JPH04360175A - トナー濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，プリンタ等の画
像形成装置のトナー濃度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機，プリンタ等の画像形成
装置においては、通常は、スコロトロン帯電装置等の帯
電装置により感光体からなるトナー担持体を均一に帯電
した後にトナー担持体上に画像露光を行って潜像を形成
し、この潜像を現像器によりトナーとキャリアとからな
る２成分現像剤で現像して顕像とし、この顕像を転写紙
に転写している。

【０００３】上記現像器内の２成分現像剤は潜像の現像
で消費されてトナー濃度が変化し、このトナー濃度の変
化で上記顕像の濃度が変化して画質が劣化する。そこで
、従来は、現像器内の２成分現像剤へトナー補給装置か
らトナーを補給してトナー濃度を一定に制御するトナー
濃度制御方法が用いられている。

【０００４】このトナー濃度制御方法には、トナー濃度
制御用基準パターンを用いる方法がある。この方法にお
いては、トナー担持体上にトナー濃度制御用基準パター
ンの潜像を形成してこの潜像を現像器により２成分現像
剤で現像して顕像とし、この顕像の濃度をセンサにより
光学的に検知してこのセンサの検知結果により現像器内
の２成分現像剤へトナー補給装置からトナーを補給して
トナー濃度を一定に制御している。そして、上記トナー
濃度制御用基準パターンの潜像を形成して現像してから
その濃度をセンサで検知するというトナー濃度検知動作
を複数回の通常画像形成動作に付き１回行っている。

【０００５】また、特開昭６４ー６９８２号公報には、
上記トナー濃度制御方法を採用した画像形成装置のスコ
ロトロン帯電装置において、感光体に対するキャリア付
着や現像器のトナーフィルミングを防止するために、通
常の画像形成動作時とトナー濃度検知動作時とでグリッ
ド電圧を切換えるようにしたものが記載されている。

【０００６】特開平１ー１４７５６９号公報には、画像
形成装置において、基準現像剤のトナー濃度を不揮発性
メモリに書き込んでおき、画像形成時に現像器内の現像
剤のトナー濃度をセンサで検知して上記不揮発性メモリ
内のトナー濃度と比較し、その結果によりトナーを補給
してトナー濃度を一定に制御するものが記載されている
。

【０００７】さらに、特開平１ー１９７７７７号公報に
は、画像形成装置において、通常濃度のトナー濃度制御
用基準パターンの潜像を形成し、この潜像を現像器によ
り２成分現像剤で現像して顕像とし、これらの顕像の濃
度をセンサで光学的に検知してこのセンサの検知結果に
より現像器内の２成分現像剤へトナー補給装置からトナ
ーを補給してトナー濃度を一定に制御するだけでなく、
高濃度のトナー濃度制御用基準パターンの潜像を形成し
、この潜像を現像器により２成分現像剤で現像して顕像
とし、これらの顕像の濃度をセンサで光学的に検知して
この検知結果により上記通常濃度のトナー濃度制御用基
準パターンに対する検知結果を補正するものが記載され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記トナー濃度制御方
法では、感光体上のトナー濃度制御用基準パターンの潜
像を形成する場所の膜厚，感度むら，偏心などにより上
記検知結果にバラツキが生ずるので、トナー濃度を正確
に制御することができない。また、特開昭６４ー６９８
２号公報記載のものでは、画像形成装置のスコロトロン
帯電装置において、感光体に対するキャリア付着や現像
器のトナーフィルミングを防止するために、通常の画像
形成動作時とトナー濃度検知動作時とでグリッド電圧を
切換えているが、スコロトロン帯電装置のグリッド電圧
を切換えた際には感光体の帯電電位はスコロトロン帯電
装置におけるケーシングの長さにより緩やかに変化する
。このため、感光体の帯電電位と現像ポテンシャルとが
対応しなくなり、感光体に対するトナー付着やキャリア
付着が生ずる。

【０００９】また、特開平１ー１４７５６９号公報記載
のものでは、基準現像剤のトナー濃度を不揮発性メモリ
に書き込んでいるが、センサの特性を考慮していないの
で、トナー濃度を正確に制御することができない。さら
に、特開平１ー１９７７７７号公報記載のものでは、通
常濃度のトナー濃度制御用基準パターンに対するセンサ
の検知結果を高濃度のトナー濃度制御用基準パターンに
対するセンサの検知結果により補正しているが、センサ
の特性が直線的でないので、トナー濃度を正確に制御す
ることができない。

【００１０】また、上記トナー濃度制御方法では、セン
サの検知結果が所定の上下限値を越えた異常値となった
場合には、トナー濃度を正確に制御することができない
。

【００１１】本発明は上記欠点を改善し、トナー濃度を
正確に制御することができてトナー担持体に対するトナ
ー付着やキャリア付着が生じないトナー濃度制御方法を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明は、図１に示すようにトナー担持体上
にトナー濃度制御用基準パターンの潜像を形成してこの
潜像を現像器により２成分現像剤で現像して顕像とし、
この顕像の濃度を光学的に検知してこの検知結果により
前記現像器内の２成分現像剤のトナー濃度を制御する画
像形成装置のトナー濃度制御方法において、前記トナー
濃度制御用基準パターンの潜像として複数の異なるトナ
ー濃度制御用基準パターンの潜像を前記トナー担持体上
に等間隔で順番に複数回繰り返して形成し、請求項２の
発明は、図２に示すようにスコロトロン帯電装置により
トナー担持体を均一に帯電した後にこのトナー担持体上
に複数の異なるトナー濃度制御用基準パターンの潜像を
形成してこれらの潜像を現像器により２成分現像剤で現
像して顕像とし、これらの顕像の濃度を光学的に検知し
てこの検知結果により前記現像器内の２成分現像剤のト
ナー濃度を制御する画像形成装置のトナー濃度制御方法
において、前記現像器に現像バイアス電圧を印加してこ
の現像バイアス電圧を画像形成時と前記トナー濃度制御
用基準パターンの潜像現像時とで切換え、この現像バイ
アス電圧を切換えるべき複数の値の中間に少なくとも１
つ以上の中間値を設け、前記現像バイアス電圧を切換え
る時に前記中間値を所定時間介して切換え、請求項３の
発明は、図３に示すようにトナー担持体上に複数のトナ
ー濃度制御用基準パターンの潜像を形成してこれらの潜
像を現像器により２成分現像剤で現像して顕像とし、こ
れらの顕像の濃度を検知手段により光学的に検知してこ
の検知結果により前記現像器内の現像剤へのトナー補給
の可否を制御することでトナー濃度を制御する画像形成
装置のトナー濃度制御方法において、前記複数のトナー
濃度制御用基準パターンに対する前記検知結果の差分に
より前記トナー補給の可否を決定し、請求項４の発明は
、図４に示すように請求項１記載のトナー濃度制御方法
において、前記複数の異なるトナー濃度制御用基準パタ
ーンの潜像を前記複数回よりも所定回数多い回数だけ繰
り返して形成して現像してからそれらの濃度を検知する
のに要する所定の時間を計時手段により計時し、この計
時手段の計時時間と，前記複数の異なるトナー濃度制御
用基準パターンの潜像を前記複数回だけ繰り返して形成
して現像してからそれらの濃度を検知するのに要した時
間とのいずれか短い方の時間で前記トナー濃度制御動作
を停止させ、請求項５の発明は、図５に示すように請求
項４記載のトナー濃度制御方法において、前記計数手段
が前記所定の時間を計数し終えた場合に前記検知結果を
全て無効としてあらかじめ定められた値で代替し、かつ
警告を発する。

【００１３】

【実施例】図６は本発明を応用した画像形成装置の一例
の一部を示す。この画像形成装置は複写装置の例であり
、図６はそのプリンタ部を示す。このプリンタ部におい
ては、感光体ドラムからなるトナー担持体１１は通常の
画像記録時にはモータにより回転駆動され、帯電装置１
２により均一に帯電された後に書き込み装置により画像
露光を受けて静電潜像が形成される。この静電潜像は現
像ローラ１３を有する周知の現像器により現像されて顕
像となり、給紙装置から給送されてきた転写紙へ転写用
コロナ放電器１４により転写される。その転写紙は分離
用コロナ放電器１５により感光体ドラム１１から分離さ
れ、定着装置により顕像が定着されて外部へ排出される
。また、感光体ドラム１１は転写紙分離後にクリーニン
グブレード１６ａ等を有するクリーニング装置１６によ
り残留トナーが除去されて除電器により残留電荷が除去
され、次の画像記録が可能となる。

【００１４】上記帯電装置１２はグリッド１２ａを有す
るコロナ放電器からなるスコロトロンが用いられ、ケー
シング１２ｂが感光体ドラム１１の回転方向について長
さＬを有する。また、上記現像器においては、現像ロー
ラ１３に現像バイアス電源１７から現像バイアス電圧が
印加され、現像ローラ１３と感光体ドラム１１との間の
現像ポテンシャルはその現像バイアス電圧と感光体ドラ
ム１１の表面電位との差で決まる。現像器内のトナーと
キャリアとからなる２成分現像剤は撹拌器により撹拌さ
れて帯電し、現像ローラ１３は内部に磁石が配置されて
いてモータにより回転駆動される。この現像ローラ１３
は現像器内の２成分現像剤を保持して感光体ドラム１１
へ供給することによって感光体ドラム１１上の静電潜像
を現像する。図示しないトナー補給装置は上記現像器内
の２成分現像剤へトナーを補給し、このトナー補給が書
き込み駆動制御回路により制御される。また、光学式セ
ンサ１８は現像器と転写用コロナ放電器１４との間に配
置され、感光体ドラム１１上の顕像の濃度を光学的に検
知する。現像器は各色の画像記録を行うためのもの、つ
まり各色のトナーとキャリアとからなる２成分現像剤が
それぞれ収容されたものが選択的に用いられる。

【００１５】図７はこの複写装置の回路構成を示す。こ
の複写装置は、画像読み取り装置１９，画像処理回路２
０，読み取り駆動装置２１および読み取り制御回路２２
を有する読み取り装置２３や上記プリンタ部２４等によ
り構成されている。

【００１６】画像読み取り装置１９においては、原稿台
上に載置された原稿が蛍光灯からなる光源３３により照
明されてその反射光像が光学系，フィルタを介してＣＣ
Ｄからなる撮像素子２５に結像され、光学系の一部（又
は原稿台）がスキャナモータにより駆動されて移動する
ことで副走査が行われると共に、撮像素子２５が結像さ
れた光像を主走査方向へ繰り返して走査しながら光電変
換することにより原稿画像が読み取られる。ＣＣＤ２５
からの画像信号は上記フィルタに応じた色成分のものと
なり、各色のトナーに対応したフィルタの交換により色
成分の異なるものとなる。このＣＣＤ２５からの画像信
号は増幅器２６，２７、スイッチング回路２８、増幅器
２９を介してＡ／Ｄ変換器３０によりＡ／Ｄ変換され、
画像処理回路２０へ出力される。

【００１７】読み取り駆動回路２１においては、上記ス
キャナモータ３１が読み取り制御回路２２により駆動さ
れてスキャナモータ３１の回転がエンコーダ３２により
検出され、上記蛍光灯３３が読み取り制御回路２２によ
り安定器３４を介して駆動される。また、読み取り制御
回路２２はエンコーダ３２の出力信号を分周・回転方向
検知回路３５により分周し、スキャナモータ３１の回転
方向を検知する。

【００１８】画像処理回路２０は分周・回転方向検知回
路３５の出力信号に基づいて画像読み取り回路１９のＡ
／Ｄ変換器３０からのデジタル画像信号について所定の
処理を行ってプリンタ部２４へ出力する。

【００１９】プリンタ部２４は、画像処理回路２０から
の画像信号が画像メモリ３６に格納され、システム制御
回路３７は操作装置３８における操作キー等からの信号
を取り込み、操作装置３８の表示部に信号を出力して各
種の表示を行わせる。また、システム制御回路３７は読
み取り制御回路２２，書き込み制御回路３９と信号を授
受し、画像メモリ３６を制御する。前記書き込み装置４
０においては、ラインドライバー回路４１が画像メモリ
３６から入力される画像信号を１ライン分づつレーザド
ライバー回路４２へ出力し、レーザドライバー回路４２
はラインドライバー回路４１からの画像信号により半導
体レーザ４３を駆動して発光させる。この半導体レーザ
４３からの光は感光体ドラム１１に照射されて前述のよ
うに静電潜像が形成される。また、書き込み駆動装置３
９はレーザドライバー回路４２，半導体レーザ４３や駆
動装置４４を制御し、駆動装置４４はプリンタ部２４に
おける各部を駆動する。

【００２０】図８は上記書き込み駆動制御装置３９の構
成を示す。ＣＰＵ４５，ＲＯＭＭ４６，ＲＡＭ４７，ゲ
ートアレー４８〜５１、デコーダ５２、ラッチ回路５３
およびＰＷＭ回路５４は書き込み駆動制御装置３９を構
成し、ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６に格納されているプログ
ラムに従ってＲＡＭ４７を使いながら動作する。すなわ
ち、ＣＰＵ４５は前記給紙装置における各センサからの
信号を入力用ゲートアレー４８を介して取りこみ、給紙
装置を制御する。また、ＣＰＵ４５はシステム制御回路
３７とシリアル通信を行い、ビデオ用ゲートアレー４９
を介してレーザドライバー回路４２，半導体レーザ４３
を制御する。また、ＣＰＵ４５は上記光学式センサ１８
や他のセンサからの検知信号を入力用ゲートアレー５０
を介して取り込み、出力用ゲートアレー５１を介して前
記帯電装置１２のグリッド１２ａ，光学式センサ１８の
発光部，現像バイアス電源１７，転写用コロナ放電器１
４，分離用コロナ放電器１５，除電器等を制御する。さ
らに、ＣＰＵ４５はＰＷＭ回路５４を介して帯電装置１
２のグリッド１２ａの電位，現像バイアス電源１７の現
像バイアス電圧を可変させる。また、ＣＰＵ４５はラッ
チ回路５３を介してＲＯＭ４６，ＲＡＭ４７にアドレス
信号を出力し、デコーダ５２を介して各部のセレクトを
行う。なお、この実施例ではＣＰＵ４５はＰＷＭ回路５
４を介して帯電装置１２のグリッド１２ａの電位，現像
バイアス電源１７の現像バイアス電圧を可変させている
が、Ａ／Ｄ変換器を介して帯電装置１２のグリッド１２
ａの電位，現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧を
可変させるようにしてもよい。また、帯電装置１２のグ
リッド１２ａ，現像バイアス電源１７を駆動する高圧電
源に複数のトリガ端子を設け、これらのトリガ端子をＣ
ＰＵ４５により選択して帯電装置１２のグリッド１２ａ
の電位，現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧を可
変させるようにしてもよい。

【００２１】図９，図１０は上記帯電装置１２のグリッ
ド１２ａの電位，現像バイアス電源１７の現像バイアス
電圧とＰＷＭ回路５４からのＰＷＭ信号のデューティ比
との各関係を示す。帯電装置１２のグリッド１２ａの電
位はＰＷＭ回路５４からのＰＷＭ信号のデューティ比に
比例して変化し、現像バイアス電源１７の現像バイアス
電圧はＰＷＭ回路５４からのＰＷＭ信号のデューティ比
に比例して変化する。

【００２２】図１１はこの複写装置の現像動作を説明す
るための図である。感光体ドラム１１は帯電装置１２の
グリッド１２ａの電位に応じて例えば−８５０Ｖに帯電
された後に、書き込み装置４０により画像が書き込まれ
た領域Ｂにその静電潜像が形成され、この静電潜像は現
像ギャップに応じてトナー付着量が変化する。例えば、
感光体ドラム１１上の画像書き込みが行われない領域の
暗部電位Ｖ０が−８５０Ｖで、画像書き込み領域Ｂの明
部電位ＶＬが−１００Ｖである場合、現像バイアス電位
が−６００Ｖであれば、現像ポテンシャルＡは５００Ｖ
となる。この現像ポテンシャルＡは書き込み装置４０に
おける半導体レーザ４３からの画像信号レベルに応じて
変化し、感光体ドラム１１上の静電潜像は現像ポテンシ
ャルＡに応じた（画像信号レベルに応じた）量の負帯電
トナー５５が現像器により付着されて現像ポテンシャル
Ａに応じた濃度の顕像となる。感光体ドラム１１におい
て電位が現像バイアス電位より低い部分は現像器により
トナーが付着されない。

【００２３】この複写装置においては、複数の異なるト
ナー濃度制御用基準パターン（Ｐパターン）の潜像を感
光体ドラム１１上に等間隔で順番に複数回繰り返して形
成して現像するが、トナー濃度制御用基準パターンは、
例えば基準パターン１，基準パターン２からなる。

【００２４】図１２はこの基準パターン１，基準パター
ン２の赤トナー使用時における形成条件を示す。トナー
濃度検知時には、感光体ドラム１１上にトナー濃度制御
用基準パターンの潜像を形成してこの潜像を現像器によ
り２成分現像剤で現像して顕像とし、この顕像の濃度を
光学式センサ１８により光学的に検知するが、基準パタ
ーン１，基準パターン２は感光体ドラム１１上に交互に
形成する。

【００２５】基準パターン１を感光体ドラム１１上に形
成する場合には、ＣＰＵ４５により帯電装置１２のグリ
ッド１２ａの電位が−６５０Ｖに切換えられ、現像バイ
アス電圧が−３３０Ｖに切換えられれる。そして、感光
体ドラム１１は書き込み装置４０により基準パターン１
が書き込まれてその潜像が形成され、この潜像の電位が
−８０Ｖになって現像ポテンシャルＡが−２５０Ｖにな
る。基準パターン１の潜像は現像器により赤トナーを含
む２成分現像剤で現像されて濃度（ＩＤ）が０．６７（
トナー濃度：トナーと現像剤との比を２．５ｗｔ％とし
た場合の代表値）で赤色の顕像となり、この顕像の濃度
が光学式センサ１８により光学的に検知される。この基
準パターン１の形成条件は、通常の複写動作中における
所定の複数枚複写毎のトナー濃度制御用パターン形成条
件と同一である。

【００２６】基準パターン２を感光体ドラム１１上に形
成する場合には、ＣＰＵ４５により帯電装置１２のグリ
ッド１２ａの電位が−８７０Ｖに切換えられ、現像バイ
アス電圧が−６００Ｖに切換えられれる。そして、感光
体ドラム１１は書き込み装置４０により基準パターン２
が書き込まれてその潜像が形成され、この潜像の電位が
−１００Ｖになって現像ポテンシャルＡが−５００Ｖに
なる。基準パターン２の潜像は現像器により赤トナーを
含む２成分現像剤で現像されて濃度（ＩＤ）が１．１（
トナー濃度を２．５ｗｔ％とした場合の代表値）で赤色
の顕像となり、この顕像の濃度が光学式センサ１８によ
り光学的に検知される。この基準パターン２の顕像は通
常の画像書き込み時におけるベタ部の書き込みに対する
顕像と同一の形成条件である。

【００２７】基準パターン１，基準パターン２は感光体
ドラム１１上に形成する時には、その現像ポテンシャル
ルＡが経時や使用条件にかかわらず一定でなければなら
ない。そこで、この複写装置では、ＣＰＵ４５が半導体
レーザ４３を最大発光パワーにより発光させて感光体ド
ラム１１に対する基準パターン１，基準パターン２の露
光量を最大光量に制御し、帯電装置１２のグリッド１２
ａの電位，現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧を
上述のように制御している。

【００２８】また、半導体レーザ４３の発光パワーを変
更して現像ポテンシャルＡを変更しようとすると、半導
体レーザ４３の発光パワーを変更する時にその回路によ
る誤差，バラツキ及び感光体ドラム１１の帯電量の減衰
率のバラツキ（感光体ドラム１１上の暗部電位Ｖ０の表
面に同量の光量を与えても電位Ｖ０の減衰量が明部電位
ＶＬより低い中間電位では各感光体ドラム１１毎に異な
り、明部電位ＶＬはその減衰量が最大レベルになってそ
のバラツキが最も小さくなる）などを含むので、精度の
高い現像ポテンシャルＡが得られなくなる。また、トナ
ー濃度制御用基準パターンを感光体ドラム１１上に複数
個形成する場合は、半導体レーザ４３の温度変化や、ト
ナー濃度制御用基準パターンの潜像の現像で消費された
トナーの量による現像器内の現像剤のトナー濃度の差に
よりパターン形成条件の差が生じ、光学式センサ１８の
トナー濃度制御用基準パターンに対する検知信号レベル
が微妙に異なる。そこで、この複写装置では、ＣＰＵ４
５の制御下で図１３に示すように基準パターン１，基準
パターン２を感光体ドラム１１上に交互に形成する。こ
れにより、光学式センサ１８の基準パターン１，基準パ
ターン２に対する検知信号レベルの差を求める場合に上
記基準パターン形成条件の差が相殺される。

【００２９】また、帯電装置１２のグリッド１２ａの電
位，現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧を可変さ
せる場合、図１１に示すような感光体ドラム１１上の暗
部電位Ｖ０と現像バイアス電圧との差Ｃが小さいと（例
えば−１００Ｖ以下になると）、トナーが感光体ドラム
１１上の地肌部にも付着して地肌汚れの状態になってし
まう。逆に、暗部電位Ｖ０と現像バイアス電圧との差Ｃ
が極端に大きいと（−５００Ｖ以上になると）、感光体
ドラム１１上のマイナスの暗部電位Ｖ０が大きいので、
現像剤におけるプラス帯電のキャリアが感光体ドラム１
１に付着して感光体ドラム１１やクリーニングブレード
１６ａを傷付けてしまう。この複写装置では、ＣＰＵ４
５は、基準パターン１，基準パターン２を感光体ドラム
１１上に形成する時には半導体レーザ４３の発光パワー
を最大値とし、感光体ドラム１１における基準パターン
１，基準パターン２が書き込まれた後の潜像電位ＶＬを
常に−１００Ｖ前後にし、現像バイアス電圧を狙いの現
像ポテンシャルＡに見合った値としてこの現像バイアス
電圧値と上記電位差Ｃを考慮して帯電装置１２のグリッ
ド１２ａの電位を決定している。

【００３０】帯電装置１２のグリッド１２ａの電位を図
１２に示すように高レベル（−８７０Ｖ）と低レベル（
−６５０Ｖ）とに切換える場合には、帯電装置１２はケ
ーシング１２ｂの長さＬが存在するので、グリッド１２
ａの電位を急激に切換えても、実際には図１４，図１５
に示すように感光体ドラム１１が帯電される電位は緩や
かに変化する。一方、現像バイアス電圧はグリッド１２
ａの電位切換による感光体ドラム１１の帯電電位変化と
は異なり、ＣＰＵ４５により急激に切換えられる。この
ため、現像バイアス電圧切換をグリッド１２ａの電位切
換より多くしなければ、感光体ドラム１１の帯電電位変
化と現像バイアス電圧変化とが対応しなくなり、上記電
位差Ｃが大きく変動して感光体ドラム１１に対するトナ
ー付着やキャリア付着が生ずる。そこで、この複写装置
では、ＣＰＵ４５により現像バイアス電圧を図１２に示
すように高レベル（−６００Ｖ）と低レベル（−３３０
Ｖ）とに交互に切換える際には、その高レベルと低レベ
ルとの中間値を所定時間介して切換える。この中間値は
１つの値である必要はなく、２値以上であってもよく、
分解能（上記ＰＷＭ信号のデューティ比）の限界値以内
で感光体ドラム１１の帯電電位変化に追従させて切換え
るようにしてもよい。この複写装置では、黒トナーを含
む現像剤を用いて基準パターン１の潜像を現像する場合
には、現像バイアス電圧をＣＰＵ４５により−４３０Ｖ
に切換え、カラートナーを含む現像剤を用いて基準パタ
ーン１の潜像を現像する場合には、現像バイアス電圧を
ＣＰＵ４５により−３３０Ｖに切換えるが、その各現像
バイアス電圧について３０Ｖのステップで±６０Ｖの変
更を操作装置３８からの指示等により行うことが可能で
ある。これは、機械や感光体ドラム１１のバラツキや経
時的電位変動に対して上記現像バイアス電圧の切換値の
変更を行えるようにすることによって、ユーザやサービ
スマンが画像濃度の設定を変更できるようにするためで
ある。この際に、上記現像バイアス電圧の各切換値の中
間値はＣＰＵ４５による演算で求められ、例えば多数の
中間値が最初から設定されずに、感光体ドラム１１の帯
電電位変化に追従して設定される。例えば、ＣＰＵ４５
は赤トナーを含む現像剤を用いて基準パターン１の潜像
を現像する場合には、上記中間値を図１２に示すように
（−６００Ｖ）＋（−３３０Ｖ）／２＝−４６５Ｖに設
定する。

【００３１】感光体ドラム１１上に基準パターン１，基
準パターン２を形成した後にその濃度を光学式センサ１
８により検知してＣＰＵ４５によりサンプリングするが
、このサンプリングは基準パターン１，基準パターン２
に対して各４回づつで合計８回となる。これに対して、
サンプリングを基準パターン１，基準パターン２に対し
て各６回づつで合計１２回行うべき設定時間を計時する
タイマが設けられている。このタイマはサンプリング動
作時間の計数に用いられ、設定時間のカウントアップに
よりＣＰＵ４５がサンプリング動作を停止させる。

【００３２】仮りに、光学式センサ１８からのデータを
サンプリングした値が異常値（所定の上下限値を越えた
値）である場合には、ＣＰＵ４５がそのサンプリングデ
ータを無効とする処理を行う。光学式センサ１８からの
データが欠落した場合上記タイマが設定値まで計時する
のに余裕があれば、ＣＰＵ４５により再度、同一条件下
で基準パターン形成が行われて光学式センサ１８からの
データがサンプリングされ、正常なデータ処理が行われ
る。しかしながら、何らかの異常，誤動作により光学式
センサ１８からのデータのサンプリングを１つの基準パ
ターンにも行えない場合も考えられるので、一連の動作
（基準パターン形成，サンプリング）の停止手段として
上記タイマが設けられ、上記タイマが設定時間をカウン
トアップする時点と、基準パターンを合計で８回形成し
て光学式センサ１８からのデータをサンプリングする時
点との早い方のタイミングでＣＰＵ４５が一連の動作を
終了させる。上記タイマのタイムアップで一連の動作を
停止した場合には、警告手段により警告が発せられ、Ｃ
ＰＵ４５はサンプリングデータの代りに予め実験で求め
られた代表値を用いる。

【００３３】基準パターン１，基準パターン２が感光体
ドラム１１上に書き込まれてその潜像が現像されて顕像
とされた後にこの顕像の濃度が光学式センサ１８により
読み取られる場合には、基準パターン１，基準パターン
２の各顕像濃度と，感光体ドラム１１上におけるその各
顕像の直前の地肌部の濃度とが光学式センサ１８により
読み取られてＣＰＵ４５により所定のサンプリング間隔
でサンプリングされる。この場合、基準パターン１，基
準パターン２の各顕像濃度に対する光学式センサ１８か
らのデータをサンプリングした値をＶＳ１，ＶＳ２とし
、感光体ドラム１１の地肌部に対する光学式センサ１８
からのデータをサンプリングした値をＶＳＧとする。

【００３４】これらのサンプリングデータＶＳ１，ＶＳ
２，ＶＳＧは、Ｐセンサ制御方式と呼ばれる方式でＣＰ
Ｕ４５によりトナー濃度制御に用いられる。すなわち、
ＣＰＵ４５は基準パターンの形成を複写動作中に所定の
複数枚複写毎に１回行わせ、サンプリングデータＶＳ１
，ＶＳＧの比ＶＳ１／ＶＳＧが所定値以上であれば基準
パターンの顕像濃度が薄いと判定してトナー補給装置に
トナー補給動作を開始させる。また、サンプリングデー
タＶＳ１，ＶＳＧの比ＶＳ１／ＶＳＧが所定値以下であ
れば基準パターンの顕像濃度が濃いと判定してトナー補
給装置のトナー補給動作を停止させる。

【００３５】上記所定値はＣＰＵ４５により上記サンプ
リングデータＶＳ１，ＶＳ２，ＶＳＧから次のような条
件および理由で算出される。まず、その条件とは、この
複写装置に初期の現像剤がセットされたときに上記所定
値の算出を行うというものである。

【００３６】次に、その理由については、光学式センサ
１８が図１６に示すように個別に出力特性が異なり、つ
まり、基準パターンの顕像濃度が同一であっても各光学
式センサ毎に出力値が異なる。なお、図１６は各光学式
センサの赤トナーに対する出力特性■〜■である。この
ため、トナー補給動作の開始レベルが各光学式センサ毎
に異なって現像器内の現像剤のトナー濃度が各光学式セ
ンサ毎に異なり、濃度不足の画像やトナー飛散（濃度過
多）が生ずる。そこで、この複写装置では、ＣＰＵ４５
が任意の光学式センサ１８に対して全て同じ条件でトナ
ー補給制御を行うために、各種の基準パターンに対する
光学式センサ１８からのデータをサンプリングして用い
るのである。

【００３７】光学式センサ１８のモデル式は−Ａａ／ｂ
　　　　　　　　　　　　　　−ａ／ｂＶＳ１∝Ｒｐ・
ｅ　　　　　　　　　　＋Ｒｔ（１−ｅ　　　　　　　
　）ａ：トナー付着量、　　ｂ：トナー付着面積比、　
　Ａ：トナー写影係数（光学式センサ１８の受発光角度
より求められる）、　　Ｒｐ：感光体ドラム１１の反射
率、Ｒｔ：トナー反射率 上式より光学式センサ１８のバラツキ要因を考察すると
、次の２つの項が主と考えられる。 （１）感光体ドラム１１のバラツキ：光学式センサ１８
毎のＲｔの差によるもの（ａ＝∞） （２）光学式センサ１８の出力特性の傾きの差によるも
の（光学式センサ１８の受発光角度のバラツキ）しかし
、各光学式センサについて考えた場合、Ｒｐ，Ｒｔ，Ａ
はそれぞれ異なる値ながら一定であり、複写装置の本体
側においてｂは常に一定であるから、実際の複写装置に
おいて、各光学式センサ毎に異なる基準パターン形成条
件で２種以上の基準パターンを読み取り、その各読み取
り信号，各読み取り信号の差，基準パターン形成条件よ
りその光学式センサの出力特性を把握することが可能と
なる。つまり、所定条件下（現像ポテンシャル−２５０
Ｖ，−５００Ｖ）で求められた光学式センサの出力信号
によりＣＰＵ４５でトナー補給レベルが正確に求められ
る。但し、各基準パターンに対する光学式センサの出力
信号のサンプリングが正確でないと、その影響を受けて
しまう。

【００３８】上記Ｐセンサ制御方式では、基準パターン
の顕像濃度が一定のトナー付着量となるようにトナー濃
度を制御する方式であり、基準パターンの顕像濃度を一
定のトナー付着量となるように補償することにより正し
い複写画像濃度ＩＤを確保することになる。以下基準パ
ターンの顕像濃度等はＩＤ（Ｉｍａｇｅ　　Ｄｅｎｓｉ
ｔｙ）を基に述べる。

【００３９】通常、複写動作中におけるトナー濃度と複
写枚数との関係例を図１７に示す。この例では、トナー
補給を行うか否かの判定基準となるトナー補給レベルは
初期の現像剤に対して求められたサンプリングデータＶ
Ｓ１，ＶＳ２，ＶＳＧのうちのＶＳ１とすると、トナー
補給装置のトナー補給動作により現像器へ補給されるト
ナー量は一般的にかなり多めに補給されるので、サンプ
リングデータＶＳ１に対応したトナー濃度の平均レベル
（図１７の折れ線特性の平均値）はトナー補給レベルよ
り下側のレベル（トナー濃度で若干高いレベル）となる
。このため、トナー補給レベルは初期の現像剤に対して
求められたサンプリングデータＶＳ１をそのまま用いれ
ば、現像器内の現像剤のトナー濃度は初期の現像剤のト
ナー濃度よりも高いトナー濃度となってしまう。そこで
、トナー補給レベルはＣＰＵ４５で初期の現像剤に対し
て求められたサンプリングデータＶＳ１とαとの和に光
学式センサ１８のバラツキを考慮して設定すれば、現像
器内の現像剤のトナー濃度を安定したトナー濃度（初期
の現像剤のトナー濃度と同一のレベル）に制御できる。

【００４０】図１１に示すような現像ポテンシャルＡが
一定（−２５０Ｖ，−５００Ｖ）で、初期の現像剤のト
ナー濃度が一定であれば、各基準パターンの潜像に付着
するトナー量（ＩＤ）は一定であり、各光学式センサ１
８毎にその一定のＩＤに対する出力信号レベルが異なる
ので、各基準パターンに対するサンプリングデータＶＳ
１，ＶＳ２によりＣＰＵ４５でＶＳ１＋αを算出する。 ここに、αの値は各光学式センサ毎に異なるが、ＶＳ１
＋αのトナー補給レベルに対応するＩＤは全ての光学式
センサで一定となる。

【００４１】ＣＰＵ４５は 又は、 という式でトナー補給レベルを算出する。なお、上式に
おけるＶＳ１，ＶＳ２はＣＰＵ４５が上述のように求め
たものの平均値である。上式を図１６に対応させると、
ＶＳ１に対応するＩＤは０．６８で一定であり、ＶＳ２
に対応するＩＤは１．１４、ＶＳ１＋αに対応するＩＤ
は０．６２である。

【００４２】上式は光学式センサ１８の出力特性（トナ
ーの色，この例では赤トナーに対する出力特性）、トナ
ー補給量により若干異なるが、αに対応する値を修正す
るだけでよい。

【００４３】また、トナー補給レベルが複数個存在して
これらによりトナー補給量が異なる場合も上式と同様に
考え、αをマイナス値にして極く少量のトナー補給を行
うようにしてもよい。トナーが異なるによりトナー濃度
制御特性が異なるが、これらの特性を図１８に示す。

【００４４】また、Ｐセンサ制御方式では、ＣＰＵ４５
が基準パターンが所定値より薄くなった（ＶＳ１が大き
くなった）場合にはトナー補給装置内のトナーが無くな
ったことをトナーエンドレベルで検出して所定のトナー
エンド処理を行い、トナー補給装置内のトナーが無い状
態に近くなったことをトナーニアエンドレベルで検出し
て所定のトナーリニアエンド処理を行うが、ＣＰＵ４５
はトナーエンドレベル，トナーリニアエンドレベルをト
ナー補給レベルと同様の式を用いてαをトナー補給レベ
ルより大きくすることにより光学式センサ１８のバラツ
キの影響を受けずに各光学式センサ１８に同じトナーエ
ンドレベル，トナーリニアエンドレベルでトナーエンド
処理，トナーリニアエンド処理を行う。この場合、トナ
ー補給レベルが装置側，複写動作，画像濃度に与える影
響が大きくないので、ＣＰＵ４５はトナーリニアエンド
レベル＝トナー補給レベル＋βで算出するようにしても
よい。但し、βの値はトナーの色により異なるようにし
ておく。

【００４５】図１９はＣＰＵ４５の処理フローの一部を
示す。この処理フローはＶＳ１，ＶＳ２を得るための処
理とタイマによる停止処理のフローである。ＣＰＵ４５
は上記基準パターンを形成すべき時にはリクエストフラ
グがセットされていることを確認してタイマ１を０より
カウントさせ、操作装置３８で光学式センサ１８の異常
表示を行っている場合にはその異常表示をオフさせる。 ここに、タイマ１は上述した基準パターンを１２回分カ
ウントするタイマである。そして、ＣＰＵ４５は感光体
ドラム１１等を駆動する駆動モータや除電器，クリーニ
ングブレード１６ａを作動させるためのソレノイドや他
の各種負荷をオンさせて感光体ドラム１１上に上述のよ
うに基準パターンを形成させ、カウンタ１およびフラグ
１を０にクリアする。フラグ１は“１”で−２５０Ｖの
現像ポテンシャルにより基準パターンを形成させ、“０
”で−５００Ｖの現像ポテンシャルにより基準パターン
を形成させるフラグである。

【００４６】その後、ＣＰＵ４５はタイマ１が基準パタ
ーンを１２回分カウントアップすると、駆動モータ，除
電器，クリーニングブレード１６ａを作動させるための
ソレノイドや他の各種負荷をオフさせ、タイマ１を０に
クリアして停止させる。そして、ＣＰＵ４５は操作装置
３８に光学式センサ１８の異常を表示させることでオペ
レータに警告してカウンタ１，フラグ１を０にクリアし
、トナー補給レベルを２．１Ｖに設定してトナーニアエ
ンドレベルを２．５Ｖにセットする。

【００４７】図２０はＣＰＵ４５の処理フローの他の一
部を示す。この処理フローは図１３と，図２２に示すよ
うなタイミングで基準パターンの形成を行わせるための
処理フローを示す。ＣＰＵ４５はカウンタ１が０で基準
パターンの形成タイミングである時に、カウンタ１に１
をセットし、上記フラグ１が１にセットされている時に
はＰＷＭ回路５４を介して帯電装置１２のグリッド１２
ａの電位を−６５０Ｖに切換える。カウンタ１はクロッ
クをカウントアップする。そして、ＣＰＵ４５はカウン
タ１が２５になった時に書き込み装置４０に基準パター
ンの書き込みを開始させてその潜像の形成を開始させ、
カウンタ１が４５になった時に書き込み装置４０に基準
パターンの書き込みを終了させてその潜像の形成を終了
させる。次に、ＣＰＵ４５はカウンタ１が５０になった
時にＰＷＭ回路５４を介して帯電装置１２のグリッド１
２ａの電位を−８７０Ｖに切換える。そして、ＣＰＵ４
５はフラグが１にセットされていれば、カウンタが５５
になった時に現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧
を（−６００Ｖ）＋（−３３０Ｖ）／２になるようにＰ
ＷＭ回路５４に対してＰＷＭ信号のデューティ比を切換
えさせ、カウンタが５８になった時に現像バイアス電源
１７の現像バイアス電圧が−３３０ＶになるようにＰＷ
Ｍ回路５４に対してＰＷＭ信号のデューティ比を切換え
させる。さらに、ＣＰＵ４５はカウンタが１０７になっ
た時に現像バイアス電源１７の現像バイアス電圧を（−
６００Ｖ）＋（−３３０Ｖ）／２になるようにＰＷＭ回
路５４に対してＰＷＭ信号のデューティ比を切換えさせ
、カウンタが１１０になった時に現像バイアス電源１７
の現像バイアス電圧が−６００ＶになるようにＰＷＭ回
路５４に対してＰＷＭ信号のデューティ比を切換えさせ
る。次に、ＣＰＵ４５はカウンタが１１５になった時に
光学式センサ１８からのデータの読み取りを開始する。 また、ＣＰＵ４５はフラグ１がリセットされている時に
はカウンタが５５，５８，１０７，１１０になった時の
各処理を行わずに、カウンタが１１５になった時に光学
式センサ１８からのデータの読み取りを開始する。

【００４８】図２１はＣＰＵ４５の処理フローの他の一
部を示す。この処理フローは光学式センサ１８から読み
取ったデータを演算してバッファに格納する処理フロー
である。ＣＰＵ４５は光学式センサ１８からのＶＳ１，
ＶＳ２，ＶＳＧが異常値でない場合には、基準パターン
１，基準パターン２に対するデータに応じて（ＶＳ１×
４．０Ｖ）／ＶＳＧ又は（ＶＳ２×４．０Ｖ）／ＶＳＧ
の演算を行い、フラグ１が１にセットされていれば、そ
の演算結果を順次にバッファＢＵＦＳ１Ａ，ＢＵＦＳ１
Ｂ，ＢＵＦＳ１Ｃ，ＢＵＦＳ１Ｄに格納する。また、Ｃ
ＰＵ４５はフラグ１が０にリセットされていれば、上記
演算結果を順次にバッファＢＵＦＳ２Ａ，ＢＵＦＳ２Ｂ
，ＢＵＦＳ２Ｃ，ＢＵＦＳ２Ｄに格納する。光学式セン
サ１８からのＶＳ１，ＶＳ２，ＶＳＧが異常値である場
合には、ＣＰＵ４５はＶＳ１，ＶＳ２，ＶＳＧをクリア
する。次に、ＣＰＵ４５はカウンタ１を０にクリアして
フラグ１を反転させる。

【００４９】図２２はＣＰＵ４５の処理フローの他の一
部を示す。この処理フローは上記バッファ内のデータよ
り各種レベルを演算する処理フローである。ＣＰＵ４５
はバッファＢＵＦＳ１Ａ〜ＢＵＦＳ１Ｄ，ＢＵＦＳ２Ａ
〜ＢＵＦＳ２Ｄにフルにデータを格納した時にはバッフ
ァＢＵＦＳ１Ａ〜ＢＵＦＳ１Ｄ内の各データの平均値を
演算し、かつバッファＢＵＦＳ２Ａ〜ＢＵＦＳ２Ｄ内の
各データの平均値を演算する。次に、ＣＰＵ４５はそれ
らの平均値からトナー補給レベル，トナーニアエンドレ
ベルを上述のように演算し、駆動モータや除電器，クリ
ーニングブレード１６ａを作動させるためのソレノイド
や他の各種負荷をオフさせる。そして、ＣＰＵ４５はタ
イマ１を０にクリアして停止させ、カウンタ１およびフ
ラグ１を０にクリアする。なお、本発明は複写装置以外
のプリンタ等の画像形成装置にも同様に応用することが
できる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
トナー担持体上にトナー濃度制御用基準パターンの潜像
を形成してこの潜像を現像器により２成分現像剤で現像
して顕像とし、この顕像の濃度を光学的に検知してこの
検知結果により前記現像器内の２成分現像剤のトナー濃
度を制御する画像形成装置のトナー濃度制御方法におい
て、前記トナー濃度制御用基準パターンの潜像として複
数の異なるトナー濃度制御用基準パターンの潜像を前記
トナー担持体上に等間隔で順番に複数回繰り返して形成
するので、トナー担持体の厚み，感度むら，偏心などに
よる前記検知結果のバラツキ、前記トナー濃度制御用基
準パターンの形成中に消費されるトナー量によって生ず
るトナー濃度の差や現像剤撹拌中のトナー帯電量の変化
による前記検知結果のバラツキが平均化されてトナー濃
度を正確に制御することができる。

【００５１】また、請求項２の発明によれば、スコロト
ロン帯電装置によりトナー担持体を均一に帯電した後に
このトナー担持体上に複数の異なるトナー濃度制御用基
準パターンの潜像を形成してこれらの潜像を現像器によ
り２成分現像剤で現像して顕像とし、これらの顕像の濃
度を光学的に検知してこの検知結果により前記現像器内
の２成分現像剤のトナー濃度を制御する画像形成装置の
トナー濃度制御方法において、前記現像器に現像バイア
ス電圧を印加してこの現像バイアス電圧を画像形成時と
前記トナー濃度制御用基準パターンの潜像現像時とで切
換え、この現像バイアス電圧を切換えるべき複数の値の
中間に少なくとも１つ以上の中間値を設け、前記現像バ
イアス電圧を切換える時に前記中間値を所定時間介して
切換えるので、スコロトロン帯電装置のケーシングの長
さによりトナー担持体の帯電電位がスコロトロン帯電装
置のグリッド電位切換時に緩やかに変化してもこのトナ
ー担持体の帯電電位と現像バイアス電圧とがほぼ対応し
て変化させることができ、トナー担持体に対するトナー
付着やキャリア付着が生じない。

【００５２】請求項３の発明によれば、トナー担持体上
に複数のトナー濃度制御用基準パターンの潜像を形成し
てこれらの潜像を現像器により２成分現像剤で現像して
顕像とし、これらの顕像の濃度を検知手段により光学的
に検知してこの検知結果により前記現像器内の現像剤へ
のトナー補給の可否を制御することでトナー濃度を制御
する画像形成装置のトナー濃度制御方法において、前記
複数のトナー濃度制御用基準パターンに対する前記検知
結果の差分により前記トナー補給の可否を決定するので
、前記検知手段の出力特性を把握することができ、トナ
ー補給の可否を正確に制御することが可能になってトナ
ー濃度を正確に制御することができる。

【００５３】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
トナー濃度制御方法において、前記複数の異なるトナー
濃度制御用基準パターンの潜像を前記複数回よりも所定
回数多い回数だけ繰り返して形成して現像してからそれ
らの濃度を検知するのに要する所定の時間を計時手段に
より計時し、この計時手段の計時時間と，前記複数の異
なるトナー濃度制御用基準パターンの潜像を前記複数回
だけ繰り返して形成して現像してからそれらの濃度を検
知するのに要した時間とのいずれか短い方の時間で前記
トナー濃度制御動作を停止させるので、前記検知結果が
異常になっても前記計時手段の計時時間内で再度トナー
濃度制御用基準パターンの形成およびその濃度検知を行
うことができ、正常な動作を行うことが可能である。

【００５４】請求項５の発明によれば、請求項４記載の
トナー濃度制御方法において、前記計数手段が前記所定
の時間を計数し終えた場合に前記検知結果を全て無効と
してあらかじめ定められた値で代替し、かつ警告を発す
るので、請求項４の発明と同様な効果を奏するだけでな
く、前記計時手段の計時時間内で前記検知結果が正常に
得られない異常時には警告を発することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明を示すフローチャートである。

【図２】請求項２の発明を示すフローチャートである。

【図３】請求項３の発明を示すフローチャートである。

【図４】請求項４の発明を示すフローチャートである。

【図５】請求項５の発明を示すフローチャートである。

【図６】本発明を応用した複写装置の一例の一部を示す
概略図である。

【図７】同複写装置の回路構成を示すブロック図である
。

【図８】同複写装置における書き込み駆動制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図９】同複写装置における帯電装置のグリッド電位と
ＰＷＭ信号のデューティ比との関係を示す特性図である
。

【図１０】同複写装置の現像バイアス電圧とＰＷＭ信号
のデューティ比との関係を示す特性図である。

【図１１】同複写装置の現像動作を説明するための図で
ある。

【図１２】同複写装置における基準パターン１，基準パ
ターン２の赤トナー使用時における形成条件を示す図で
ある。

【図１３】同複写装置のタイミングチャートである。

【図１４】同複写装置のタイミングチャートである。

【図１５】図１４の一部拡大図である。

【図１６】各光学式センサの出力特性を示す特性図であ
る。

【図１７】上記複写装置のトナー濃度制御例を示す図で
ある。

【図１８】上記複写装置の各色トナーに対するトナー濃
度制御条件を示す図である。

【図１９】上記複写装置におけるＣＰＵのＶＳ１，ＶＳ
２を得るための処理とタイマによる停止処理のフローを
示すフローチャートである。

【図２０】同ＣＰＵの基準パターン形成を行わせるため
の処理フローを示すフローチャートである。

【図２１】同ＣＰＵの光学式センサからのデータを演算
してバッファに格納する処理フローを示すフローチャー
トである。

【図２２】同ＣＰＵの各種レベル計算処理フローを示す
フローチャートである。

【図２３】上記複写装置のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１　　　　　　感光体ドラム １２　　　　　　スコロトロン帯電装置１７　　　　　
　現像バイアス電源 ４５　　　　　　ＣＰＵ ４６　　　　　　ＲＯＭ ４７　　　　　　ＲＡＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トナー担持体上にトナー濃度制御用基準パ
   ターンの潜像を形成してこの潜像を現像器により２成分
   現像剤で現像して顕像とし、この顕像の濃度を光学的に
   検知してこの検知結果により前記現像器内の２成分現像
   剤のトナー濃度を制御する画像形成装置のトナー濃度制
   御方法において、前記トナー濃度制御用基準パターンの
   潜像として複数の異なるトナー濃度制御用基準パターン
   の潜像を前記トナー担持体上に等間隔で順番に複数回繰
   り返して形成することを特徴とするトナー濃度制御方法
   。
2. 【請求項２】スコロトロン帯電装置によりトナー担持体
   を均一に帯電した後にこのトナー担持体上に複数の異な
   るトナー濃度制御用基準パターンの潜像を形成してこれ
   らの潜像を現像器により２成分現像剤で現像して顕像と
   し、これらの顕像の濃度を光学的に検知してこの検知結
   果により前記現像器内の２成分現像剤のトナー濃度を制
   御する画像形成装置のトナー濃度制御方法において、前
   記現像器に現像バイアス電圧を印加してこの現像バイア
   ス電圧を画像形成時と前記トナー濃度制御用基準パター
   ンの潜像現像時とで切換え、この現像バイアス電圧を切
   換えるべき複数の値の中間に少なくとも１つ以上の中間
   値を設け、前記現像バイアス電圧を切換える時に前記中
   間値を所定時間介して切換えることを特徴とするトナー
   濃度制御方法。
3. 【請求項３】トナー担持体上に複数のトナー濃度制御用
   基準パターンの潜像を形成してこれらの潜像を現像器に
   より２成分現像剤で現像して顕像とし、これらの顕像の
   濃度を検知手段により光学的に検知してこの検知結果に
   より前記現像器内の現像剤へのトナー補給の可否を制御
   することでトナー濃度を制御する画像形成装置のトナー
   濃度制御方法において、前記複数のトナー濃度制御用基
   準パターンに対する前記検知結果の差分により前記トナ
   ー補給の可否を決定することを特徴とするトナー濃度制
   御方法。
4. 【請求項４】請求項１記載のトナー濃度制御方法におい
   て、前記複数の異なるトナー濃度制御用基準パターンの
   潜像を前記複数回よりも所定回数多い回数だけ繰り返し
   て形成して現像してからそれらの濃度を検知するのに要
   する所定の時間を計時手段により計時し、この計時手段
   の計時時間と，前記複数の異なるトナー濃度制御用基準
   パターンの潜像を前記複数回だけ繰り返して形成して現
   像してからそれらの濃度を検知するのに要した時間との
   いずれか短い方の時間で前記トナー濃度制御動作を停止
   させることを特徴とするトナー濃度制御方法。
5. 【請求項５】請求項４記載のトナー濃度制御方法におい
   て、前記計数手段が前記所定の時間を計数し終えた場合
   に前記検知結果を全て無効としてあらかじめ定められた
   値で代替し、かつ警告を発することを特徴とするトナー
   濃度制御方法。