JPH04363185A - Bucket and discharge mechanism in bucket conveyor - Google Patents
Bucket and discharge mechanism in bucket conveyorInfo
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- JPH04363185A JPH04363185A JP16495491A JP16495491A JPH04363185A JP H04363185 A JPH04363185 A JP H04363185A JP 16495491 A JP16495491 A JP 16495491A JP 16495491 A JP16495491 A JP 16495491A JP H04363185 A JPH04363185 A JP H04363185A
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- transfer path
- guide piece
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケット及び排出機構に関するもので、詳しくは、チ
ェーンコンベヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket and a discharge mechanism in a bucket conveyor, and more particularly, to a bucket and discharge mechanism in a bucket conveyor in which a chain conveyor is arranged vertically.
【0002】0002
【従来の技術及びその問題点】一般に、農産物及び海産
物等は各市場で荒選別され、品物によってはその後、加
工工場に送られている。市場や加工工場では、これらの
、品物を大きさや重量等により一定の枠内に仕分ける場
合がある。その場合、例えば、ホタテ貝の貝柱、あるい
はタラコ等の小形の海産物は1個づつ計重して、搬送し
ながら一定の枠内に自動的に仕分けられることが好まし
い。[Prior Art and Problems Therewith] Generally, agricultural products, marine products, etc. are roughly sorted at each market, and depending on the product, they are then sent to a processing factory. In markets and processing factories, these items may be sorted into certain categories based on size, weight, etc. In that case, for example, it is preferable that small marine products such as scallops or cod roe be weighed one by one and automatically sorted into a certain frame while being transported.
【0003】ところで、この種の品物を縦型に配置され
るバケットコンベヤで搬送する場合、バケットは、従来
、品物の搬入、搬出用開口に2ケ所の支持部を両側に設
け、これら左右一対の支持部に取付軸を挿通し、2本の
取付軸によりチェーン間に取り付けられていた。[0003] By the way, when this type of item is conveyed by a vertically arranged bucket conveyor, the bucket is conventionally provided with two support parts on both sides of the opening for loading and unloading the item. A mounting shaft was inserted through the support part, and the two mounting shafts were attached between the chains.
【0004】図11はこのように一対のチェーンにより
、水平、垂直の搬送を循環させる従来のバケットコンベ
ヤによる搬送装置の一例を示したものである。FIG. 11 shows an example of a conventional transport device using a bucket conveyor that circulates horizontal and vertical transport using a pair of chains.
【0005】この搬送装置1では、アングル2により構
成された矩形の架台3内に、歯車装置4、5、6、7が
支持されている。歯車装置4に設けられたプーリ8には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置4を介して搬送手段9に駆動力が伝達さ
れる。In this conveying device 1, gear devices 4, 5, 6, and 7 are supported within a rectangular frame 3 formed by an angle 2. As shown in FIG. Rotational force from a motor (not shown) is transmitted to a pulley 8 provided on the gear device 4 via a belt, and driving force is transmitted to the conveying means 9 via the gear device 4.
【0006】搬送手段9は、図12に示したように、一
対の2条チェーン10、11からなるもので、これら2
条チェーン10、11には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部12、12及び13、13が配設されている。これ
ら2条チェーン10、11の内方側には、各々プレート
14、15がチェーンに隣接して配置されている。As shown in FIG. 12, the conveyance means 9 consists of a pair of two-strand chains 10 and 11.
A pair of shaft locking portions 12, 12 and 13, 13 are provided on the chain chains 10, 11 at predetermined intervals. On the inner side of these two-strand chains 10, 11, plates 14, 15 are arranged adjacent to the chains, respectively.
【0007】一方、バケット16は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、2条チェーン10、11に平行に
配置される両側壁部16a、16bの各両端部には、軸
取付用のボス17a、17b、17c、17dが形成さ
れている。On the other hand, the bucket 16 is open on one side and has a substantially trapezoidal cross section, and each end of both side walls 16a and 16b, which are arranged parallel to the two-strand chains 10 and 11, has a shaft-mounting shaft. bosses 17a, 17b, 17c, and 17d are formed.
【0008】このようなボスが形成されたバケット16
には、図11、12において矢印で示す搬送方向Aに対
し前方側のボス17b、17dに長軸18が挿通され、
該長軸18の両端部は、2条チェーン10、11にまで
挿通されて上記軸係止部12、13に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Aに対し後方側のボス17a、17
cには、短軸19が挿通され、該短軸19の両端部はプ
レート14、15に係止されている。Bucket 16 in which such a boss is formed
In this case, the long shaft 18 is inserted through the bosses 17b and 17d on the front side with respect to the conveyance direction A shown by the arrow in FIGS. 11 and 12,
Both ends of the long shaft 18 are passed through the two-strand chains 10 and 11 and are respectively locked by the shaft locking portions 12 and 13. On the other hand, the bosses 17a, 17 on the rear side with respect to the conveyance direction A
A short shaft 19 is inserted through c, and both ends of the short shaft 19 are locked to plates 14 and 15.
【0009】このようにバケット16は、2本の軸18
、19を挿通して所定間隔おきに連続して架台3にセッ
トされる。架台3にセットされた一連のバケット16に
より、品物を搬送する場合、品物は架台3の上方位置か
ら、水平状態にあるバケット16内に順次投入される。
そして、品物を集積する場所に上記プレート14、15
の端部14a、15aを配置することにより、ここを通
過するバケット16の短軸19をプレート14、15か
ら外し、バケット16を他方の長軸18を支点に回動さ
せ、品物を下方に落下させている。In this way, the bucket 16 has two shafts 18
, 19 and are successively set on the frame 3 at predetermined intervals. When items are transported by a series of buckets 16 set on the pedestal 3, the items are sequentially thrown into the horizontal buckets 16 from above the pedestal 3. The plates 14 and 15 are placed at the place where the items are accumulated.
By arranging the ends 14a and 15a of the bucket 16, the short axis 19 of the bucket 16 passing through these parts is removed from the plates 14 and 15, and the bucket 16 is rotated about the other long axis 18 as a fulcrum, and the item is dropped downward. I'm letting you do it.
【0010】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット1
6は、その後、架台3の下方移送路部を長軸1本で懸吊
されて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了
付近で適宜な手段によりプレート14、15上に短軸1
9がリセットされる。By the way, in such a transport device using a bucket conveyor, after the transport is completed, the empty bucket 1 is
6 then travels on the lower transfer path of the pedestal 3 while being suspended by one long shaft, further moves upward in the vertical direction, and is placed on the plates 14 and 15 by appropriate means near the end of the upward movement. Short axis 1
9 is reset.
【0011】したがって、従来のバケットコンベヤでは
、バケット16の垂直移動する姿勢は開口が横方向をむ
いた懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。Therefore, in the conventional bucket conveyor, the bucket 16 moves vertically in a suspended position with the opening facing in the lateral direction, and articles cannot be thrown into the part that moves in this position. Therefore, there is a limit to the work space etc. in which the bucket conveyor can be used.
【0012】又、垂直移送路部からバケット16内に品
物を投入し得るようにするには、例えば、バケットを巾
方向の中間位置で一軸により支持し、かつ、そのバケッ
トが不用意に回動しないようにし、重心の回動に対する
安定性を考慮して巾方向より縦方向を長く形成したバケ
ットを用いることが考えられるが、この場合、バケット
が大型化する問題がある。バケットが大型化すると、バ
ケットから品物を排出させる機能等も大型化する不具合
がある。[0012] Furthermore, in order to be able to charge the items into the bucket 16 from the vertical transfer path, for example, the bucket is supported by a single axis at an intermediate position in the width direction, and the bucket is not rotated inadvertently. It is conceivable to use a bucket that is longer in the vertical direction than in the width direction in consideration of stability against rotation of the center of gravity, but in this case, there is a problem that the bucket becomes large. As the bucket becomes larger, there is a problem in that the function for discharging items from the bucket also becomes larger.
【0013】更に、この搬送装置1では、搬送途上で重
量別に品物を仕分けることができない。今、この装置で
重量別に仕分けようとする場合には、バケットコンベヤ
を複数列、架台3にセットし、かつ、これらのバケット
コンベヤに予め計重された品物を仕分けてから投入しな
ければならない。従って、該装置では、自動化が非常に
困難である。又計重及び搬送のために装置が大型になる
問題がある。[0013]Furthermore, with this conveyance device 1, it is not possible to sort articles by weight during conveyance. If this device is to be used to sort items by weight, multiple rows of bucket conveyors must be set on the pedestal 3, and pre-weighed items must be sorted and then fed into these bucket conveyors. Therefore, automation is very difficult with this device. There is also the problem that the device becomes large due to weighing and transportation.
【0014】又、上記搬送装置では、短軸19がプレー
ト14、15上を摺動移動するため、この摺動部への潤
滑手段が必要であり、この潤滑手段で用いられる作動油
がバケット内に付着すると、搬送される品物の商品価値
が損われるという問題がある。又、品物に水分が多量に
付着していると、バケット全体が重くなり、駆動源の負
荷を大きくする。又品物が周囲に付着し易い性状を有し
ているとバケットに引っかかり、品物が排出されない問
題があった。[0014] Furthermore, in the above conveying device, since the short shaft 19 slides on the plates 14 and 15, means for lubricating this sliding part is required, and the hydraulic oil used for this lubricating means is inside the bucket. There is a problem that if it adheres to the surface, the commercial value of the transported item will be damaged. Furthermore, if a large amount of moisture adheres to the item, the entire bucket becomes heavy, increasing the load on the drive source. Furthermore, if the item has a property that it tends to stick to its surroundings, it will get caught in the bucket and there is a problem that the item will not be ejected.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても、品物の供給位置が限定されることなく、よって
作業スペース等の多様化が図れ、かつ、水平移送路部に
移る以前に複雑なリセット手段を設ける必要もなく、小
型化に寄与し、更に潤滑油等の付着により商品価値を損
わすことがなく、品物に水分が多量に付着していても駆
動源の負荷を大とすることがなく、又、品物の排出が容
易で、更にコンパクトで完全自動化が達成されるバケッ
トコンベヤにおけるバケット及び排出機構の提供を目的
としている。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and even if the bucket conveyor is arranged vertically, the supply position of articles is not limited. In addition, there is no need to provide a complicated reset means before moving to the horizontal transfer path, contributing to miniaturization, and there is no loss of product value due to adhesion of lubricating oil, etc., and there is no need to install moisture on the product. The object of the present invention is to provide a bucket and discharge mechanism for a bucket conveyor that does not increase the load on the drive source even if a large amount of articles are attached, and that allows for easy discharge of articles, is compact, and achieves complete automation. .
【0016】[0016]
【問題点を解決するための手段】上記目的は、バケット
は断面が略三角形状であり、その両側壁部で一対のチェ
ーンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で
前壁部及び後壁部が上向き傾斜であり、これら両壁部の
両外縁部間に並列する複数のスリットを形成させ、かつ
これら各スリット間に並列して突条を形成させ、かつ、
前記両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂
直に延びるガイド片を取付け、前記バケットコンベヤの
垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前
記ガイド片を当接させるようにし、かつ前記バケットコ
ンベヤの水平移送路部に沿って所定の位置間隔で複数の
電磁ソレノイドを静止部に設け、該各電磁ソレノイドの
作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記各電
磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往復動
で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的に
とるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに供給
される1個の品物は計重機により計重されており、該計
重機の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるかに応
じて、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁するよ
うにし、前記係合部材に係合位置をとらせることにより
、前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水
平移送路部を移送されながら前記ガイド片を前記対応す
る電磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記バ
ケットを前記支軸のまわりに回動させて収容している前
記範囲内にある品物を下方へと落下、排出するようにし
たことを特徴とするバケットコンベヤにおけるバケット
及び排出機構、によって達成される。[Means for solving the problem] The above object is to provide a bucket which has a substantially triangular cross section, is rotatably supported by a pair of chains on both side walls of the bucket, and is suspended from the front wall. and the rear wall are inclined upward, a plurality of slits are formed in parallel between both outer edges of these wall parts, and a protrusion is formed in parallel between each of these slits, and
A guide piece extending substantially vertically in the suspended state is attached to at least one of the both side walls, and the guide piece is brought into contact with a vertical guide member provided along the vertical transfer path of the bucket conveyor. , and a plurality of electromagnetic solenoids are provided in a stationary part at predetermined position intervals along the horizontal transfer path portion of the bucket conveyor, and an engaging member extending downward is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid. The engaging member selectively takes an engaged position and a non-engaged position by the reciprocating movement of the actuator by energizing and de-energizing the solenoid. The items are weighed by a weighing machine, and the corresponding electromagnetic solenoid is energized depending on the size range of the weighing result of the weighing machine, and the electromagnetic solenoid corresponding to the size range is energized. The bucket receives the weighed item by causing the member to assume the engagement position, and the guide piece is engaged with the engagement member of the corresponding electromagnetic solenoid while being transferred along the horizontal transfer path. a bucket and a discharge mechanism in a bucket conveyor, characterized in that the bucket is rotated around the support shaft so that the stored items within the range fall downward and are discharged; achieved by.
【0017】また、上記目的は、バケットは断面が略三
角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動自
在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後
壁部が上向き傾斜であり、これら両壁部の両外縁部間に
並列する複数のスリットを形成させ、かつこれら各スリ
ット間に並列して突条を形成させ、かつ、前記両側壁部
の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガ
イド片を取付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を
当接させるようにし、かつ前記バケットコンベヤの水平
移送路部に沿って所定の位置間隔で複数の電磁ソレノイ
ドを静止部に設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方
に延在する係合部材を取り付けて前記各電磁ソレノイド
の励磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記係合
部材は係合位置と非係合位置とを選択的にとるようにし
、前記垂直移送路部で前記バケットに供給される1個の
品物は計重機により計重されており、該計重機の計重結
果が<a、<b、<c、<d、<e・・・・・(a<b
<c<d<e<・・・・・)のどれに相当するかに応じ
てa、b、c・・・・・・に対応して下流側に向けて順
次配設されている前記電磁ソレノイドを励磁するように
し、前記係合部材に係合位置をとらせることにより、前
記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水平移
送路部を移送されながら前記ガイド片を前記対応する電
磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記バケッ
トを前記支軸のまわりに回動させて収容している前記順
位にある計重結果により順次下流側に移送しながら順次
品物を下方に排出するようにしたことを特徴とするバケ
ットコンベヤにおけるバケット及び排出機構、によって
達成される。[0017] Also, the above object is that the bucket has a substantially triangular cross section, is rotatably supported by a pair of chains on both side walls thereof, and in this suspended state, the front wall and rear wall is upwardly inclined, a plurality of slits are formed in parallel between both outer edges of both of these wall parts, and protrusions are formed in parallel between each of these slits, and at least one of the both side wall parts is A guide piece extending substantially vertically in the suspended state is attached, and the guide piece is brought into contact with a vertical guide member provided along a vertical transfer path portion of the bucket conveyor, and the horizontal transfer of the bucket conveyor A plurality of electromagnetic solenoids are provided in a stationary section at predetermined intervals along the road section, and an engaging member extending downward is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid, so that the electromagnetic solenoids are energized and de-energized. By reciprocating the actuator, the engaging member selectively takes an engaged position and a non-engaged position, and one article fed to the bucket in the vertical transfer path is weighed by a weighing machine. The weighing results of the weighing machine are <a, <b, <c, <d, <e... (a<b
<c<d<e<...), the electromagnets are sequentially arranged toward the downstream side corresponding to a, b, c... The solenoid is energized and the engagement member assumes the engagement position so that the bucket receives the weighed item and moves the guide piece to the corresponding position while being transferred along the horizontal transfer path. The bucket is engaged with the engaging member of the electromagnetic solenoid, and the bucket is rotated around the spindle to sequentially transport the stored items downward while sequentially transferring them to the downstream side according to the weighing results in the ranking. This is achieved by a bucket and a discharge mechanism in a bucket conveyor, which is characterized by being configured to discharge.
【0018】[0018]
【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、品物の排出は、品物の計
重結果に対応して励磁される電磁ソレノイドの作動によ
り、品物の重量に応じた所定場所でバケットが係合部材
に係合し、品物が下方に落下する。品物を排出すると、
バケットは自重により開口が上方を向く。更にスリット
から品物に付着した水分を下方に落下させることができ
るので、品物を搬送するバケットの全重量を小とし、よ
って駆動源の負荷を小とすることができる。又バケット
を傾けて品物を排出するときは、突条により円滑に排出
される。又、品物の計重結果に対応して励磁される電磁
ソレノイドを、計重結果の大きさにより順次下流側に配
設することにより、計重結果の順位に従って品物を下方
に仕分けることができる。[Operation] The bucket is rotatably supported by a spindle,
Since the opening always faces upward in the suspended state, the bucket can be loaded from any position.Especially in the vertical transfer path, the guide piece comes into contact with the vertical guide member, so the attitude of the bucket can be adjusted. Stabilize. In addition, to discharge the item, an electromagnetic solenoid that is energized in accordance with the weight of the item is activated, so that the bucket engages the engagement member at a predetermined location according to the weight of the item, and the item falls downward. . When the item is discharged,
The opening of the bucket faces upward due to its own weight. Furthermore, since moisture adhering to the items can be allowed to fall downward through the slits, the total weight of the bucket for transporting the items can be reduced, and the load on the drive source can therefore be reduced. Furthermore, when the bucket is tilted to discharge the articles, the protrusions allow for smooth discharge. Further, by arranging electromagnetic solenoids that are excited in accordance with the weight results of the items on the downstream side in order according to the size of the weight results, the items can be sorted downward according to the order of the weight results.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケット及び排出機構について図面を参照
して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A bucket and discharge mechanism in a bucket conveyor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は本発明に係るバケットコンベヤにお
けるバケット及び排出機構が設置された搬送装置を示し
たものである。FIG. 1 shows a conveying device in which a bucket and a discharge mechanism are installed in a bucket conveyor according to the present invention.
【0021】この搬送装置20は、アングル21により
横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と、図
3に示すバケットコンベヤ32等からなる。The conveyance device 20 includes a rectangular frame 22 extending in the transverse direction by an angle 21, a motor 27, a bucket conveyor 32 shown in FIG. 3, and the like.
【0022】架台22内には、歯車装置23、24、2
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。Gear devices 23, 24, 2 are provided in the frame 22.
5 and 26 are provided, and the driving force of the motor 27 is applied to the pulley 2.
8 and the pulley 29 of the gear device 23, a belt 30,
31.
【0023】各歯車装置23、24、25、26には、
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。Each gear device 23, 24, 25, 26 includes:
For example, like the gear devices 23 and 24 shown in FIG. 2, five gears 45a, 45b, 45c, and 45d are arranged at predetermined intervals.
, 45e, 46a, 46b, 46c, 46d, 46e are integrally supported via shafts 47, 42, and five gears are similarly supported on shafts 43, 44 of gear devices 25, 26. ing.
【0024】各歯車装置23、24、25、26に差し
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。As shown in FIG. 3, the conveyance means extending across each gear device 23, 24, 25, 26 consists of a pair of two-strand chains 33, 33. A plurality of buckets 35 are supported between them.
【0025】又、歯車装置23と歯車装置26との間に
形成される垂直移送路部には各2条チェーン33に近接
して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直ガ
イド部材55、55、55、55が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材55の一端面55a
には、テフロン等の低摩擦材のシート56が貼着されて
いる。又、歯車装置23と歯車装置24との間、及び歯
車装置25と歯車装置26との間に形成される各水平移
送路部には、図7に示したように2条チェーン33の下
部に、断面略凸形状のチェーンガイド78、78が走行
方向に沿って配設され、2条チェーン33の緩みが防止
されている。Further, in the vertical transfer path portion formed between the gear device 23 and the gear device 26, an L-shaped portion is provided adjacent to each two-strand chain 33 as shown in FIGS. 1, 2, and 6. Vertical guide members 55, 55, 55, 55 are supported by the device frame, and one end surface 55a of these vertical guide members 55
A sheet 56 of a low-friction material such as Teflon is adhered to the. In addition, each horizontal transfer path formed between the gear device 23 and the gear device 24 and between the gear device 25 and the gear device 26 has a lower part of the two-strand chain 33 as shown in FIG. Chain guides 78, 78 having a substantially convex cross section are arranged along the traveling direction to prevent the two-strand chain 33 from loosening.
【0026】バケット35は、図4に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。As shown in FIG. 4, the bucket 35 has a substantially triangular cross section and is integrally molded, for example, by vacuum molding from vinyl chloride resin. Also, this bucket 3
Two holes 36a, 36b and a hole 36c forming a substantially equilateral triangle with these holes are formed in the side wall portions 35a, 35b of 5, respectively, along the opening. The bottom wall of the bucket 35 consists of a front wall part 35c and a rear wall part 35d that is slightly longer than the front wall part 35c.
【0027】このように断面が略三角形状に形成された
バケット35の両側壁部35a、35bは、略垂直に延
びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片38と
が取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲部37
a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間の直線
状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37dの側
部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸係止用
板部37fとからなる。取付用板部37eには、上記バ
ケット35に形成された孔36a、36b、36cに対
応する孔38a、38b、38cが形成され、又軸係止
用板部37fには軸係止孔39が形成されている。他方
、L字状のチェーン取付片38には、上記バケット35
に形成された孔36a、36bに対応する孔38a、3
8bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイド片3
7はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔38a
、38b、38cを孔36a、36b、36cに合致さ
せ、リベット91、91、91等により取付けられる。
又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部35
bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36bに
合致させ、同様にリベット91、91等により取付けら
れる。図3に示したように、ガイド片37及びチェーン
取付片38が取付けられたバケット35は、2条チェー
ン33の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41
、41に、ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止
孔39、40を合致させる。そして、ガイド片37と、
2条チェーン33との間は図7に示すようにスペーサ4
9、50を介して軸51を挿通し、かつ、チェーン取付
片38と2条チェーン33との間はスペーサ52、53
を介して軸54を挿通し、これにより、バケット35は
2条チェーン33、33に位置決めされ、かつ回動自在
に支持される。このようなバケット35の懸吊状態では
、前壁部35c及び後壁部35dは重心位置により上向
き傾斜となっている。A guide piece 37 extending substantially vertically and a chain attachment piece 38 having a substantially L-shape are attached to both side wall portions 35a and 35b of the bucket 35, which has a substantially triangular cross section in this manner. The guide piece 37 has a curved part 37 at the upper and lower ends.
a, 37b, and a straight vertical guide plate part 37d between the curved parts 37a and 37b, and a mounting plate part 37e and shaft locking part formed by bending on the side of the vertical guide plate part 37d. It consists of a plate part 37f. The mounting plate 37e has holes 38a, 38b, and 38c that correspond to the holes 36a, 36b, and 36c formed in the bucket 35, and the shaft locking plate 37f has a shaft locking hole 39. It is formed. On the other hand, the bucket 35 is attached to the L-shaped chain attachment piece 38.
Holes 38a, 3 corresponding to holes 36a, 36b formed in
8b and a shaft locking hole 40 are formed. Guide piece 3
7 is brought into contact with the side wall portion 35a of the bucket 35, and the hole 38a is
, 38b, 38c are aligned with the holes 36a, 36b, 36c, and attached using rivets 91, 91, 91, etc. Further, the chain attachment piece 38 is attached to the side wall portion 35 of the bucket 35.
b, and the holes 38a and 38b match the holes 36a and 36b, and are similarly attached using rivets 91, 91, etc. As shown in FIG. 3, the bucket 35 to which the guide piece 37 and the chain attachment piece 38 are attached is connected to a pair of shaft locking parts 41 formed at predetermined intervals on the two-strand chain 33.
, 41 are aligned with the shaft locking holes 39 and 40 of the guide piece 37 and the chain attachment piece 38. And the guide piece 37,
A spacer 4 is provided between the two-strand chain 33 as shown in FIG.
The shaft 51 is inserted through the shafts 9 and 50, and spacers 52 and 53 are provided between the chain attachment piece 38 and the two-strand chain 33.
A shaft 54 is inserted through the bucket 35, whereby the bucket 35 is positioned and rotatably supported by the two-strand chains 33, 33. In such a suspended state of the bucket 35, the front wall portion 35c and the rear wall portion 35d are inclined upward due to the position of the center of gravity.
【0028】このようにして、実施例の搬送装置20で
は、歯車装置23、24、25、26に巻回された5つ
の2条チェーン33、33、33、33、33間に4列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。In this way, in the conveying device 20 of the embodiment, four consecutive rows are formed between the five two-strand chains 33, 33, 33, 33, 33 wound around the gear devices 23, 24, 25, 26. A bucket conveyor is constructed.
【0029】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット35、3
5間に、1本の2条チェーン33を配置し、該2条チェ
ーン33により隣り合うバケット33、33の支持が兼
用される。従って実施例では5本の2条チェーンにより
4列のバケットが支持されている。[0029] In this way, when the bucket conveyor is of a multiple type, the adjacent buckets 35, 3
One two-strand chain 33 is arranged between the buckets 5 and 5, and the two-strand chain 33 also serves to support the adjacent buckets 33, 33. Therefore, in the embodiment, four rows of buckets are supported by five two-strand chains.
【0030】一方、架台22における上部の水平移送路
部には、一対の2条チェーン33、33の上方位置に図
8及び図9に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ59a、59
bを開口部に設けたソレノイド取付部材59が装置フレ
ーム等の静止部に固定設置されている。ソレノイド取付
部材59の底板59cには、所定間隔で大形の孔60と
小形の孔61とが対をなして複数組形成されている。ソ
レノイド取付板59は、取付フランジ部59a、59b
と装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体
的に組付けられ、長孔62で位置の調整がなされる。On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of two-strand chains 33 and 33 are placed in the upper horizontal transfer path portion of the frame 22, each having a U-shaped cross section in the chain conveying direction. and mounting flanges 59a, 59.
A solenoid mounting member 59 having an opening marked b is fixedly installed on a stationary part such as an apparatus frame. A plurality of pairs of large holes 60 and small holes 61 are formed in the bottom plate 59c of the solenoid mounting member 59 at predetermined intervals. The solenoid mounting plate 59 has mounting flanges 59a and 59b.
They are integrally assembled by bolting between the and the device frame, and the position is adjusted using the elongated holes 62.
【0031】ソレノイド取付部材59に画成される空間
63内には、所定数(実施例では8個)の電磁ソレノイ
ド64が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材59の底板59cにねじにより固定されている。図1
0に示したように、電磁ソレノイド64の作動子65に
は、係合部材66が取付けられている。係合部材66は
、回動軸67を備えた連結部72を境に、短辺アーム部
73と長辺アーム部68とから略L字形に形成されてい
る。回動軸67は、ソレノイド取付部材59から垂下し
て配設された図示しない固定板に回動自在に支持されて
いる。係合部材66の長辺アーム部68の先端部には、
切欠部69を備えた略L字形状のフック部70と、該フ
ック部70から下方に延びるロッド部71とが形成され
ている。又、連結部72には、ねじりコイルスプリング
が内蔵されている。A predetermined number (eight in the embodiment) of electromagnetic solenoids 64 are accommodated in the space 63 defined by the solenoid mounting member 59, and these electromagnetic solenoids are attached to the bottom plate 59c of the mounting member 59 by screws. Fixed. Figure 1
As shown in FIG. 0, an engaging member 66 is attached to the actuator 65 of the electromagnetic solenoid 64. The engagement member 66 is formed into a substantially L-shape including a short side arm portion 73 and a long side arm portion 68, with a connecting portion 72 having a rotation shaft 67 as a boundary. The rotation shaft 67 is rotatably supported by a fixed plate (not shown) that is disposed to hang down from the solenoid mounting member 59. At the tip of the long side arm portion 68 of the engagement member 66,
A substantially L-shaped hook portion 70 having a notch 69 and a rod portion 71 extending downward from the hook portion 70 are formed. Further, the connecting portion 72 has a built-in torsion coil spring.
【0032】このように形成された係合部材66は、ソ
レノイド取付部材59の下方から短辺アーム部73が大
形の孔60内に挿通され、又長辺アーム部68のフック
部70が小形の孔61内に挿通されてソレノイド取付部
材59に設置されている。係合部材66は、長辺アーム
部68に図10において、回動軸67を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの設置状態に復帰する
。なお、係合部材66が回動すると、フック部70の一
端部70aとロッド部71の一端部71aとがソレノイ
ド取付部材59の底板59cと当接し、これにより係合
部材66の回動域が規制される。In the engagement member 66 formed in this manner, the short side arm portion 73 is inserted into the large hole 60 from below the solenoid mounting member 59, and the hook portion 70 of the long side arm portion 68 is inserted into the large hole 60 from below the solenoid mounting member 59. The solenoid mounting member 59 is inserted into the hole 61 of the solenoid mounting member 59 . Even if an external force is applied to the long side arm portion 68 to rotate it counterclockwise about the rotation axis 67 in FIG. The force causes it to move clockwise and return to the installed state of the torsion coil spring. Note that when the engagement member 66 rotates, one end 70a of the hook portion 70 and one end 71a of the rod portion 71 come into contact with the bottom plate 59c of the solenoid mounting member 59, thereby reducing the rotation range of the engagement member 66. Regulated.
【0033】このように、下方に係合部材66が取付け
られた各電磁ソレノイド64は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令に応じて励磁される。電磁
ソレノイド64は、通常の非励磁状態において作動子6
5が図10において破線位置にあり、その際、係合部材
66の長辺アーム部68は、ロッド部71の一端部71
aがソレノイド取付部材59の底板59cに当接してい
る。すなわち、上方位置にある。このような非励磁状態
から電磁ソレノイド64に通電すると、作動子65は実
線位置となり、同時に係合部材66は図示したように下
方位置となる。その際、フック部70の一端部70aが
取付部材59の底板59cと当接するが、フック部70
の一端部70aと当接する部分にウレタンゴム等の緩衝
材58を貼着することにより衝突による異音の発生が防
止される。又、同様に、係合部材66が上方位置となっ
た際にロッド部71の一端部71aと当接する部分に緩
衝材74を貼着すれば、励磁を終了した時点での衝突に
よる異音の発生を防止することができる。[0033] In this way, each electromagnetic solenoid 64 to which the engaging member 66 is attached below is connected to a controller (not shown), and is energized in accordance with a command from the controller. The electromagnetic solenoid 64 operates when the actuator 6 is in a normal de-energized state.
5 is located at the broken line position in FIG.
a is in contact with the bottom plate 59c of the solenoid mounting member 59. That is, in the upper position. When the electromagnetic solenoid 64 is energized from such a non-energized state, the actuator 65 is placed in the solid line position, and at the same time, the engaging member 66 is placed in the downward position as shown. At that time, one end 70a of the hook portion 70 comes into contact with the bottom plate 59c of the mounting member 59, but the hook portion 70
By attaching a cushioning material 58 such as urethane rubber to the portion that abuts the one end 70a, the generation of abnormal noise due to a collision can be prevented. Similarly, if the cushioning material 74 is attached to the part where the engaging member 66 comes into contact with the one end 71a of the rod part 71 when it is in the upper position, abnormal noise caused by the collision at the time when the excitation is finished can be avoided. Occurrence can be prevented.
【0034】このようにソレノイド取付部材59の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド64の下方には、仕
切板75により複数部分に仕切られた集合シュート76
が配設され、集合シュート76の各シュートは上方の電
磁ソレノイド64のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置にはコンテナ等が配置されている。Below each electromagnetic solenoid 64 disposed at a predetermined position of the solenoid mounting member 59, there is a collection chute 76 partitioned into a plurality of parts by a partition plate 75.
are arranged, and each chute of the collection chute 76 corresponds to one of the upper electromagnetic solenoids 64. Containers and the like are placed below these chutes.
【0035】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構を設置した搬送装置20
は以上のように構成されるが、該搬送装置20は、例え
ばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産物の重量によ
る仕分装置として用いられている。以下に、このような
同一種類の海産物を重量別に仕分ける搬送装置20の作
用について説明する。Conveying device 20 equipped with buckets and a discharge mechanism in a bucket conveyor according to an embodiment of the present invention
Although constructed as described above, the conveying device 20 is used as a device for sorting marine products, such as scallops or cod roe, by weight. The operation of the conveying device 20 that sorts marine products of the same type by weight will be described below.
【0036】今、モータ27が駆動され、歯車装置23
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが搬送装置20
内を図1及び図2において矢印B方向に移送されている
。8個の電磁ソレノイド64、64・・・・64は、全
て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材66も全
て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは図外の
計重手段により1個宛計重される。そして、計重後の貝
柱等は、搬送装置20における歯車装置26と歯車装置
23との間の垂直移送路部を搬送しているバケット35
内に、1個宛供給される。この垂直移送路部でバケット
35は、図6に示したようにガイド片37の湾曲部37
a、37bが、垂直ガイド部材55に当接し、これによ
り縦方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持さ
れる。すなわち、このように垂直移送路部から貝柱等の
品物がバケット35内に投入されても、バケット35が
揺動することはない。なお、実施例においてバケット3
5内に投入される貝柱等は、8つのグループに分けられ
ており、計重により、貝柱等がどのグループ内に属する
かは、制御器に入力されている。そして、計重されたホ
タテ貝の貝柱等は、この搬送装置20により重量別に仕
分けられて、下方のコンテナ内にグループ別に収容され
るのであるが、以下にその仕分け作用について説明する
。The motor 27 is now driven and the gear system 23
5 rows of two-strand chain 33, 33, 33, 33, 33
Power is transmitted to other gear devices 24, 25, and 26 via. Therefore, the four rows of bucket conveyors are supported between the two two-strand chains 33, 33, and the conveying device 20
1 and 2 in the direction of arrow B. The eight electromagnetic solenoids 64, 64, . . . , 64 are all in a non-energized state, and all the corresponding engaging members 66 are also in the upper position. On the other hand, scallops and other scallops are weighed individually using a weighing method not shown. After weighing, the scallops and the like are transferred to a bucket 35 that is conveyed through a vertical transfer path section between the gear device 26 and the gear device 23 in the conveyance device 20.
One piece is supplied within the same period. In this vertical transfer path section, the bucket 35 is moved by the curved portion 37 of the guide piece 37 as shown in FIG.
a and 37b come into contact with the vertical guide member 55, which guides the vertical movement, so that the posture is maintained constant. That is, even if items such as scallops are thrown into the bucket 35 from the vertical transfer path, the bucket 35 will not swing. In addition, in the example, bucket 3
The scallops etc. put into the container 5 are divided into eight groups, and the group to which the scallops etc. belong is input into the controller by weighing. The weighed scallops and the like are then sorted by weight by this transport device 20 and stored in groups in the lower container.The sorting operation will be explained below.
【0037】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの2条
チェーン33の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド64が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド64が
励磁されると、図10における作動子65及び係合部材
66は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット35の後壁部35dの進行方向前方にロッド
部71が配置される。よって当該バケット35は、係合
部材66のロッド部71に後壁部35dを当接させて走
行するので、バケット35は図10において軸51、5
4を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート76の適宜
な位置に落下し、コンテナ等に収容される。Groups based on weight correspond to any electromagnetic solenoid. After storing the scallops etc. in the bucket, the travel distance of the two-strand chain 33 until it reaches the corresponding electromagnetic solenoid is calculated by a pulse encoder etc., and after a predetermined time, the corresponding electromagnetic solenoid 64 is energized for a predetermined time. It has become. When the electromagnetic solenoid 64 is excited, the actuator 65 and the engaging member 66 in FIG. 10 are in the state shown in the figure, and the rod portion 71 is positioned in front of the rear wall portion 35d of the desired bucket 35 that is about to pass directly below. Placed. Therefore, since the bucket 35 travels with the rear wall portion 35d in contact with the rod portion 71 of the engagement member 66, the bucket 35 is driven by the shafts 51 and 5 in FIG.
4 in the counterclockwise direction, thereby the housed scallop scallops fall to an appropriate position in the lower collecting chute 76 and are housed in a container or the like.
【0038】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。Thereafter, in the following bucket, a predetermined electromagnetic solenoid is energized, and the scallops pass through the chute and are stored in containers classified by weight. Therefore, scallop scallops are sorted by weight within a predetermined range and stored in a container or the like.
【0039】なお、バケット35が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部に35c、後壁部35dが上向
き傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直
移送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、
ガイド片37により姿勢が保持されて、歯車装置26と
歯車装置23との間の垂直移送路部を移送される。When the bucket 35 finishes transporting the contents, the front wall part 35c and the rear wall part 35d return to the upward inclination due to their own weight, and the remaining horizontal transport path section downwards to the vertical transport path section and the rear wall section 35d. , travels on the lower horizontal transfer path section, and again,
The posture is maintained by the guide piece 37, and the device is transferred along the vertical transfer path between the gear device 26 and the gear device 23.
【0040】本発明の実施例のバケットコンベヤにおけ
るバケット及び排出機構が備えられた搬送装置は、以上
のような作用を行なうのであるが、以下のような効果を
奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上、
定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイド
64は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄が
容易である。又、モータ27の回転力及びバケットコン
ベヤの配列数等により、処理能力を自由に設定できる。The conveying device equipped with the bucket and discharge mechanism in the bucket conveyor according to the embodiment of the present invention performs the above-mentioned functions, and has the following effects. In other words, when transporting seafood etc., sanitary and
Periodic cleaning is performed, and since the electrical electromagnetic solenoid 64 is located above the device, cleaning with water or the like is easy. Furthermore, the processing capacity can be freely set by adjusting the rotational force of the motor 27, the number of bucket conveyors arranged, etc.
【0041】又、上記実施例では、品物すなわちホタテ
貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直移送路部で投入する
ようにしたが、上方の水平移送路部に投入することも可
能であり、投入位置を適宜設定することができる。Furthermore, in the above embodiment, the product, that is, the scallop scallops, was introduced into the vertical transfer path section of the bucket conveyor, but it is also possible to input the product into the horizontal transfer path section above, and the input position can be changed. It can be set as appropriate.
【0042】又、上記実施例では、バケット35は垂直
移送路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ
貝の貝柱を落下させるときに、軸51、54を支点とし
て自動的に回動し、前壁部35c及び後壁部35dを上
向き傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要と
しない。Further, in the above embodiment, the bucket 35 automatically rotates about the shafts 51 and 54 when moving from the vertical transfer path to the horizontal transfer path, vice versa, and when dropping the scallops. However, since the front wall portion 35c and the rear wall portion 35d are inclined upward, no complicated reset means is required.
【0043】又、バケット35には複数のスリットSが
形成されているので、品物に付着している水はここから
下方へ滴下するので、搬送中のバケット35全体の重量
を小とし、よって駆動負荷も小とすることができる。更
に上方から水を吹き付けて水洗いするときにも水が底に
たまることがない。Furthermore, since the bucket 35 is formed with a plurality of slits S, the water adhering to the items drips downward from the slits S, thereby reducing the overall weight of the bucket 35 during transportation, and thus reducing the driving speed. The load can also be reduced. Furthermore, even when washing by spraying water from above, water does not accumulate at the bottom.
【0044】更にリブrを設けているので、品物によっ
てはスリットSに引っかかるのを防ぎ、又摩擦力を小と
して円滑に下方へ排出することができる。Furthermore, since the ribs R are provided, some items can be prevented from getting caught in the slit S, and the frictional force can be reduced so that they can be smoothly discharged downward.
【0045】以上、本発明の一実施例によるバケットを
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基き種々の変形が可能である。[0045] Above, a conveyance device equipped with a bucket according to an embodiment of the present invention has been described, but of course the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. It is possible.
【0046】例えば、以上の実施例では、バケット35
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。For example, in the above embodiment, the bucket 35
is rotatably supported by two shafts 51, 54 protruding from the side walls 35a, 35b of the bucket 35, but these shafts are made into one, and both side walls 35a, 3 of the bucket 35 are supported rotatably.
It may be passed between 5b.
【0047】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。Further, in the above embodiments, the present invention was applied to a transportation device for marine products, but it is of course applicable to other products, such as agricultural products such as chestnuts.
【0048】又、以上の実施例では、バケットコンベヤ
を4列構成したが、単列でもよく、又それ以上更に増や
すこともでき、又、電磁ソレノイド及びシュート等も適
宜設定数を変えることができる。Further, in the above embodiment, the bucket conveyor is configured in four rows, but it may be a single row or more, and the number of electromagnetic solenoids, chutes, etc. can be changed as appropriate. .
【0049】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片37と、L字状のチェーン取付片38とをバケ
ット35に取り付けたが、2つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片37、37としても良い。その場合には垂直移送
路において、垂直ガイド部材55を、バケット1つに対
し2つ設ける必要があるが、品物の投入時に、バケット
35を更に安定に保持することができる。又、2つ共ガ
イド片37を用いる場合、バケット35には新たに孔を
形成する必要はなく、孔36a、36b、36cを用い
ることにより取り付けられる。Further, in the above embodiment, the guide piece 37 extending substantially vertically and the L-shaped chain attachment piece 38 were attached to the bucket 35, but both guide pieces 37, 37 extending substantially vertically were attached to the bucket 35. It's good as well. In that case, it is necessary to provide two vertical guide members 55 for each bucket in the vertical transfer path, but the bucket 35 can be held more stably when loading items. Further, when both guide pieces 37 are used, there is no need to newly form holes in the bucket 35, and the bucket 35 can be attached by using the holes 36a, 36b, and 36c.
【0050】又、以上の実施例では、特に計重結果の大
小に順位を定めることなく、計重機の結果がいかなる大
きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する電磁ソ
レノイド64を励磁するようにしたが、これに代えて、
上流側から順次、計重結果が小から大なるように、すな
わち、計重結果が<a、<b、<c、<d・・・・・(
a<b<c<d・・・・・)以下、同様に下流側に向け
て、より重い品物を仕分けしてこれに対応するシュート
により外部に排出するようにしても良い。Furthermore, in the above embodiment, the corresponding electromagnetic solenoid 64 is set according to the size range in which the results of the weighing machine fall, without particularly determining the order of magnitude of the weighing results. I tried to excite it, but instead of this,
From the upstream side, the weighting results increase from small to large, that is, the weighting results are <a, <b, <c, <d... (
a<b<c<d...) Similarly, heavier items may be sorted toward the downstream side and discharged to the outside through corresponding chutes.
【0051】この場合には、明らかに下流側のシュート
から上流側に向けて順次、品物重量がa以下、aからb
の範囲、bからcの範囲、cからdの範囲、・・・・・
・以下、同様にして実施例のように多数の電磁ソレノイ
ドを配設する場合には、きめ細かくそれぞれの所定重量
内の品物、例えばホタテを外部に排出し、よって、きめ
細かく箱詰めし、その価格を定めることができる。In this case, clearly from the chute on the downstream side toward the upstream side, the weight of the items is less than a, and from a to b.
range, range from b to c, range from c to d, etc.
・Similarly, when a large number of electromagnetic solenoids are arranged as in the example, items within a predetermined weight, such as scallops, are discharged to the outside in a detailed manner, and the price is determined by carefully packing the items into boxes. be able to.
【0052】又、以上の実施例では、多数の電磁ソレノ
イドをバケットの水平移送路部に沿って配設したが、こ
れを2個設けるのみとし、重量aより小なる品物がバケ
ットに収容されて搬送されてきたときには、上流側のソ
レノイドを励磁し、重量a以下の品物をこれに対応する
シュートから外部に排出し、次いでb(b>a)より小
なる品物を収容しているバケットが、下流側のソレノイ
ドに到来したときには該下流側のソレノイドを励磁して
、該当する品物を排出して、これに対応するシュートか
ら外部に排出するようにしても良い。そして、更にこの
下流側には電磁ソレノイドではなくて単に係合部材を固
定しておけば全てのバケットが空にされて、図1におい
て右方の垂直移送路に導かれる。このようにして、下流
側のシュートからは所定範囲内(a<M<b)の重量M
の、例えばホタテの箱詰めのために供給することができ
る。Further, in the above embodiment, a large number of electromagnetic solenoids are arranged along the horizontal transfer path of the bucket, but only two are provided, and if an item with a weight smaller than a is stored in the bucket. When the items are transported, the solenoid on the upstream side is energized to discharge the items whose weight is less than a to the outside from the corresponding chute, and then the bucket containing the items whose weight is less than b (b>a) is When the item reaches a downstream solenoid, the downstream solenoid may be energized to discharge the item and discharge it to the outside from the corresponding chute. Furthermore, if an engaging member is simply fixed instead of an electromagnetic solenoid on the downstream side, all the buckets are emptied and guided to the right vertical transfer path in FIG. In this way, from the downstream chute, the weight M within a predetermined range (a<M<b)
can be supplied, for example, for boxing scallops.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケット及び排出機構によれば、
バケットが垂直移送路部であっても品物を投入すること
ができ、従って当該バケットコンベヤを使用する作業ス
ペースの多様化が図れる。又、懸吊状態において、回動
自在であり、かつ前壁部及び後壁部が上向き傾斜である
ため、品物を排出した後に、自然に開口が上向きとなる
ので、バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリ
セット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化する
ことができる。また、ほぼ垂直に延びるガイド片が垂直
移送路部でガイドされて移送されるので、バケットを縦
方向に特に長くしなくても品物の投入時における不用意
な回動を防止することがでる。又、バケットの搬送に際
して摺動部分が存在しないので、潤滑手段の作動油が品
物に付着する恐れは全くなく、品物を常に良好な状態で
搬送することができる。更に品物に付着している水をス
リットから下方に落下させることができるので、バケッ
ト全体の重量を小として駆動負荷を小とし、又、水洗い
も容易とする。更に突条を設けているので、品物によっ
てはスリットSに引っかかるのを防ぎ、又摩擦力を小と
して円滑に下方へ排出することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the bucket and discharge mechanism of the bucket conveyor according to the present invention,
Even if the bucket is a vertical transfer path, articles can be thrown in, and therefore the work space in which the bucket conveyor is used can be diversified. In addition, in the suspended state, the bucket is rotatable and the front and rear walls are slanted upwards, so after discharging the items, the opening naturally faces upwards, so the bucket is in a position to receive the items. No reset means is required for making changes, and the overall structure can be simplified. In addition, since the guide piece extending substantially vertically is guided and transferred by the vertical transfer path, it is possible to prevent the bucket from inadvertently rotating when loading the items without making the bucket particularly long in the vertical direction. Further, since there are no sliding parts when the bucket is transported, there is no risk that the hydraulic oil of the lubricating means will adhere to the items, and the items can be transported in good condition at all times. Furthermore, since the water adhering to the items can be allowed to fall downward through the slits, the weight of the entire bucket can be reduced, reducing the driving load and making washing easier. Furthermore, since the protrusion is provided, it is possible to prevent some items from getting caught in the slit S, and to reduce frictional force so that they can be smoothly discharged downward.
【0054】又、計重されてバケット内に収容されてい
る品物は、その重さの属する範囲に対応して励磁、非励
磁される電磁ソレノイドを作動させることにより、所定
の順序で定められた場所に排出することができるので、
搬送しながら一定の範囲内に自動的に仕分けることがで
き、自動化が達成され、装置全体もコンパクトである。[0054] Furthermore, the weighed items stored in the bucket are placed in a predetermined order by activating an electromagnetic solenoid that is energized or de-energized according to the weight range. Because it can be discharged to a place,
It is possible to automatically sort within a certain range while transporting, achieving automation, and the entire device is compact.
【図1】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケット及び排出機構が備えられた搬送装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a conveying device equipped with a bucket and a discharge mechanism in a bucket conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図2】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a bucket support section in the device.
【図4】バケットの取付構造を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the bucket attachment structure.
【図5】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the bucket with the guide piece attached.
【図6】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the transporting posture of the bucket in the vertical transport path section.
【図7】バケットとチェーンとの取付構造を示す図1に
おける[7]−[7]線方向断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG. 1, showing the attachment structure between the bucket and the chain.
【図8】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部材
の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a solenoid mounting member to which an electromagnetic solenoid is mounted.
【図9】図8における[9]−[9]線方向断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view taken along line [9]-[9] in FIG. 8;
【図10】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。FIG. 10 is a side cross-sectional view showing how an electromagnetic solenoid and an engaging member are installed.
【図11】従来のバケットコンベヤにおけるバケット及
び排出機構を備えた搬送装置の破断側面図である。FIG. 11 is a cutaway side view of a conveyance device including a bucket and a discharge mechanism in a conventional bucket conveyor.
【図12】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a bucket support section in the conventional conveyance device.
35 バケット 35a 側壁部 35b 側壁部 35c 前壁部 35d 後壁部 37 ガイド片 51 軸 54 軸 55 垂直ガイド部材 64 電磁ソレノイド S スリット e 縁部 r リブ 35 Bucket 35a Side wall part 35b Side wall part 35c Front wall 35d Rear wall part 37 Guide piece 51 axis 54 axis 55 Vertical guide member 64 Electromagnetic solenoid S Slit e Edge r Rib
Claims (2)
その両側壁部で一対のチェーンに回動自在に支軸により
支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾
斜であり、これら両壁部の両外縁部間に並列する複数の
スリットを形成させ、かつこれら各スリット間に並列し
て突条を形成させ、かつ、前記両側壁部の少なくとも一
方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取付け
、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けら
れた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させるよう
にし、かつ前記バケットコンベヤの水平移送路部に沿っ
て所定の位置間隔で複数の電磁ソレノイドを静止部に設
け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する係合
部材を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁
により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合位置
と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直移送
路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重機に
より計重されており、該計重機の計重結果がいかなる大
きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する前記電
磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合部材に係合
位置をとらせることにより、前記バケットが前記計重さ
れた品物を収容し、前記水平移送路部を移送されながら
前記ガイド片を前記対応する電磁ソレノイドの前記係合
部材に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに
回動させて収容している前記範囲内にある品物を下方へ
と落下、排出するようにしたことを特徴とするバケット
コンベヤにおけるバケット及び排出機構。Claim 1: The bucket has a substantially triangular cross section,
It is rotatably supported by a pair of chains on both side walls, and in this suspended state, the front wall and rear wall are inclined upward, and a plurality of chains are arranged in parallel between the outer edges of both walls. slits are formed, and protrusions are formed in parallel between each of the slits, and a guide piece extending substantially vertically in the suspended state is attached to at least one of the side walls, so that the vertical direction of the bucket conveyor The guide piece is brought into contact with a vertical guide member provided along the transfer path section, and a plurality of electromagnetic solenoids are provided in the stationary section at predetermined position intervals along the horizontal transfer path section of the bucket conveyor. , an engaging member extending downward is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid, and when the actuator reciprocates by energizing and de-energizing each of the electromagnetic solenoids, the engaging member is moved from the engaged position to the disengaged position. one item to be fed into the bucket in the vertical transfer path is weighed by a weighing machine, and the weighing result of the weighing machine is within any size range. , the corresponding electromagnetic solenoid is energized and the engagement member is placed in the engagement position so that the bucket receives the weighed item and the horizontal transfer While being transported along the road, the guide piece is engaged with the engaging member of the corresponding electromagnetic solenoid, and the bucket is rotated around the support shaft to remove the items within the accommodated range. A bucket and discharge mechanism in a bucket conveyor, characterized in that the bucket is dropped and discharged downward.
その両側壁部で一対のチェーンに回動自在に支軸により
支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾
斜であり、これら両壁部の両外縁部間に並列する複数の
スリットを形成させ、かつこれら各スリット間に並列し
て突条を形成させ、かつ、前記両側壁部の少なくとも一
方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取付け
、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けら
れた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させるよう
にし、かつ前記バケットコンベヤの水平移送路部に沿っ
て所定の位置間隔で複数の電磁ソレノイドを静止部に設
け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する係合
部材を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁
により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合位置
と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直移送
路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重機に
より計重されており、該計重機の計重結果が<a、<b
、<c、<d、<e・・・・・(a<b<c<d<e<
・・・・・)のどれに相当するかに応じてa、b、c・
・・・・・に対応して下流側に向けて順次配設されてい
る前記電磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合部
材に係合位置をとらせることにより、前記バケットが前
記計重された品物を収容し、前記水平移送路部を移送さ
れながら前記ガイド片を前記対応する電磁ソレノイドの
前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支軸の
まわりに回動させて収容している前記順位にある計重結
果により順次下流側に移送しながら順次品物を下方に排
出するようにしたことを特徴とするバケットコンベヤに
おけるバケット及び排出機構。Claim 2: The bucket has a substantially triangular cross section;
It is rotatably supported by a pair of chains on both side walls, and in this suspended state, the front wall and rear wall are inclined upward, and a plurality of chains are arranged in parallel between the outer edges of both walls. slits are formed, and protrusions are formed in parallel between each of the slits, and a guide piece extending substantially vertically in the suspended state is attached to at least one of the side walls, so that the vertical direction of the bucket conveyor The guide piece is brought into contact with a vertical guide member provided along the transfer path section, and a plurality of electromagnetic solenoids are provided in the stationary section at predetermined position intervals along the horizontal transfer path section of the bucket conveyor. , an engaging member extending downward is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid, and when the actuator reciprocates by energizing and de-energizing each of the electromagnetic solenoids, the engaging member is moved from the engaged position to the disengaged position. One item to be fed into the bucket in the vertical transfer path is weighed by a weighing machine, and the weighing result of the weighing machine is <a, <b.
, <c, <d, <e...(a<b<c<d<e<
・・・・・・) depending on which one corresponds to a, b, c.
By energizing the electromagnetic solenoids sequentially arranged toward the downstream side in response to ... and causing the engaging member to assume the engaging position, the bucket is weighed. The bucket is rotated around the support shaft by engaging the guide piece with the engaging member of the corresponding electromagnetic solenoid while being transferred along the horizontal transfer path. A bucket and discharge mechanism for a bucket conveyor, characterized in that the items are sequentially transferred to the downstream side and sequentially discharged downward according to the weighing results of the rankings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16495491A JPH04363185A (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Bucket and discharge mechanism in bucket conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16495491A JPH04363185A (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Bucket and discharge mechanism in bucket conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363185A true JPH04363185A (en) | 1992-12-16 |
Family
ID=15803024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16495491A Pending JPH04363185A (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Bucket and discharge mechanism in bucket conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04363185A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2607123C2 (en) * | 2011-12-02 | 2017-01-10 | Аумунд Фёрдертехник Гмбх | Bucket conveyor device with at least three separately driven bucket conveyor lines |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP16495491A patent/JPH04363185A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2607123C2 (en) * | 2011-12-02 | 2017-01-10 | Аумунд Фёрдертехник Гмбх | Bucket conveyor device with at least three separately driven bucket conveyor lines |
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