JPH04360975A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JPH04360975A JPH04360975A JP16359791A JP16359791A JPH04360975A JP H04360975 A JPH04360975 A JP H04360975A JP 16359791 A JP16359791 A JP 16359791A JP 16359791 A JP16359791 A JP 16359791A JP H04360975 A JPH04360975 A JP H04360975A
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- Japan
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- trolley
- vehicle
- conveyor belt
- parking
- gear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配車用台車のコンベヤ
ベルトの上に自動車を載せて移動し、所定位置で停止し
てコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を送り出し
て駐車台上へ移し替えるような機能を有する駐車装置の
改良に関するものである。
ベルトの上に自動車を載せて移動し、所定位置で停止し
てコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を送り出し
て駐車台上へ移し替えるような機能を有する駐車装置の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】配車用台車に自動車を載せて所定位置の
駐車台まで搬送し、そこでコンベヤベルトを動作させ、
上部の自動車を送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ
移し替えるような駐車装置が知られている。このような
駐車装置においては、各駐車台にコンベヤベルトの駆動
用モータが設けられていない。配車用台車上に設けられ
たコンベヤベルト駆動用モータを伝動機構を介して各駐
車台のコンベヤベルトに接続してその駆動源にしている
。この伝動機構として、駐車台、配車用台車双方の歯車
を伝動歯車を介して接続、分離する形式のものが知られ
ているが、機構が単純で故障の少ないものがない。配車
用台車のコンベヤベルトと駐車台のコンベヤベルトとの
接続部には、通常渡りローラが設けられ、また駐車台に
は、自動車の暴走を止めるためのストッパが別に設けら
れる。
駐車台まで搬送し、そこでコンベヤベルトを動作させ、
上部の自動車を送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ
移し替えるような駐車装置が知られている。このような
駐車装置においては、各駐車台にコンベヤベルトの駆動
用モータが設けられていない。配車用台車上に設けられ
たコンベヤベルト駆動用モータを伝動機構を介して各駐
車台のコンベヤベルトに接続してその駆動源にしている
。この伝動機構として、駐車台、配車用台車双方の歯車
を伝動歯車を介して接続、分離する形式のものが知られ
ているが、機構が単純で故障の少ないものがない。配車
用台車のコンベヤベルトと駐車台のコンベヤベルトとの
接続部には、通常渡りローラが設けられ、また駐車台に
は、自動車の暴走を止めるためのストッパが別に設けら
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、構
造が比較的簡単で、堅牢であり、また保守点検作業も容
易にできる伝動機構を備えた駐車装置を提供すること、
また選択的に用いられる渡りローラとストッパとを兼用
させて機構を単純化すると共に、自動車の移動を円滑に
、しかも自動車の暴走を確実に防止することを課題とし
ている。
造が比較的簡単で、堅牢であり、また保守点検作業も容
易にできる伝動機構を備えた駐車装置を提供すること、
また選択的に用いられる渡りローラとストッパとを兼用
させて機構を単純化すると共に、自動車の移動を円滑に
、しかも自動車の暴走を確実に防止することを課題とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、配車用台車３０と、駐車台４０と
により駐車装置を構成する。配車用台車３０は、自動車
を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動車を荷降
し可能な構成とする。駐車台４０は、配車用台車３０の
移動路に沿って複数設け、その上部に自動車を載せ置く
ことができ、また配車用台車３０に対して自動車を受け
渡しできる構成とする。そして、配車用台車３０には、
矩形フレーム１の両側に、自動車の車輪を載せるコンベ
ヤベルト２，３，４を並行するように設け、このコンベ
ヤベルト２，３，４を駆動モータＭにて引き回して、自
動車を台車３０上から台車３０外へ、または台車３０外
から台車３０上へ移すように構成する。配車用台車３０
の矩形フレーム１には、各コンベアベルト２，３，４の
間に位置して、夫々渡りローラ１６を、油圧機構２９に
より起伏自在に架設し、伏倒時に各コンベアベルト２，
３，４の間を連続させる渡りローラとなり、また起立時
に配車用台車３０上の自動車の移動を阻止するストッパ
となるように構成する。また、駐車台４０の矩形フレー
ム２１の両側にも、配車用台車３０のコンベヤベルト２
，３，４に対応する並行のコンベヤベルト２２を設け、
このコンベヤベルト２２を、伝動機構部１９を介して配
車用台車３０の駆動モータＭにて引き回すことにより、
自動車を駐車台４０上から台外へ、または駐車台４０外
から台上へ移すように構成する。伝動機構部１９は、配
車用台車３０のベルトドラム５，１０の軸５ａ，１０ａ
に固着された駆動歯車１１と、ベルトドラム５，１０の
軸５ａ，１０ａに枢着されたアーム１３に軸支され、ア
ーム１３の揺動にともなって駆動歯車１１に噛み合いつ
つその外周に沿って転動可能な伝動歯車１５と、駐車台
４０のベルトドラム２４の受動軸２４ａに取付けられ駆
動歯車１１の近傍に配置された受動歯車２５と、アーム
１３を揺動させて伝動歯車１５を受動歯車２５に対して
接続、分離させる油圧機構１７とを具備させる。 また配車用台車３０には、両端のコンベアベルト２，４
の外方で駐車台４０のコンベアベルト２２との間に来る
位置に、夫々他の渡りローラ１２を、起伏自在に架設し
、夫々伏倒時に各コンベアベルト２・２２，４・２２の
間を連続させる渡りローラとなり、また起立時に配車用
台車１上の自動車の移動を阻止するストッパとなるよう
に構成し、かつこの渡りローラ１２は、夫々伝動機構部
１９のアーム１３に軸支し、アーム１３の揺動にともな
って、伝動歯車１５と共に揺動して起伏するように構成
した。
課題を解決するため、配車用台車３０と、駐車台４０と
により駐車装置を構成する。配車用台車３０は、自動車
を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動車を荷降
し可能な構成とする。駐車台４０は、配車用台車３０の
移動路に沿って複数設け、その上部に自動車を載せ置く
ことができ、また配車用台車３０に対して自動車を受け
渡しできる構成とする。そして、配車用台車３０には、
矩形フレーム１の両側に、自動車の車輪を載せるコンベ
ヤベルト２，３，４を並行するように設け、このコンベ
ヤベルト２，３，４を駆動モータＭにて引き回して、自
動車を台車３０上から台車３０外へ、または台車３０外
から台車３０上へ移すように構成する。配車用台車３０
の矩形フレーム１には、各コンベアベルト２，３，４の
間に位置して、夫々渡りローラ１６を、油圧機構２９に
より起伏自在に架設し、伏倒時に各コンベアベルト２，
３，４の間を連続させる渡りローラとなり、また起立時
に配車用台車３０上の自動車の移動を阻止するストッパ
となるように構成する。また、駐車台４０の矩形フレー
ム２１の両側にも、配車用台車３０のコンベヤベルト２
，３，４に対応する並行のコンベヤベルト２２を設け、
このコンベヤベルト２２を、伝動機構部１９を介して配
車用台車３０の駆動モータＭにて引き回すことにより、
自動車を駐車台４０上から台外へ、または駐車台４０外
から台上へ移すように構成する。伝動機構部１９は、配
車用台車３０のベルトドラム５，１０の軸５ａ，１０ａ
に固着された駆動歯車１１と、ベルトドラム５，１０の
軸５ａ，１０ａに枢着されたアーム１３に軸支され、ア
ーム１３の揺動にともなって駆動歯車１１に噛み合いつ
つその外周に沿って転動可能な伝動歯車１５と、駐車台
４０のベルトドラム２４の受動軸２４ａに取付けられ駆
動歯車１１の近傍に配置された受動歯車２５と、アーム
１３を揺動させて伝動歯車１５を受動歯車２５に対して
接続、分離させる油圧機構１７とを具備させる。 また配車用台車３０には、両端のコンベアベルト２，４
の外方で駐車台４０のコンベアベルト２２との間に来る
位置に、夫々他の渡りローラ１２を、起伏自在に架設し
、夫々伏倒時に各コンベアベルト２・２２，４・２２の
間を連続させる渡りローラとなり、また起立時に配車用
台車１上の自動車の移動を阻止するストッパとなるよう
に構成し、かつこの渡りローラ１２は、夫々伝動機構部
１９のアーム１３に軸支し、アーム１３の揺動にともな
って、伝動歯車１５と共に揺動して起伏するように構成
した。
【０００５】
【作用】本発明の駐車装置において、配車用台車３０は
、そのコンベヤベルト２，３，４の上に自動車を載せて
移動し、所定の駐車台４０に対応する位置で停止する。 ここで、駆動モータＭを始動させて、コンベヤベルト２
，３，４を起動させ、自動車を駐車台４０上に送り出す
と同時に、油圧機構１７によりアーム１３を揺動させ、
伝動歯車１５を所定の駐車台４０の受動歯車２５に噛み
合わせると共に、渡りローラ１２をコンベアベルト２・
２２，４・２２の間へ伏倒させる。また、これと同時に
油圧機構２９によりレバー２７を揺動させて、所定の駐
車台側の渡りローラ１６をコンベアベルト２・３，４・
３の間へ伏倒させ、自動車の進行を許容する。伝動歯車
１５と受動歯車２５との噛み合いにより、駐車台４０の
コンベヤベルト２２が始動し、配車用台車３０から送り
出された自動車は、駐車台４０のコンベヤベルト２２に
載って所定の駐車位置まで搬送される。このとき、渡り
ローラ１２，１６が、夫々コンベアベルト２・２２，４
・２２，２・３，４・３の間に位置して回転するから、
自動車の移動は円滑に行われる。この間、反対側の渡り
ローラ１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を
阻止するストッパとして機能する。移動完了後には、渡
りローラ１２，１６を起立させておく。一方、駐車台４
０から配車用台車３０へ自動車を移す場合には、油圧機
構２９によりレバー２７を揺動させて、自動車を受け入
れる側の渡りローラ１６を伏倒させ自動車の進行を許容
する。モータＭを逆回転させると共に、油圧機構１７に
よりアーム１３を揺動させ、伝動歯車１５を駐車台４０
の受動歯車２５に噛み合わせる。駐車台４０のコンベヤ
ベルト２２が始動し、自動車が駐車台４０から送り出さ
れ、配車用台車３０のコンベヤベルト２，３，４に載っ
て所定の位置まで送られる。この間、反対側の渡りロー
ラ１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を阻止
するストッパとして機能する。配車用台車３０は、自動
車を載せて出庫位置までこれを搬送する。
、そのコンベヤベルト２，３，４の上に自動車を載せて
移動し、所定の駐車台４０に対応する位置で停止する。 ここで、駆動モータＭを始動させて、コンベヤベルト２
，３，４を起動させ、自動車を駐車台４０上に送り出す
と同時に、油圧機構１７によりアーム１３を揺動させ、
伝動歯車１５を所定の駐車台４０の受動歯車２５に噛み
合わせると共に、渡りローラ１２をコンベアベルト２・
２２，４・２２の間へ伏倒させる。また、これと同時に
油圧機構２９によりレバー２７を揺動させて、所定の駐
車台側の渡りローラ１６をコンベアベルト２・３，４・
３の間へ伏倒させ、自動車の進行を許容する。伝動歯車
１５と受動歯車２５との噛み合いにより、駐車台４０の
コンベヤベルト２２が始動し、配車用台車３０から送り
出された自動車は、駐車台４０のコンベヤベルト２２に
載って所定の駐車位置まで搬送される。このとき、渡り
ローラ１２，１６が、夫々コンベアベルト２・２２，４
・２２，２・３，４・３の間に位置して回転するから、
自動車の移動は円滑に行われる。この間、反対側の渡り
ローラ１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を
阻止するストッパとして機能する。移動完了後には、渡
りローラ１２，１６を起立させておく。一方、駐車台４
０から配車用台車３０へ自動車を移す場合には、油圧機
構２９によりレバー２７を揺動させて、自動車を受け入
れる側の渡りローラ１６を伏倒させ自動車の進行を許容
する。モータＭを逆回転させると共に、油圧機構１７に
よりアーム１３を揺動させ、伝動歯車１５を駐車台４０
の受動歯車２５に噛み合わせる。駐車台４０のコンベヤ
ベルト２２が始動し、自動車が駐車台４０から送り出さ
れ、配車用台車３０のコンベヤベルト２，３，４に載っ
て所定の位置まで送られる。この間、反対側の渡りロー
ラ１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を阻止
するストッパとして機能する。配車用台車３０は、自動
車を載せて出庫位置までこれを搬送する。
【０００６】
【実施例】図１ないし図５に本発明の一実施例を示す。
図１は駐車装置の平面図、図２は駐車装置の正面図、図
３は伝動機構部の正面図、図４は伝動機構部の斜視図、
図５は渡りローラ部の斜視図である。
３は伝動機構部の正面図、図４は伝動機構部の斜視図、
図５は渡りローラ部の斜視図である。
【０００７】この実施例の駐車装置は、配車用台車３０
と、駐車台４０とから構成されている。配車用台車３０
は、レールＲに沿って横方向に移動することができるも
のであるが、移動機構については説明を省略する。配車
用台車３０の矩形のフレーム１の短尺方向の両側には、
自動車の車輪Ｗを載せる並行三対のコンベヤベルト２，
３，４が長手方向に延長するように設けられている。コ
ンベヤベルト２，３，４は、フレーム１の短尺方向に架
設されたベルトドラム５，６，７，８，９，１０に夫々
掛け回されており、それらの軸６ａ，７ａ，８ａ，９ａ
に連結されたモータＭにより引き回されるようになって
いる。両端のベルトドラム５、１０は、伝動機構部１９
を介して、後記駐車台４０のベルトドラム２４に接続す
ることができる。即ち、図４に示すように、ベルトドラ
ム５、１０の軸５ａ、軸１０ａが、伝動機構部１９を介
して、ベルトドラム２４の軸２４ａに接続される。１２
は渡りローラであり、その軸１２ａは、一端が軸５ａに
枢着されたレバー１４の他端に軸支されている。軸５ａ
、軸１０ａの中間部には、夫々駆動歯車１１が固着され
ており、またその一側に支持アーム１３の中間部が枢着
されている。この支持アーム１３の一端側は、軸１２ａ
に枢着され、他端側は油圧シリンダ１７のロッドに枢着
されている。軸１２ａには、伝動歯車１５が固着されて
いる。この伝動歯車１５は、駆動歯車１１に噛み合って
おり、支持アーム１３の揺動により、駆動歯車１１に噛
み合いつつ、その外周を転動可能である。そして、油圧
シリンダ１７のロッドが引き込まれたときに、駐車台４
０の後記受動歯車２５に伝動歯車１５を噛み合わせて回
転を伝えるようになっている。上記駆動歯車１１、アー
ム１３、伝動歯車１５、駐車台４０側の受動歯車２５、
アーム１３を揺動させる油圧シリンダ１７によって、配
車用台車３０上のモータＭの回転を駐車台４０上のベル
トドラム２４に伝えるための伝動機構部１９を構成して
いる。コンベヤベルト２，３，４の相互間に位置して、
渡りローラ１６が起伏自在に架設されている。即ち、図
３、図５に示すように、渡りローラ１６の軸１６ａは、
レバー２６，２７の一端に軸支されている。レバー２６
は、他端が軸１６ａの外側端部に枢着されている。レバ
ー２７は、中間が軸１６ａの内側端部に枢着されている
。そして、両側のレバー２７の他端間には、連結杆２８
が架設され、この連結杆２８の中間部に油圧シリンダ２
９のロッドが連結されている。従って、渡りローラ１６
は、油圧シリンダ２９のロッドが突出したときに起立し
、引き込まれたときにベルト２・３，３・４間に伏倒す
る。
と、駐車台４０とから構成されている。配車用台車３０
は、レールＲに沿って横方向に移動することができるも
のであるが、移動機構については説明を省略する。配車
用台車３０の矩形のフレーム１の短尺方向の両側には、
自動車の車輪Ｗを載せる並行三対のコンベヤベルト２，
３，４が長手方向に延長するように設けられている。コ
ンベヤベルト２，３，４は、フレーム１の短尺方向に架
設されたベルトドラム５，６，７，８，９，１０に夫々
掛け回されており、それらの軸６ａ，７ａ，８ａ，９ａ
に連結されたモータＭにより引き回されるようになって
いる。両端のベルトドラム５、１０は、伝動機構部１９
を介して、後記駐車台４０のベルトドラム２４に接続す
ることができる。即ち、図４に示すように、ベルトドラ
ム５、１０の軸５ａ、軸１０ａが、伝動機構部１９を介
して、ベルトドラム２４の軸２４ａに接続される。１２
は渡りローラであり、その軸１２ａは、一端が軸５ａに
枢着されたレバー１４の他端に軸支されている。軸５ａ
、軸１０ａの中間部には、夫々駆動歯車１１が固着され
ており、またその一側に支持アーム１３の中間部が枢着
されている。この支持アーム１３の一端側は、軸１２ａ
に枢着され、他端側は油圧シリンダ１７のロッドに枢着
されている。軸１２ａには、伝動歯車１５が固着されて
いる。この伝動歯車１５は、駆動歯車１１に噛み合って
おり、支持アーム１３の揺動により、駆動歯車１１に噛
み合いつつ、その外周を転動可能である。そして、油圧
シリンダ１７のロッドが引き込まれたときに、駐車台４
０の後記受動歯車２５に伝動歯車１５を噛み合わせて回
転を伝えるようになっている。上記駆動歯車１１、アー
ム１３、伝動歯車１５、駐車台４０側の受動歯車２５、
アーム１３を揺動させる油圧シリンダ１７によって、配
車用台車３０上のモータＭの回転を駐車台４０上のベル
トドラム２４に伝えるための伝動機構部１９を構成して
いる。コンベヤベルト２，３，４の相互間に位置して、
渡りローラ１６が起伏自在に架設されている。即ち、図
３、図５に示すように、渡りローラ１６の軸１６ａは、
レバー２６，２７の一端に軸支されている。レバー２６
は、他端が軸１６ａの外側端部に枢着されている。レバ
ー２７は、中間が軸１６ａの内側端部に枢着されている
。そして、両側のレバー２７の他端間には、連結杆２８
が架設され、この連結杆２８の中間部に油圧シリンダ２
９のロッドが連結されている。従って、渡りローラ１６
は、油圧シリンダ２９のロッドが突出したときに起立し
、引き込まれたときにベルト２・３，３・４間に伏倒す
る。
【０００８】駐車台４０は、レールＲに沿って複数設け
られている。駐車台４０の矩形フレーム２１の短尺方向
の両側には、自動車の車輪Ｗを載せる並行一対のコンベ
ヤベルト２２が長手方向に延長するように設けられてい
る。コンベヤベルト２２は、フレーム２１の短尺方向に
架設されたベルトドラム２３，２４に夫々掛け回されて
いる。ベルトドラム２４の軸２４ａの中間部には、受動
歯車２５が取付けられている。この受動歯車２５は、駐
車台４０が配車用台車３０と対向したときに、それの駆
動歯車１１と対向するように配置されており、伝動歯車
１５と噛み合うことができる。受動歯車２５は、ボス部
２５ａにおいて軸２４ａに回転自在にはめこまれている
。受動歯車２５の軸受孔は一部が拡大しており、その内
周に軸線方向の突条２５ｂを備えている。これに対して
、軸２４ａには、突条２５ｂに対応する位置に軸線方向
の突条２４ｂが設けられている。従って、突条２４ｂ，
２５ｂは、受動歯車２５の正逆ほぼ１回転毎に互いに係
合して、受動歯車２５の回転を軸２４ａに伝えるように
構成されている。
られている。駐車台４０の矩形フレーム２１の短尺方向
の両側には、自動車の車輪Ｗを載せる並行一対のコンベ
ヤベルト２２が長手方向に延長するように設けられてい
る。コンベヤベルト２２は、フレーム２１の短尺方向に
架設されたベルトドラム２３，２４に夫々掛け回されて
いる。ベルトドラム２４の軸２４ａの中間部には、受動
歯車２５が取付けられている。この受動歯車２５は、駐
車台４０が配車用台車３０と対向したときに、それの駆
動歯車１１と対向するように配置されており、伝動歯車
１５と噛み合うことができる。受動歯車２５は、ボス部
２５ａにおいて軸２４ａに回転自在にはめこまれている
。受動歯車２５の軸受孔は一部が拡大しており、その内
周に軸線方向の突条２５ｂを備えている。これに対して
、軸２４ａには、突条２５ｂに対応する位置に軸線方向
の突条２４ｂが設けられている。従って、突条２４ｂ，
２５ｂは、受動歯車２５の正逆ほぼ１回転毎に互いに係
合して、受動歯車２５の回転を軸２４ａに伝えるように
構成されている。
【０００９】この実施例の駐車装置において、配車用台
車３０は、そのコンベヤベルト２，３，４の上に自動車
を載せ、横方向に移動して所定の駐車台４０に対応する
位置で停止する。ここでモータＭを動作させてコンベヤ
ベルト２，３，４を回転させ、自動車を駐車台４０上に
送り出す。この時点で、油圧シリンダ１７を動作させて
伝動歯車１５を受動歯車２５に噛み合わせると共に、そ
れまで起立していた渡りローラ１２をベルト２・２２，
４・２２の間へ伏倒させ、自動車の移動を許容する。油
圧シリンダ１７のロッドを引き込むとアーム１３が揺動
し、伝動歯車１５が受動歯車２５に押しつけられる。こ
の時、両歯車１５，２５の歯は瞬時には噛み合わない。 伝動歯車１５に接触する受動歯車２５がしばらく回転す
る間に両歯車１５，２５の歯列が適合し、互いに噛み合
うことになる。受動歯車２５の突条２５ｂは、当初軸２
４ａの突条２４ｂに係合しておらず、従って、受動歯車
２５は負荷なく自由にほぼ１回転する。この間に、受動
歯車２５は容易に位置調整され、伝動歯車１５に噛み合
うことができる。伝動歯車１５と受動歯車２５とが噛み
合い、受動歯車２５が当初の状態からほぼ１回転すると
、その突条２５ｂが受動軸２４の突条２４ｂに係合し、
駐車台４０のコンベヤベルト２２が始動する。このとき
、同時に油圧機構２９によりレバー２７を揺動させ、自
動車を移すべき所定の駐車台４０側の渡りローラ１６を
コンベアベルト２・３，４・３の間へ伏倒させ、自動車
の進行を許容する。そして、渡りローラ１２，１６が、
夫々コンベアベルト２・２２，４・２２，２・３，４・
３の間に位置して回転するから、自動車の移動は円滑に
行われる。この間、反対側の渡りローラ１６は起立状態
を維持しており、自動車の暴走を阻止するストッパとし
て機能する。配車用台車３０から送り出された自動車は
、駐車台４０のコンベヤベルト２２に載って所定の駐車
位置まで搬送される。自動車が所定の駐車位置に到った
ら、センサによりこれを感知してモータＭが停止し、油
圧シリンダ１７はそのロッドを突出させて伝動歯車１５
が受動歯車２５から離れると共に渡りローラ１２が起立
する。この状態で、突条２５ｂと突条２４ｂとは一方の
対向面を当接させている。移動完了後には、渡りローラ
１２，１６を起立させておく。一方、駐車台４０から配
車用台車３０へ自動車を移す場合には、油圧機構２９に
よりレバー２７を揺動させて、自動車を受け入れる側の
渡りローラ１６を伏倒させ自動車の進行を許容する。ま
た、モータＭを逆回転させると共に、油圧シリンダ１７
によりアーム１３を揺動させ、伝動歯車１５を駐車台４
０の受動歯車２５に噛み合わせる。受動歯車２５は、駐
車台４０へ自動車を受け入れるときとは逆回転するから
、その突条２５ｂが当初は受動軸２４の突条２４ｂに係
合せず、従って、受動歯車２５は負荷なく自由にほぼ１
回転し、伝動歯車１５と受動歯車２５との噛み合いは円
滑に行われる。受動歯車２５が１回転して突条２５ｂ，
２４ｂが互いに係合すると、駐車台４０のコンベヤベル
ト２２が始動し、自動車が駐車台４０から送り出され、
配車用台車３０のコンベヤベルト２，３，４に載って所
定の位置まで搬送される。この間、反対側の渡りローラ
１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を阻止す
るストッパとして機能する。油圧シリンダ１７を動作さ
せて受動歯車と２５と伝動歯車１５とを切り離した後、
自動車を載せた配車用台車３０は、レールＲに沿って横
方向に所定の場所まで移動して自動車を送り出す。
車３０は、そのコンベヤベルト２，３，４の上に自動車
を載せ、横方向に移動して所定の駐車台４０に対応する
位置で停止する。ここでモータＭを動作させてコンベヤ
ベルト２，３，４を回転させ、自動車を駐車台４０上に
送り出す。この時点で、油圧シリンダ１７を動作させて
伝動歯車１５を受動歯車２５に噛み合わせると共に、そ
れまで起立していた渡りローラ１２をベルト２・２２，
４・２２の間へ伏倒させ、自動車の移動を許容する。油
圧シリンダ１７のロッドを引き込むとアーム１３が揺動
し、伝動歯車１５が受動歯車２５に押しつけられる。こ
の時、両歯車１５，２５の歯は瞬時には噛み合わない。 伝動歯車１５に接触する受動歯車２５がしばらく回転す
る間に両歯車１５，２５の歯列が適合し、互いに噛み合
うことになる。受動歯車２５の突条２５ｂは、当初軸２
４ａの突条２４ｂに係合しておらず、従って、受動歯車
２５は負荷なく自由にほぼ１回転する。この間に、受動
歯車２５は容易に位置調整され、伝動歯車１５に噛み合
うことができる。伝動歯車１５と受動歯車２５とが噛み
合い、受動歯車２５が当初の状態からほぼ１回転すると
、その突条２５ｂが受動軸２４の突条２４ｂに係合し、
駐車台４０のコンベヤベルト２２が始動する。このとき
、同時に油圧機構２９によりレバー２７を揺動させ、自
動車を移すべき所定の駐車台４０側の渡りローラ１６を
コンベアベルト２・３，４・３の間へ伏倒させ、自動車
の進行を許容する。そして、渡りローラ１２，１６が、
夫々コンベアベルト２・２２，４・２２，２・３，４・
３の間に位置して回転するから、自動車の移動は円滑に
行われる。この間、反対側の渡りローラ１６は起立状態
を維持しており、自動車の暴走を阻止するストッパとし
て機能する。配車用台車３０から送り出された自動車は
、駐車台４０のコンベヤベルト２２に載って所定の駐車
位置まで搬送される。自動車が所定の駐車位置に到った
ら、センサによりこれを感知してモータＭが停止し、油
圧シリンダ１７はそのロッドを突出させて伝動歯車１５
が受動歯車２５から離れると共に渡りローラ１２が起立
する。この状態で、突条２５ｂと突条２４ｂとは一方の
対向面を当接させている。移動完了後には、渡りローラ
１２，１６を起立させておく。一方、駐車台４０から配
車用台車３０へ自動車を移す場合には、油圧機構２９に
よりレバー２７を揺動させて、自動車を受け入れる側の
渡りローラ１６を伏倒させ自動車の進行を許容する。ま
た、モータＭを逆回転させると共に、油圧シリンダ１７
によりアーム１３を揺動させ、伝動歯車１５を駐車台４
０の受動歯車２５に噛み合わせる。受動歯車２５は、駐
車台４０へ自動車を受け入れるときとは逆回転するから
、その突条２５ｂが当初は受動軸２４の突条２４ｂに係
合せず、従って、受動歯車２５は負荷なく自由にほぼ１
回転し、伝動歯車１５と受動歯車２５との噛み合いは円
滑に行われる。受動歯車２５が１回転して突条２５ｂ，
２４ｂが互いに係合すると、駐車台４０のコンベヤベル
ト２２が始動し、自動車が駐車台４０から送り出され、
配車用台車３０のコンベヤベルト２，３，４に載って所
定の位置まで搬送される。この間、反対側の渡りローラ
１６は起立状態を維持しており、自動車の暴走を阻止す
るストッパとして機能する。油圧シリンダ１７を動作さ
せて受動歯車と２５と伝動歯車１５とを切り離した後、
自動車を載せた配車用台車３０は、レールＲに沿って横
方向に所定の場所まで移動して自動車を送り出す。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、配車
用台車３０と、駐車台４０とにより駐車装置を構成する
。配車用台車３０は、自動車を載せて所定位置まで移動
し、所定位置で自動車を荷降し可能な構成とする。駐車
台４０は、配車用台車３０の移動路に沿って複数設け、
その上部に自動車を載せ置くことができ、また配車用台
車３０に対して自動車を受け渡しできる構成とする。そ
して、配車用台車３０には、矩形フレーム１の両側に、
自動車の車輪を載せるコンベヤベルト２，３，４を並行
するように設け、このコンベヤベルト２，３，４を駆動
モータＭにて引き回して、自動車を台車３０上から台車
３０外へ、または台車３０外から台車３０上へ移すよう
に構成する。配車用台車３０の矩形フレーム１には、各
コンベアベルト２，３，４の間に位置して、夫々渡りロ
ーラ１６を、油圧機構２９により起伏自在に架設し、伏
倒時に各コンベアベルト２，３，４の間を連続させる渡
りローラとなり、また起立時に配車用台車上の自動車の
移動を阻止するストッパとなるように構成した。 以上の構成により、本発明においては、選択的に用いら
れる渡りローラとストッパとを兼用させて機構を単純化
すると共に、自動車の移動を円滑に、しかも自動車の暴
走を確実に防止することができる。また、駐車台４０の
矩形フレーム２１の両側にも、配車用台車３０のコンベ
ヤベルト２，３，４に対応する並行のコンベヤベルト２
２を設け、このコンベヤベルト２２を、伝動機構部１９
を介して配車用台車３０の駆動モータＭにて引き回すこ
とにより、自動車を駐車台４０上から台外へ、または駐
車台４０外から台上へ移すように構成し、伝動機構部１
９は、配車用台車３０のベルトドラム５，１０の軸５ａ
，１０ａに固着された駆動歯車１１と、ベルトドラム５
，１０の軸５ａ，１０ａに枢着されたアーム１３に軸支
され、アーム１３の揺動にともなって駆動歯車１１に噛
み合いつつその外周に沿って揺動可能な伝動歯車１５と
、駐車台４０のベルトドラム２４の受動軸２４ａに取付
けられ駆動歯車１１の近傍に配置された受動歯車２５と
、アーム１３を揺動させて伝動歯車１５を受動歯車２５
に対して接続、分離させる油圧機構１７とを具備させ、
また配車用台車３０には、両端のコンベアベルト２，４
の外方で駐車台４０のコンベアベルト２２との間に来る
位置に、夫々他の渡りローラ１２を、油圧機構１７によ
り起伏自在に架設し、夫々伏倒時に各コンベアベルト２
・２２，４・２２の間を連続させる渡りローラとなり、
また起立時に配車用台車３０上の自動車の移動を阻止す
るストッパとなるように構成し、かつこの渡りローラ１
２は、夫々伝動機構部１９のアーム１３に軸支し、アー
ム１３の揺動にともなって、伝動歯車１５と共に揺動し
て起伏するように構成した。以上の構成により、本発明
においては、渡りローラ１２をストッパと兼用させ、し
かもその駆動機構を伝動機構部１９に組み入れて単純化
することができる。
用台車３０と、駐車台４０とにより駐車装置を構成する
。配車用台車３０は、自動車を載せて所定位置まで移動
し、所定位置で自動車を荷降し可能な構成とする。駐車
台４０は、配車用台車３０の移動路に沿って複数設け、
その上部に自動車を載せ置くことができ、また配車用台
車３０に対して自動車を受け渡しできる構成とする。そ
して、配車用台車３０には、矩形フレーム１の両側に、
自動車の車輪を載せるコンベヤベルト２，３，４を並行
するように設け、このコンベヤベルト２，３，４を駆動
モータＭにて引き回して、自動車を台車３０上から台車
３０外へ、または台車３０外から台車３０上へ移すよう
に構成する。配車用台車３０の矩形フレーム１には、各
コンベアベルト２，３，４の間に位置して、夫々渡りロ
ーラ１６を、油圧機構２９により起伏自在に架設し、伏
倒時に各コンベアベルト２，３，４の間を連続させる渡
りローラとなり、また起立時に配車用台車上の自動車の
移動を阻止するストッパとなるように構成した。 以上の構成により、本発明においては、選択的に用いら
れる渡りローラとストッパとを兼用させて機構を単純化
すると共に、自動車の移動を円滑に、しかも自動車の暴
走を確実に防止することができる。また、駐車台４０の
矩形フレーム２１の両側にも、配車用台車３０のコンベ
ヤベルト２，３，４に対応する並行のコンベヤベルト２
２を設け、このコンベヤベルト２２を、伝動機構部１９
を介して配車用台車３０の駆動モータＭにて引き回すこ
とにより、自動車を駐車台４０上から台外へ、または駐
車台４０外から台上へ移すように構成し、伝動機構部１
９は、配車用台車３０のベルトドラム５，１０の軸５ａ
，１０ａに固着された駆動歯車１１と、ベルトドラム５
，１０の軸５ａ，１０ａに枢着されたアーム１３に軸支
され、アーム１３の揺動にともなって駆動歯車１１に噛
み合いつつその外周に沿って揺動可能な伝動歯車１５と
、駐車台４０のベルトドラム２４の受動軸２４ａに取付
けられ駆動歯車１１の近傍に配置された受動歯車２５と
、アーム１３を揺動させて伝動歯車１５を受動歯車２５
に対して接続、分離させる油圧機構１７とを具備させ、
また配車用台車３０には、両端のコンベアベルト２，４
の外方で駐車台４０のコンベアベルト２２との間に来る
位置に、夫々他の渡りローラ１２を、油圧機構１７によ
り起伏自在に架設し、夫々伏倒時に各コンベアベルト２
・２２，４・２２の間を連続させる渡りローラとなり、
また起立時に配車用台車３０上の自動車の移動を阻止す
るストッパとなるように構成し、かつこの渡りローラ１
２は、夫々伝動機構部１９のアーム１３に軸支し、アー
ム１３の揺動にともなって、伝動歯車１５と共に揺動し
て起伏するように構成した。以上の構成により、本発明
においては、渡りローラ１２をストッパと兼用させ、し
かもその駆動機構を伝動機構部１９に組み入れて単純化
することができる。
【図１】駐車装置の平面図である。
【図２】駐車装置の正面図である。
【図３】伝動機構部の正面図である。
【図４】伝動機構部の斜視図である。
【図５】渡りローラ部の斜視図である。
１ 矩形フレーム
２ コンベヤベルト
３ コンベヤベルト
４ コンベヤベルト
５ ベルトドラム
５ａ 軸
１０ ベルトドラム
１０ａ 軸
１１ 駆動歯車
１２ 渡りローラ
１３ アーム
１５ 伝動歯車
１６ 渡りローラ
１７ 油圧シリンダ
１９ 伝動機構部
２１ 矩形フレーム
２２ コンベヤベルト
２４ ベルトドラム
２４ａ 受動軸
２５ 受動歯車
２９ 油圧シリンダ
３０ 配車用台車
４０ 駐車台
Ｍ 駆動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車を載せて所定位置まで移動し、
所定位置で自動車を荷降し可能な配車用台車と、前記配
車用台車の移動路に沿って複数設けられ、上部に自動車
を載せ置き可能であると共に、配車用台車に対して自動
車を受け渡し可能な駐車台とを具備したものにおいて、
前記配車用台車は、矩形フレームの両側に、自動車の車
輪を載せる並行のコンベヤベルト列を設け、このコンベ
ヤベルト列を駆動モータにて引き回して、自動車を台車
上から台車外へ、または台車外から台車上へ移すように
構成され、前記並行するコンベヤベルト列は、夫々同時
回転する複数のコンベアベルトに分割され、前記配車用
台車の矩形フレームには、前記各コンベアベルトの間に
位置して、夫々渡りローラが、油圧機構により起伏自在
に架設され、伏倒時に各コンベアベルトの間を連続させ
る渡りローラとなり、また起立時に配車用台車上の自動
車の移動を阻止するストッパとなるように構成されてい
ることを特徴とする駐車装置。 - 【請求項２】 自動車を載せて所定位置まで移動し、
所定位置で自動車を荷降し可能な配車用台車と、前記配
車用台車の移動路に沿って複数設けられ、上部に自動車
を載せ置き可能であると共に、配車用台車に対して自動
車を受け渡し可能な駐車台とを具備したものにおいて、
前記配車用台車は、矩形フレームの両側に、自動車の車
輪を載せる並行のコンベヤベルト列を設け、このコンベ
ヤベルト列を駆動モータにて引き回して、自動車を台車
上から台車外へ、または台車外から台車上へ移すように
構成され、前記駐車台は、矩形フレームの両側に、前記
配車用台車のコンベヤベルトに対応するように並行のコ
ンベヤベルトを設け、このコンベヤベルトを、伝動機構
部を介して前記配車用台車の駆動モータにて引き回すこ
とにより、自動車を駐車台上から台外へ、または駐車台
外から台上へ移すように構成され、前記伝動機構部は、
前記配車用台車のベルトドラムの軸に固着された駆動歯
車と、ベルトドラムの軸に枢着されたアームに軸支され
アームの揺動にともなって駆動歯車に噛み合いつつ駆動
歯車の外周に沿って転動可能な伝動歯車と、前記駐車台
のベルトドラムの受動軸に取付けられ前記駆動歯車の近
傍に配置された受動歯車と、前記アームを揺動させて前
記伝動歯車を受動歯車に対して接続、分離させる油圧機
構とを具備し、前記配車用台車の並行するコンベヤベル
ト列は、夫々同時回転する複数のコンベアベルトに分割
され、前記配車用台車の矩形フレームには、前記各コン
ベアベルトの間に位置して夫々渡りローラが、油圧機構
により起伏自在に架設されると共に、両端のコンベアベ
ルトの外方で前記駐車台のコンベアベルトとの間に来る
位置に、夫々他の渡りローラが、油圧機構により起伏自
在に架設され、夫々伏倒時に各コンベアベルトの間を連
続させる渡りローラとなり、また起立時に配車用台車上
の自動車の移動を阻止するストッパとなるように構成さ
れ、前記他の渡りローラは、夫々前記伝動機構部のアー
ムに軸支され、アームの揺動にともなって、伝動歯車と
共に揺動して起伏可能に構成されていることを特徴とす
る駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16359791A JPH04360975A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16359791A JPH04360975A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360975A true JPH04360975A (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=15776949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16359791A Pending JPH04360975A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04360975A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008248597A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置 |
| WO2010118642A1 (zh) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zhang Mingyong | 立体车库及其控制方法 |
| CN102477808A (zh) * | 2010-11-29 | 2012-05-30 | 张铭勇 | 立体车库及应用操作方法 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP16359791A patent/JPH04360975A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008248597A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置 |
| WO2010118642A1 (zh) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zhang Mingyong | 立体车库及其控制方法 |
| CN102477808A (zh) * | 2010-11-29 | 2012-05-30 | 张铭勇 | 立体车库及应用操作方法 |
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