JPH04360033A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面に情報記録面を有
する光ディスクに対して、１つの固定光学部と２つの移
動光学部とを備えた光ピックアップ装置により、情報の
記録・再生を行なう光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク（以下、光
磁気ディスクも含めて単に光ディスクという）に対して
情報の記録・再生を行なう各種光ディスク装置がよく知
られている。

【０００３】このような光ディスク装置において、例え
ば、特開平２−１６５４３９号公報に見られるように、
両面に情報記録面を有する光ディスクを裏返すことなく
、両面にアクセスできるようにしたものが提案されてい
る。

【０００４】この提案の光ディスク装置は、レーザ光を
出射したり受光したりする１つの固定光学部と、光ディ
スクの各情報記録面にアクセスする２つの移動光学部と
、それら２つの移動光学部と上記固定光学部との間で、
必要に応じて一方の光路を形成する光路形成部とを備え
ている。

【０００５】いま、この光ディスク装置で、例えば、情
報記録面のＡ面からＢ面にわたって情報記録するものと
する。この場合、最初に、光路形成部でＡ面側の移動光
学部に対する光路を形成して、Ａ面に対して情報記録す
る。次に、Ｂ面側の移動光学部に対する光路を形成して
、Ｂ面に対して情報記録する。

【０００６】ところで、この場合、制御回路等の故障に
より上記のような光路切換が正しく動作しない場合が考
えられる。ところが、従来は、所定の光路が形成された
かどうかを確認しないで、つぎの記録動作を実行してい
た。

【０００７】このため、上記の例では、光路がＡ面側か
らＢ面側に切り換わらなかった場合、Ｂ面に記録すべき
情報を、すでに記録済みであるＡ面に上書きしてしまい
、Ａ面の記録情報を破壊してしまうことがあった。

【０００８】一方、このように情報記録する場合には、
光ディスクに対して常に一定強度のレーザ光を照射しな
ければならない。このため、通常、レーザ光の出射光量
を検知して、その検知レベルが一定になるように、レー
ザ光を出射するレーザダイオード等を制御するようにし
ている。

【０００９】この出射光量の検知方法は、前記提案では
説明されていないが、一般に、レーザダイオードと共に
一体化されている受光素子により検知する方法と、レー
ザダイオードからディスク面までの光路上に光量検知手
段を配設する方法とが知られている。

【００１０】上記レーザダイオードの受光素子による方
法は、上記のように光路が２つある場合でも、受光素子
は１つでよい。ところが、レンズやプリズム等が配設さ
れている光路を通過した実際のレーザ光を検知しないの
で、適切な光量制御が難しい。

【００１１】一方、光路上に光量検知手段を配設する方
法は、実際のレーザ光を検知するので、適切な光量制御
を行なうことができる。ところが、光路が２つある場合
には、各光路に対して光量検知部をそれぞれ配設しなけ
ればならず、装置コストが高くなってしまう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来は
、光路切換手段の障害で記録情報が破壊される虞れがあ
る一方、正確な光量制御を行なうには、装置コストが高
くなるという問題があった。

【００１３】本発明は、上記の問題を解決し、光路切換
手段の障害による記録情報の破壊を防止すると共に、装
置コストを上昇させることなく適切な光量制御を行なう
ことができる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
動光学部と固定光学部との間の光路上に、通過するレー
ザ光を検知する１つの光検知手段を配設し、情報記録す
る際には、アクセスする記録面に対応した光路を形成す
るように光路形成手段を制御すると共に、上記光検知手
段の検知結果により、所定の光路が正しく形成されたか
どうか判定し、その光路が正しく形成された場合に、実
際に情報記録動作を実行するようにしている。

【００１５】また、上記１つの光検知手段により、２系
統の各光路を通過するレーザ光の光量を検知し、その検
知した光量に基づいて固定光学部で出射するレーザ光の
光量制御を行なうようにしている。

【００１６】

【作用】所定の光路が形成されない場合には、情報の記
録動作を実行しないので、光路切換手段の障害の場合に
記録情報が破壊されることが防止される。また、光検知
手段は、２系統の光路に対して１つでよいので、装置コ
ストの上昇が防止される。また、その光検知手段は、光
路上を通過する実際のレーザ光の光量を検知して、その
検知結果により出射光量を制御するので、適切な光量制
御を行なうことができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施例に係る光ディス
ク装置の概略構成図を示したものである。図において、
箱体フレーム１の前面には、カートリッジ挿入口２が形
成されている。このカートリッジ挿入口２は、箱体フレ
ーム１内に光ディスクカートリッジ３を出し入れすると
ころである。箱体フレーム１内の基台４上には、スピン
ドルモータ５が固定されると共に、移動光学部６が、同
中左右方向に摺動自在に取り付けられている。スピンド
ルモータ５の回転軸５１には、ターンテーブル５２が固
定され、そのターンテーブル５２には、光ディスクカー
トリッジ３内の光ディスク３１がチャッキングされてい
る。移動光学部６の上部には対物レンズ６１が取り付け
られ、その内部には全反射ミラー６２が配設されている
。

【００１９】一方、箱体フレーム１の上板の下面にも、
上記と同様に移動光学部７が取り付けられている。この
移動光学部７は、下面に対物レンズ７１が取り付けられ
、その内部に全反射ミラー７２が配設されている。

【００２０】箱体フレーム１内の後方には、固定光学部
８が形成されている。この固定光学部８において、半導
体レーザ素子８１から出射されるレーザ光は、コリメー
タレンズ８２とファラディセル素子８３とを介して偏光
ビームスプリッタ８４に入射している。偏光ビームスプ
リッタ８４は、入射光をそのまま透過あるいは反射する
ものである。透過した場合のレーザ光は、１／４波長板
８５を介して移動光学部６に入射する。

【００２１】また、偏光ビームスプリッタ８４において
、反射した場合のレーザ光は、１／４波長板８６を介し
て偏光ミラー８７に入射する。この偏光ミラー８７は、
入射光を一部透過すると共に大部分を反射するものであ
る。ここで、透過したレーザ光は、受光素子８８に入射
し、反射したレーザ光は、移動光学部７に入射する。

【００２２】また、偏光ビームスプリッタ８４の下方に
は、各種受光素子より構成され、光ディスク３１の情報
記録面からの反射光を受光する検出部８９が配設されて
いる。なお、図示してないが、箱体フレーム１内には、
移動光学部６，７を光ディスク３１の径方向に移動させ
るシーク機構が配設されている。また、移動光学部６，
７内には、それぞれトラッキングおよびフォーカシング
のサーボ制御のために、対物レンズ６１，７１を上記径
方向と垂直方向とに駆動する対物レンズアクチュエータ
が配設されている。

【００２３】図２は、この光ディスク装置の制御回路の
ブロック構成図を示したものである。図において、制御
部１０１は、図示せぬホスト側装置から受信する制御コ
マンドに従って、装置各部を制御するものである。この
制御部１０１から出力されるアクセス面選択信号Ｕ／Ｄ
は、ドライバ１０２に入力され、その出力によりファラ
ディセル素子８３が駆動されている。検出部８９から出
力されるフォーカス誤差信号Ｆｏおよびトラック誤差信
号Ｔｒは、サーボ制御回路１０３に入力されている。サ
ーボ制御回路１０３から出力されるフォーカス側駆動信
号Ｄｆおよびトラック側駆動信号Ｄｔは、２回路２接点
の切換回路１０４に入力されている。切換回路１０４の
一方の２接点は、移動光学部６側の対物レンズアクチュ
エータ６３に接続され、他方の２接点は、移動光学部７
側の対物レンズアクチュエータ７３に接続されている。

【００２４】検出部８９から出力される読取信号Ｒｆは
、データ再生部１０５に入力されている。そのデータ再
生部１０５から出力される再生データ信号ＲＤは、制御
部１０１に入力されている。

【００２５】受光素子８８から出力されるモニタ信号Ｍ
ｏは、アクセス面切換制御部１０６と駆動部１０７とに
入力されている。

【００２６】制御部１０１から出力される記録データ信
号ＷＤは、データ記録制御部１０８に入力され、その出
力は駆動部１０７に入力されている。そして、この駆動
部１０７により半導体レーザ素子８１が駆動されている
。この駆動部１０７内には、上記モニタ信号Ｍｏの信号
レベルを補正するレベル補正手段１０７１と、補正した
信号レベルに基づいて半導体レーザ素子８１の出射光量
を調節する光量調節手段１０７２が配設されている。

【００２７】上記データ記録制御部１０８やサーボ制御
回路１０３の動作の開始・停止、および切換回路１０４
の切換は、アクセス面切換制御部１０６により制御され
ている。

【００２８】以上の構成で、いまオペレータが所定の操
作で、この光ディスク装置を起動して、光ディスクカー
トリッジ３を装着したとする。すると、光ディスク装置
は、ターンテーブル５２に光ディスク３１をチャッキン
グして、その光ディスク３１を回転駆動を開始すると共
に、所定の制御動作を開始する。

【００２９】図３は、この制御動作を示している。すな
わち、この光ディスク装置は、起動すると、ホスト側装
置からのアクセス面選択コマンドやリード／ライトコマ
ンドの受信を監視する（処理２０１、処理２０１のＮよ
り処理２０２、処理２０２のＮより処理２０１へ）。

【００３０】データの記録・再生を行なう場合には、ホ
スト側装置からアクセス面選択コマンドが送出されて、
次にリード／ライトコマンドが送出される。

【００３１】いま、アクセス面選択コマンドが送出され
たとすると（処理２０１のＹ）、レーザ光の発射を停止
する。すなわち、半導体レーザ素子８１をまだ駆動して
いない場合はそのままにする一方、すでに駆動している
場合は一旦駆動を停止する（処理２０３）。

【００３２】次いで、アクセス面選択コマンドが光ディ
スク３１のどちらの面を指定しているか判別する（処理
２０４）。いま、例えば、光ディスク３１の上面が指定
されたとすると（処理２０４のＹ）、制御部１０１は、
上面に対応したアクセス面選択信号Ｕ／Ｄを出力する。 ドライバ１０２は、その信号に従ってファラディセル素
子８３を駆動する。

【００３３】ところで、ファラディセル素子８３は、駆
動信号により、入射するレーザ光をそのまま透過する０
位相状態と、入射光にλ／２相当分の位相差を与えて透
過するλ／２位相状態とに変化する。いまの場合、ラデ
ィセル素子８３は、０位相状態に制御される（処理２０
５）。

【００３４】次いで、移動光学部６を、図１の待避位置
Ｌ６に示すように、光ディスク３１のディスク面の外側
に移動する（処理２０６）。そして、半導体レーザ素子
８１によるレーザ光の出射を開始して（処理２０７）、
受光素子８８より出力されるモニタ信号Ｍｏのレベルを
チェックする（処理２０８）。

【００３５】半導体レーザ素子８１は、このとき直線偏
光の所定のレーザ光を出射する。この出射光は、コリメ
ータレンズ８２により並行光になり、ファラディセル素
子８３をそのまま通過し、偏光ビームスプリッタ８４に
入射する。本実施例では、このとき、入射したレーザ光
が偏光ビームスプリッタ８４で反射するようにレーザ光
の偏光方向が設定されている。

【００３６】偏光ビームスプリッタ８４で反射したレー
ザ光は、１／４波長板８６により円偏光のレーザ光にな
って、偏光ミラー８７に入射する。その入射光の光束の
一部はそのまま通過して受光素子８８に入射する。また
、他の光束は、ここで反射して移動光学部７に入射する
。そして、全反射ミラー７２でさらに反射して、対物レ
ンズ７１により集光されて光ディスク３１の情報記録面
にスポット光として照射される。

【００３７】その情報記録面で反射したレーザ光は、上
記と反対の経路、すなわち移動光学部７，偏光ミラー８
７および１／４波長板８６にを介して偏光ビームスプリ
ッタ８４に入射する。このとき、１／４波長板８６によ
り直線偏光に戻され、偏光ビームスプリッタ８４をその
まま通過して検出部８９に入射する。

【００３８】受光素子８８は、入射したレーザ光の検知
レベルをモニタ信号Ｍｏとして出力する。本実施例では
、このときの検知レベルが予め設定されている。ここで
、モニタ信号Ｍｏが、予め設定されたレベルで得られた
場合（処理２０８のＹ）、半導体レーザ素子８１の出射
光量の調節を開始する。すなわち、この場合、レベル補
正手段１０７１は、モニタ信号Ｍｏを一定レベルに補正
し、光量調節手段１０７２は、その補正した信号レベル
が一定になるように半導体レーザ素子８１の駆動電流を
制御する（処理２０９）。

【００３９】次いで、切換回路１０４を移動光学部７側
に切り換えて、サーボ制御回路１０３の制御動作を開始
する。すなわち、このとき、検出部８９は、入射光に応
じて所定のフォーカス誤差信号Ｆｏとトラック誤差信号
Ｔｒとを出力する。サーボ制御回路１０３は、それらの
各信号に基づいてフォーカス側駆動信号Ｄｆおよびトラ
ック側駆動信号Ｄｔを出力する。このフォーカス側駆動
信号Ｄｆとトラック側駆動信号Ｄｔにより対物レンズア
クチュエータ７３を駆動する。このようにして、フォー
カシング誤差やトラッキング誤差を最小にする所定のサ
ーボ制御を開始する（処理２１０）。

【００４０】この後、ホスト側からのコマンド監視に戻
る（処理２０１へ）。

【００４１】次に、リードまたはライトコマンドを受信
すると（処理２０２のＹ）、そのコマンドで指定される
トラック位置に移動光学部７をシークする。いま、例え
ば、リードコマンドを受信したとすると、次に、データ
再生部１０５は、検出部８９から出力される読取信号Ｒ
ｆから再生データ信号ＲＤを再生する。制御部１０１は
、その再生データ信号ＲＤをホスト側に送出する。

【００４２】また、ライトコマンドを受信したとすると
、制御部１０１は、ホスト側から転送されるデータを受
信し記録データ信号ＷＤとしてデータ記録制御部１０８
に出力する。データ記録制御部１０８は、その記録デー
タ信号ＷＤに対して所定の符号化を行なう。駆動部１０
７は、その符号化情報に従って半導体レーザ素子８１を
駆動する。これにより、光ディスク３１にデータが記録
される（以上、処理２１０）。このようなデータの記録
・再生が終了すると、ホスト側のコマンド監視に戻る（
処理２０１へ）。

【００４３】次に、アクセス面選択コマンドで光ディス
ク３１の下面が指定されたとする。この場合には（処理
２０４のＮ）、下面に対応したアクセス面選択信号出力
して、ファラディセル素子８３を前記λ／２位相状態に
制御する（処理２１２）。そして、移動光学部７をディ
スク面の外側に移動する（処理２１３）。

【００４４】そして、前記と同様の制御を行なう（処理
２０７へ）。

【００４５】この場合、半導体レーザ素子８１の出射光
は、ファラディセル素子８３を通過する際にλ／２の位
相差が与えられて偏光ビームスプリッタ８４に入射する
。偏光ビームスプリッタ８４は、その入射光をそのまま
透過する。但し、この場合、上記位相差は、厳密にλ／
２ではなくある程度の誤差が生じる。この誤差のため、
一部の光束は、偏光ビームスプリッタ８４で反射して、
前記と同様に偏光ミラー８７に入射する。その入射光の
さらに一部が受光素子８８に入射することになる。

【００４６】一方、偏光ビームスプリッタ８４を透過し
たレーザ光は、１／４波長板８５により円偏光になって
移動光学部６に入射する。この入射光は、前記と同様に
、全反射ミラー６２で反射され、対物レンズ６１で集光
されて光ディスク３１に照射される。その情報記録面か
らの反射光は、その反対の経路で戻って、１／４波長板
８５に入射する。これにより、直線偏光に戻され、偏光
ビームスプリッタ８４で反射して、検出部８９に入射す
る。

【００４７】ところで、光ディスク３１の下面をアクセ
スするいまの場合、受光素子８８のレーザ光の検知レベ
ルは、光ディスク３１の上面をアクセスする場合に比べ
て低くなる。本実施例では、この場合の検知レベルが予
め設定されている。そして、モニタ信号Ｍｏがその設定
されたレベルで得られた場合に（処理２０８のＹ）、次
の制御に移行するようにしている（処理２０９へ）。

【００４８】また、光ディスク３１の情報記録面に照射
するレーザ光の強度は、上面の場合と下面の場合とで、
同一レベルに設定する必要がある。ところが、移動光学
部６の対物レンズ６１と移動光学部７の対物レンズ７１
の透過率あるいは全反射ミラー６２と全反射ミラー７２
の反射率には、いくらか相違がある。従って、光ディス
ク３１の下面をアクセスするいまの場合、半導体レーザ
素子８１の出射光量は、上面をアクセスしたときの前記
の出射光量に対して、上記透過率や反射率の相違分だけ
補正する必要がある。

【００４９】レベル補正手段１０７１は、この場合、低
レベルで検知される受光素子８８のモニタ信号Ｍｏを、
光ディスク３１の上面をアクセスしたときと同様の一定
レベルに増幅すると共に、移動光学部６と移動光学部７
の上記透過率や反射率の相違分だけ信号レベルを補正す
る。光量調節手段１０７２は、レベル補正されたモニタ
信号Ｍｏの信号レベルが一定になるように半導体レーザ
素子８１の出射光量を調節する。

【００５０】これにより、光ディスク３１の情報記録面
に照射するレーザ光の強度が常に一定レベルに制御され
る。そして、ホスト側からリード／ライトコマンドを受
信すると、所定の情報の記録・再生動作を実行する。

【００５１】ところで、いまの場合、半導体レーザ素子
８１の出射光の一部が偏光ビームスプリッタ８４と偏光
ミラー８７とを経由して、移動光学部７に入射する。こ
のとき、もし、移動光学部７が光ディスク３１のディス
ク面上にあると、移動光学部７に入射したレーザ光がデ
ィスク面に照射され、その反射光が、上記と反対の経路
で、偏光ビームスプリッタ８４に戻りさらに検出部８９
に入射する。この場合、検出部８９は、移動光学部６側
からの反射光で動作しているので、移動光学部７側から
の上記入射光はノイズとなる。

【００５２】しかし、本実施例では、移動光学部７をデ
ィスク面の外側に移動しているので、光ディスク３１か
らの反射光が移動光学部７を介して検出部８９に入射す
ることがなく、ノイズも防止される。

【００５３】また、光ディスク３１の上面をアクセスす
る前記の場合においても、受光素子８８の出射光のごく
一部は、偏光ビームスプリッタ８４をそのまま通過して
、移動光学部６に入射する。本実施例では、この場合、
移動光学部６をディスク面の外側に移動しているので、
上記と同様に、ノイズが防止される。

【００５４】ところで、レーザ光の光路は、光ディスク
３１の上面と下面に対応した２系統が存在する。本実施
例では、この２系統の各光路上の光量を受光素子８８と
偏光ミラー８７という１組の部品で検知しているので、
その分、装置コストが低減する。

【００５５】また、受光素子８８で検知した光量により
、半導体レーザ素子８１の出射光量を制御するようにし
ている。この場合、受光素子８８は、半導体レーザ素子
８１から出射されコリメータレンズ８２，ファラディセ
ル素子８３および偏光ビームスプリッタ８４などを経由
した実際のレーザ光を検知している。これにより、適切
な光量制御を行なうことができる。

【００５６】ところで、ファラディセル素子８３と偏光
ビームスプリッタ８４でレーザ光の光路を切り換える場
合において、制御部１０１，回路ドライバ１０２あるい
はファラディセル素子８３の故障で、光路が切り換わら
なくなる虞れがある。

【００５７】しかし、本実施例では、受光素子８８でレ
ーザ光を検知して、その検知レベルにより光路が切り換
わったかどうか判定し、正しく切り換わった場合に、情
報の記録・再生動作を実行するようにしている。従って
、従来のように、光路が切り換わらないまま記録動作を
実行し、記録データを破壊していまうということが防止
される。

【００５８】なお、上述の実施例では、図３の処理２０
７に示したように、受光素子８８によるレーザ光の検知
レベルが設定レベルでない場合には、処理を停止するよ
うにしたが、各種警報表示を行なうようにしてもよい。

【００５９】また、移動光学部６，７の内、使用しない
方をデイスク面の外側に移動させて、ディスク面からの
反射光の受光を防止するようにしたが、対物レンズ６１
，７１の駆動により故意にフォーカスずれ状態に制御す
るようにしても、同様の作用効果が得られる。

【００６０】また、ディスク下面をアクセスする際、フ
ァラディセル素子８３の位相特性がλ／２に対していく
らかずれることを利用して、レーザ光の一部を偏光ミラ
ー８７側に送るようにしたが、厳密にλ／２の位相特性
が得られる素子を使用する場合には、入射光の一部を反
射する偏光ビームスプリッタ８４を使用すればよいこと
はいうまでもない。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光路上
を通過するレーザ光を検知することにより光路の切り換
わり状態を判定し、所定の光路が正しく形成された場合
に、光ディスクに対して実際に情報記録を実行するよう
にしたので、光路切換手段の障害で記録情報が破壊され
ることが防止される。また、光路上のレーザ光を検知す
る検知手段は、２系統の光路に対して１つでよいので、
装置コストの上昇が防止される。さらに、そのレーザ光
の検知手段は、光路上を通過する実際のレーザ光の光量
を検知し、その検知光量により出射光量を制御するので
、適切な光量制御を行なうことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置の概略
構成図。

【図２】その光ディスク装置の制御回路のブロック構成
図。

【図３】上記光ディスク装置の動作フローチャート。

【符号の説明】

１　　箱体フレーム ３　　光ディスクカートリッジ ４　　基台 ５　　スピンドルモータ ６，７　　移動光学部 ８　　固定光学部 ３１　　光ディスク ５１　　回転軸 ５２　　ターンテーブル ６１，７１　　対物レンズ ６２，７２　　全反射ミラー ６３，７３　　対物レンズアクチュエータ８１　　半導
体レーザ素子 ８２　　コリメータレンズ ８３　　ファラディセル素子 ８４　　偏光ビームスプリッタ ８５，８６　　１／４波長板 ８７　　偏光ミラー ８８　　受光素子 ８９　　検出部 １０１　　制御部 １０２　　ドライバ １０３　　サーボ制御回路 １０４　　切換回路 １０５　　データ再生部 １０６　　アクセス面切換制御部 １０７，１０７　　駆動部 １０８　　データ記録制御部 １０７１　　レベル補正手段 １０７２　　光量調節手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　両面に記録面を有する光ディスクと、
   レーザ光を出射すると共に上記光ディスクの記録面から
   の反射光を受光して読取信号を得る１つの固定光学部と
   、上記光ディスクの各記録面に対向して配置され上記固
   定光学部で出射されたレーザ光を各記録面に照射すると
   共にその反射光を上記固定光学部に戻す２つの移動光学
   部と、その２つの移動光学部と上記１つの固定光学部と
   の間で選択的に一方の光路を形成する光路形成手段とを
   備えている光ディスク装置において、上記光路形成手段
   を情報記録する一方の上記記録面に対応した光路側に制
   御する光路切換手段と、上記移動光学部と固定光学部と
   の間の光路上に配設され通過するレーザ光を検知する１
   つの光検知手段と、その光検知手段の検知結果により情
   報の記録・再生を行なう上記記録面に対応した光路が正
   しく形成されたかどうか判定する光路切換判定手段と、
   上記光路が正しく形成された場合に上記光ディスクに対
   して実際に情報記録する記録動作実行手段とを備えてい
   ることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】　　上記１つの光検知手段には、形成され
   る２系統の各光路を通過するレーザ光の光量を検知する
   手段を備える一方、その検知した光量に基づいて上記固
   定光学部において出射するレーザ光の光量制御を行なう
   光量制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記
   載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】　　上記２つの移動光学部の一方で情報の
   記録・再生を実行する際に他方の移動光学部をディスク
   面の外側に移動させる手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載の光ディスク装置。