JPH04358609A - 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 - Google Patents
駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物Info
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- JPH04358609A JPH04358609A JP3132945A JP13294591A JPH04358609A JP H04358609 A JPH04358609 A JP H04358609A JP 3132945 A JP3132945 A JP 3132945A JP 13294591 A JP13294591 A JP 13294591A JP H04358609 A JPH04358609 A JP H04358609A
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- F16G9/00—Ropes or cables specially adapted for driving, or for being driven by, pulleys or other gearing elements
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動力伝達装置及びその
製造方法に係り、特に軽量で摩擦によらない高潤滑の伝
達方法の駆動力伝達装置及びその製造方法に関し、並び
に伸展構造物に係り、特に上記駆動力伝達装置を備えた
宇宙環境等に適用可能な伸展構造物に関する。
製造方法に係り、特に軽量で摩擦によらない高潤滑の伝
達方法の駆動力伝達装置及びその製造方法に関し、並び
に伸展構造物に係り、特に上記駆動力伝達装置を備えた
宇宙環境等に適用可能な伸展構造物に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に駆動力を伝達するための駆動力伝
達手段としては駆動車と従動車とを直接接触させる伝動
車やチェーンやベルトを媒介として駆動伝達させるスプ
ロケットやベルト車が用いられている。例えば、チェー
ンとスプロケットによる駆動伝達方法では装置のメイン
テナンスにおいて接触部分の潤滑を確保するために定期
的にグリスや潤滑油を供給するようになっている。また
、ワイヤロープとプーリによる駆動伝達方法ではプーリ
からワイヤへの駆動力の伝達は部材相互間の摩擦力を介
しているので、適正な摩擦状態を保持することが重要で
ある。
達手段としては駆動車と従動車とを直接接触させる伝動
車やチェーンやベルトを媒介として駆動伝達させるスプ
ロケットやベルト車が用いられている。例えば、チェー
ンとスプロケットによる駆動伝達方法では装置のメイン
テナンスにおいて接触部分の潤滑を確保するために定期
的にグリスや潤滑油を供給するようになっている。また
、ワイヤロープとプーリによる駆動伝達方法ではプーリ
からワイヤへの駆動力の伝達は部材相互間の摩擦力を介
しているので、適正な摩擦状態を保持することが重要で
ある。
【０００３】ところで、宇宙環境を想定した場合に上述
の駆動力伝達装置では潤滑が大きな問題となる。例えば
、真空中ではスプロケット等を潤滑油に浸漬することが
できず、またワイヤロープ等を適正な張架状態におくこ
とが困難であり、十分な摩擦を発揮できないことが知ら
れている。
の駆動力伝達装置では潤滑が大きな問題となる。例えば
、真空中ではスプロケット等を潤滑油に浸漬することが
できず、またワイヤロープ等を適正な張架状態におくこ
とが困難であり、十分な摩擦を発揮できないことが知ら
れている。
【０００４】そこで、ワイヤロープに所定間隔でビーズ
状あるいはボール状の樹脂製等の係止部材を取付け、こ
の係止部材と、この係止部材と係止する凹部をスプロケ
ットに形成したいわゆるボールチェーン（以下、この種
のチェーンをボールチェーンと記す。）が提案されてい
る（特開昭６２−２６８８５７号公報、特公昭６１−１
６６８６号公報参照）。これらのボールチェーンによれ
ば等速回転が可能となるとともに、チェーンの張力を細
かく調整することなく適正な摩擦力を確保できる。
状あるいはボール状の樹脂製等の係止部材を取付け、こ
の係止部材と、この係止部材と係止する凹部をスプロケ
ットに形成したいわゆるボールチェーン（以下、この種
のチェーンをボールチェーンと記す。）が提案されてい
る（特開昭６２−２６８８５７号公報、特公昭６１−１
６６８６号公報参照）。これらのボールチェーンによれ
ば等速回転が可能となるとともに、チェーンの張力を細
かく調整することなく適正な摩擦力を確保できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ボールチェーンは駆動車の回転を従動車に正確に伝達す
ることを目的としており、このボールチェーンの回転運
動を利用して対象物を移動するための移動機構としてそ
のまま利用することはできない。また、上述のボールチ
ェーンを正確に回転させるには、ボールチェーンのボー
ルを精度良く配置する必要があるが、一般にワイヤロー
プにボール状係止部材を取付ける精度はそう良くないこ
とが知られている。すなわち、上述のボールチェーンで
はワイヤロープの一端側から他端側にかけてかしめ部材
を所定位置に配置して順次かしめていくようになってい
る。その際、ワイヤロープにかしめ固着されたかしめ部
材から次のかしめ部材の位置を順次測定していくように
なっている。このためワイヤロープにすべての部材をか
しめるのが煩雑となり、また各かしめ部材間の寸法誤差
が累積してボールチェーンの精度が低下してしまう。
ボールチェーンは駆動車の回転を従動車に正確に伝達す
ることを目的としており、このボールチェーンの回転運
動を利用して対象物を移動するための移動機構としてそ
のまま利用することはできない。また、上述のボールチ
ェーンを正確に回転させるには、ボールチェーンのボー
ルを精度良く配置する必要があるが、一般にワイヤロー
プにボール状係止部材を取付ける精度はそう良くないこ
とが知られている。すなわち、上述のボールチェーンで
はワイヤロープの一端側から他端側にかけてかしめ部材
を所定位置に配置して順次かしめていくようになってい
る。その際、ワイヤロープにかしめ固着されたかしめ部
材から次のかしめ部材の位置を順次測定していくように
なっている。このためワイヤロープにすべての部材をか
しめるのが煩雑となり、また各かしめ部材間の寸法誤差
が累積してボールチェーンの精度が低下してしまう。
【０００６】ところで、駆動伝達装置の一用途として宇
宙環境がある。たとえば、宇宙環境において、宇宙ステ
ーションの一部に格納されているアンテナリフレクタや
太陽電池パドルを展開支持する伸展構造物が提案されて
いる（３１ＳＴＡＩＡＡ／ＡＳＭＥ／ＡＳＣＥ／ＡＨＳ
／ＡＳＣ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， Ｓｔｒｕｃｔｕｒ
ａｌ Ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａ
ｌｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ， ＡＩＡＡ−９０−１０
５４， Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａ Ｈｉｇ
ｈ Ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ Ｅｘｔｅｎｄｉｂｌｅ ａ
ｎｄ Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｍａｓｔ ”ＨＩＭＡ
Ｔ” ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
）。この伸展構造物はキャニスタ部に格納された状態の
トラス構造のマスト等を立ち上げ駆動機構により伸展さ
せて完成構造系を組み立てるものである。従来のこの種
の伸展構造物を伸展するにはトラス構造部材の各頂点位
置に形成された突起を立ち上げ駆動機構のスクリュージ
ャッキの回転溝の回転を利用して所定方向へ移動させる
ようになっている。
宙環境がある。たとえば、宇宙環境において、宇宙ステ
ーションの一部に格納されているアンテナリフレクタや
太陽電池パドルを展開支持する伸展構造物が提案されて
いる（３１ＳＴＡＩＡＡ／ＡＳＭＥ／ＡＳＣＥ／ＡＨＳ
／ＡＳＣ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， Ｓｔｒｕｃｔｕｒ
ａｌ Ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａ
ｌｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ， ＡＩＡＡ−９０−１０
５４， Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａ Ｈｉｇ
ｈ Ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ Ｅｘｔｅｎｄｉｂｌｅ ａ
ｎｄ Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｍａｓｔ ”ＨＩＭＡ
Ｔ” ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
）。この伸展構造物はキャニスタ部に格納された状態の
トラス構造のマスト等を立ち上げ駆動機構により伸展さ
せて完成構造系を組み立てるものである。従来のこの種
の伸展構造物を伸展するにはトラス構造部材の各頂点位
置に形成された突起を立ち上げ駆動機構のスクリュージ
ャッキの回転溝の回転を利用して所定方向へ移動させる
ようになっている。
【０００７】しかしながら、この立ち上げ駆動機構では
スクリュージャッキを駆動するためにモータの回転をタ
イミングベルト等により各スクリュージャッキに分配し
なければならなず、構造が複雑になるという問題がある
。また、スクリュージャッキ自体の重量が相当大きいの
で、伸展構造物の重量増加に繋がり、軽量化が最重要課
題である宇宙ステーションでは致命的な問題となる。
スクリュージャッキを駆動するためにモータの回転をタ
イミングベルト等により各スクリュージャッキに分配し
なければならなず、構造が複雑になるという問題がある
。また、スクリュージャッキ自体の重量が相当大きいの
で、伸展構造物の重量増加に繋がり、軽量化が最重要課
題である宇宙ステーションでは致命的な問題となる。
【０００８】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、宇宙環境等においても確実
に機能する高潤滑で軽量かつ簡便な構造の駆動伝達装置
を提供することにある。
術が有する問題点を解消し、宇宙環境等においても確実
に機能する高潤滑で軽量かつ簡便な構造の駆動伝達装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は所定間隔をあけて複数の係止部材が固着さ
れた無端状ロープを、この無端状ロープを案内する案内
溝が周設され、上記係止部材と係止可能な凹部が形成さ
れたスプロケット対にかけ渡し、少なくとも２列の上記
スプロケット対の駆動軸と従動軸とをそれぞれ同軸配置
し、上記係止部材に連結棒部材の端部を固着して上記無
端状ロープ間に上記連結棒部材を架設し、上記スプロケ
ット対の駆動軸を回転させて上記連結棒部材に所定の回
転往復動作を生じさせるようにしたことを特徴とするも
のである。
に、本発明は所定間隔をあけて複数の係止部材が固着さ
れた無端状ロープを、この無端状ロープを案内する案内
溝が周設され、上記係止部材と係止可能な凹部が形成さ
れたスプロケット対にかけ渡し、少なくとも２列の上記
スプロケット対の駆動軸と従動軸とをそれぞれ同軸配置
し、上記係止部材に連結棒部材の端部を固着して上記無
端状ロープ間に上記連結棒部材を架設し、上記スプロケ
ット対の駆動軸を回転させて上記連結棒部材に所定の回
転往復動作を生じさせるようにしたことを特徴とするも
のである。
【００１０】また、本発明の製造方法として小孔を有す
る複数のかしめ部材に所定の張力をかけたロープを挿通
し、所定間隔に凹部が形成された型材に上記ロープとか
しめ部材とをあてがい、上記かしめ部材を上記凹の部位
置に合わせて仮止めする工程と、この仮止めされたかし
め部材をさらに上記ロープに本かしめし、ほぼ球状をな
す係止部材を形成する工程と、上記ロープの両端部を上
記かしめ部材でかしめて連結し、ロープを無端状とする
工程とを含むことを特徴とするものである。
る複数のかしめ部材に所定の張力をかけたロープを挿通
し、所定間隔に凹部が形成された型材に上記ロープとか
しめ部材とをあてがい、上記かしめ部材を上記凹の部位
置に合わせて仮止めする工程と、この仮止めされたかし
め部材をさらに上記ロープに本かしめし、ほぼ球状をな
す係止部材を形成する工程と、上記ロープの両端部を上
記かしめ部材でかしめて連結し、ロープを無端状とする
工程とを含むことを特徴とするものである。
【００１１】さらに伸展構造物において、本発明による
駆動伝達装置により所定の屈曲状態で格納された構造組
立部材を伸展して完成構造系を組立てるようにしたこと
を特徴とするものである。
駆動伝達装置により所定の屈曲状態で格納された構造組
立部材を伸展して完成構造系を組立てるようにしたこと
を特徴とするものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、所定間隔をあけて複数の係止
部材が固着された無端状ロープを、この無端状ロープを
案内する案内溝が周設され、上記係止部材と係止可能な
凹部が形成されたスプロケット対にかけ渡し、少なくと
も２列の上記スプロケット対の駆動軸と従動軸とをそれ
ぞれ同軸配置し、上記係止部材に連結棒部材の端部を固
着して上記無端状ロープ間に上記連結棒部材を架設し、
上記スプロケット駆動軸を回転させて上記連結棒部材に
所定の回転往復動作を生じさせるようにしたので、潤滑
性に富み、摩擦力に依存しない軽量で簡便な構造による
駆動伝達が行える。
部材が固着された無端状ロープを、この無端状ロープを
案内する案内溝が周設され、上記係止部材と係止可能な
凹部が形成されたスプロケット対にかけ渡し、少なくと
も２列の上記スプロケット対の駆動軸と従動軸とをそれ
ぞれ同軸配置し、上記係止部材に連結棒部材の端部を固
着して上記無端状ロープ間に上記連結棒部材を架設し、
上記スプロケット駆動軸を回転させて上記連結棒部材に
所定の回転往復動作を生じさせるようにしたので、潤滑
性に富み、摩擦力に依存しない軽量で簡便な構造による
駆動伝達が行える。
【００１３】また、この発明の製造方法として小孔を有
する複数のかしめ部材に所定の張力をかけたロープを挿
通し、所定間隔に凹部が形成された型材に上記ロープと
かしめ部材とをあてがい、上記かしめ部材を上記凹部位
置に合わせて仮止めする工程と、この仮止めされたかし
め部材をさらに上記ロープに本かしめし、ほぼ球状をな
す係止部材を形成する工程と、上記ロープの両端部を上
記かしめ部材でかしめて連結し、ロープを無端状とする
工程とを含むようにしたので、型材による仮止めにより
係止部材を正確に位置決めでき、これにより精度の高い
駆動伝達部材としての係止部材の固着されたロープを製
造することができる。
する複数のかしめ部材に所定の張力をかけたロープを挿
通し、所定間隔に凹部が形成された型材に上記ロープと
かしめ部材とをあてがい、上記かしめ部材を上記凹部位
置に合わせて仮止めする工程と、この仮止めされたかし
め部材をさらに上記ロープに本かしめし、ほぼ球状をな
す係止部材を形成する工程と、上記ロープの両端部を上
記かしめ部材でかしめて連結し、ロープを無端状とする
工程とを含むようにしたので、型材による仮止めにより
係止部材を正確に位置決めでき、これにより精度の高い
駆動伝達部材としての係止部材の固着されたロープを製
造することができる。
【００１４】さらに伸展構造物において、本発明による
駆動伝達装置により伸展構造物の立ち上げ駆動機構を構
成し、キャニスタ部に所定の屈曲状態で格納された構造
組立部材を伸展して完成構造系を組立てるようにしたの
で、宇宙環境等の真空状態においての伸展構造物の用途
をさらに広めることができる。
駆動伝達装置により伸展構造物の立ち上げ駆動機構を構
成し、キャニスタ部に所定の屈曲状態で格納された構造
組立部材を伸展して完成構造系を組立てるようにしたの
で、宇宙環境等の真空状態においての伸展構造物の用途
をさらに広めることができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明による駆動伝達装置の一実施例を
添付図面を参照して説明する。図１にはボールチェーン
として機能する無端状ロープ１（以下、ボールチェーン
と記す。）とスプロケット２とから構成された駆動伝達
装置３が示されている。すなわち、ボールチェーン１に
は複数のボール状の係止部材４が等間隔に固着されてい
る。この係止部材４はワイヤロープにかしめ部材５（図
４参照）をかしめて形成されている。そしてこのボール
チェーン１はスプロケット対２Ａ、２Ｂに掛け渡され、
駆動軸６Ａの回転により回転するようになっている。こ
のときスプロケット２の周面にはボールチェーン１を案
内するＶ字形の案内溝２ａが周設され、さらにボール状
の係止部材４と係止可能な凹部２ｂが等間隔に形成され
ている。そしてこのスプロケット対２Ａ、２Ｂの駆動軸
６Ａと従動軸６Ｂとをそれぞれ同軸配置して２列のボー
ルチェーン１、１が掛け渡され、駆動軸６Ａの回転によ
り２本のボールチェーン１、１が同期回転するようにな
っている。さらに２本のボールチェーン１、１の対向位
置にある係止部材４、４には一定間隔をあけて連結棒部
材７の端部が固着され、ボールチェーン１、１間に連結
棒部材７が架設されている。このときスプロケット２の
駆動軸６Ａを回転させることで連結棒部材７を所定回転
方向に回転往復運動させることができる。この連結棒部
材７にフック部材８を係止させることによりフック部材
８を所定速度で矢印Ａ方向に移動させることができる。
添付図面を参照して説明する。図１にはボールチェーン
として機能する無端状ロープ１（以下、ボールチェーン
と記す。）とスプロケット２とから構成された駆動伝達
装置３が示されている。すなわち、ボールチェーン１に
は複数のボール状の係止部材４が等間隔に固着されてい
る。この係止部材４はワイヤロープにかしめ部材５（図
４参照）をかしめて形成されている。そしてこのボール
チェーン１はスプロケット対２Ａ、２Ｂに掛け渡され、
駆動軸６Ａの回転により回転するようになっている。こ
のときスプロケット２の周面にはボールチェーン１を案
内するＶ字形の案内溝２ａが周設され、さらにボール状
の係止部材４と係止可能な凹部２ｂが等間隔に形成され
ている。そしてこのスプロケット対２Ａ、２Ｂの駆動軸
６Ａと従動軸６Ｂとをそれぞれ同軸配置して２列のボー
ルチェーン１、１が掛け渡され、駆動軸６Ａの回転によ
り２本のボールチェーン１、１が同期回転するようにな
っている。さらに２本のボールチェーン１、１の対向位
置にある係止部材４、４には一定間隔をあけて連結棒部
材７の端部が固着され、ボールチェーン１、１間に連結
棒部材７が架設されている。このときスプロケット２の
駆動軸６Ａを回転させることで連結棒部材７を所定回転
方向に回転往復運動させることができる。この連結棒部
材７にフック部材８を係止させることによりフック部材
８を所定速度で矢印Ａ方向に移動させることができる。
【００１６】次に、上述の駆動伝達装置の構成部品につ
いて説明する。図２はスプロケット２を示しており、同
図（ａ）は回転軸に直交する断面を示しており、ボール
チェーン１の係止部材４がスプロケット２の凹部２ｂに
係止されるとともにワイヤロープがＶ字形の案内溝２ａ
に案内されるようになっている。また、同図（ｂ）、（
ｃ）はボールチェーン１の係止部材４が係止されるスプ
ロケットの凹部２ｂの形状を示しており、凹部２ｂの底
部は通常は同図（ｂ）に示したように平面状に形成され
ているが、同図（ｃ）に示したように底部を球面状にし
て係止部材４とスプロケット２との接触面積を増やすこ
とも可能である。
いて説明する。図２はスプロケット２を示しており、同
図（ａ）は回転軸に直交する断面を示しており、ボール
チェーン１の係止部材４がスプロケット２の凹部２ｂに
係止されるとともにワイヤロープがＶ字形の案内溝２ａ
に案内されるようになっている。また、同図（ｂ）、（
ｃ）はボールチェーン１の係止部材４が係止されるスプ
ロケットの凹部２ｂの形状を示しており、凹部２ｂの底
部は通常は同図（ｂ）に示したように平面状に形成され
ているが、同図（ｃ）に示したように底部を球面状にし
て係止部材４とスプロケット２との接触面積を増やすこ
とも可能である。
【００１７】図３は連結棒部材７を示しており、同図（
ａ）において、中央筒部分７ａよりわずかに太くかつ係
止部材４の直径と等しい外径寸法の係止筒部７ｂが両端
部に連設されている。この係止筒部７ｂの一部にはボー
ルチェーン１が通過するためのスリット７ｃが形成され
、係止筒部７ｂの内部に係止部材９が収容できるように
なっている。したがってこの連結棒部材７をボールチェ
ーン１に取付けるには外径寸法が通常の係止部材４より
も小さい連結棒部材取付用のかしめ部材９に連結棒部材
７の係止筒部端部を被せ、隣接する２本のボールチェー
ン１、１を連結すれば良い。このようにしてボールチェ
ーン１に取付けられた連結棒部材７に移動対象物のフッ
ク等を係止させ、移動対象物を移動させることができる
。このとき連結棒部材７の外径と係止部材４の直径とが
等しく設定されているので、スプロケット２の回転に合
わせて連結棒部材７がスプロケット２の凹部２ｂになめ
らかに係止して回転するようになっている。また、棒部
材７の中央筒部分７ａの外径寸法は移動対象物のフック
等の突起位置と干渉しない寸法に設定されている。
ａ）において、中央筒部分７ａよりわずかに太くかつ係
止部材４の直径と等しい外径寸法の係止筒部７ｂが両端
部に連設されている。この係止筒部７ｂの一部にはボー
ルチェーン１が通過するためのスリット７ｃが形成され
、係止筒部７ｂの内部に係止部材９が収容できるように
なっている。したがってこの連結棒部材７をボールチェ
ーン１に取付けるには外径寸法が通常の係止部材４より
も小さい連結棒部材取付用のかしめ部材９に連結棒部材
７の係止筒部端部を被せ、隣接する２本のボールチェー
ン１、１を連結すれば良い。このようにしてボールチェ
ーン１に取付けられた連結棒部材７に移動対象物のフッ
ク等を係止させ、移動対象物を移動させることができる
。このとき連結棒部材７の外径と係止部材４の直径とが
等しく設定されているので、スプロケット２の回転に合
わせて連結棒部材７がスプロケット２の凹部２ｂになめ
らかに係止して回転するようになっている。また、棒部
材７の中央筒部分７ａの外径寸法は移動対象物のフック
等の突起位置と干渉しない寸法に設定されている。
【００１８】同図（ｂ）は連結棒部材７の他の実施例を
示しており、部材端部７ｅは球状をなし、その球状部の
中心位置にボールチェーン１を挿通するための小孔が穿
設されている。また部材の中央筒部分７ｄは同図（ａ）
の中央筒部分７ａと同径の円筒形状をなし、部材端部７
ｅの外径は図示しない係止部材４の外径と等しい。
示しており、部材端部７ｅは球状をなし、その球状部の
中心位置にボールチェーン１を挿通するための小孔が穿
設されている。また部材の中央筒部分７ｄは同図（ａ）
の中央筒部分７ａと同径の円筒形状をなし、部材端部７
ｅの外径は図示しない係止部材４の外径と等しい。
【００１９】次に、ボールチェーン１の製造方法につい
て図４（ａ）乃至図４（ｃ）を参照して説明する。ボー
ルチェーン１の製造工程は一連の工程中に以下の３工程
を含んでいる。すなわち、ボールチェーン１の製造工程
は小孔を有する複数のかしめ部材５、５…に所定の張力
をかけたワイヤロープＷを挿通し、所定間隔をあけてＶ
字形の凹部２１が形成された型材２０にワイヤロープＷ
とかしめ部材５、９とをあてがい、さらにこの型材２０
にかしめ部材５、９を押圧するよう型材２２を押し当て
て、型材２０の凹部２１位置に合わせてかしめ部材５を
仮止めする工程（図４（ａ）参照）と、この仮止めされ
たかしめ部材５をさらにかしめ装置２３に１個ずつセッ
トして押圧し、ワイヤロープＷに本かしめし、ほぼ球状
をなす係止部材４を形成する工程（図４（ｂ）参照）と
、ワイヤロープＷの両端部を接続用かしめ部材５でかし
めて連結し、ワイヤロープＷを無端状とする工程（図４
（ｃ）参照）とを一連の工程中に含んでいる。このよう
な工程を経ることによりかしめ部材５をワイヤロープＷ
に等間隔に精度良く位置決めし、容易に固着して製造す
ることができる。
て図４（ａ）乃至図４（ｃ）を参照して説明する。ボー
ルチェーン１の製造工程は一連の工程中に以下の３工程
を含んでいる。すなわち、ボールチェーン１の製造工程
は小孔を有する複数のかしめ部材５、５…に所定の張力
をかけたワイヤロープＷを挿通し、所定間隔をあけてＶ
字形の凹部２１が形成された型材２０にワイヤロープＷ
とかしめ部材５、９とをあてがい、さらにこの型材２０
にかしめ部材５、９を押圧するよう型材２２を押し当て
て、型材２０の凹部２１位置に合わせてかしめ部材５を
仮止めする工程（図４（ａ）参照）と、この仮止めされ
たかしめ部材５をさらにかしめ装置２３に１個ずつセッ
トして押圧し、ワイヤロープＷに本かしめし、ほぼ球状
をなす係止部材４を形成する工程（図４（ｂ）参照）と
、ワイヤロープＷの両端部を接続用かしめ部材５でかし
めて連結し、ワイヤロープＷを無端状とする工程（図４
（ｃ）参照）とを一連の工程中に含んでいる。このよう
な工程を経ることによりかしめ部材５をワイヤロープＷ
に等間隔に精度良く位置決めし、容易に固着して製造す
ることができる。
【００２０】さらに本発明による駆動伝達装置の他の実
施例について図５を参照して説明する。図５は駆動伝達
装置３０を示しており、この駆動伝達装置３０は係止部
材３４、３４…が等間隔に固着されたボールチェーン３
１とこのボールチェーン３１の掛け渡されたスプロケッ
ト３２を２列に並設して構成されている。そしてボール
チェーン３１には２本の連結棒部材３７、３７が隣接す
るかしめ部材３９、３９に取付けられている。この連結
棒部材３７、３７で伸展構造物４０の突起状のピン部材
４２を挾持し、ボールチェーン３１の回転によりピン部
材４２を所定方向に移動することができる。この実施例
によれば、精度よく対象物を両回転方向に移動できる。
施例について図５を参照して説明する。図５は駆動伝達
装置３０を示しており、この駆動伝達装置３０は係止部
材３４、３４…が等間隔に固着されたボールチェーン３
１とこのボールチェーン３１の掛け渡されたスプロケッ
ト３２を２列に並設して構成されている。そしてボール
チェーン３１には２本の連結棒部材３７、３７が隣接す
るかしめ部材３９、３９に取付けられている。この連結
棒部材３７、３７で伸展構造物４０の突起状のピン部材
４２を挾持し、ボールチェーン３１の回転によりピン部
材４２を所定方向に移動することができる。この実施例
によれば、精度よく対象物を両回転方向に移動できる。
【００２１】次に、駆動伝達装置３０を伸展構造物４０
の立ち上げ駆動機構６０に適用した例を図６乃至図９を
参照して説明する。本実施例に示した伸展構造物４０は
長手方向に伸縮自在な構造を有する公知の組立トラス構
造部材であり、上述の立ち上げ機構６０を利用して、完
成構造系のトラス構造を順次組立てることができる。本
実施例の伸展構造物４０は図６（ｂ）に示したように平
面形状がほぼ正三角形をなした三角柱状のトラス構造で
、この三角トラス４１は長手方向に３本の柱部材４３、
４３…により連結されている。柱部材４３は中点位置に
折曲げヒンジ４４を有し、この折曲げヒンジ４４を内方
に屈曲して柱部材４３を折曲げることにより伸展構造物
４０を三角形筒状のキャニスタ部６５に積層状態で格納
できるようになっている。そしてこの柱部材４３を一段
ずつ順次立ち上げ、三角柱状のトラス構造を完成させる
ことができる。この伸展作業は三角トラス４１の３頂点
の先端に突設されたピン部材４２を立ち上げ機構６０の
連結棒部材６７に係止し、この連結棒部材６７を移動さ
せ、三角トラス４１の３頂点のピン部材４２を同時に持
ち上げることにより伸展構造物４０の柱部材４３を伸展
させて行われる。ここでピン部材４２の動作について図
６を参照して説明する。図６（ａ）に示したように伸展
構造物の伸展方向の先端に位置しているピン部材４２ａ
は予め立ち上げ機構６０の連結棒部材６７ａ、６７ａに
緩挿されている。このときスプロケット６２Ｂが図示し
ないモータにより回転し、ボールチェーン６１は矢印Ｂ
方向に回転する。先端のピン部材４２ａはボールチェー
ン６１の回転に伴い矢印Ｃ方向に移動し、次のピン部材
４２ｂがボールチェーン６１に近接し、連結棒部材６７
ｂ、６７ｂの間に緩挿される。さらにモータ駆動により
先端のピン部材４２ａは連結棒部材６７ａから離脱する
。このピン部材４２ａが連結棒部材６７ａから離脱する
前に同図（ｂ）に示したように柱部材４３の中点の折曲
げヒンジ４４が伸展し、完成系のトラス構造がキャニス
タ部６５から立ち上げられる。また、伸展したトラス構
造を再度、キャニスタ部６５に格納する時にはスプロケ
ット６２を伸展時と逆方向に回転させれば良い。
の立ち上げ駆動機構６０に適用した例を図６乃至図９を
参照して説明する。本実施例に示した伸展構造物４０は
長手方向に伸縮自在な構造を有する公知の組立トラス構
造部材であり、上述の立ち上げ機構６０を利用して、完
成構造系のトラス構造を順次組立てることができる。本
実施例の伸展構造物４０は図６（ｂ）に示したように平
面形状がほぼ正三角形をなした三角柱状のトラス構造で
、この三角トラス４１は長手方向に３本の柱部材４３、
４３…により連結されている。柱部材４３は中点位置に
折曲げヒンジ４４を有し、この折曲げヒンジ４４を内方
に屈曲して柱部材４３を折曲げることにより伸展構造物
４０を三角形筒状のキャニスタ部６５に積層状態で格納
できるようになっている。そしてこの柱部材４３を一段
ずつ順次立ち上げ、三角柱状のトラス構造を完成させる
ことができる。この伸展作業は三角トラス４１の３頂点
の先端に突設されたピン部材４２を立ち上げ機構６０の
連結棒部材６７に係止し、この連結棒部材６７を移動さ
せ、三角トラス４１の３頂点のピン部材４２を同時に持
ち上げることにより伸展構造物４０の柱部材４３を伸展
させて行われる。ここでピン部材４２の動作について図
６を参照して説明する。図６（ａ）に示したように伸展
構造物の伸展方向の先端に位置しているピン部材４２ａ
は予め立ち上げ機構６０の連結棒部材６７ａ、６７ａに
緩挿されている。このときスプロケット６２Ｂが図示し
ないモータにより回転し、ボールチェーン６１は矢印Ｂ
方向に回転する。先端のピン部材４２ａはボールチェー
ン６１の回転に伴い矢印Ｃ方向に移動し、次のピン部材
４２ｂがボールチェーン６１に近接し、連結棒部材６７
ｂ、６７ｂの間に緩挿される。さらにモータ駆動により
先端のピン部材４２ａは連結棒部材６７ａから離脱する
。このピン部材４２ａが連結棒部材６７ａから離脱する
前に同図（ｂ）に示したように柱部材４３の中点の折曲
げヒンジ４４が伸展し、完成系のトラス構造がキャニス
タ部６５から立ち上げられる。また、伸展したトラス構
造を再度、キャニスタ部６５に格納する時にはスプロケ
ット６２を伸展時と逆方向に回転させれば良い。
【００２２】次に、立ち上げ駆動機構６０の細部構造に
ついて図７及び図８を参照して説明する。図７（ａ）は
立ち上げ駆動機構６０の平断面図を示しており、三角ト
ラス４１の各頂点の外側位置には同一形状の立ち上げ駆
動機構６０、６０…が装備されている。これら駆動機構
６０、６０…の連結棒部材６７、６７（図示せず）が三
角トラス４１のピン部材４２に係止し、三角トラス４１
を立ち上げるようになっている。また、３台の立ち上げ
駆動機構６０、６０…の同期をとるために同期回転駆動
用のスプロケット６６がユニバーサルジョイント７９を
介して立ち上げ駆動用のスプロケット６２に連結されて
いる。さらに同図（ｂ）に示したように各立ち上げ駆動
用スプロケット６２を同一方向に回転させるために同期
回転用のボールチェーン６８が交差して掛け渡されてお
り、この交差したボールチェーン６８が回転時に接触し
ないよう掛け渡されたボールチェーン６８の途中にスプ
ロケット６９がセパレータとして配置されている。
ついて図７及び図８を参照して説明する。図７（ａ）は
立ち上げ駆動機構６０の平断面図を示しており、三角ト
ラス４１の各頂点の外側位置には同一形状の立ち上げ駆
動機構６０、６０…が装備されている。これら駆動機構
６０、６０…の連結棒部材６７、６７（図示せず）が三
角トラス４１のピン部材４２に係止し、三角トラス４１
を立ち上げるようになっている。また、３台の立ち上げ
駆動機構６０、６０…の同期をとるために同期回転駆動
用のスプロケット６６がユニバーサルジョイント７９を
介して立ち上げ駆動用のスプロケット６２に連結されて
いる。さらに同図（ｂ）に示したように各立ち上げ駆動
用スプロケット６２を同一方向に回転させるために同期
回転用のボールチェーン６８が交差して掛け渡されてお
り、この交差したボールチェーン６８が回転時に接触し
ないよう掛け渡されたボールチェーン６８の途中にスプ
ロケット６９がセパレータとして配置されている。
【００２３】また、ここで使用されているスプロケット
６２、６６、６９の材質としてはステンレスが好適であ
るが、軽量化のために登録商標名”ケブラー”で知られ
ているアラミド樹脂等の硬質樹脂製のスプロケットを使
用することも好ましい。図８において、立ち上げ駆動用
ボールチェーンは図中に示されていないが、２列に同軸
的に並設された立ち上げ駆動用のスプロケット６２，６
２により回転駆動されるようになっている。また、これ
らスプロケット６２を回転自在に支持するとともにキャ
ニスタ部６５を構成するために支持フレーム７０が三角
トラス４１の各頂点の外側部分に配置されている。この
支持フレーム７０の内部には略コ字形の軸受フレーム７
１が収容されており、この軸受フレーム７１に装着され
た軸受７２に立ち上げ駆動用のスプロケット６２が回転
自在に軸着されている。また、このスプロケット６２の
回転軸の両方の軸端部には上述のユニバーサルジョイン
ト７９、７９が回転自在に取付けられており、各ユニバ
ーサルジョイント６７を介して同期回転駆動用のスプロ
ケット６６が支持フレーム７０の軸受７７とキャニスタ
部６５のカバー７３の端部に設けられた軸受７４とに支
持されている。さらにスプロケット６６には各頂点位置
の立ち上げ駆動機構６０、６０…を繋ぐようにして同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されている。なお
、支持フレーム７０の三角トラス４１近傍にはガイド部
材７５が固着されている。このガイド部材７５は伸展構
造物４０が円滑に立ち上がるように案内する役割を果し
、伸展構造物４０の一部が接触しても傷つかないように
ゴム質材料等で製造されている。また、各頂点位置の支
持フレーム７０を固定支持してキャニスタ部６５の剛性
を保持するために架構フレーム７６が横架されている。 図９にはキャニスタ部６５内に格納された伸展構造物４
０と立ち上げ駆動機構６０との関係が示されている。符
号７０は基盤７８から立設された支持フレームを示して
おり、この支持フレーム７０は上述のように所定間隔で
配置された架構フレーム７６により補強支持されている
。また、このキャニスタ部６５内には屈曲状態の伸展構
造物４０が積層状態で格納されており、三角トラス４１
が立ち上げ駆動機構６０により矢印Ｄ方向に移動され、
柱部材４３が矢印Ｅ方向に伸長するようになっている。 このとき立ち上げ駆動用のスプロケット６２Ａには同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されており、図示
しない他の立ち上げ駆動機構６０、６０との同期運転が
行えるようになっている。
６２、６６、６９の材質としてはステンレスが好適であ
るが、軽量化のために登録商標名”ケブラー”で知られ
ているアラミド樹脂等の硬質樹脂製のスプロケットを使
用することも好ましい。図８において、立ち上げ駆動用
ボールチェーンは図中に示されていないが、２列に同軸
的に並設された立ち上げ駆動用のスプロケット６２，６
２により回転駆動されるようになっている。また、これ
らスプロケット６２を回転自在に支持するとともにキャ
ニスタ部６５を構成するために支持フレーム７０が三角
トラス４１の各頂点の外側部分に配置されている。この
支持フレーム７０の内部には略コ字形の軸受フレーム７
１が収容されており、この軸受フレーム７１に装着され
た軸受７２に立ち上げ駆動用のスプロケット６２が回転
自在に軸着されている。また、このスプロケット６２の
回転軸の両方の軸端部には上述のユニバーサルジョイン
ト７９、７９が回転自在に取付けられており、各ユニバ
ーサルジョイント６７を介して同期回転駆動用のスプロ
ケット６６が支持フレーム７０の軸受７７とキャニスタ
部６５のカバー７３の端部に設けられた軸受７４とに支
持されている。さらにスプロケット６６には各頂点位置
の立ち上げ駆動機構６０、６０…を繋ぐようにして同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されている。なお
、支持フレーム７０の三角トラス４１近傍にはガイド部
材７５が固着されている。このガイド部材７５は伸展構
造物４０が円滑に立ち上がるように案内する役割を果し
、伸展構造物４０の一部が接触しても傷つかないように
ゴム質材料等で製造されている。また、各頂点位置の支
持フレーム７０を固定支持してキャニスタ部６５の剛性
を保持するために架構フレーム７６が横架されている。 図９にはキャニスタ部６５内に格納された伸展構造物４
０と立ち上げ駆動機構６０との関係が示されている。符
号７０は基盤７８から立設された支持フレームを示して
おり、この支持フレーム７０は上述のように所定間隔で
配置された架構フレーム７６により補強支持されている
。また、このキャニスタ部６５内には屈曲状態の伸展構
造物４０が積層状態で格納されており、三角トラス４１
が立ち上げ駆動機構６０により矢印Ｄ方向に移動され、
柱部材４３が矢印Ｅ方向に伸長するようになっている。 このとき立ち上げ駆動用のスプロケット６２Ａには同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されており、図示
しない他の立ち上げ駆動機構６０、６０との同期運転が
行えるようになっている。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、宇宙環境等の真空状態でも軽量で簡便な構造
の駆動伝達機構を備えることができ、宇宙構造物等に伸
展構造物を効率的に装備することができる等の効果を奏
する。
によれば、宇宙環境等の真空状態でも軽量で簡便な構造
の駆動伝達機構を備えることができ、宇宙構造物等に伸
展構造物を効率的に装備することができる等の効果を奏
する。
【図１】本発明による駆動伝達装置の一実施例を示した
斜視図。
斜視図。
【図２】図１に示した駆動伝達装置に使用されるスプロ
ケットの一例を示した断面図。
ケットの一例を示した断面図。
【図３】図１に示した駆動伝達装置に使用される連結棒
部材の例を示した正面図。
部材の例を示した正面図。
【図４】本発明によるボールチェーンの製造方法の一実
施例を示した作業説明図。
施例を示した作業説明図。
【図５】本発明による駆動伝達装置の他の実施例を示し
た斜視図。
た斜視図。
【図６】図５に示した駆動伝達装置を伸展構造物の立ち
上げ駆動機構へ適用した一例を示した動作説明図。
上げ駆動機構へ適用した一例を示した動作説明図。
【図７】伸展構造物の立ち上げ駆動機構の一実施例を示
した平断面図。
した平断面図。
【図８】図７に示した立ち上げ駆動機構の部分拡大図。
【図９】図７に示した立ち上げ駆動機構の伸展動作を説
明した部分断面図。
明した部分断面図。
１，３１，６１ ボールチェーン
２，３２，６２ スプロケット
３，３０ 駆動伝達装置
４，３４ 係止部材
５ かしめ部材
６Ａ 駆動軸
６Ｂ 従動軸
７，３７，６７ 連結棒部材
９，３９， かしめ部材
４０ 伸展構造物
６０ 立ち上げ駆動機構
Claims (3)
- 【請求項１】所定間隔をあけて複数の係止部材が固着さ
れた無端状ロープを、この無端状ロープを案内する案内
溝が周設され、上記係止部材と係止可能な凹部が形成さ
れたスプロケット対にかけ渡し、少なくとも２列の上記
スプロケット対の駆動軸と従動軸とをそれぞれ同軸配置
し、上記係止部材に連結棒部材の端部を固着して上記無
端状ロープ間に上記連結棒部材を架設し、上記スプロケ
ット材の駆動軸を回転させて上記連結棒部材に所定の回
転往復動作を生じさせるようにしたことを特徴とする駆
動力伝達装置。 - 【請求項２】小孔を有する複数のかしめ部材に所定の張
力をかけたロープを挿通し、所定間隔に凹部が形成され
た型材に上記ロープとかしめ部材とをあてがい、上記か
しめ部材を上記凹部の位置に合わせて仮止めする工程と
、この仮止めされたかしめ部材をさらに上記ロープに本
かしめし、ほぼ球状をなす係止部材を形成する工程と、
上記ロープの両端部を上記かしめ部材でかしめて連結し
、ロープを無端状とする工程とを含むことを特徴とする
請求項１記載の駆動力伝達装置の製造方法。 - 【請求項３】所定の屈曲状態で格納された構造組立部材
を請求項１記載の駆動力伝達装置により伸展して完成構
造系を組立てることを特徴とする伸展構造物。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132945A JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
| US07/893,051 US5230665A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-03 | Driving force transmission apparatus, method for producing the same, and extendible structure therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132945A JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358609A true JPH04358609A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3064486B2 JP3064486B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=15093172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132945A Expired - Fee Related JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5230665A (ja) |
| JP (1) | JP3064486B2 (ja) |
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| WO2008069087A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | フィルター及びこれを用いた空気調和機 |
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| CN110902270A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 嘉兴市博莱特纸业股份有限公司 | 复卷后道纸卷自动称重输送装置 |
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| DE4239962C1 (de) * | 1992-11-27 | 1994-07-21 | Erich Doering | Riementrieb, insbesondere für Torantriebe |
| CN1309974C (zh) * | 2002-06-18 | 2007-04-11 | 徐际长 | 绳传动机构 |
| GB2406862B (en) * | 2003-10-09 | 2007-08-01 | Janile Ltd | Extendible mast |
| EP1672164B1 (en) | 2004-12-17 | 2012-08-22 | Hunter Douglas Industries B.V. | Chain stopper |
| US20110070988A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Liu Kuo-Shen | Steel rope chain for power transmission |
| JP5182353B2 (ja) | 2010-08-18 | 2013-04-17 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 情報提示装置 |
| WO2016120758A1 (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | Michele Bidese | Cutting wire for stone materials, and method, apparatus and system for manufacturing thereof |
| TWI560381B (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-01 | Teco Image Sys Co Ltd | Steel rope transmission system of three-dimensional printer and adjusting device thereof |
| KR102455226B1 (ko) * | 2016-02-25 | 2022-10-17 | 삼성전자주식회사 | 식기 세척기 |
| DE202016001776U1 (de) * | 2016-03-18 | 2017-06-21 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Zahnriemenantrieb mit Kraftmitnehmern |
| US10088020B2 (en) * | 2016-07-01 | 2018-10-02 | Gates Corporation | Belt drive system |
| CN106664903B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-01-18 | 华中农业大学 | 新型珠链套管式多行单粒排种器 |
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| US3498148A (en) * | 1968-10-07 | 1970-03-03 | Xerox Corp | Chain drive |
| US4424619A (en) * | 1977-10-27 | 1984-01-10 | Conrad Rene A | Positive drive system |
| JPS6116686A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | Hitachi Ltd | 再生映像信号の時間軸変動補正方式 |
| JPS62268857A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-21 | ワイケイケイ株式会社 | 無端状合成樹脂製ボ−ルチエ−ン |
| US4864784A (en) * | 1988-06-15 | 1989-09-12 | General Electric Company | Mast extending and rotating apparatus |
| FR2993448B1 (fr) | 2012-07-19 | 2014-07-25 | Clariance | Ensemble d'entrainement pour outil de coupe dans un dispositif de nucleotomie |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3132945A patent/JP3064486B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-03 US US07/893,051 patent/US5230665A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2014148890A (ja) * | 2014-04-17 | 2014-08-21 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | ボールチェーン、ボールチェーンの製造方法及びブラインド |
| CN110902270A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 嘉兴市博莱特纸业股份有限公司 | 复卷后道纸卷自动称重输送装置 |
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