嵌合するため、次のバケツ）　２１ａ　は位置
決めされる。一方、上記搬入コンベアＩ６が合格ワーク
Ｈａを送り出すと、それと同時に次のワークＨｄを搬入
位置に搬送し、上述した手順で次のワーク−ｄを検査機
本体１の検査位置にローディングして上記と同様の動作
が繰り返される。

なお、検査結果がウナリ不合格である場合、ローダ３が
時計方向に１８０”旋回してウナリ不合格ワーク−〇を
第３搬出スラツトコンベア１９の搬出位置に払い出す（
第１図に示す状態）、これに伴って搬出装置１３が駆動
され、ウナリ不合格ワークＨｃは第３搬出スラツトコン
ベア１９にて所定位置まで搬送される。また、検査結果
が打痕不合格である場合、ローダ３が時計方向に１８０
°旋回して前進移動し、打痕不合格ワークわを第２搬出
スラツトコンベア１８の搬出位置に払い出す。これに伴
って搬出装置１３が駆動され、打痕不合格ワーク−ｂは
第２搬出スラントコンベアにて所定位置まで搬送される
。

以上、本発明の一実施例につき述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思
想に基づいて各種の変形および変更が可能である。

ｇ、　発明の効果 上述の如く、本発明に係る歯車検査機のワーク搬出装置
は、ワークを搬出するバケットコンヘアのバケットをガ
イド部材へ向けて斜め上方に起立した位置に位置決めす
る位置決め手段を設け、検査機本体にて検査したワーク
を搬入コンベアからガイド部材を介して落下させること
により、前記位置決めされたバケット内に滑り込ませて
収納しているので、水平に配置されている検査済みのワ
ークをマニプレータ等を用いることなくバケット内に収
納して搬出することができ、搬出コンヘアの全長を短く
しても多数のワークをストックすることが可能となり、
従来と比べて搬出装置のスペースを大巾に小さくするこ
とができる。しかも、本発明のワーク搬出装置では、高
価なマニプレータ等を使用する必要がないので、設備費
を大巾に低減させることができると共に、ワーク搬出に
要する時間も短くなり、サイクルタイムの短縮によって
作業能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すものであって
、第１図は歯車検査機全体の平面図、第２図はその正面
図、第３図はワーク搬出装置の概念的正面図、第４図は
位置決め手段の平面図、第５図はリークを収納した状態
のバケットの正面図、第６図はワーク搬出装置の概念的
断面図である。 １・・・検査機本体、　　　３・・・ローダ、１２・・
・搬入装置、　　　　１３・・・搬出装置、１６・・・
搬入スラットコンヘア、 １７・・・バケットコンベア、２０・・・スライドレー
ル、２１・・・バケット、　　　　２２・・・位置決め
手段、２４・・・シリンダ、　　　　　２５・・・ガイ
ドロッド、２６・・・ビン、　　　　　　２７・・・嵌
合穴、Ｗ・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検査歯車たるワークを検査する検査機本体と、該検査
   機本体に関連して配設される搬入コンベアおよびバケッ
   トコンベアと、これらコンベア間に傾斜して配設される
   ガイド部材とを備え、前記バケットコンベアの回転部分
   においてバケットを前記ガイド部材へ向けて斜め上方に
   起立した位置に位置決めする位置決め手段を設け、前記
   検査機本体にて検査したワークを前記搬入コンベアから
   ガイド部材を介して落下させると共に、前記位置決め手
   段にて位置決めされたバケット内に滑り込ませ、該バケ
   ット内に検査済みのワークを収納した状態で搬出するよ
   うにしたことを特徴とする歯車検査機のワーク搬出装置
   。