JPH04363642A

JPH04363642A - 車両診断装置

Info

Publication number: JPH04363642A
Application number: JP2407431A
Authority: JP
Inventors: Gerald P Gicewicz; ジェラルド・ピー・ジスウィクズ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-04
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1992-12-16
Also published as: AU617278B2; KR910012692A; EP0438866B1; CA2011850A1; AU5231590A; ATE121189T1; NZ233176A; EP0438866A2; EP0438866A3; US4986119A; DE69018603D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本申請は、１９８８年５月６日付
、米国特許出願第０７／１９１，２６９号の一部継続出
願である。

【０００２】本発明は車両の安全性及び乗り心地に影響
する、車両の機械的欠陥及びタイヤの欠陥を検査する装
置に関する。詳細には、タイヤに車両の全重量がかかり
、駆動され、操舵されている状態で、タイヤ及びシャシ
ーに関する問題を検査するのに有用な装置に関する。車両を検査することに関して最も手間のかかる問題は、
問題が発生する状態と類似した状態で実際の走行状態を
シミュレートすることである。もちろん、車両の路上検
査も可能であるが、事故の危険や、天候の悪条件もあり
得ることで、道路のノイズにより多くの問題点が認識で
きなくなる。同時にシャシーの構成部品を観察すること
が不可能であるが、これが客室から観察できなければな
らない。

【０００３】

【従来の技術】室内で車両を検査する方法が行われてき
ている。例えば、ダイナモメーター及びシャシーダイナ
モメーターが使用されているが、そのような装置は、そ
れぞれが車両の単軸のタイヤの両方に接触する固定され
た平行なローラを有しているために、タイヤを操舵する
状態で検査することができない。それに加えて、ダイナ
モメーター及びシャシーダイナモメーターを使用する場
合、１車軸の両方のタイヤが同時に駆動され、そのため
１つの車輪を独立に駆動することができない。同様に、
ダイナモメーターのローラから車両がはずれるのを制限
するために、使用中に車両の位置が制限されるため、タ
イヤの力が前記ローラにかかる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車両に取りつけてない
タイヤを検査するために、ブルゲットに対する米国特許
第３，５８９，１８２号、ライドに対する第３，６２１
，２４７号、リヒトマンに対する第３，７２９，９９２
号、クラーク他に対する第４，１６９，３７３号明細書
にあるような装置が使用されてきている。しかしながら
、これらの装置は車両に取りつけたタイヤの検査、ある
いは通常の使用状態での検査をする能力を有しているも
のではない。マーチンに対する米国特許第２，７７７，
２１１号、ハンターに対する第３，５８７，３５５号、
ハウプトに対する第３，８１２，５９２号、レイバリー
に対する第３，８１５，４０７号、ムラカミに対する第
３，９０８，２８０号のような、その他の装置がタイヤ
を整合させるために使用されるが、車輪が操舵されてい
る状態では使用できない。

【０００５】フェルプスに対する米国特許第２，１３７
，９４９号、メリルに対する第３，１８７，４４０号、
及びペルーに対する第３，５４６，８７２号のような、
更にその他の装置が車輪を整合させ、キャスタを調節す
るために使用されるが、操縦能力は制限されており、時
速６０〜８０マイル（約９６〜１２８キロメートル）の
ような高速では作動できない。車両が道路を走行してい
るのを観察すると、各車両は車両のシャシーの構成部品
の製造された剛性に依存して、異なる動き（バウンス、
スウエイ等）を示すことがわかる。これは一部はサスペ
ンションの剛性、及び車両のサスペンションのすべての
構成部品の間の相互作用の結果である。スポーツカーは
道路の変化を迅速にドライバーに伝達するように設計さ
れており、それによりドライバーは迅速にそれに対応で
き、これに対して乗用車は道路のゆがみを吸収するよう
に設計されており、それにより乗客にそれが感じられな
いようになっている。車両の重量がそれの車輪から除去
されると、その車輪は異なる角度で懸垂し、車両の重量
が完全にかかっている状態と比較して、それにかかる応
力が異なってくる。この、通常でない車輪の角度と、車
両のサスペンションシステムは、各連結部品の間の関係
を変化させ、通常の場合と異なる、力、感覚、及びノイ
ズを生ずる。車両の通常の作動角度は、車両のタイヤが
車両の重量を支え、回転させられている間に、車両のサ
スペンションシステムの間に存在する、角度と応力の関
係として定義される。こうして、安全に管理された状態
で、そうしなければ見たり、感じたり、聞いたりするこ
とのできない、機械的欠陥の診断を飛躍的に改善するた
めに、車両の固有の通常の作動角度で、車両の固有の問
題システムをシミュレートする診断装置を開発すること
が望ましい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従って、本発明の目的は
、実際の走行状態をシミュレートする作動状態で車両の
検査を可能とする診断装置を提供することである。タイ
ヤが前進あるいは後退方向に回転している時に、検査を
可能とする診断装置を提供することは、本発明の関連目
的である。

【０００７】本発明のその他の目的は、通常の作動状態
でシャシー、車輪、サスペンション、タイヤ及びタイヤ
のとレッドを検査する診断装置を提供することである。

【０００８】本発明の更にその他の目的は、使用者が問
題のある場所の音が聞こえる位置にいることができるた
めに、十分低い音のレベルで検査を実行する診断装置を
提供することである。

【０００９】本発明のその他の目的は、タイヤが回転し
、車両が操縦されている状態で、検査を実行できる診断
装置を提供することである。

【００１０】本発明のその他の目的は、車両が装置に取
りつけられている時に発生するような外力が、車両にか
かることのないように、車輪を回転させたまま、車両を
検査することの可能な診断装置を提供することである。

【００１１】本発明のその他の目的は、使用者になじみ
やすい、そして車両が装置からはずれることを制限する
セーフティバックアップを有する診断装置を提供するこ
とである。関連する目的は、異なる検査を実行し、異な
る幅のタイヤを検査することが容易なように、簡単に調
節できる装置を提供することである。その他の目的は、
広範囲の車両の検査を容易にするために使用される装置
を提供することである。

【００１２】本発明のその他の目的は、回転力、あるい
は回転しながら操舵される車輪の回転力のほとんどを吸
収し、それにより、通常の作動角度を示す、１つの位置
に車両のシャシーを保持することが可能な診断装置を提
供することである。

【００１３】本発明のその他の目的は、回転力、あるい
は回転しながら操舵される車輪の回転力のほとんどを吸
収し、それにより、シャシーを停止させたままにするこ
とを可能とし、これが改良された通常の作動状態の角度
を再現し、部分的に加重のかからない状態、つまり車両
が路上で弾んだ時のような、加重のかかっていない状態
をシミュレートすることを可能とする診断装置を提供す
ることである。

【００１４】本発明の追加の目的は、前進あるいは後退
方向に回転する時に、タイヤに損傷を与えない診断装置
を提供することである。本発明によれば、車両にあるシ
ャシー、メカニック、タイヤ、及びタイヤトレッドの問
題を診断し、検査するのに有用な診断装置は、水平な上
面を有するサポート、プラットフォームを水平に任意の
方向に滑動可能とするように、前記サポートの上面に稼
働に連結されたプラットフォーム、及び、タイヤトレッ
ドに接触する回転する表面を提供するように、かつ前記
ローラ上に配置された時にタイヤを回転させるように、
前記プラットフォーム医に回転可能に連結された一対の
支持ローラを含む。

【００１５】

【実施例】本発明は好ましい実施例と関連して説明され
るが、本発明を該実施例に限定する意図でないことが理
解されるべきである。それとは逆に、申請の請求により
定義されているように、本発明の精神及び範囲内に含ま
れるようなすべての代替例、修正例、及び同等物をカバ
ーする意図である。

【００１６】最初に、第１図から第５図までに示された
実施例に戻ると、第１図においては、本発明の原理によ
り製造された診断装置１０が示されている。診断装置１
０は水平上面１２を有する、サポート１１を含む。診断
装置１０は、サポート１１に可動に連結されたプラット
フォーム１３を有する。プラットフォーム１３は上面１
４及び下面１５を有する。外部ハウジング１６がプラッ
トフォーム１３の上面１４に固定されている。

【００１７】前部支持ローラ２０及び後部支持ローラ２
１がプラットフォーム１３の上面１４に連結されている
。前部及び後部支持ローラ２０、２１はピローブロック
２２、２３、２４、及び２５により、回転可能にプラッ
トフォーム１３に連結されている。１つの適当なピロー
ブロックは、リライアンス・エレクトリック社、２９６
０２サウス・キャロライナ、グリーンビル、ボックス４
９９、ローパーコート２、から購入可能な球面ローラー
ベアリング、ドッジＳ２０００である。各ピローブロッ
ク２２及び２４はプラットフォーム１３に固定され、前
部支持ローラ２０の前部車軸２６が回転可能なように、
ベアリングを有している。各ピローブロック２３、２５
はプラットフォーム１３に固定され、後部支持ローラ２
１の後部車軸２７が回転可能なように、ベアリングを有
している。前部及び後部支持ローラ２０及び２１には、
車両のタイヤのタイヤとレッドに接触する回転表面が設
けられ、車両が支持ローラ２０及び２１上に配置された
時にタイヤが回転可能になるようにしている。支持ロー
ラ２０及び２１に使用されている材料及び表面は、特定
の使用目的あるいは実行される検査に合わせた仕上げに
なっている一方で、本発明の好ましい実施例においては
、支持ローラ２０及び２１は明るい色のデルリンプラス
チックのような望ましい低摩擦材料から製造されている
。デルリンプラスチックの１つの供給源はマクマスター
・カーである。明るい色のデルリンプラスチックが好ま
しい理由は、例えば不規則なレッドのような、欠陥から
生ずるタイヤのひっかきがある場合に、支持ローラ上に
こすり落とされたラバーが容易に見られ、それによりタ
イヤの問題が目で確認できるためである。前輪車軸２６
は後輪車軸２７と平行であり、鋼鉄製が好ましい。前部及び後部ローラサポートは直径およそ４インチ（約
１０．１６ｃｍ）、最も近い位置でおよそ１０インチ（
約２５．４ｃｍ）離れている。

【００１８】プラットフォーム１３はそれに取りつけら
れた滑動ベアリング３０を有している。滑動ベアリング
３０はボールベアリング３１を含み、プラットフォーム
１３がサポート１１の水平上面１２に沿って任意の方向
に滑動することを可能にする。

【００１９】サポート１１はバネ付きベアリング３３を
有するフットベアリング３２を有している。フットベア
リング３３は、車両の重量が診断装置１０上にかかって
いない時に、診断装置１０が床に沿って移動することを
可能とする。しかし車両の重量が診断装置１０にかかっ
た時に、バネ付きベアリング３３は後退して、フットベ
アリング３２の下面３４が診断装置１０を支え、サポー
ト１１が動かないように保持する。第５図はフットベア
リング３２の部分断面図を示している。フットベアリン
グ３２は中央空洞３５を有し、ベアリング３３が垂直に
上下移動できるようになっている。ベアリング３３の下
方への移動は中央空洞３５の水平表面３６により制限さ
れている。ベアリング３３の上方への移動はバネ３７に
より制限されている。バネ３７はサポート１１にある適
当な窪み３８内に嵌合している。内部ボール３９により
ベアリンク４４が自由に回転する。フットベアリング３
２全体は、サポート１１内にあるねじ孔４６に取りつけ
られたボルト４５によりサポート１１に固定されている
。

【００２０】バネ付きベアリング３２及び滑動ベアリン
グ３０は、３６０度の自由度を有するベアリングから製
造可能である。滑動ベアリング３０は、支持ローラ２０
及び２１の重量を支えるプラットフォームの部分の下に
あるプラットフォームの下面に固定されることが好まし
い。適当なベアリングは、１０９０３、ニューヨーク州
、ブローベルト、ルート３０３、ゼネラル・ベアリング
社により製造され、ジェンベアルコ・オートトラック・
ボール・トランスファー１２５１として販売され、部品
番号１２６１及び１２６２である。

【００２１】プラットフォーム１３の滑動は、タイヤを
それの、一対の支持ローラ２０、２１の自由回転との関
係で、最も低い重心関係に維持し、それにより、支持ロ
ーラ２０及び２１がタイヤに対し垂直に移動することを
可能とし、かくて横方向の動きを制限する。これは、タ
イヤがダイナモメーターのローラから完全に外れるよう
にしたいが、車両が拘束されているためそれが不可能で
ある、ダイナモメーターにあるような状況とは異なる状
況である。かくて、ダイナモメーターにおいては、タイ
ヤは決してゆるむことはないが、ローラに対し力を発生
する。ダイナモメーターにあるもう１つのやっかいなこ
とは、それのローラが原因であり、これが１つの車軸に
ある両方のタイヤを支え、それにより各タイヤが他のタ
イヤと共に、あるいは他のタイヤに抗して作動すること
である。

【００２２】前部保持ブラケット４０がプラットフォー
ム１３の上面１４に固定されている。ハンドル４１が着
脱可能に前部保持ブラケット４０に連結され、診断装置
１０上に車両が配置されていない間に、使用者が診断装
置１０を移動させる助けとなっている。前部保持ブラケ
ット４０は前部保持ローラ４３を含み、これが、装置１
０あるいはその部品が傾いたりロックした場合に、車両
が診断装置１０から前方へ走って外れるのを防ぎ、ある
いは診断装置１０を後方へ、あるいはタイヤの下へ放り
投げるのを制限する。前部保持ローラ４３はベアリング
４７により前部保持ローラ軸４８に回転可能に連結され
ている。

【００２３】側面保持ブラケット５１及び５２は整合軸
５２及びねじ軸５３を含み、これらが２つの側面保持組
立体５４、５５に支えを提供する。側面保持組立体５４
及び５５はオフセットキャスタ５６及び５７を含む。第
２図に最も良く見えるように、オフセットキャスタ５６
は中央軸６０によりキャスタハウジング６２に回転可能
に連結された車輪５８を含む。キャスタハウジング６２
は、オフセッ卜軸６４により側面保持組立体５４へと回
転可能に連結されている。オフセット軸６４の中央車軸
は車輪５８の中央車軸６０の中央軸線からずれている。同様に、オフセットキャスタ５７は中央車軸６１により
キャスタハウジング６３に回転可能に連結された車輪５
９を含む。キャスタハウジング６３はオフセット車軸６
５により側面保持組立体５５へと回転可能に連結されて
いる。オフセット車軸６５の中央軸は車輪５９の中央車
軸６１の中央軸線からずれている。

【００２４】第１図に最も良く見られるように、オフセ
ットキャスタ５７は通常はぶら下がっている。オフセッ
トキャスタ５７の点線の位置６６は、前部支持ローラ２
０及び後部支持ローラ２１上に支持された回転するタイ
ヤにより接触される場合に、オフセットキャスタ５７の
可能な整合を示している。側面保持組立体のオフセット
キャスタ５６及び５７は異なるサイズのタイヤに対し自
動整合する。これは、使用者が異なるサイズのタイヤを
調節する必要を省くけれども、広範囲のタイヤサイズが
検査される場合、使用者がキャスタ５６及び５７の間の
距離を調節することが可能である。オフセットキャスタ
５６及び５７はタイヤが支持ローラから横方向に動くこ
とを防ぎ、診断装置の頂部にある障害物に接触すること
を制限する。これにより、タイヤの側壁に対する損傷を
防ぎ、車両を拘束することなしに、支持ローラ２０及び
２１上の車両を保持する。この、オフセットキャスタ５
６及び５７の各前部支持ローラの端にかかる配置により
、タイヤの後部を支持ローラの中央に向け変える。

【００２５】側面調節六角ヘッド７０及び７１によりね
じ軸５３が回転し、側面保持組立体５４及び５５を相互
に近づいたり離れたりするように駆動する。使用者は六
角ヘッド７０、７１をレンチ、あるいは電動あるいは圧
搾ドリルにより駆動することができる。ねじ軸５３は軸
ベアリング６８により、回転可能に側面保持ブラケット
５０、５１に連結されている。ねじ軸５３は軸ベアリン
グ６９により、回転可能に側面保持ブラケット４０に連
結されている。ねじ軸５３は各側面に逆方向にねじ切り
がされ、それにより１方向に回転すると、側面保持組立
体５４及び５５が相互に離れ、ねじ軸５３が逆方向に回
転すると、側面保持組立体５４及び５５は相互に近づく
。側面保持組立体５４及び５５はねじ軸５３のねじ山に
それぞれ適合するようにねじ切りがされている。側面保
持組立体５４、５５は軸ベアリング７２、７３を有し、
これにより側面保持組立体５４、５５は整合軸５２に沿
って滑動可能となる。側面保持組立体５４、５５はタイ
ヤを支持ローラ２０、２１上で中央決めするために使用
可能である。オフセットキャスタ５６及び５７によりタ
イヤに力をかけることができる。同様に、タイヤが支持
ローラ２０、２１から外れようとする場合、オフセット
キャスタ５６あるいは５７のいずれかにより制限される
。

【００２６】第２図及び第３図に最も良く見えるように
、サポート１１は内部開口部８０を有している。範囲制
限器８１がプラットフォーム１３の下面１５に固定され
ている。範囲制限器８１はリップ８２を有して、これが
ボルト８３によりプラットフォーム１３に固定されるよ
うになっている。範囲制限器８１は側壁８４を有し、こ
れがサポート１１にかかるプラットフォーム１３の水平
方向の移動を制限している。

【００２７】使用中は、プラットフォーム１３は、側壁
８４が内部開口部８０に接触するまで、サポート１１上
を自由に水平方向に滑動可能である。側壁８４が開口部
８０に接触すると、タイヤから診断装置１０に力がかか
り、それにより診断装置が移動する。そうすると、使用
者は車両を診断装置１０から持ち上げ、診断装置を再配
置しなければならず、それによりプラットフォーム１３
は自由に移動可能となる。使用中には、プラットフォー
ム１３を中央から、１インチから１．５インチ（約２．
５４〜３．８１ｃｍ）移動させることが殆どの車両に適
当であることが判明している。その移動は中央から、１
インチから１．５インチ（約２．５４〜３．８１ｃｍ）
、あるいは側面から側面までの全移動が３インチ（約７
．６２ｃｍ）であることが望ましい。

【００２８】第３図において最も良くわかるように、後
部保持ブラケッ卜９０、９１はプラットフォーム１３の
上面に固定されている。後部保持車輪９２、９３は後部
保持ブラケット９０、９１に回転可能に連結されている
。第１図で最も良くわかるように、後部保持車輪９３は
後部保持車輪の車軸９５を中心として回転する。一般に
、本実施例においては、後部保持車輪９２、９３は、タ
イヤが前方に回転する場合は、タイヤに接触しない。しかしながら、使用者がタイヤを逆方向に回転させると
、タイヤは後部支持ローラ２１から外れようとする。それから、後部保持車輪９２あるいは９３の１つが、タ
イヤが後部支持ローラ２１から外れようとするのを制限
する。

【００２９】第１図、３図及び４図からわかるように、
２つのセンタリングロックピン９６がプラットフォーム
１３とサポート１１とを中心決めされた位置で連結し、
固定されると、プラットフォーム１３とサポート１１の
間の水平方向の滑動を制限する。センタリングロックピ
ン９６はプラットフォーム１３にあるセンタリングロッ
クホール９７を通過し、サポート１１にあるセンタリン
グロックピンチャンネル９８内に固定する。センタリン
グロックピン９６は固定され、その間に診断装置１０は
動き回り、車両のタイヤの下に位置決めされ、車両が診
断装置１０の上に下降する。これにより診断装置が自動
的に車両のタイヤのセンターに来る。次に緩められて、
適切なタイヤが診断装置１０の上で回転すると、プラッ
トフォーム１３がサポート１１の上を水平方向に滑動す
る。

【００３０】支持ローラロック９９が後部支持ローラ２
１の後部車軸２７を通過して支持ローラロックチヤンネ
ル１００内に入る。それがロッキング位置にある場合に
、後部支持ローラ２１が回転するのを制限する。支持ロ
ーラロック９９は後部支持ローラ２１の回転を制限し、
診断装置１０の上でタイヤが回転しないように十分な牽
引機能を提供する。一定の検査作業（各車輪の差動を検
査するような）のために、車輪が動かないようにするこ
とが望ましい。それら検査のために、支持ローラロック
９９はその特定の車輪をロックするために挿入される。支持ローラロック９９の安全性は、車輪が回転している
間は挿入不可能なことである。診断装置１０の殆どの使
用状況において、後部支持ローラ２１が自由回転するよ
うに、支持ローラロック９９が診断装置１０から除去さ
れることである。支持ローラロック９９は事前に選択さ
れた車輪の動きを使用者が個別に学ぶことができること
である。１つの支特ローラをロックすることにより、車
両の差動機能のせいで他方のタイヤが駆動される。１つ
だけの支持ローラロック９９が診断装置１つごとに提供
され、同一軸の両方の車輸に対し同時に、ロッキング支
持ローラを使用者に提供するのを制限する。しかしなが
ら、使用者が同一軸の両方の車輪に対し両方の支持ロー
ラをロックした場合でも、デルリンプラスチックの低摩
擦特性のせいで、支持ローラのデルリンプラスチックの
支持ローラの上でタイヤはスリップする。

【００３１】本発明のその他の好ましい実施例が第６図
ないし８図に示されている。この実施例を説明すると、
第１実施例の構成部品に類似の構成部品は、第１実施例
の指定番号に１００をたした数で示されている、つまり
、該装置は１０でなくて１００などで示されている。

【００３２】第６図及び７図に戻ると、診断装置１１０
は、水平な上面あるいはプレート１１２、及び下方に伸
びる側壁２１０を有するサポート１１１を含む。サポー
ト１１１が床に沿って移動可能であり、適切に車両の下
に位置決め可能なために、サポート１１１には第１図な
いし４図にある実施例のフットベアリング３２ではなく
、従来のバネ付きキャスタ１３２が取りつけられる。このようにして、サポート１１１、従って装置１１０は
、車両の重量が装置１１０上にかかっていない場合は、
床に沿って移動可能である。車両の重量が装置１１０上
にかかると、バネ加重のかかったキャスタ１３２が第６
図ないし第７図に示されている位置に後退し、それによ
り、下方へ伸びている側壁２１０の下面が床に接触し、
サポート１１１が、従って装置１１０が更に移動するの
を制限する。

【００３３】第１実施例に関連して説明されたのと同様
の方式で、プラットフォーム１１３がプラットフォーム
１１３の低い部分に取りつけられた滑動ベアリング１３
０によりサポート１１１上に支持される。このようにし
て、滑動ベアリング１３０は、ボールベアリング１３１
を含むが、プラットフォーム１１３がサポート１１１の
上面に沿って全ての方向に水平に滑動するようにする。サポート１１１に対し相対的にプラットフォーム１１３
が移動する距離を制限するために、範囲制限器１８１が
プラットフォーム１１３の下面１１５に取りつけられる
。範囲制限器１８１は第２図に示されているようなリッ
プ８２あるいはボルト８３のような、あるいは第６図な
いし７図に示されているように溶接のような適当な方法
によりプラットフォーム１１３に取りつけられる。範囲
制限器１８１の下方に伸びる側壁がサポート１１１の上
部水平プレート１１２内にある中央内部開口部１８０内
に受領される。この方法で、中央開口部１８０内を移動
する範囲制限器１８１がサポート１１１の上部水平プレ
ート１１２に接触する時に、プラットフォーム１１３の
水平に滑動する動きが捕捉される。

【００３４】上部水平プレート１１２に沿って活動ベア
リング１３０の移動を妨害する屑やその他の物体を制限
するために、外部ハウジング１１６がプラットフォーム
１１３の上面に固定される。水平上面及び外部ハウジン
グ１１６の懸垂している側壁が屑やその他の破片がプラ
ットフォーム１１３と上部水平プレート１１２との間の
領域に入るのを制限する。それに加えて、外部ハウジン
グ１１６はユニットの外観を清潔に見せる。

【００３５】装置１１０は容易に床に沿って移動し、第
１実施例に関連した説明にあるように、車両の下に適切
に位置決めするため、第６図に示されているように、プ
ラットフォーム１１３がサポート１１１の上でセンタリ
ングし、２つのセンタリングロックピン１９６により適
所にロックする。ロックピン１９６がプラットフォーム
１１３内にあるホール１９７を通って伸び、示されてい
るように、サポート１１１内のセンタリングロックピン
チャンネル１９８内に結びつける。

【００３６】使用者による装置１１０の操縦及び適切な
位置決めを更に支援するために、第７図に示されている
ように、ハンドル１４１が設けられている。ハンドル１
４１は前部保持ブラケット１４０内の開口部２１１内に
容易に組み立て可能であり、装置１１０の前部でプラッ
卜フォーム１１３に固定される。いったん装置１１０が
位置決めされると、ハンドル１４１は、間違って使用者
あるいはこの作業領域にいる第三者が動かしたりしない
ように、除去される。

【００３７】装置１１０上で回転可能にタイヤを支持す
るために、第１実施例において説明されたように、鋼鉄
あるいはデルリンプラスチックのような材料から製造可
能な前部及び後部支持ローラ１２０、１２１は、回転の
ためにプラットフォーム１１３に取りつけられる。ロー
ラ１２０、１２１は支持ブラケット２１２、２１４によ
りプラットフォーム１１３に連結される。支持ブラケッ
ト２１２、２１４はほぼＬ字形であり、支持ブラケット
２１２、２１４、の基部を通って伸びるボルト（図示さ
れていない）のような適当な手段により、及び溶接によ
りプラットフォーム１１３に固定される。各ローラ１２
０、１２１の一端がＬ字形の支持ブラケット２１２の対
向端に支持されているため、そして各ローラ１２０、１
２１の対向端がもう１つのＬ字形の支持ブラケット２１
４に支持されているため、支持ブラケッ卜２１２、２１
４がローラ１２０、１２１をほぼ平行な位置に維持して
、装置１１０の適切な作動を確保する。

【００３８】ローラ１２０、１２１を支持するために、
従って、車両の重量を支持するために、剛性の支持ブレ
ース２１６が、支持ブラケット２１２、２１４の垂直に
伸びる部分内にある開口部へ組み立てられ、ボルト２１
８あるいはその他の適当な手段によりブラケット２１２
、２１４に固定される。この方法で、前部及び後部支持
ローラ１２０、１２１の車軸１２６、１２７が、剛性の
支持ブレース２１６を通って伸びる中央開口部内に回転
可能に支持されている。第６図ないし８図に描かれてい
る実施例においては、支持ローラ１２０、１２１は外部
ハウジング１１６から隔置されている。このようにして
、石あるいはその他の屑が支持ローラ１２０、１２１と
ハウジング１１６との間に入り込まず、そしてローラ１
２０、１２１の表面を傷つけない。

【００３９】後部支持ローラ１２１の回転を制限するた
めに、第７図に示されているように、支持ローラロック
１９９は後部支持ローラ１２１の後部車輪１２７を通っ
て、プラットフォーム１１３内に設けられた支持ローラ
ロックチャンネル２００へと入るように組み立てられる
。このようにして、支持ローラロック１９９は後部支持
ローラ１２１の回転を防ぎ、固定支持ローラ１２１が十
分な牽引を提供して装置１１０の上で支持されたタイヤ
が回転するのを制限する。従って、装置１１０は第１実
施例について説明されたように、選択された車輪の動き
をここに研究するために使用可能である。同様に、１つ
の車軸の両方の車輪を支持する装置１１０のローラ１２
１がロックすると、デルリンプラスチックの低摩擦特性
のせいで、支特ローラのデルリンプラスチックの上でタ
イヤがスリップする。

【００４０】車両が診断装置１１０から前方へはずれる
こと、あるいは診断装置１１０またはそれの構成部品が
傾斜したりロックした場合に、タイヤの下から装置１１
０が投げ出されるのを制限するために、本発明は第１実
施例の前部保持ローラ４３に類似の、前部保持ローラ１
４３を提供する。前部保持ローラ１４３は、ベアリング
により（第６図ないし８図には示されていない）回転可
能に前部保持ローラの車軸１４８に連結されている。車
軸１４８は前部保持ブラケット１４０内に組み立てられ
、スナップリング２２０あるいはそれに類似の装置によ
り固定される。

【００４１】作動中にタイヤを支持ローラ１２０、１２
１の上にセンタリングするのを支援するために、そして
タイヤが支持ローラ１２０、１２１から横方向に移動し
たり、あるいは診断装置１１０の頂部にある障害物に接
触することを制限するために、本発明は前部オフセット
キャスタ１５６、１５７及び後部オフセットキャスタ２
２２、２２４を提供する。各キャスタ１５６、１５７、
２２２、２２４は車輪１５８、１５９、２２６、２２８
を含み、これが回転可能にセンター車軸１６０、１６１
、２３０、２３２によりキャスタハウジング１６２、１
６３、２３４、２３６に連結されている。車輪１５８、
１５９、２２６、２２８はタイヤとのよりよい接触を確
保するために丸くなっていて、そのためより効果的なキ
ャスタ１５６、１５７、２２２、２２４の作動が確保さ
れる。車輪１５８、１５９、２２６、２２８は交互にな
った基部の湾曲を有し、０．０２５インチの曲率がキャ
スタ１５６、１５７、２２２、２２４の効果的作動を生
ずる。

【００４２】キャスタ１５６、１５７、２２２、２２４
を本発明の本実施例の側壁に沿って位置決めするために
、ヨーク２４０、２４２がタイヤの反対側面に沿って配
置される。ヨーク２４０、２４２は多数の材料から製造
可能であるけれども、第６図ないし８図に示されている
実施例においては、ヨーク２４０、２４２は打ち抜き鋼
鉄から製造されている。キャスタ１５６、１５７、２２
２、２２４はオフセット車軸１６４、１６５、２４４、
２４６によりヨーク２４０、２４２に連結され、オフセ
ット車軸１６４、１６５、２４４、２４６の中央軸は車
輪１５８、１５９、２２６、２２８の中央車軸１６０、
１６１、２３０、２３２の中央軸からずれている。ヨーク２４０、２４２は、第８図で最も良くわかるよう
に、Ｌ字形の支持ブラケット２１２、２１４の内面に沿
って配置されたヨークサポート２５０、２５２により支
えられている。ヨークサポート２５０、２５２は任意の
適当な材料から製造可能であり、本実施例においてはヨ
ークサポート２５０、２５２は金属鋳造により製造され
ている。ヨーク２４０、２４２は、ボルト、あるいは溶
接のような任意の適当な手段によりヨークサポート２５
０、２５２に固定され得る。

【００４３】装置１０が広範囲のタイヤの幅に使用可能
なように、前部キャスタ１５６、１５７の間の間隔と、
後部キャスタ２２２、２２４の間の間隔とは、調節可能
である。第６図ないし８図に示されている実施例におい
ては、各キャスタ１５６、１５７、２２２、２２４の位
置を個別に調節するための手段が提供可能である一方、
前部キャスタ１５６、１５７の間の間隔と、後部キャス
タ２２２、２２４の間の間隔とを同時に調節するために
、ヨーク２４０、２４２の間の間隔は容易に調節可能で
ある。ヨークサポート２５０、２５２が、第１実施例に
関して説明されたのと同様の方法で、ねじ軸１５３及び
整合軸１５２に沿って軸方向に動くように配置されてい
る。整合軸１５２は、ヨークサポート２５０、２５２内
にあるボアを通って伸び、ボルト２５４により支持ブラ
ケット２１２、２１４に固定されている。ヨークサポー
ト２５０、２５２は整合軸１５２に沿って軸方向に慴動
するために、ヨークサポート２５０、２５２には第２図
に示されている実施例において説明された、ベアリング
７３に類似の軸ベアリングが設けられている。

【００４４】ねじ軸１５３はそれに適合するヨークサポ
ート２５０内のねじ孔、及び支持ブラケット２１２、２
１４内に配置された軸ベアリング１６９を通って伸びて
いる。側面調節六角ヘッド１７０、１７１がねじ軸１５
３の両端に固定され、それによりレンチあるいはその他
の適当な装置により六角ヘッド１７０、１７１のいずれ
かを回転させることにより、ヨークサポート２５０、２
５２及び支持ブラケット２１２、２１４に対して軸１５
３が回転する。従って、六角ヘッド１７０、１７１のい
ずれかを回転させると、ヨークサポート２５０、２５２
がねじ軸２２４及び整合軸２２６に沿って軸方向に移動
する。

【００４５】ヨークサポート２５０、２５２、従ってキ
ャスタ１５６、１５７、２２２、２２４が、ねじ軸１５
３が回転するにつれて、等しい距離相互に近づいたり離
れたりするように慴動するように、軸１５３にはねじが
逆方向に刻設されている。このようにして、キャスタ１
５６、１５７、２２２、２２４は支持ローラ１２０、１
２１上でタイヤをセンタリングするために、かつタイヤ
の側壁に力をかけるために容易に調節可能である。

【００４６】装置１０の最も効果的な作動を確保するた
めに、前部及び後部キャスタ１５６、１５７、２２２、
２２４にはタイヤに対し相対的に異なる位置を持たせる
ことができる。このようにして、装置１０は異なる形状
、曲率、あるいは可撓性を有する異なるタイプのタイヤ
を検査するために、それ専用に仕立てることができる。殆どのタイプの検査に対して、装置１１０は、前部キャ
スタ１５６、１５７がタイヤに対して向かうように角度
をつけ、後部キャスタ２２２、２２４がタイヤから離れ
るように角度をつける時に、最も効果的に作動するよう
に決定されている。更に、前部キャスタ１５６、１５７
は後部キャスタ２２２、２２４よりもタイヤに対してわ
ずかに近く配置することができる。

【００４７】牽引を最もスムーズにするキャスタ１５６
、１５７、２２２、２２４の位置決めは、多数の方法あ
るいは方法の組み合わせにより達成可能である。例えば
、ヨーク２４０、２４２及びヨークサポート２５０、２
５２の両方は、好ましい角度を達成するように設計可能
である。第６図ないし８図に示されている実施例におい
ては、ヨークサポート２５０、２５２は、支持ローラ１
２０、１２１の軸線に対して垂直な垂直平面からおよそ
５．０度、タイヤから離れるようにヨーク２４０、２４
２の角度をつけるように設計可能である。ヨーク２４０
、２４２がタイヤに対しおよそ０ないし１５度の範囲で
向いたり離れたりするように角度を設定できることは評
価されるべきことである。更に、ヨーク２４０、２４２
のフロントアームはタイヤに向かって角度を設定し、ヨ
ーク２４０、２４２のリヤアームはタイヤから離れて角
度を設定される。通常の乗用車の殆どのタイプのタイヤ
について、フロントアームをタイヤに対しておよそ７．
５度の角度で向け、リヤアームをタイヤから離れる方向
におよそ７．５度の角度をつけることが好ましいことが
決定されている。ヨーク２４０、２４２及びヨークサポ
ート２５０、２５２が、キャスタ１５６、１５７、２２
４、２２６のタイヤに対する望ましい関係を達成するた
めに、設計が変更可能であることは、当業者には明白で
ある。

【００４８】ヨーク２４０、２４２は、前部キャスタ１
５６、１５７が後部キャスタ２２２、２２４よりもわず
かにタイヤに接近しているような角度を有している。第
６図ないし８図に示されている本発明の好ましい実施例
においては、前部キャスタ１５６、１５７は後部キャス
タ２２２、２２４よりも１．５インチ（約３．８１ｃｍ
）タイヤに接近している。タイヤの不規則性により、こ
の差異が１／８〜１／２インチ（約０．３１７５〜１．
２７ｃｍ）の最小間隔である場合に、装置１０が最も効
果的に作動することが決定されている。

【００４９】通常の作動状態においては、タイヤが前進
方向に回転している場合、後部ホイール２２６、２２８
はタイヤに接触していない。しかしながら、後部ホイー
ル２２６、２２８は相対的にタイヤに接近して配置され
ているため、タイヤが逆方向に回転すると、ホイール２
２６、２２８は支持ローラ１２０、１２１上で傾斜する
のを防ぎ、支持ブラケット２１２、２１４に接触するこ
とによる損傷を防ぐ。更に、後部ホイール２２６、２２
８が支持ローラ１２０、１２１上でタイヤがセンタリン
グするのを助け、ローラ１２０、１２１上で平行に接触
するのを維持して、タイヤが逆方向に回転した場合に、
診断装置１１０が確実に作動することを確保する。従っ
て、後部ホイール２２６、２２８のタイヤに対する相対
的位置により逆方向に作動した場合でも、車両の検査を
可能とする。

【００５０】第９図は、診断装置１０及び１１０のいず
れに関しても使用可能な、高さ調節ブロック２６０を示
している。ブロック２６０は傾斜面２６２、２６４を有
している。傾斜面２６２、２６４は、タイヤが診断装置
１０上に載置されているかのように、車両のタイヤの高
さが同一になるように設計されている（つまり、第１図
ないし第５図の第１実施例において示されているように
、ばね付きベアリング３３が後退し、フットベアリング
３２の下面３４が地面に接触し、あるいはそれと異なり
、第６図ないし８図に示されている第２実施例において
、ばね付きキャスタ１３２を有する装置１１０上が後退
し、サポート１１１の下方に伸びる側壁２１０が地面に
接触している）。通常の作動角度を提供するために、車
両の各タイヤは診断装置１０、１１０上に載置され、高
さ調節ブロック２６０あるいはその他の適当な手段がす
べてのタイヤをほぼ同一の平面に維持しなければならな
い。

【００５１】本発明の診断装置の使用中は、車両は最初
にホイストの上に上げられる。残りのタイヤが高さ調節
ブロックに支えられているかぎり、装置は１つあるいは
すべてのタイヤの下に位置するけれども、通常は２つの
診断装置が１つの車軸のタイヤの下に配置され、２つの
高さ調節ブロックが車両の他の車両のタイヤの下に配置
される。診断装置は、プラットフォームがサポートに固
定され、ロックピンが車両の外側にある診断装置の側面
に挿入されるように、挿入されたセンタリングロックピ
ンを有している。支持ローラロックが除去されて、診断
装置の自動センタリング作動が可能となる。オフセット
キャスタを支える側面組立体が締めつけられ、タイヤに
密着し、診断装置と整合し、それによりタイヤが診断装
置内部でセンタリングされる。次に車両がゆっくりと診
断装置及び高さ調節ブロック上に下降する。高さ調節ブ
ロックは手動でセンタリングし、診断装置は、車両がユ
ニット上に配置されると自動的にセンタリングする。こ
れはばね付きサポートにより達成され（第１図ないし５
図に示された第１実施例にあるばね付きキャスタ３３第
６図ないし８図に示された第２実施例にあるばね付きベ
アリング１３２）、前記ばね付きサポートがそれのハウ
ジングに引き込まれると、診断装置が床に沿って可動と
なる。車両の重量がばねの力を超過すると、第１実施例
のフットベアリングの下面、あるいは第２実施例にある
ばね付きサポートのハウジングが確実に着地するように
地面に接触する。次に側面組立体がタイヤから後退し、
ほとんどの使用例でキャスタはタイヤに接触せず、セン
タリングロックピンが両方の診断装置から除去される。

【００５２】１つのホイールだけが回転すべき場合、支
持ローラロックが挿入される。診断装置上に配置された
車両のホイールが必要に応じて回転され、あるいは操舵
される。タイヤは温度が低いと異なる作動をするため、
タイヤが一定時間回転され、タイヤの温度を通常の作動
温度に上昇させる。次に車両はそれの最大速度までの最
大作動範囲で検査される。多くの検査は時速４０〜８０
マイル（約６４〜１２８キロメートル）の高速道路の速
度で行うことが要求される。

【００５３】本発明により製造された装置は、車両の以
下に記述された問題に対する検査に使用可能である。Ｉ．タイヤＡ．横方向のランナウトＢ．半径方向のランナウト１．側壁の剛性変化Ｃ．タイヤノイズＤ．コインシティＥ．キャンバープルＦ．ベルト分離ＩＩ．ホイールＡ．横方向のランナウトＢ．半径方向のランナウトＣ．振動Ｄ．ノイズ１．ラグボル卜２．ハブキャップ３．ホイールＩＩＩ．ステアリング（前輪駆動）Ａ．緩み、Ｂ．ノンフリー・フローイングプルＣ．ふらつきＤ．コーナリングの戻りＩＶ．前輪駆動軸Ａ．定速度ジョイント１．インナー２．アウター３．ブーツ４．ノイズＢ．ホイールベアリング１．ノイズ２．振動Ｖ．プロペラ（駆動軸）後輪駆動Ａ．駆動ライン振動Ｂ．ノイズＣ．緩みＤ．センターキャリアベアリングＥ．ＵジョイントＶＩ．ファイナルドライブ（差動）Ａ．ビニオンノイズ１．ベアリング２．緩みＢ．リングギア１．ノイズ２．緩みＣ．キャリアサイドベアリング１．ノイズ２．緩み３．スパイダーギアＤ．後部車軸１．ベアリング２．ランナウトＶＩＩ．フロントサスペンションＡ．アッパーコントロールアームブッシングＢ．ロウア
ーコントロールアームブッシングＣ．ストラットロッド
ブッシングＤ．スプリングＶＩＩＩ．ブレーキＡ．緊急Ｂ．自動ブレーキシステムＣ．ノイズＩＸ．クラッチＡ．機械が発する音Ｂ．振動Ｘ．マニュアル変速Ａ．ノイズＢ．振動ＸＩ．オートマチック変速Ａ．ノイズＢ．振動Ｃ．トルクコンバーターのロックアップＸＩＩ．エンジ
ンＡ．ノイズＢ．アクセサリドライブＣ．車両コンピュータ制御Ｄ．振動Ｅ．排気１．ノイズ２．振動

【００５４】本発明の装置の使用中、タイヤあるいはホ
イールあるいはシャシーの構成部品にある問題あるいは
欠陥は視覚的に、聴覚的に、及び触覚的に検知可能であ
る。問題の観察において、操作者は、視覚的にも、動き
を感じることでも観察可能な、動きとノイズとを同期さ
せることができる。これは、タイヤあるいはシャシーの
問題から生ずる音を覆ってしまうレベルの音を発生する
、大きな中空のドラムを有する、ダイナモメーターを越
える利点である。操作者は問題となるタイヤの近くに音
響計を保持することによりこれを使用することができ、
その針がタイヤが支持ローラに接触する部分の異常とし
て、ノイズ振動を表示する。この技術は、ベルト分離あ
るいはトレッドの不規則性を検知するために、非常に低
い速度でタイヤを回転させる場合に有用である。

【００５５】多くのタイヤあるいはシャシーの問題を検
査する間に、プラットフォームの動きが一定のタイプの
問題を表示する。例えば、半径方向に丸さがはずれるタ
イヤに対しては、プラットフォームは反復して前から後
方へ動く。軸方向に丸さがはずれているタイヤに対して
は、プラットフォームは側面から側面へ反復して動く。一定の速度の時にだけ発生する問題に対しては、車輸は
、その問題を観察し、その原因を決定するためにその速
度で正確に駆動させることが可能である。

【００５６】道路入力に対する車両の反応は多数の方法
でシミュレートできる。例えば、タイヤは、それが回転
する時に対応する入力を発生するように、タイヤのトレ
ッドにかけてケーブルを取りつけることにより容易に修
正可能である。その他の方法では、平行な支持ローラの
一方あるいは両方の表面に、タイヤに対する予測可能な
入力を提供することができる。例えば、ローラの表面が
不規則であるとか、ローラが完全には丸くないとかであ
る。このようにして、ローラは、問題を再現するために
、様々なタイプの道路をシミュレートすることができる
。

【００５７】本診断装置は操作者に所望の作動角度を事
前に決定させることができる。本診断装置は、回転し、
転向する車輪により生ずる力を吸収し、車両は診断装置
上に車両の重量のすべてあるいは一部をかけたまま、ホ
イスト上に残ったままにすることができる。それは通常
の道路状況あるいは重量のかからない道路状況をシミュ
レートする。本診断装置は車両を適当な作動角度に維持
したまま、操縦することができる。車両の車軸の両方の
車輪が固定された平行なローラ上に支持されている、シ
ャシーダイナモメーターは、操舵をして検査するのには
適していない。

【００５８】自由浮動プラットフォームにより、各個別
の車輪に対する力を吸収するためにユニットを分離する
ことが可能である。回転あるいは転向しながら検査する
場合、そうでないと車両に対して戻ってくる、車両のタ
イヤ、機構あるいはシャシーにあるその他の欠陥の抵抗
により生ずる力を向け変える検査の方法においては、動
きは、実質的に診断装置自体の抵抗なしに、診断装置に
伝達される。支持ローラは浮動するプラットフォーム上
にあるため、車両を移動させて支持ローラに適応させる
のではなく、支持ローラがタイヤに適応する。こうして
、タイヤが装置に載置され回転し、支持ローラ及び浮動
プラットフォームが適応し、それによりタイヤがその重
心をプラットフォームに対し相対的に最も低い位置に配
置し、動的平衡に到達する。プラットフォームとサポー
トとの組み合わせにより、支持ローラの下に浮動領域を
作り出し、これによりタイヤの配置と、車両にかかる重
力による牽引とを可能とし、それにより、力が車両に伝
わらないように、それによりタイヤがどの位置にあるか
に関係なく車両が静止したまま維持されるような方法で
、支持ローラを動かす。もちろん、車両は道路上で振動
し、弾み、あるいは揺れ動くが、車両は診断装置の上で
は横方向あるいは前方あるいは後方にはずれることはな
い。

【００５９】駆動されていないタイヤを回転させたい場
台、操作者はタイヤを手で回すか、任意のタイプの駆動
機構を使用して回す。タイヤは直接回転させることが可
能であり、あるいはタイヤを回転させるために１つある
いは両方の支持ローラを回転させることも可能であるこ
とは当業者には明白である。例えば、この駆動機構は、
タイヤを直接回転させるために、タイヤに接触する被駆
動ローラを含むことが可能である。本発明の支持ローラ
によるのではなく、駆動力をかけることにより支持ロー
ラが自由回転したまま残り、支持ローラがロックするの
を防ぎ、タイヤを掴むための摩擦ベースを作り出す。こ
れにより車両が診断装置から外れるのを防ぐ。それに加
えて、支持ローラに低摩擦材料を使用することにより、
車輪が２つのロックした支持ローラを越えて滑動する。

【００６０】該装置が広範囲の車両に使用可能であるこ
とは明白である。例えば、四輪駆動あるいは四輪操舵車
両も、診断装置上に四輸の各車輪を支持することにより
検査可能である。この方法においては、高さ調節ブロッ
クの使用は必要でない。

【００６１】更に、本装置は、第１０〜１３図に図式的
に示されているように、タンデムアクセル、二重車輪車
両にも使用可能である。前記図式図には、上述の代替的
実施例に関連するために必要な構成部品のみで、すべて
の構成部品が含まれていないことは明白である。

【００６２】二重車輪車両においては、１つの車軸の両
端に２つの車輪を設けている。二重車輪車両の検査にお
いては、各車輪は別の装置の上に支持され、あるいは車
軸の両端にある両方の車輪が一対の支持ローラを有する
１つの装置の上に支えられている。第１０図に示されて
いるように、プラットフォーム３１３上に回転可能に支
持されている、一対の支持ローラ３２０上にタイヤが支
えられるようになっている。プラットフォーム３１３は
滑動ベアリング３３０によりサポート３１１上に滑動可
能に支持されている。サポート３１１はキャスタあるい
はその他の適当な装置３３２により地面上で支持されて
いる。描かれている実施例は、前部保持ローラ３４３を
示し、これが回転可能に前部保持ブラケット３４０によ
りブラットフォーム３１３上に支持されている。前部及
び後部保持ローラ３５６、３２２がヨーク３４１により
第１タイヤの側面に沿って配置されている。前部及び後
部側面保持ローラ３５７、３２４はヨーク３４２により
第２のタイヤの反対側の側面に沿って配置されている。このようにして、前部及び後部側面保持ローラ３５６、
３５７、３２２、３２４は一対のタイヤがローラ３２０
からはずれるのを防いでいる。

【００６３】その他の方法では、第１１図に示されてい
るように、１つの装置４１０に２セットの支持ローラ４
２０、４２０ａが設けられて、二重車輪を支えている。プラットフォーム４１３、４１３ａは滑動ベアリング４
３０、４３０ａにより独立に滑動可能に１つのサポート
４１１へ連結されている。１つの前部保持ローラ４４３
及び一対の前部及び後部側面保特ローラ４５６、４５７
、４２２、４２４は実施例に示されているように１つの
車輪に沿って配置されているが、その他の車輪も同様に
保持ローラを備えることが可能なことは明白である。

【００６４】タンデム車軸車両においては、２つの車軸
が相対的に密接に配置されている。上述に類似の方法で
、車両の側面に沿ったタンデム車軸は別々の装置、ある
いは１つの装置上に支持可能である。当該検査のための
１つの診断装置はベースサポートに別々に滑動可能に連
結され得る、あるいは連結され得ない２セットの支持ロ
ーラを含み得る。

【００６５】第１２図においては、タンデム車軸車両の
車輪は、２つの別々に滑動可能に連結されたプラットフ
ォーム５１３、５１３ａ上に支持されている。各車輪は
、プラットフォーム５１３、５１３ａに回転可能に連結
された、一対の支持ローラ５２０、５２１、５２０ａ、
５２１ａ上に支持されている。プラットフォーム５１３
、５１３ａは滑動ベアリング５３０、５０ａにより、別
々にサポート５１１に連結されている。この実施例にお
いては、前部プラットフォーム５１３だけに前部保持ロ
ーラ５４３及び一対の前部及び後部側面保持ローラ５５
６、５２２が設けられている。後部プラットフォーム５
１３ａにも保持ローラが同様に設けられているが、前部
プラットフォーム５１３に連結された保持ローラ５４３
、５５６、５２２は車両が装置５１０から外れるのを防
いでいる。

【００６６】タンデム車軸車両を検査するための本発明
のその他の実施例が第１３図に示されている。この実施
例においては、前部タイヤは１セットの支持ローラ６２
０、６２１荷より支持され、後部タイヤは１つの支持ロ
ーラ６２０ａにより支持され、これは前記セットのロー
ラ６２０、６２１に対して平行である。このようにして
、支持ローラの前部セット６２０、６２１は支えられた
前部タイヤと動的平衡に到達し、車両が装置６１０から
外れるのを防ぐ。従って、後部タイヤは１つの支持ロー
ラ６２０ａにより適当に支持される。セットのローラ６
２０、６２１及び１つの支持ローラ６２０ａは１つのプ
ラットフォーム６１３上に回転可能に支持されている。示されている実施例においては、前部タイヤだけに前部
及び側面保特ローラ６４３、６５６、６２２が設けられ
ているが、後部車輪にも同様に保特ローラを設けること
ができる。

【００６７】本発明が同様の方法で二重車輪、タンデム
車軸、あるいは１つの車軸の各端に３つ以上の車輪を有
する車両を検査するために使用可能であることは明白で
ある。

【００６８】こうして、本発明は上述の目的、目標及び
利点を完全に満足する診断検査装置を提供し、本発明は
特定の実施例に関連して説明されたが、多くの代替例、
修正、変形が可能であることは上述の説明に照らして当
業者には明白である。従って、これらすべての代替例、
修正及び変形が申請の請求の精神及び範囲に入ることが
意図されている。

【図面の簡単な説明】

本発明のその他の目的及び利点は、以下の詳細な説明を
読み、添付の図面を参照することにより明白となる。

【図１】本発明に基づいて製造された装置を第３図の１
−１線に沿って一部を切り欠いた側面図。

【図２】第３図の２Ａ−２Ａの線、及び２Ｂ−２Ｂの線
に沿った、第１図の装置の断面図。

【図３】切り欠いた部分を示す、第１図の装置の平面図
。

【図４】第１図の装置の立面図。

【図５】第１図の装置の構成部品の部分断面図。

【図６】本発明の別実施例の平面図。

【図７】８−８の線に沿った第６図の実施例の側面図。

【図８】第７図の９−９の線に沿った実施例の上面図。

【図９】本発明に使用可能な、高さ調節ブロックの斜視
図。

【図１０】本発明の別実施例を概略的に示す背面図。

【図１１】本発明の別実施例を概略的に示す背面図。

【図１２】本発明の別実施例を概略的に示す背面図。

【図１３】本発明の別実施例を概略的に示す背面図。

【符号の説明】

、１０　　診断装置、１１　　サポート、１２　　水平上面、１３　　プラットフォーム、１４　　上面、１５　　下面、１６　　外部ハウジング、２０　　前部支持ローラ、２１　　後部支持ローラ、２２、２３、２４、２５　　ピローブロック、２６　　
前車軸、２７　　後部車軸、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも１つのタイヤを支える車両
診断装置であって、水平に延在する上面を有するサポー
トと、少なくとも１つのプラットフォームと、該プラッ
トフォームがあらゆる方向に水平に滑動できるように、
該プラットフォームを前記サポートの前記上面に滑動自
在に連結する手段と、前記プラットフォームと連係し、
且つ、該プラットフォーム上にほぼ水平に延在する平行
な軸線を中心として回転するように支持されると共に、
タイヤのトレッドと接触する回転面を備え、該タイヤを
支持した時に該タイヤを回転せしめる少なくとも一対の
タイヤ支持ローラと、一対の支持ローラと連係し且つ、
該支持ローラに対する該タイヤの横方向の動きを制限す
る少なくとも一対の前部支持ローラと、一対の支持ロー
ラと連係し且つ、該支持ローラに対する該タイヤの横方
向の動きを制限する少なくとも一対の後部支持ローラと
からなり、前記タイヤの回転時に、前記プラットフォー
ムを該タイヤ及び前記サポートに対して調整して、動的
平衡を得ることを特徴とする車両診断装置。
【請求頂２】　　請求項１に記載の車両診断装置におい
て、前記前部保持ローラ間の距離を調節する手段を更に
備えてなることを特徴とする装置。
【請求項３】　　請求項２に記載の車両診断装置におい
て、前記後部保特ローラ間の距離を調節する手段を更に
備えてなることを特徴とする装置。
【請求項４】　　請求項３に記載の車両診断装置におい
て、前記タイヤの一置側面にほぼ垂直面に沿って配置さ
れた少なくとも一つのヨークを更に備えて成り、前記保
持ローラの一つと前記後部保持ローラの一つが該ヨーク
に連結されていることを特徴とする装置。
【請求項５】　　請求項４に記載の車両診断装置におい
て、前部保持ローラの間の距離を調節する手段と、前記
後部保持ローラの間の距離を調節する手段とが前記ヨー
クの位置を調節することを特徴とする装置。
【請求項６】　　請求項５に記載の車両診断装置におい
て、前記調節手段が前記ヨークに回転可能に連結された
ねじ軸を備え、それにより前記ねじ軸の回転が前記ヨー
クの位置を調節することを特徴とする装置。
【請求項７】　　請求項６に記載の車両診断装置におい
て、前記ねじ軸に平行に配置された整合軸を更に備え、
前記整合軸が前記ヨークに対しスライド可能に連結され
ていることを特徴とする装置。
【請求項８】　　請求項４に記載の車両診断装置におい
て、前記タイヤの両側面のほぼ垂直面に沿って配置され
た２つのヨークを備え、１つの前部保持ローラと１つの
後部保持ローラとが各ヨーク上に配置され、前記前部保
持ローラの間の距離を調節する前記手段と、前記後部保
持ローラの間の距離を調節する前記手段とが両方のヨー
クの位置を調節することを特徴とする装置。
【請求項９】　　請求項８に記載の車両診断装置におい
て、前記調節手段が前記ヨークに回転可能に連結された
ねじ軸を備え、一端に沿ってねじを有する前記ねじ軸の
ねじが他端に沿ったねじと逆方向であり、それにより前
記ねじ軸の回転がヨークの位置を相互に遠近方向に等し
くなるように調節することを特徴とする装置。
【請求項１０】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記各保持ローラがオフセットキャスタからなる
ことを特徴とする装置。
【請求項１１】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記プラットフォームに連結された少なくとも１
つの前部中央保持ローラを更に備えてなることを特徴と
する装置。
【請求項１２】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記支持ローラの１つが、その軸線に対し垂直に
貫通するボアを有する車軸と、前記支持ローラの動きを
制限するように、前記ボア内に着脱可能に挿入可能なロ
ッキングピンとを有することを特徴とする装置。
【請求項１３】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記サポートが中央開口部を有し、前記プラット
フォームが前記サポートの前記中央開口部へ入る前記プ
ラットフォームの下面から下方へ伸びる延長部を有し、
それにより、前記プラットフォームの、前記サポートに
対し相対的に水平に滑動する距離が、前記延長部が前記
サポートに接触した時に制限されることを特徴とする装
置。
【請求項１４】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記プラットフォームと前記サポートとの間に配
置されたベアリングを更に備えてなることを特徴とする
装置。
【請求項１５】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記プラットフォームに連結された回転可能な駆
動手段を更に備え、前記駆動手段が前記タイヤを回転で
きることを特徴とする装置。
【請求項１６】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、少なくとも２つのセンタリングロックピンを備え
、前記ロックピンが前記プラットフォームと前記サポー
トとをロックできることを特徴とする装置。
【請求項１７】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、前記車両の重量が前記装置上にかかっていない時
に、前記サポートをほぼすべての方向に移動させる手段
と、車両の重量が前記装置上にかかった時に、前記サポ
ートの移動を制限する手段とを更に備えてなることを特
徴とする装置。
【請求項１８】　　請求項１７に記載の車両診断装置に
おいて、前記移動させる手段がバネ付きキャスタを備え
、前記キャスタが、重量が前記装置にかかっていない時
に前記サポートの移動を可能とし、前記キャスタが、前
記装置に重量がかかった時に後退し、それにより、前記
サポートが移動しないようになされていることを特徴と
する装置。
【請求項１９】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、支持ローラの軸が、タイヤが回転する時に該タイ
ヤに対しほぼ垂直に維持され、それにより前記タイヤが
回転中に前記支特ローラを外れることなく、該タイヤが
操縦可能なようになされていることを特徴とする装置。
【請求項２０】　　少なくとも１つのタイヤを支える車
両診断装置であって、水平に延在する上面を有するサポ
ートと、少なくとも１つのプラットフォームと、該プラ
ットフォームがあらゆる方向に水平に滑動できるように
、該プラットフォームを前記サポートの前記上面に滑動
自在に連結する手段と、前記プラットフォームと連係し
、且つ、該プラットフォーム上にほぼ水平に延在する平
行な軸線を中心として回転するように支持されると共に
、タイヤのトレッドと接触する回転面を備え、該タイヤ
を支持した時に該タイヤを回転せしめる少なくとも一対
のタイヤ支持ローラとから成り、前記タイヤの回転時に
、前記プラットフォームを該タイヤ及び前記サポートに
対して調整して、動的平衡を得ることを特徴とする車両
診断装置。
【請求項２１】請求項１に記載の車両診断装置において
、２つのプラットフォームと、二対のタイヤ支持ローラ
とを備えてなることを特徴とする装置。
【請求項２２】　　請求項１に記載の車両診断装置にお
いて、二対の支持ローラを備えてなることを特徴とする
装置。