JPH04359500A - プリント基板自動調整検査ステーション - Google Patents
プリント基板自動調整検査ステーションInfo
- Publication number
- JPH04359500A JPH04359500A JP3134391A JP13439191A JPH04359500A JP H04359500 A JPH04359500 A JP H04359500A JP 3134391 A JP3134391 A JP 3134391A JP 13439191 A JP13439191 A JP 13439191A JP H04359500 A JPH04359500 A JP H04359500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixture
- printed circuit
- circuit board
- automatic adjustment
- inspection station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調整検査対象となるプ
リント基板にコンタクトするフィクスチャを備えたプリ
ント基板自動調整検査ステーションに関する。
リント基板にコンタクトするフィクスチャを備えたプリ
ント基板自動調整検査ステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリント基板自動調整検
査ステーションは、プリント基板にコンタクトするため
のフィクスチャを介し、自動計測システム、アクチュエ
ータ等の組み合わせにより、プリント基板の調整検査工
程の自動化をフレキシブルに実現するものである。多品
種少量生産が要求されている今日では、このような調整
検査工程のフレキシブル化は必須なものとなり、機種変
更に伴うフィクスチャ交換の容易性が現実のものとして
望まれている。
査ステーションは、プリント基板にコンタクトするため
のフィクスチャを介し、自動計測システム、アクチュエ
ータ等の組み合わせにより、プリント基板の調整検査工
程の自動化をフレキシブルに実現するものである。多品
種少量生産が要求されている今日では、このような調整
検査工程のフレキシブル化は必須なものとなり、機種変
更に伴うフィクスチャ交換の容易性が現実のものとして
望まれている。
【０００３】図６はこのような従来のプリント基板自動
調整検査ステーションの構成を示している。１０１はプ
リント基板自動調整検査ステーションの本体であり、１
０２はこの本体１０１に装着されたフィクスチャである
。１０３はフィクスチャ１０２の上に配置された調整検
査対象となるプリント基板である。本体１０１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ１７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニ
ット１６８が設けられている。本体１０１の下部両側に
は、本体１０１の各部を制御する自動計測システム機器
１７２および制御機器１７４が配置されており、その中
間部の凹状架１７６とともに、前扉１７８によって開閉
可能になっている。中間部の凹状架１７６は、その上方
も開放されており、その奥側には、フィクスチャ１０２
を固定して上下に移動させるフィクスチャ昇降装置１５
０が配置されている。本体１０１の上部奥側には、プリ
ント基板押え昇降装置１８０が配置されており、プリン
ト基板１０３を上方から押えるためのプリント基板押え
板１８２およびその下面に突出して設けられたプリント
基板押え棒１８３を上下に移動させる。プリント基板押
え板１８２は、プリント基板押え昇降装置１８０の取付
棚１８４にねじ１９２（図７参照）により固定されてい
る。本体１０１の上部には、搬送用チェーン１８６およ
び搬送レール１８８が横方向に向けて配置されており、
調整検査対象となるプリント基板１０３を本体１０１の
側方位置からフィクスチャ１０２の上方位置へ搬送する
。
調整検査ステーションの構成を示している。１０１はプ
リント基板自動調整検査ステーションの本体であり、１
０２はこの本体１０１に装着されたフィクスチャである
。１０３はフィクスチャ１０２の上に配置された調整検
査対象となるプリント基板である。本体１０１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ１７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニ
ット１６８が設けられている。本体１０１の下部両側に
は、本体１０１の各部を制御する自動計測システム機器
１７２および制御機器１７４が配置されており、その中
間部の凹状架１７６とともに、前扉１７８によって開閉
可能になっている。中間部の凹状架１７６は、その上方
も開放されており、その奥側には、フィクスチャ１０２
を固定して上下に移動させるフィクスチャ昇降装置１５
０が配置されている。本体１０１の上部奥側には、プリ
ント基板押え昇降装置１８０が配置されており、プリン
ト基板１０３を上方から押えるためのプリント基板押え
板１８２およびその下面に突出して設けられたプリント
基板押え棒１８３を上下に移動させる。プリント基板押
え板１８２は、プリント基板押え昇降装置１８０の取付
棚１８４にねじ１９２（図７参照）により固定されてい
る。本体１０１の上部には、搬送用チェーン１８６およ
び搬送レール１８８が横方向に向けて配置されており、
調整検査対象となるプリント基板１０３を本体１０１の
側方位置からフィクスチャ１０２の上方位置へ搬送する
。
【０００４】図７は上記プリント基板自動調整検査ステ
ーションのフィクスチャ１０２およびフィクスチャ昇降
装置１５０の構成を示している。フィクスチャ昇降装置
１５０は、コ字形のフィクスチャ保持板１５８を備えて
おり、その下部がシリンダ１５２のプッシュロッド先端
に固定されている。フィクスチャ保持板１５８の両側板
の上には、プローブピン１１２、位置決めピン１１３そ
の他を備えたプロービングボード１１４からなるテスト
ヘッド１１０が、位置決めピン１９６により位置決めさ
れて乗せられ、ねじ１９４により固定されている。プロ
ービングボード１１４の下部には、コ字形のシャーシフ
レーム１４３が取り付けられ、その中に計測制御用コネ
クタ１４２を備えたインタフェース用プリント基板１４
４が取り付けられている。プロービングボード１１４の
上には、調整検査対象となるプリント基板１０３が配置
され、その上からプリント基板押え板１８２のプリント
基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービング
ボード１１４に押し付けるようになっている。
ーションのフィクスチャ１０２およびフィクスチャ昇降
装置１５０の構成を示している。フィクスチャ昇降装置
１５０は、コ字形のフィクスチャ保持板１５８を備えて
おり、その下部がシリンダ１５２のプッシュロッド先端
に固定されている。フィクスチャ保持板１５８の両側板
の上には、プローブピン１１２、位置決めピン１１３そ
の他を備えたプロービングボード１１４からなるテスト
ヘッド１１０が、位置決めピン１９６により位置決めさ
れて乗せられ、ねじ１９４により固定されている。プロ
ービングボード１１４の下部には、コ字形のシャーシフ
レーム１４３が取り付けられ、その中に計測制御用コネ
クタ１４２を備えたインタフェース用プリント基板１４
４が取り付けられている。プロービングボード１１４の
上には、調整検査対象となるプリント基板１０３が配置
され、その上からプリント基板押え板１８２のプリント
基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービング
ボード１１４に押し付けるようになっている。
【０００５】次に、上記従来例の動作について説明する
。図６において、搬送用チェーン１８６および搬送レー
ル１８８によって、本体１０１の側方位置からフィクス
チャ１０２の上方位置に持ち来たされたプリント基板１
０３は、フィクスチャ昇降装置１５０によって持ち上げ
られたフィクスチャ１０２のプロービングボード１１４
の位置決めピン１１３に、その位置決め穴が挿入されて
固定される。次にプリント基板押え昇降装置１８０によ
ってプリント基板押え板１８２が下降して、そのプリン
ト基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービン
グボード１１４のプロービングピン１１２に押しつける
。この状態で、制御機器１７４の制御のもとにＸ−Ｙア
クチュエータユニット１６８がＸ−Ｙ方向に移動し、自
動計測システム機器１７２の制御のもとにドライバアク
チュエータ１７０がプリント基板１０３に対する調整検
査を行なう。
。図６において、搬送用チェーン１８６および搬送レー
ル１８８によって、本体１０１の側方位置からフィクス
チャ１０２の上方位置に持ち来たされたプリント基板１
０３は、フィクスチャ昇降装置１５０によって持ち上げ
られたフィクスチャ１０２のプロービングボード１１４
の位置決めピン１１３に、その位置決め穴が挿入されて
固定される。次にプリント基板押え昇降装置１８０によ
ってプリント基板押え板１８２が下降して、そのプリン
ト基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービン
グボード１１４のプロービングピン１１２に押しつける
。この状態で、制御機器１７４の制御のもとにＸ−Ｙア
クチュエータユニット１６８がＸ−Ｙ方向に移動し、自
動計測システム機器１７２の制御のもとにドライバアク
チュエータ１７０がプリント基板１０３に対する調整検
査を行なう。
【０００６】次に、上記従来のプリント基板自動調整検
査ステーションにおけるフィクスチャ交換動作について
説明する。図７において、まずプリント基板押え板１８
２を固定しているねじ１９２を外し、取付棚１８４から
プリント基板押え板１８２を取り外す。次いでプリント
基板１０３を受ける搬送用チェーン１８６を取り付けた
搬送レール１８８の間隔Ｄを広げ、フィクスチャ１０２
を取り出すスペースを確保する。次に本体１０１を上か
らのぞき込むような姿勢で、フィクスチャ１０２のプロ
ービングボード１１４を固定しているねじ１９４を外し
、プロービングボード１１４を持ってフィクスチャ１０
２を上方に取り出す。そしてフィクスチャ１０２のイン
タフェース用プリント基板１４４の計測制御用コネクタ
１４２に接続されているケーブル付きのコネクタを取り
外し、フィクスチャの取り外し作業を終える。新たなフ
ィクスチャを取り付ける際は上記手順と逆になる。
査ステーションにおけるフィクスチャ交換動作について
説明する。図７において、まずプリント基板押え板１８
２を固定しているねじ１９２を外し、取付棚１８４から
プリント基板押え板１８２を取り外す。次いでプリント
基板１０３を受ける搬送用チェーン１８６を取り付けた
搬送レール１８８の間隔Ｄを広げ、フィクスチャ１０２
を取り出すスペースを確保する。次に本体１０１を上か
らのぞき込むような姿勢で、フィクスチャ１０２のプロ
ービングボード１１４を固定しているねじ１９４を外し
、プロービングボード１１４を持ってフィクスチャ１０
２を上方に取り出す。そしてフィクスチャ１０２のイン
タフェース用プリント基板１４４の計測制御用コネクタ
１４２に接続されているケーブル付きのコネクタを取り
外し、フィクスチャの取り外し作業を終える。新たなフ
ィクスチャを取り付ける際は上記手順と逆になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記プリ
ント基板自動調整検査ステーションにおける本体１０１
に対するフィクスチャ１０２の交換作業は、多くの工程
と多大な時間を必要とするばかりでなく、次のような問
題を有していた。すなわち、重いフィクスチャの交換作
業を、腰をかがめた状態で、しかも取付棚１８４がフィ
クスチャ１０２の上部に位置して視覚的に邪魔になるの
で、不自然な姿勢での作業を強いられて腰を痛める原因
になっていた。また、プロービングボード１１４を持っ
てフィクスチャ１０２を取り出す際に、プローブピン１
１２によって指を痛めることがあった。さらに、フラッ
クス洗浄を行なわないプリント基板１０３は、搬送用チ
ェーン１８６、プロービングボード１１４の上部および
周辺部に多量のフラックスを落下させるので、そこに付
着したフラックスによって手や作業衣をひどく汚すとい
う問題があった。
ント基板自動調整検査ステーションにおける本体１０１
に対するフィクスチャ１０２の交換作業は、多くの工程
と多大な時間を必要とするばかりでなく、次のような問
題を有していた。すなわち、重いフィクスチャの交換作
業を、腰をかがめた状態で、しかも取付棚１８４がフィ
クスチャ１０２の上部に位置して視覚的に邪魔になるの
で、不自然な姿勢での作業を強いられて腰を痛める原因
になっていた。また、プロービングボード１１４を持っ
てフィクスチャ１０２を取り出す際に、プローブピン１
１２によって指を痛めることがあった。さらに、フラッ
クス洗浄を行なわないプリント基板１０３は、搬送用チ
ェーン１８６、プロービングボード１１４の上部および
周辺部に多量のフラックスを落下させるので、そこに付
着したフラックスによって手や作業衣をひどく汚すとい
う問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、フィクスチャの交換を短時間で安全かつ
きれいに行なうことのできる優れたプリント基板自動調
整検査ステーションを提供することを目的とする。
るものであり、フィクスチャの交換を短時間で安全かつ
きれいに行なうことのできる優れたプリント基板自動調
整検査ステーションを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、プリント基板自動調整検査ステーション
の本体に設けられたフィクスチャ昇降装置に対し、フィ
クスチャを前後方向にスライド可能に設けるとともに、
フィクスチャをフィクスチャ昇降装置に位置決めして固
定する手段を備えたものである。
成するために、プリント基板自動調整検査ステーション
の本体に設けられたフィクスチャ昇降装置に対し、フィ
クスチャを前後方向にスライド可能に設けるとともに、
フィクスチャをフィクスチャ昇降装置に位置決めして固
定する手段を備えたものである。
【００１０】
【作用】本発明は、上記構成により、フィクスチャの交
換をフィクスチャをフィクスチャ昇降装置から引き出す
ことにより行なえるので、フィクスチャの交換作業を短
時間で終えることができる。またフィクスチャの交換を
安全な姿勢で行なうことができるので、腰を痛めたり、
指をけがしたりすることがなく、また交換の際に汚れた
搬送チェーンやプロービングボードに触れることがない
ので手や作業衣が汚れることがなく、交換作業をきれい
に行なうことができる。
換をフィクスチャをフィクスチャ昇降装置から引き出す
ことにより行なえるので、フィクスチャの交換作業を短
時間で終えることができる。またフィクスチャの交換を
安全な姿勢で行なうことができるので、腰を痛めたり、
指をけがしたりすることがなく、また交換の際に汚れた
搬送チェーンやプロービングボードに触れることがない
ので手や作業衣が汚れることがなく、交換作業をきれい
に行なうことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１はプリント基板自動調整検査装
置の本体であり、２はこの本体１に装着されたフィクス
チャである。３はフィクスチャ２の上部に配置された調
整検査対象となるプリント基板である。本体１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニッ
ト６８が設けられている。本体１の下部両側には、本体
１の各部を制御する自動計測システム機器７２および制
御機器７４が配置されており、その中間部の凹状架７６
とともに、前扉７８によって開閉可能になっている。中
間部の凹状架７６は、その上方も開放されており、その
奥側には、フィクスチャ２を固定して上下に移動させる
フィクスチャ昇降装置５０が配置されている。本体１の
上部奥側には、プリント基板押え昇降装置８０が配置さ
れており、プリント基板３を上方から押えるためのプリ
ント基板押え板８２およびその下面に突出して設けられ
たプリント基板押え棒８３を上下に移動させる。プリン
ト基板押え板８２は、プリント基板押え昇降装置８０の
取付棚８４にねじにより固定されている。本体１の上部
には、搬送用チェーン８６および搬送レール８８が横方
向に向けて配置されており、調整検査対象となるプリン
ト基板３を本体１の側方位置からフィクスチャ２の上方
位置へ搬送する。
ある。図１において、１はプリント基板自動調整検査装
置の本体であり、２はこの本体１に装着されたフィクス
チャである。３はフィクスチャ２の上部に配置された調
整検査対象となるプリント基板である。本体１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニッ
ト６８が設けられている。本体１の下部両側には、本体
１の各部を制御する自動計測システム機器７２および制
御機器７４が配置されており、その中間部の凹状架７６
とともに、前扉７８によって開閉可能になっている。中
間部の凹状架７６は、その上方も開放されており、その
奥側には、フィクスチャ２を固定して上下に移動させる
フィクスチャ昇降装置５０が配置されている。本体１の
上部奥側には、プリント基板押え昇降装置８０が配置さ
れており、プリント基板３を上方から押えるためのプリ
ント基板押え板８２およびその下面に突出して設けられ
たプリント基板押え棒８３を上下に移動させる。プリン
ト基板押え板８２は、プリント基板押え昇降装置８０の
取付棚８４にねじにより固定されている。本体１の上部
には、搬送用チェーン８６および搬送レール８８が横方
向に向けて配置されており、調整検査対象となるプリン
ト基板３を本体１の側方位置からフィクスチャ２の上方
位置へ搬送する。
【００１２】図２および図３は上記プリント基板自動調
整検査ステーションのフィクスチャ２の構成を示してい
る。図３において、１０はテストヘッドであり、上面に
はプローブピン１２および位置決めピン１３その他を有
するプロービングボード１４からなる。プロービングボ
ード１４は、支柱１５を介して、組立基準となるベース
プレート１６の上に固定され、ベースプレート１６は、
ケース１８の上に固定されている。ケース１８の両側面
には、浮動板２０が、それぞれ浮動穴２０ａ〜ｄに挿入
されたフランジ付きカラー２２を介してねじ２４により
取り付けられている。浮動板２０には、スライドインナ
レール２６がねじ２８により取り付けられており、スラ
イドインナレール２６は、ロックスプリング３０を備え
ている。
整検査ステーションのフィクスチャ２の構成を示してい
る。図３において、１０はテストヘッドであり、上面に
はプローブピン１２および位置決めピン１３その他を有
するプロービングボード１４からなる。プロービングボ
ード１４は、支柱１５を介して、組立基準となるベース
プレート１６の上に固定され、ベースプレート１６は、
ケース１８の上に固定されている。ケース１８の両側面
には、浮動板２０が、それぞれ浮動穴２０ａ〜ｄに挿入
されたフランジ付きカラー２２を介してねじ２４により
取り付けられている。浮動板２０には、スライドインナ
レール２６がねじ２８により取り付けられており、スラ
イドインナレール２６は、ロックスプリング３０を備え
ている。
【００１３】浮動板２０の上方のベースプレート１６の
前端部には、フィクスチャ２の格納位置を決める位置決
めのプレート３２，３３がねじ３４により取り付けられ
ており、一方の位置決めプレート３２には、位置決め穴
３６が設けられている。ケース１８の前面パネル３８に
は、把手４０および計測制御用コネクタ４２が取り付け
られており、ケース１８内には、インタフェース用プリ
ント基板４４が取り付けられている。
前端部には、フィクスチャ２の格納位置を決める位置決
めのプレート３２，３３がねじ３４により取り付けられ
ており、一方の位置決めプレート３２には、位置決め穴
３６が設けられている。ケース１８の前面パネル３８に
は、把手４０および計測制御用コネクタ４２が取り付け
られており、ケース１８内には、インタフェース用プリ
ント基板４４が取り付けられている。
【００１４】図２において、５０はフィクスチャ昇降装
置であり、昇降用のシリンダ５２と、そのプッシュロッ
ド先端に取り付けられたプッシャープレート５４と、プ
ッシャープレート５４の両側に垂直に設けられたスライ
ダ５６と、プッシュプレート５４の両側に水平に前方に
向けて設けられたフィクスチャ保持板５８と、フィクス
チャ保持板５８の内側に設けられて、フィクスチャ２の
スライドインナレール２６に係合可能なスライドアウタ
レール６０と、フィクスチャ保持板５８の上部に固定さ
れた位置決めレール６２，６３と、位置決めレール６２
，６３の内側上面に固定されたスライド板６４と、一方
の位置決めレール６２の前端部に設けられた位置決めピ
ン６６とを備えている。位置決めピン６６は、設計原点
から求められた所定の位置に位置するように位置決めレ
ール６２に圧入されている。なお、ロックスプリング付
きのスライドレール２６，６０は、例えば日本アキュラ
イド（株）製のモデル３０５Ａが好適である。
置であり、昇降用のシリンダ５２と、そのプッシュロッ
ド先端に取り付けられたプッシャープレート５４と、プ
ッシャープレート５４の両側に垂直に設けられたスライ
ダ５６と、プッシュプレート５４の両側に水平に前方に
向けて設けられたフィクスチャ保持板５８と、フィクス
チャ保持板５８の内側に設けられて、フィクスチャ２の
スライドインナレール２６に係合可能なスライドアウタ
レール６０と、フィクスチャ保持板５８の上部に固定さ
れた位置決めレール６２，６３と、位置決めレール６２
，６３の内側上面に固定されたスライド板６４と、一方
の位置決めレール６２の前端部に設けられた位置決めピ
ン６６とを備えている。位置決めピン６６は、設計原点
から求められた所定の位置に位置するように位置決めレ
ール６２に圧入されている。なお、ロックスプリング付
きのスライドレール２６，６０は、例えば日本アキュラ
イド（株）製のモデル３０５Ａが好適である。
【００１５】次に上記実施例におけるフィクスチャ２の
交換動作について説明する。図２において、フィクスチ
ャ昇降装置５０は、プリント基板自動調整検査ステーシ
ョンの本体１の図示されないレールにスライダ５６が係
合して、シリンダ５２により上下に移動可能に取り付け
られている。フィクスチャ２は、そのスライドインナレ
ール２６をフィクスチャ昇降装置５０のスライドアウタ
レール６０に係合されることにより、フィクスチャ昇降
装置５０に取り付けられる。
交換動作について説明する。図２において、フィクスチ
ャ昇降装置５０は、プリント基板自動調整検査ステーシ
ョンの本体１の図示されないレールにスライダ５６が係
合して、シリンダ５２により上下に移動可能に取り付け
られている。フィクスチャ２は、そのスライドインナレ
ール２６をフィクスチャ昇降装置５０のスライドアウタ
レール６０に係合されることにより、フィクスチャ昇降
装置５０に取り付けられる。
【００１６】以下、フィクスチャ２をフィクスチャ昇降
装置５０に取り付ける手順について説明する。まず、ス
ライドアウタレール６０を手前に引き出し、フィクスチ
ャ２に取り付けたスライドインナレール２６と係合させ
る。この状態では、フィクスチャ２はプリント基板自動
調整検査ステーションの本体１の外側で保持されている
ことになる。したがって、後続の作業を極めて容易に行
なうことができる。次に、スライドインナレール２６の
ロックスプリング３０を押してロックを解除し、把手４
０を軽く押してフィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置
５０に組み込んで本体の内側に収納する。
装置５０に取り付ける手順について説明する。まず、ス
ライドアウタレール６０を手前に引き出し、フィクスチ
ャ２に取り付けたスライドインナレール２６と係合させ
る。この状態では、フィクスチャ２はプリント基板自動
調整検査ステーションの本体１の外側で保持されている
ことになる。したがって、後続の作業を極めて容易に行
なうことができる。次に、スライドインナレール２６の
ロックスプリング３０を押してロックを解除し、把手４
０を軽く押してフィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置
５０に組み込んで本体の内側に収納する。
【００１７】この間、図４に示すように、フィクスチャ
２が引き出し状態からＡ〜Ｄへと移動し、格納状態にな
るまでの過程で、ベースプレート１６がスライド板６４
の先端部６５と接触し、次にスライド板６４の上を滑べ
る時、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂの下側でフィ
クスチャ２の全重量をささえていたフランジ付カラー２
２は、スライド板６４に徐々に重量を分散し、格納状態
では完全にフリーになっている。
２が引き出し状態からＡ〜Ｄへと移動し、格納状態にな
るまでの過程で、ベースプレート１６がスライド板６４
の先端部６５と接触し、次にスライド板６４の上を滑べ
る時、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂの下側でフィ
クスチャ２の全重量をささえていたフランジ付カラー２
２は、スライド板６４に徐々に重量を分散し、格納状態
では完全にフリーになっている。
【００１８】すなわち、格納および調整検査作業時の荷
重は、強度的に弱いスライドレール２６，６０ではなく
、全てスライド板６４を介してフィクスチャ昇降装置５
０がささえていることになる。これにより、プリント基
板自動調整検査ステーションの重要寸法であるスライド
板６４の位置からプローブピン１２の先端までの寸法管
理が容易になる。
重は、強度的に弱いスライドレール２６，６０ではなく
、全てスライド板６４を介してフィクスチャ昇降装置５
０がささえていることになる。これにより、プリント基
板自動調整検査ステーションの重要寸法であるスライド
板６４の位置からプローブピン１２の先端までの寸法管
理が容易になる。
【００１９】なお、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂ
は、引き出し状態では格納状態よりフィクスチャ２が１
ｍｍ程度下がった位置で保持し、かつ浮動穴２０ａは、
前後方向の位置を規制して上下方向にはフリーとし、浮
動穴２０ｂ〜２０ｄは、全方向フリーとして、加工誤差
および組立誤差を吸収できるように設定されている。
は、引き出し状態では格納状態よりフィクスチャ２が１
ｍｍ程度下がった位置で保持し、かつ浮動穴２０ａは、
前後方向の位置を規制して上下方向にはフリーとし、浮
動穴２０ｂ〜２０ｄは、全方向フリーとして、加工誤差
および組立誤差を吸収できるように設定されている。
【００２０】次に、前後左右方向の加工誤差および組立
誤差を吸収し、フィクスチャ２が正しい格納位置に装着
できるように、位置決めピン６６を圧入した位置決めレ
ール６２と、前後方向のみ位置規制する位置決めレール
６３とに、図５に示すように一方の位置決めレール６２
の位置決めピン６６を位置決めプレート３２の位置決め
穴３６に位置合わせして、それぞれ位置決めプレート３
２，３３をねじ３４により固定する。
誤差を吸収し、フィクスチャ２が正しい格納位置に装着
できるように、位置決めピン６６を圧入した位置決めレ
ール６２と、前後方向のみ位置規制する位置決めレール
６３とに、図５に示すように一方の位置決めレール６２
の位置決めピン６６を位置決めプレート３２の位置決め
穴３６に位置合わせして、それぞれ位置決めプレート３
２，３３をねじ３４により固定する。
【００２１】この時、スライドアウタレール６０が前後
方向にロックされる手前２ｍｍ前後で位置決めプレート
３２，３３が位置決めレール６２，６３に接触するよう
に寸法を設定する。これにより、浮動板２０とフランジ
付きカラー２２の浮動効果に加えて、前後左右の加工誤
差および組立誤差を吸収することができる。そして最後
に、前面パネル３８にある計測制御用コネクタ４２にコ
ード付きコネクタを結合して、フィクスチャ２のフィク
スチャ昇降装置５０に対する取り付け作業を終了する。 フィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置５０から取り外
す際は、上記手順とは逆の手順を行なう。
方向にロックされる手前２ｍｍ前後で位置決めプレート
３２，３３が位置決めレール６２，６３に接触するよう
に寸法を設定する。これにより、浮動板２０とフランジ
付きカラー２２の浮動効果に加えて、前後左右の加工誤
差および組立誤差を吸収することができる。そして最後
に、前面パネル３８にある計測制御用コネクタ４２にコ
ード付きコネクタを結合して、フィクスチャ２のフィク
スチャ昇降装置５０に対する取り付け作業を終了する。 フィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置５０から取り外
す際は、上記手順とは逆の手順を行なう。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、以下に示す効果を有する。
に、以下に示す効果を有する。
【００２３】フィクスチャの交換に要する時間が従来の
１／５〜１／１０以下となるため、多品種少量生産の事
業場でも機種毎にフィクスチャを準備するだけで、その
交換を短時間で行なうことができる。
１／５〜１／１０以下となるため、多品種少量生産の事
業場でも機種毎にフィクスチャを準備するだけで、その
交換を短時間で行なうことができる。
【００２４】浮動板の採用により、製造時の加工誤差お
よび組立誤差が吸収できるので、位置決め、生産性の向
上を図ることができる。
よび組立誤差が吸収できるので、位置決め、生産性の向
上を図ることができる。
【００２５】フィクスチャを強固にブロック化したこと
により、プローブピンとプリント基板の接触状況のチェ
ックがオフラインで容易にできる。
により、プローブピンとプリント基板の接触状況のチェ
ックがオフラインで容易にできる。
【００２６】フィクスチャ交換作業の安全性および作業
性を大幅に向上させ、かつ作業をきれいに行なうことが
できる。
性を大幅に向上させ、かつ作業をきれいに行なうことが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示すプリント基板自動調整
検査ステーションの斜視図
検査ステーションの斜視図
【図２】同実施例におけるフィクスチャとフィクスチャ
昇降装置の斜視図
昇降装置の斜視図
【図３】同実施例におけるフィクスチャの一部分解斜視
図
図
【図４】同実施例におけるフィクスチャの移動に伴うフ
ローティングサポートの変化を示す図
ローティングサポートの変化を示す図
【図５】同実施例におけるフィクスチャの正面図
【図６
】従来例を示すプリント基板自動調整検査ステーション
の斜視図
】従来例を示すプリント基板自動調整検査ステーション
の斜視図
【図７】従来例におけるフィクスチャとフィクスチャ昇
降装置の斜視図
降装置の斜視図
１ プリント基板自動調整検査ステーションの本体２
フィクスチャ ３ プリント基板 １０ テストヘッド １２ プローブピン １３ 位置決めピン １４ プロービングボード １６ ベースプレート １８ ケース ２０ 浮動板 ２０ａ〜ｄ 浮動穴 ２２ フランジ付きカラー ２４ ねじ ２６ スライドインナレール ２８ ねじ ３０ ロックスプリング ３２，３３ 位置決めプレート ３４ ねじ ３６ 位置決め穴 ３８ 前面パネル ４０ 把手 ４２ 計測制御用コネクタ ４４ インタフェース用プリント基板５０ フィク
スチャ昇降装置 ５２ シリンダ ５４ プッシャープレート ５６ スライダ ５８ フィクスチャ保持板 ６０ スライドアウタレール ６２，６３ 位置決めレール ６４ スライド板 ６５ スライド板先端部 ６６ 位置決めピン ６８ Ｘ−Ｙアクチュエータユニット７０ ドライ
バアクチュエータ ７２ 自動計測システム機器 ７４ 制御機器 ７６ 凹状架 ７８ 前扉 ８０ プリント基板押え昇降装置 ８２ プリント基板押え板 ８３ プリント基板押え棒 ８４ 取付棚 ８６ 搬送用チェーン ８８ 搬送レール
フィクスチャ ３ プリント基板 １０ テストヘッド １２ プローブピン １３ 位置決めピン １４ プロービングボード １６ ベースプレート １８ ケース ２０ 浮動板 ２０ａ〜ｄ 浮動穴 ２２ フランジ付きカラー ２４ ねじ ２６ スライドインナレール ２８ ねじ ３０ ロックスプリング ３２，３３ 位置決めプレート ３４ ねじ ３６ 位置決め穴 ３８ 前面パネル ４０ 把手 ４２ 計測制御用コネクタ ４４ インタフェース用プリント基板５０ フィク
スチャ昇降装置 ５２ シリンダ ５４ プッシャープレート ５６ スライダ ５８ フィクスチャ保持板 ６０ スライドアウタレール ６２，６３ 位置決めレール ６４ スライド板 ６５ スライド板先端部 ６６ 位置決めピン ６８ Ｘ−Ｙアクチュエータユニット７０ ドライ
バアクチュエータ ７２ 自動計測システム機器 ７４ 制御機器 ７６ 凹状架 ７８ 前扉 ８０ プリント基板押え昇降装置 ８２ プリント基板押え板 ８３ プリント基板押え棒 ８４ 取付棚 ８６ 搬送用チェーン ８８ 搬送レール
Claims (5)
- 【請求項１】 プリント基板自動調整検査ステーショ
ンの本体に設けられたフィクスチャ昇降装置と、前記フ
ィクスチャ昇降装置に前後方向にスライド可能に設けら
れたフィクスチャと、前記フィクスチャを前記フィクス
チャ昇降装置に位置決めして固定する手段とを備えたプ
リント基板自動調整検査ステーション。 - 【請求項２】 フィクスチャ昇降装置は、その両側に
フィクスチャ保持板を備えるとともにその内側にスライ
ドアウタレールを備え、フィクスチャは、そのケースの
両側に前記スライドアルタレールに係合するスライドイ
ンナレールを備えた請求項１記載のプリント基板自動調
整検査ステーション。 - 【請求項３】 フィクスチャのスライドインナレール
をケースに対し移動可能な浮動板を介して取り付けた請
求項２記載のプリント基板自動調整検査ステーション。 - 【請求項４】 フィクスチャ昇降装置のフィクスチャ
保持板の上にスライド板を設け、フィクスチャの押し込
み格納時に前記スライド板にフィクスチャの上部に設け
たベース板を支持させた請求項３記載のプリント基板自
動調整検査ステーション。 - 【請求項５】 フィクスチャのケースの前面パネルに
把手および回路接続用コネクタを備えた請求項１から４
のいずれかに記載のプリント基板自動調整検査ステーシ
ョン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134391A JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134391A JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359500A true JPH04359500A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2684126B2 JP2684126B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=15127308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134391A Expired - Fee Related JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684126B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069440A1 (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Tokyo Electron Limited | プローブ装置 |
| CN105636428B (zh) * | 2016-01-07 | 2019-01-08 | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 | 喷码、ict测试及插数码管设备 |
| CN115372783A (zh) * | 2016-01-15 | 2022-11-22 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 一种电路板测试装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134000A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多品種対応プリント基板保持方法 |
| JPH0289377U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-07-16 | ||
| JPH03123877A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-27 | Hitachi Ltd | プリント基板のテスト方法 |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP3134391A patent/JP2684126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289377U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-07-16 | ||
| JPH02134000A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多品種対応プリント基板保持方法 |
| JPH03123877A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-27 | Hitachi Ltd | プリント基板のテスト方法 |
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| WO2009069440A1 (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Tokyo Electron Limited | プローブ装置 |
| JP2009133722A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tokyo Electron Ltd | プローブ装置 |
| CN101883986A (zh) * | 2007-11-30 | 2010-11-10 | 东京毅力科创株式会社 | 探针装置 |
| US8319511B2 (en) | 2007-11-30 | 2012-11-27 | Tokyo Electron Limited | Probe device having a structure for being prevented from deforming |
| CN105636428B (zh) * | 2016-01-07 | 2019-01-08 | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 | 喷码、ict测试及插数码管设备 |
| CN115372783A (zh) * | 2016-01-15 | 2022-11-22 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 一种电路板测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2684126B2 (ja) | 1997-12-03 |
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|---|---|---|---|
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