JPH04361124A - 熱重量測定装置の天秤制御回路 - Google Patents
熱重量測定装置の天秤制御回路Info
- Publication number
- JPH04361124A JPH04361124A JP13685491A JP13685491A JPH04361124A JP H04361124 A JPH04361124 A JP H04361124A JP 13685491 A JP13685491 A JP 13685491A JP 13685491 A JP13685491 A JP 13685491A JP H04361124 A JPH04361124 A JP H04361124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- balance
- reset
- amplifier
- signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000002411 thermogravimetry Methods 0.000 title 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱重量測定装置の天秤制
御回路装置に関するものである。
御回路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の比例・積分・微分に基づく制御方
法（以下、ＰＩＤ制御と呼ぶ）では、天秤が不平衡にな
った際、位置ずれ信号のＰＩＤ制御演算結果に基づいて
天秤を平衡状態に復元するための制御信号が出力され、
この制御信号を重量測定信号として使用している。この
制御の下では、サンプル交換時に人為的に天秤を不平衡
状態に保持した場合、位置ずれ信号が制御回路に入力さ
れ続け、積分回路の働きにより制御信号が飽和し最大値
を出力する。
法（以下、ＰＩＤ制御と呼ぶ）では、天秤が不平衡にな
った際、位置ずれ信号のＰＩＤ制御演算結果に基づいて
天秤を平衡状態に復元するための制御信号が出力され、
この制御信号を重量測定信号として使用している。この
制御の下では、サンプル交換時に人為的に天秤を不平衡
状態に保持した場合、位置ずれ信号が制御回路に入力さ
れ続け、積分回路の働きにより制御信号が飽和し最大値
を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、前記不平衡状態における増大した前記制御信号のた
め、天秤開放時に天秤の急峻な動きを引き起こし、その
結果サンプルの跳ね飛ばしによる落下等を生じる欠点が
あった。
は、前記不平衡状態における増大した前記制御信号のた
め、天秤開放時に天秤の急峻な動きを引き起こし、その
結果サンプルの跳ね飛ばしによる落下等を生じる欠点が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の欠点を無
くすために開発されたもので、その主たる構成要件は、
位置ずれ信号を演算して制御信号を作る増幅器とこれに
並列に接続された積分回路と微分回路とこれらの出力を
加算する加算回路と、制御信号の積分項のリセットを行
うリセット回路から構成される。
くすために開発されたもので、その主たる構成要件は、
位置ずれ信号を演算して制御信号を作る増幅器とこれに
並列に接続された積分回路と微分回路とこれらの出力を
加算する加算回路と、制御信号の積分項のリセットを行
うリセット回路から構成される。
【０００５】
【作用】上記構成の作用は先ず、位置ずれ信号を前記増
幅器にて定数倍する。増幅器によって定数倍された前記
位置ずれ信号は、積分回路によって演算され入力信号の
積分値が出力され、また前記微分回路によって演算され
微分値が出力される。積分回路によって演算された前記
位置ずれ信号と、微分回路によって演算された位値ずれ
信号は、加算回路によって加算されて制御信号として天
秤の制御部にフィードバックされる。すなわち、増幅器
、積分回路、微分回路、加算回路はＰＩＤ制御回路を構
成している。前記リセット回路は、制御信号の積分項の
リセットを行う。よってリセット回路の機能によりＰＩ
Ｄ制御による天秤不平衡状態時における増大した制御信
号の積分項のリセットが可能となり目的を達成する。
幅器にて定数倍する。増幅器によって定数倍された前記
位置ずれ信号は、積分回路によって演算され入力信号の
積分値が出力され、また前記微分回路によって演算され
微分値が出力される。積分回路によって演算された前記
位置ずれ信号と、微分回路によって演算された位値ずれ
信号は、加算回路によって加算されて制御信号として天
秤の制御部にフィードバックされる。すなわち、増幅器
、積分回路、微分回路、加算回路はＰＩＤ制御回路を構
成している。前記リセット回路は、制御信号の積分項の
リセットを行う。よってリセット回路の機能によりＰＩ
Ｄ制御による天秤不平衡状態時における増大した制御信
号の積分項のリセットが可能となり目的を達成する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を一実施例に示した図面に基づ
き詳細に説明する。図１において、位置ずれ信号入力端
１でセンサーにて検出された位置ずれ信号ａが入力され
る。位置ずれ信号入力端１には増幅器２が直列に接続さ
れており、増幅器２は位置ずれ信号を入力し定数倍する
。位置ずれ信号入力端１と増幅器２とに直列に接続され
た積分回路３は増幅器２の出力を演算して入力信号を積
分値として出力する。積分回路３と並列に接続された微
分回路４は増幅器２の出力を演算して入力信号を微分値
として出力する。積分回路３および微分回路４の各出力
を入力とする加算回路５は、積分回路３の出力と微分回
路４の出力を加算して、制御信号出力端７より制御信号
ｂを出力する。前記制御信号ｂは天秤制御部（図示しな
い）へとフィードバックされ天秤を平行状態へ復元しよ
うとする。前記動作はいわゆるＰＩＤ制御である。また
、積分回路３のコンデンサ３−１と並列にリセット回路
６が接続されている。リセット回路６は、積分回路３の
回路中の積分を司るコンデンサ３−１のチャージをキャ
ンセルさせるためのスイッチを持ち、リセット信号Ｃを
受けてスイッチをオン状態にしてコンデンサのチャージ
をキャンセルすることにより積分項のリセットを行う。 この結果、制御信号ｂは積分項を含まない小さな値をと
るため、天秤開放時の天秤の異常動作を防ぐことが可能
となる。
き詳細に説明する。図１において、位置ずれ信号入力端
１でセンサーにて検出された位置ずれ信号ａが入力され
る。位置ずれ信号入力端１には増幅器２が直列に接続さ
れており、増幅器２は位置ずれ信号を入力し定数倍する
。位置ずれ信号入力端１と増幅器２とに直列に接続され
た積分回路３は増幅器２の出力を演算して入力信号を積
分値として出力する。積分回路３と並列に接続された微
分回路４は増幅器２の出力を演算して入力信号を微分値
として出力する。積分回路３および微分回路４の各出力
を入力とする加算回路５は、積分回路３の出力と微分回
路４の出力を加算して、制御信号出力端７より制御信号
ｂを出力する。前記制御信号ｂは天秤制御部（図示しな
い）へとフィードバックされ天秤を平行状態へ復元しよ
うとする。前記動作はいわゆるＰＩＤ制御である。また
、積分回路３のコンデンサ３−１と並列にリセット回路
６が接続されている。リセット回路６は、積分回路３の
回路中の積分を司るコンデンサ３−１のチャージをキャ
ンセルさせるためのスイッチを持ち、リセット信号Ｃを
受けてスイッチをオン状態にしてコンデンサのチャージ
をキャンセルすることにより積分項のリセットを行う。 この結果、制御信号ｂは積分項を含まない小さな値をと
るため、天秤開放時の天秤の異常動作を防ぐことが可能
となる。
【０００７】本発明はアナログ制御およびデジタル制御
において有効な方法である。また、リセット回路６のリ
セット機能を増幅器２、微分回路４および加算回路５に
も加え、前記積分回路３のリセット機能と併用して使用
することも可能である。
において有効な方法である。また、リセット回路６のリ
セット機能を増幅器２、微分回路４および加算回路５に
も加え、前記積分回路３のリセット機能と併用して使用
することも可能である。
【０００８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、サンプ
ルの交換等の人為的あるいは強制的な天秤の不平衡状態
で前記制御信号の積分項あるいは全項のリセットが可能
なことより、サンプルの跳ね出しを防止できるばかりで
なく、天秤の平衡状態への復元に要する時間を大幅に短
縮できるという効果をも有する。
ルの交換等の人為的あるいは強制的な天秤の不平衡状態
で前記制御信号の積分項あるいは全項のリセットが可能
なことより、サンプルの跳ね出しを防止できるばかりで
なく、天秤の平衡状態への復元に要する時間を大幅に短
縮できるという効果をも有する。
【図１】本発明のブロック図を示す。
１ 位置ずれ信号入力端
２ 増幅器
３ 積分回路
４ 微分回路
５ 加算回路
６ リセット回路
７ 制御信号出力端
ａ 位置ずれ信号
ｂ 制御信号
ｃ リセット信号
Claims (1)
- 【請求項１】 位置ずれ信号を入力とする増幅器と、
前記増幅器の出力信号を入力とする積分回路と、前記増
幅器の出力信号を入力とする微分回路と、前記積分回路
の出力信号と前記微分回路の出力信号を入力とし天秤の
制御信号を出力とする加算回路と、前記積分回路のリセ
ット回路から成り、前記制御信号の積分項のリセットが
可能なことを特徴とする熱重量測定装置の天秤制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13685491A JPH04361124A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 熱重量測定装置の天秤制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13685491A JPH04361124A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 熱重量測定装置の天秤制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361124A true JPH04361124A (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=15185063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13685491A Pending JPH04361124A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 熱重量測定装置の天秤制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361124A (ja) |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP13685491A patent/JPH04361124A/ja active Pending
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