JPH04361951A - 現金自動取引装置の媒体搬送制御方式 - Google Patents
現金自動取引装置の媒体搬送制御方式Info
- Publication number
- JPH04361951A JPH04361951A JP3137514A JP13751491A JPH04361951A JP H04361951 A JPH04361951 A JP H04361951A JP 3137514 A JP3137514 A JP 3137514A JP 13751491 A JP13751491 A JP 13751491A JP H04361951 A JPH04361951 A JP H04361951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- card
- medium
- stopping
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置等の
媒体搬送機構に係り、特に媒体をある停止位置に確実に
停止する必要のある場合の解決策として有効な媒体搬送
制御方式に関するものである。
媒体搬送機構に係り、特に媒体をある停止位置に確実に
停止する必要のある場合の解決策として有効な媒体搬送
制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の媒体搬送制御方式は、特開昭５８
−１７５６８４号および、特開昭５８−１７５６８５号
記載のように、１つのセンサのみを停止契機センサとし
て停止させていた。このためそのセンサが異常の場合、
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかった。
−１７５６８４号および、特開昭５８−１７５６８５号
記載のように、１つのセンサのみを停止契機センサとし
て停止させていた。このためそのセンサが異常の場合、
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、１つ
の停止位置に対し１つのセンサのみを停止契機センサと
して監視していたため、そのセンサが異常となった場合
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかったという問題があった。
の停止位置に対し１つのセンサのみを停止契機センサと
して監視していたため、そのセンサが異常となった場合
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかったという問題があった。
【０００４】請求項１の本発明の目的は、１つの停止位
置に対し、異なるセンサを停止契機センサとする制御手
段を複数個設けることにより、１つのセンサが異常とな
った場合にもカード搬送制御の信頼性を低下させること
なく制御が行なえ、媒体を確実に停止位置に停止できる
ようにすることにある。
置に対し、異なるセンサを停止契機センサとする制御手
段を複数個設けることにより、１つのセンサが異常とな
った場合にもカード搬送制御の信頼性を低下させること
なく制御が行なえ、媒体を確実に停止位置に停止できる
ようにすることにある。
【０００５】請求項２の本発明の目的は、センサの異常
を検出する手段と、異常センサを記憶する部分により、
異常センサを使った制御を行なわなくし、不用なリトラ
イ動作を無くすことを可能とすることにある。
を検出する手段と、異常センサを記憶する部分により、
異常センサを使った制御を行なわなくし、不用なリトラ
イ動作を無くすことを可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の目的を達成す
るため、１つのカード停止位置に対して、異なるセンサ
を停止契機センサとする制御手段を複数個設けその制御
の組み合せにより、１つのセンサが異常となった場合に
もカードを確実に停止位置に停止できるようにしたもの
である。
るため、１つのカード停止位置に対して、異なるセンサ
を停止契機センサとする制御手段を複数個設けその制御
の組み合せにより、１つのセンサが異常となった場合に
もカードを確実に停止位置に停止できるようにしたもの
である。
【０００７】請求項２の目的を達成するため、センサの
異常を検出する手段と異常センサを記憶する手段を設け
、その情報を基に異常センサを停止契機とする手段を使
用せずに媒体搬送制御を可能とするものである。
異常を検出する手段と異常センサを記憶する手段を設け
、その情報を基に異常センサを停止契機とする手段を使
用せずに媒体搬送制御を可能とするものである。
【０００８】
【作用】請求項１の複数の停止制御手段が、媒体が停止
位置異常の場合前回とは異なるセンサを停止契機センサ
とする制御手段でリトライをすることにより、媒体を確
実に正規停止位置に停止することができ、装置ダウンと
なることを防ぎ処理を続行することができる。
位置異常の場合前回とは異なるセンサを停止契機センサ
とする制御手段でリトライをすることにより、媒体を確
実に正規停止位置に停止することができ、装置ダウンと
なることを防ぎ処理を続行することができる。
【０００９】請求項２のセンサの異常を検出する手段と
異常センサを記憶する手段が、上記の制御で異常センサ
を特定・記憶し、以降の制御に異常センサを停止契機セ
ンサに使用した制御手段を用いないようにすることによ
り、不用なリトライ動作を避けることができ、処理時間
の延長を防ぐことができる。
異常センサを記憶する手段が、上記の制御で異常センサ
を特定・記憶し、以降の制御に異常センサを停止契機セ
ンサに使用した制御手段を用いないようにすることによ
り、不用なリトライ動作を避けることができ、処理時間
の延長を防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３により
説明する。
説明する。
【００１１】図１は本発明の実施に用いられるカード搬
送機構の概略図、図２は図１のカード搬送機構の制御ブ
ロック図、図３はカード搬送停止制御の停止手段を複数
個使用するリトライ制御のフローチャートである。
送機構の概略図、図２は図１のカード搬送機構の制御ブ
ロック図、図３はカード搬送停止制御の停止手段を複数
個使用するリトライ制御のフローチャートである。
【００１２】図１のカード搬送機構は、挿入口３に挿入
されたカード２を吸入し、磁気ヘッド１０によりカード
２の磁気ストライプをリード／ライトし、排出方向に搬
送後ｉｃ接点５によりカード２のｉｃ情報をリード／ラ
イトし、再び挿入口３に排出するユニットである。
されたカード２を吸入し、磁気ヘッド１０によりカード
２の磁気ストライプをリード／ライトし、排出方向に搬
送後ｉｃ接点５によりカード２のｉｃ情報をリード／ラ
イトし、再び挿入口３に排出するユニットである。
【００１３】以下、カード搬送制御機構の概略動作の一
例を説明する。
例を説明する。
【００１４】図１の挿入口３に顧客によってカード２が
挿入されると、上位からの指示により、図２の上位回線
制御部１４を通して主制御部１１に指示が与えられる。 例えばその指示がカードの磁気ストライプのリードおよ
びｉｃ情報のリードであれば、主制御部１１はカード搬
送制御部１２に図１のカード搬送モータ４を吸入方向に
回わす指示を行ない、センサ制御部１３のセンサの読み
取り結果を見て磁気ストライプリード終了位置１７まで
搬送しながら磁気ヘッド１０により磁気ストライプのリ
ードをする。次に主制御部１１は、カード搬送制御部１
２にカード搬送モータ４を排出方向に回わす指示を行な
い、同様にセンサ制御部１３のセンサ読み取り結果を見
てｉｃリード／ライト位置１８まで搬送し、ｉｃ接点５
によりｉｃ情報のリードをする。最後に同じ要領で排出
方向に搬送させ、カードを顧客に返却する。
挿入されると、上位からの指示により、図２の上位回線
制御部１４を通して主制御部１１に指示が与えられる。 例えばその指示がカードの磁気ストライプのリードおよ
びｉｃ情報のリードであれば、主制御部１１はカード搬
送制御部１２に図１のカード搬送モータ４を吸入方向に
回わす指示を行ない、センサ制御部１３のセンサの読み
取り結果を見て磁気ストライプリード終了位置１７まで
搬送しながら磁気ヘッド１０により磁気ストライプのリ
ードをする。次に主制御部１１は、カード搬送制御部１
２にカード搬送モータ４を排出方向に回わす指示を行な
い、同様にセンサ制御部１３のセンサ読み取り結果を見
てｉｃリード／ライト位置１８まで搬送し、ｉｃ接点５
によりｉｃ情報のリードをする。最後に同じ要領で排出
方向に搬送させ、カードを顧客に返却する。
【００１５】以下、本発明の請求項１の一実施例である
カード搬送制御方式を、磁気ストライプリード終了位置
１７よりｉｃリード／ライト位置１８までの搬送につい
て述べる。
カード搬送制御方式を、磁気ストライプリード終了位置
１７よりｉｃリード／ライト位置１８までの搬送につい
て述べる。
【００１６】図１においては、カード２は磁気ストライ
プリード終了位置１７（センサ６がダークであり、セン
サ５がライトの位置）にあるものとする。図２の主制御
部１１からこの位置を上位回線制御部１４を通して上位
に報告すると、上位は、カード２のｉｃ情報のリードの
指示を上位回線制御部１４を通して主制御部１１に指示
する。主制御部１１は、前記概略動作で説明した様にカ
ード搬送制御部１２に対しｉｃリード／ライト位置１８
までの搬送を指示し、停止位置が正しくなければカード
を吸入した後再び位置合わせを行なう。
プリード終了位置１７（センサ６がダークであり、セン
サ５がライトの位置）にあるものとする。図２の主制御
部１１からこの位置を上位回線制御部１４を通して上位
に報告すると、上位は、カード２のｉｃ情報のリードの
指示を上位回線制御部１４を通して主制御部１１に指示
する。主制御部１１は、前記概略動作で説明した様にカ
ード搬送制御部１２に対しｉｃリード／ライト位置１８
までの搬送を指示し、停止位置が正しくなければカード
を吸入した後再び位置合わせを行なう。
【００１７】以下にこの動作を図３のフローチャートの
流れに沿って説明する。
流れに沿って説明する。
【００１８】先ず、カード搬送制御部１２は、カード搬
送モータ４を排出駆動しセンサ制御部１３によりセンサ
７のダーク→ライトを監視し、検出後２７パルスの位置
でカード搬送モータ４に停止起動をかけて停止させる。 本来この位置がｉｃリード／ライト位置１８であり、そ
のカード後端を確認できる位置にセンサ８を設け、セン
サ制御部１３により、センサ８のダーク／ライトをチェ
ックしセンサ８がカード無しを検出した場合、カード搬
送制御部１２はカード搬送モータ４を吸入駆動しカード
２を磁気ストライプリード終了位置１７（センサ６ダー
ク・センサ５ライトの位置）まで搬送し、そこから再び
排出方向に位置合せを行なう。その際まず、リトライ１
回目は前回と同様にセンサ制御部１３により、センサ７
のダーク→ライトを監視し検出後２７パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。ここで再びセンサ８のダーク
／ライトのチェックを行ない、これでもまだｉｃリード
／ライト位置１８に停止できなかった場合は異なるセン
サを停止契機センサとしてもう一度リトライを行なう。 リトライ２回目は、センサ制御部１３によりセンサ６の
ダーク→ライトを監視し検出後３５０パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。
送モータ４を排出駆動しセンサ制御部１３によりセンサ
７のダーク→ライトを監視し、検出後２７パルスの位置
でカード搬送モータ４に停止起動をかけて停止させる。 本来この位置がｉｃリード／ライト位置１８であり、そ
のカード後端を確認できる位置にセンサ８を設け、セン
サ制御部１３により、センサ８のダーク／ライトをチェ
ックしセンサ８がカード無しを検出した場合、カード搬
送制御部１２はカード搬送モータ４を吸入駆動しカード
２を磁気ストライプリード終了位置１７（センサ６ダー
ク・センサ５ライトの位置）まで搬送し、そこから再び
排出方向に位置合せを行なう。その際まず、リトライ１
回目は前回と同様にセンサ制御部１３により、センサ７
のダーク→ライトを監視し検出後２７パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。ここで再びセンサ８のダーク
／ライトのチェックを行ない、これでもまだｉｃリード
／ライト位置１８に停止できなかった場合は異なるセン
サを停止契機センサとしてもう一度リトライを行なう。 リトライ２回目は、センサ制御部１３によりセンサ６の
ダーク→ライトを監視し検出後３５０パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。
【００１９】これにより、１つのカード停止位置に対し
、２通りのカード停止手段を使用して制御することにな
り、装置ダウンとなることを防ぎ処理を続行することが
できるだけでなく、より確実に停止位置に停止させるこ
とができるので、ｉｃカードのｉｃ情報などカード情報
の読み取り情報、書き込み情報が向上する。
、２通りのカード停止手段を使用して制御することにな
り、装置ダウンとなることを防ぎ処理を続行することが
できるだけでなく、より確実に停止位置に停止させるこ
とができるので、ｉｃカードのｉｃ情報などカード情報
の読み取り情報、書き込み情報が向上する。
【００２０】以下、本発明の請求項２の一実施例を図１
〜図３により説明する。
〜図３により説明する。
【００２１】上記請求項１の制御により、カード搬送制
御部１２が、センサ７を契機とした搬送では停止位置の
異常を検出しセンサ６を契機とした搬送では異常を検出
しなかった場合には、主制御部１１はセンサ７を異常セ
ンサと判断し異常センサ記憶部１６に記憶する。そして
以降の制御に関しては主制御部１１はカード搬送制御部
１２に制御指示を出す場合、異常センサ記憶部１６の情
報を基に、センサ７を停止契機センサに用いた停止手段
は用いず最初からセンサ６を停止契機センサとする停止
手段で制御する様にする。これにより不用なリトライを
することを避けることを可能とすることができる。
御部１２が、センサ７を契機とした搬送では停止位置の
異常を検出しセンサ６を契機とした搬送では異常を検出
しなかった場合には、主制御部１１はセンサ７を異常セ
ンサと判断し異常センサ記憶部１６に記憶する。そして
以降の制御に関しては主制御部１１はカード搬送制御部
１２に制御指示を出す場合、異常センサ記憶部１６の情
報を基に、センサ７を停止契機センサに用いた停止手段
は用いず最初からセンサ６を停止契機センサとする停止
手段で制御する様にする。これにより不用なリトライを
することを避けることを可能とすることができる。
【００２２】以上、本実施例ではカードを搬送する制御
の例について述べたがセンサを契機として停止する通帳
や明細票等の媒体についても同様の制御を行なうことが
できる。
の例について述べたがセンサを契機として停止する通帳
や明細票等の媒体についても同様の制御を行なうことが
できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、１つのカード停止位置
に対して複数のカード停止手段を持つので１つの停止手
段で不具合が出てももう１つの停止手段で救うことがで
き、カードを確実にカード停止位置に停止させることが
できるという効果がある。
に対して複数のカード停止手段を持つので１つの停止手
段で不具合が出てももう１つの停止手段で救うことがで
き、カードを確実にカード停止位置に停止させることが
できるという効果がある。
【００２４】また、センサの良否の判断と共に異常セン
サの特定ができ、以降の制御で異常センサの使用を避け
ることにより、不用なリトライ動作が無くなり処理時間
を短縮することができるという効果がある。
サの特定ができ、以降の制御で異常センサの使用を避け
ることにより、不用なリトライ動作が無くなり処理時間
を短縮することができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例のカード搬送機構の概略図で
ある。
ある。
【図２】図１のカード搬送機構の制御ブロック図である
。
。
【図３】カード搬送停止制御の停止手段を複数個使用す
るリトライ制御のフローチャートである。
るリトライ制御のフローチャートである。
１…カード搬送機構、
２…カード、
４…カード搬送モータ、
６，７，８…搬送路センサ、
５…ｉｃ接点、
１０…磁気ヘッド、
１７…磁気ストライプリード終了位置、１８…ｉｃリー
ド／ライト位置、 １６…異常センサ記憶部。
ド／ライト位置、 １６…異常センサ記憶部。
Claims (2)
- 【請求項１】媒体の通過および残留をチェックするセン
サと、前記センサを監視しながら媒体を搬送および停止
させる手段と、媒体を搬送する搬送路より成る媒体搬送
機構において、１つの停止位置に対して異なるセンサを
停止契機とする手段を複数個設けることにより確実な媒
体搬送を可能とすることを特徴とする現金自動取引装置
の媒体搬送制御方式。 - 【請求項２】請求項１の媒体搬送機構において、センサ
の異常を検出する手段と、異常センサを記憶する手段を
設けることにより、以降の制御に対し異常センサを停止
契機とする手段を使用せずに媒体搬送することを特徴と
する現金自動取引装置の媒体搬送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137514A JPH04361951A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 現金自動取引装置の媒体搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137514A JPH04361951A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 現金自動取引装置の媒体搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361951A true JPH04361951A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15200455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137514A Pending JPH04361951A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 現金自動取引装置の媒体搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361951A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020164284A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP3137514A patent/JPH04361951A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020164284A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
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