JPH04363932A - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
- Publication number
- JPH04363932A JPH04363932A JP3044954A JP4495491A JPH04363932A JP H04363932 A JPH04363932 A JP H04363932A JP 3044954 A JP3044954 A JP 3044954A JP 4495491 A JP4495491 A JP 4495491A JP H04363932 A JPH04363932 A JP H04363932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- node
- multiplex transmission
- failure
- system down
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエータ等
のアクチュエータを有する多重伝送ネットワークにおい
て多重伝送路等に故障が発生してもアクチュエータの作
動を確実に停止させることができる多重伝送装置に関す
るものである。
のアクチュエータを有する多重伝送ネットワークにおい
て多重伝送路等に故障が発生してもアクチュエータの作
動を確実に停止させることができる多重伝送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の分野において、エレクトロ
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。各ノードに配置された通信チップ
は、多重伝送路を通して他のノードとの間で通信データ
を送受する。
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。各ノードに配置された通信チップ
は、多重伝送路を通して他のノードとの間で通信データ
を送受する。
【０００３】さて、特開平２−１８４２１０号公報に、
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してい
た。
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重伝送装
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。特にアクチュエータを有し、かつ該
アクチュエータを駆動するように多重伝送路に接続され
たアクチュエータノードと、該アクチュエータノードの
作動を制御するように同じく多重伝送路に接続された制
御ノードとを備えた構成を採用した場合には、前記のよ
うに多重伝送路に故障が生じると両ノード間での通信が
不能になるために、アクチュエータが作動したままにな
って該アクチュエータの作動を停止させることができな
い事態に立ち至ることがあった。アクチュエータノード
の通信チップが故障した場合にも同様の問題が発生する
。
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。特にアクチュエータを有し、かつ該
アクチュエータを駆動するように多重伝送路に接続され
たアクチュエータノードと、該アクチュエータノードの
作動を制御するように同じく多重伝送路に接続された制
御ノードとを備えた構成を採用した場合には、前記のよ
うに多重伝送路に故障が生じると両ノード間での通信が
不能になるために、アクチュエータが作動したままにな
って該アクチュエータの作動を停止させることができな
い事態に立ち至ることがあった。アクチュエータノード
の通信チップが故障した場合にも同様の問題が発生する
。
【０００５】本発明の目的は、多重伝送路やアクチュエ
ータノードに故障が発生してもアクチュエータの作動を
確実に停止させることができるように多重伝送装置を構
成することにある。
ータノードに故障が発生してもアクチュエータの作動を
確実に停止させることができるように多重伝送装置を構
成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、多重伝送路の故障又はアクチ
ュエータノードの故障を検知する制御ノードとアクチュ
エータノードとの間に多重伝送路とは別個のシステムダ
ウン専用ラインを設けたものである。
め、本発明の解決手段は、多重伝送路の故障又はアクチ
ュエータノードの故障を検知する制御ノードとアクチュ
エータノードとの間に多重伝送路とは別個のシステムダ
ウン専用ラインを設けたものである。
【０００７】具体的に説明すると、請求項１の発明は、
アクチュエータを有し、かつ該アクチュエータを駆動す
るように多重伝送路に接続されたアクチュエータノード
と、多重伝送路の故障又はアクチュエータノードの故障
を検知したときに該アクチュエータノードに対するシス
テムダウン信号を送出する制御ノードと、該制御ノード
とアクチュエータノードとの間を多重伝送路とは別個に
結び、制御ノードから送出される前記システムダウン信
号を伝送してアクチュエータの作動を強制的に停止させ
るためのシステムダウン専用ラインとを備えた構成を採
用したものである。
アクチュエータを有し、かつ該アクチュエータを駆動す
るように多重伝送路に接続されたアクチュエータノード
と、多重伝送路の故障又はアクチュエータノードの故障
を検知したときに該アクチュエータノードに対するシス
テムダウン信号を送出する制御ノードと、該制御ノード
とアクチュエータノードとの間を多重伝送路とは別個に
結び、制御ノードから送出される前記システムダウン信
号を伝送してアクチュエータの作動を強制的に停止させ
るためのシステムダウン専用ラインとを備えた構成を採
用したものである。
【０００８】また、請求項２の発明は、多重伝送路と複
数のアクチュエータノードとを一括監視する制御ノード
を設けたものであって、アクチュエータを有し、かつ該
アクチュエータを駆動するように多重伝送路に接続され
た複数のアクチュエータノードと、多重伝送路の故障又
は複数のアクチュエータノードのうちのいずれかの故障
を検知したときに、該故障により通信不能になったアク
チュエータノードに対するシステムダウン信号を送出す
る１つの制御ノードと、該制御ノードと複数のアクチュ
エータノードとの間を多重伝送路とは別個に各々結び、
制御ノードから送出される前記システムダウン信号を伝
送して、通信不能になったアクチュエータノードのアク
チュエータの作動を強制的に停止させるためのシステム
ダウン専用ラインとを備えた構成を採用したものである
。
数のアクチュエータノードとを一括監視する制御ノード
を設けたものであって、アクチュエータを有し、かつ該
アクチュエータを駆動するように多重伝送路に接続され
た複数のアクチュエータノードと、多重伝送路の故障又
は複数のアクチュエータノードのうちのいずれかの故障
を検知したときに、該故障により通信不能になったアク
チュエータノードに対するシステムダウン信号を送出す
る１つの制御ノードと、該制御ノードと複数のアクチュ
エータノードとの間を多重伝送路とは別個に各々結び、
制御ノードから送出される前記システムダウン信号を伝
送して、通信不能になったアクチュエータノードのアク
チュエータの作動を強制的に停止させるためのシステム
ダウン専用ラインとを備えた構成を採用したものである
。
【０００９】
【作用】上記請求項１の発明によれば、多重伝送路の故
障又はアクチュエータノードの故障が制御ノードによっ
て検知されると、該制御ノードからシステムダウン専用
ラインを通してアクチュエータノードに対するシステム
ダウン信号が送出され、該システムダウン信号によって
アクチュエータの作動が強制的に停止させられる。これ
により、通信不能になったアクチュエータノードのアク
チュエータは、作動が確実に停止する。
障又はアクチュエータノードの故障が制御ノードによっ
て検知されると、該制御ノードからシステムダウン専用
ラインを通してアクチュエータノードに対するシステム
ダウン信号が送出され、該システムダウン信号によって
アクチュエータの作動が強制的に停止させられる。これ
により、通信不能になったアクチュエータノードのアク
チュエータは、作動が確実に停止する。
【００１０】また、請求項２の発明によれば、１つの制
御ノードが多重伝送路と複数のアクチュエータノードと
を一括監視しており、該制御ノードと複数のアクチュエ
ータノードとの間が各々システムダウン専用ラインで結
ばれている。該制御ノードは、多重伝送路の故障又は複
数のアクチュエータノードのうちのいずれかの故障を検
知したときに、該故障により通信不能になったアクチュ
エータノードに対しシステムダウン専用ラインを通して
システムダウン信号を送出する。システムダウン信号を
受けたアクチュエータノードでは、該信号によってアク
チュエータの作動が強制的に停止させられる。
御ノードが多重伝送路と複数のアクチュエータノードと
を一括監視しており、該制御ノードと複数のアクチュエ
ータノードとの間が各々システムダウン専用ラインで結
ばれている。該制御ノードは、多重伝送路の故障又は複
数のアクチュエータノードのうちのいずれかの故障を検
知したときに、該故障により通信不能になったアクチュ
エータノードに対しシステムダウン専用ラインを通して
システムダウン信号を送出する。システムダウン信号を
受けたアクチュエータノードでは、該信号によってアク
チュエータの作動が強制的に停止させられる。
【００１１】
【実施例】以下、自動車のための本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は、本発明の多重伝送装置の実施例を
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、例
えばツイストペア線で構成される多重伝送路１を有し、
該多重伝送路１に複数のノードが接続されて時分割方式
の多重伝送ネットワークが構成されている。このうち、
ＡＢＳ制御を司る３つのノード１０，２０，４０と故障
報知のための１つのノード３０とが例示されている。１
０は、センサ１３を有するセンサノードであって、多重
伝送路１に接続された通信チップ（ＣＡＮ）１１と、セ
ンサ１３からの読取データを通信チップ１１を介して多
重伝送路１に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。２
０は、アクチュエータ２３を有するアクチュエータノー
ドであって、多重伝送路１に接続された通信チップ（Ｃ
ＡＮ）２１と、該通信チップ２１を介して受信した通信
データに基いてアクチュエータ２３を駆動するためのＣ
ＰＵ２２とを備える。３０は、故障報知のための警報ラ
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有するランプノードであって、多
重伝送路１に接続された通信チップ（ＣＡＮ）３１と、
該通信チップ３１を介して受信した通信データに基いて
警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３２
とを備える。
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、例
えばツイストペア線で構成される多重伝送路１を有し、
該多重伝送路１に複数のノードが接続されて時分割方式
の多重伝送ネットワークが構成されている。このうち、
ＡＢＳ制御を司る３つのノード１０，２０，４０と故障
報知のための１つのノード３０とが例示されている。１
０は、センサ１３を有するセンサノードであって、多重
伝送路１に接続された通信チップ（ＣＡＮ）１１と、セ
ンサ１３からの読取データを通信チップ１１を介して多
重伝送路１に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。２
０は、アクチュエータ２３を有するアクチュエータノー
ドであって、多重伝送路１に接続された通信チップ（Ｃ
ＡＮ）２１と、該通信チップ２１を介して受信した通信
データに基いてアクチュエータ２３を駆動するためのＣ
ＰＵ２２とを備える。３０は、故障報知のための警報ラ
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有するランプノードであって、多
重伝送路１に接続された通信チップ（ＣＡＮ）３１と、
該通信チップ３１を介して受信した通信データに基いて
警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３２
とを備える。
【００１３】４０は、アクチュエータノード２０の作動
を制御するための制御ノードであって、多重伝送路１に
接続された通信チップ（ＣＡＮ）４１と、該通信チップ
４１を介してセンサノード１０からセンサ１３の読取デ
ータを受信したり、アクチュエータノード２０に対する
制御用の通信データを送信したりするためのＣＰＵ４２
とを備える。また、このＣＰＵ４２は、多重伝送路１上
の情報を通して該多重伝送路１の断線・短絡等の故障を
検知したり、アクチュエータノード２０の故障を検知し
たりする機能を有する。制御ノード４０のＣＰＵ４２と
アクチュエータノード２０のＣＰＵ２２との間には多重
伝送路１とは別個のシステムダウン専用ライン５０が設
けられており、制御ノード４０のＣＰＵ４２は、多重伝
送路１の故障又はアクチュエータノード２０の故障を検
知したときに該システムダウン専用ライン５０を通して
アクチュエータノード２０のＣＰＵ２２に対して直接シ
ステムダウン信号を与えることによりアクチュエータ２
３の電源を無条件で遮断させるものである。
を制御するための制御ノードであって、多重伝送路１に
接続された通信チップ（ＣＡＮ）４１と、該通信チップ
４１を介してセンサノード１０からセンサ１３の読取デ
ータを受信したり、アクチュエータノード２０に対する
制御用の通信データを送信したりするためのＣＰＵ４２
とを備える。また、このＣＰＵ４２は、多重伝送路１上
の情報を通して該多重伝送路１の断線・短絡等の故障を
検知したり、アクチュエータノード２０の故障を検知し
たりする機能を有する。制御ノード４０のＣＰＵ４２と
アクチュエータノード２０のＣＰＵ２２との間には多重
伝送路１とは別個のシステムダウン専用ライン５０が設
けられており、制御ノード４０のＣＰＵ４２は、多重伝
送路１の故障又はアクチュエータノード２０の故障を検
知したときに該システムダウン専用ライン５０を通して
アクチュエータノード２０のＣＰＵ２２に対して直接シ
ステムダウン信号を与えることによりアクチュエータ２
３の電源を無条件で遮断させるものである。
【００１４】次に、以上の多重伝送装置の動作を説明す
る。制御ノード４０のＣＰＵ４２は、通信チップ４１を
介してセンサノード１０からセンサ１３の読取データを
受信し、該読取データに基いてアクチュエータ２３の作
動態様を決定する。作動態様を決定したＣＰＵ４２は、
通信チップ４１を通してアクチュエータノード２０に宛
てた通信データを多重伝送路１に送出する。アクチュエ
ータノード２０のＣＰＵ２２は、通信チップ２１を通し
て多重伝送路１から自己宛ての通信データを受信し、該
通信データに基いてアクチュエータ２３を駆動する。
る。制御ノード４０のＣＰＵ４２は、通信チップ４１を
介してセンサノード１０からセンサ１３の読取データを
受信し、該読取データに基いてアクチュエータ２３の作
動態様を決定する。作動態様を決定したＣＰＵ４２は、
通信チップ４１を通してアクチュエータノード２０に宛
てた通信データを多重伝送路１に送出する。アクチュエ
ータノード２０のＣＰＵ２２は、通信チップ２１を通し
て多重伝送路１から自己宛ての通信データを受信し、該
通信データに基いてアクチュエータ２３を駆動する。
【００１５】ところが、多重伝送路１に断線・短絡等の
故障が発生したり、アクチュエータノード２０の通信チ
ップ２１に故障が発生したりすると、制御ノード４０と
アクチュエータノード２０との間の通信ができなくなっ
てしまう。このような通信不能状態では、アクチュエー
タ２３が作動したままになって該アクチュエータ２３の
作動を停止させることができない事態が起こり得る。そ
こで、制御ノード４０のＣＰＵ４２は、多重伝送路１上
の情報を通して該多重伝送路１及びアクチュエータノー
ド２０の状態を常に監視しており、多重伝送路１の故障
又はアクチュエータノード２０の故障を検知した場合に
はシステムダウン専用ライン５０を通してアクチュエー
タノード２０のＣＰＵ２２にシステムダウン信号を与え
る。システムダウン信号を受けたＣＰＵ２２はアクチュ
エータ２３の電源を無条件で遮断するので、以後該アク
チュエータ２３は作動が確実に停止する。ただし、制御
ノード４０は、アクチュエータノード２０に故障が発生
したことを検知したときは多重伝送路１を通してランプ
ノード３０の警報ランプ３３を点灯させることによって
該故障を報知する。
故障が発生したり、アクチュエータノード２０の通信チ
ップ２１に故障が発生したりすると、制御ノード４０と
アクチュエータノード２０との間の通信ができなくなっ
てしまう。このような通信不能状態では、アクチュエー
タ２３が作動したままになって該アクチュエータ２３の
作動を停止させることができない事態が起こり得る。そ
こで、制御ノード４０のＣＰＵ４２は、多重伝送路１上
の情報を通して該多重伝送路１及びアクチュエータノー
ド２０の状態を常に監視しており、多重伝送路１の故障
又はアクチュエータノード２０の故障を検知した場合に
はシステムダウン専用ライン５０を通してアクチュエー
タノード２０のＣＰＵ２２にシステムダウン信号を与え
る。システムダウン信号を受けたＣＰＵ２２はアクチュ
エータ２３の電源を無条件で遮断するので、以後該アク
チュエータ２３は作動が確実に停止する。ただし、制御
ノード４０は、アクチュエータノード２０に故障が発生
したことを検知したときは多重伝送路１を通してランプ
ノード３０の警報ランプ３３を点灯させることによって
該故障を報知する。
【００１６】図２は、本発明の多重伝送装置の他の実施
例を示すブロック図である。同図において５５は多重伝
送路１とは別個の第２の多重伝送路として構成されたシ
ステムダウン専用ラインであって、前記のセンサノード
１０、アクチュエータノード２０、ランプノード３０及
び制御ノード４０は、多重伝送路１だけでなくシステム
ダウン専用ライン５５にも各々通信チップを介して接続
されている。
例を示すブロック図である。同図において５５は多重伝
送路１とは別個の第２の多重伝送路として構成されたシ
ステムダウン専用ラインであって、前記のセンサノード
１０、アクチュエータノード２０、ランプノード３０及
び制御ノード４０は、多重伝送路１だけでなくシステム
ダウン専用ライン５５にも各々通信チップを介して接続
されている。
【００１７】本実施例における制御ノード４０は、多重
伝送路１上の情報を通して多重伝送路１の故障又はアク
チュエータノード２０の故障を検知した場合、システム
ダウン専用ライン５５を通してシステムダウン信号を多
重信号としてアクチュエータノード２０に与えると同時
に、同じくシステムダウン専用ライン５５を通してラン
プノード３０の警報ランプ３３を点灯させる。システム
ダウン信号を受けたアクチュエータノード２０において
アクチュエータ２３の電源が強制的に遮断されて該アク
チュエータ２３が作動を停止する点は前記と同様である
。特に複数のアクチュエータノードが多重伝送路１に接
続されている場合には、本実施例のようにシステムダウ
ン専用ラインを多重線で構成すれば、図１のようにシス
テムダウン信号を各々非多重線で伝送する場合に比べて
システムダウン専用ラインの配線数を減らすことができ
る。ただし、図１のようにシステムダウン専用ライン５
０を非多重線で構成して制御ノード４０のＣＰＵ４２か
らアクチュエータノード２０のＣＰＵ２２にシステムダ
ウン信号を直接与える場合には、アクチュエータノード
２０の通信チップ２１に故障が発生して該アクチュエー
タノード２０が受信不能状態になっても該アクチュエー
タノード２０のアクチュエータ２３の作動を確実に停止
させることができる利点がある。
伝送路１上の情報を通して多重伝送路１の故障又はアク
チュエータノード２０の故障を検知した場合、システム
ダウン専用ライン５５を通してシステムダウン信号を多
重信号としてアクチュエータノード２０に与えると同時
に、同じくシステムダウン専用ライン５５を通してラン
プノード３０の警報ランプ３３を点灯させる。システム
ダウン信号を受けたアクチュエータノード２０において
アクチュエータ２３の電源が強制的に遮断されて該アク
チュエータ２３が作動を停止する点は前記と同様である
。特に複数のアクチュエータノードが多重伝送路１に接
続されている場合には、本実施例のようにシステムダウ
ン専用ラインを多重線で構成すれば、図１のようにシス
テムダウン信号を各々非多重線で伝送する場合に比べて
システムダウン専用ラインの配線数を減らすことができ
る。ただし、図１のようにシステムダウン専用ライン５
０を非多重線で構成して制御ノード４０のＣＰＵ４２か
らアクチュエータノード２０のＣＰＵ２２にシステムダ
ウン信号を直接与える場合には、アクチュエータノード
２０の通信チップ２１に故障が発生して該アクチュエー
タノード２０が受信不能状態になっても該アクチュエー
タノード２０のアクチュエータ２３の作動を確実に停止
させることができる利点がある。
【００１８】なお、以上の説明ではアクチュエータノー
ド２０の作動を制御するための制御ノード４０に故障診
断機能を持たせていたが、複数のアクチュエータノード
が多重伝送路に接続されて多重伝送ネットワークが構成
されている場合には、該多重伝送路と全てのアクチュエ
ータノードとを一括監視してその故障を検知する専用の
制御ノードすなわち監視ノードを、アクチュエータノー
ドの作動を制御するための制御ノードとは別に１つだけ
設ける構成を採用してもよい。この監視ノードと複数の
アクチュエータノードとの間は多重伝送路とは別個に各
々システムダウン専用ラインで結ばれる。ただし、この
場合も各システムダウン専用ラインを図１のように非多
重線で構成してもよいし、図２のように多重線で構成し
てもよい。監視ノードは、多重伝送路の故障又は複数の
アクチュエータノードのうちのいずれかの故障を検知し
たときに、該故障により通信不能になったアクチュエー
タノードに対してシステムダウン信号をシステムダウン
専用ラインに送出することによって、通信不能になった
アクチュエータノードのアクチュエータの作動を強制的
に停止させる。このような監視ノードを採用すれば、ア
クチュエータノードの作動を制御するための制御ノード
毎に故障診断機能を持たせる場合に比べて各制御ノード
の負担を軽減することができるので、各制御ノードに低
コストのＣＰＵを採用することができる。
ド２０の作動を制御するための制御ノード４０に故障診
断機能を持たせていたが、複数のアクチュエータノード
が多重伝送路に接続されて多重伝送ネットワークが構成
されている場合には、該多重伝送路と全てのアクチュエ
ータノードとを一括監視してその故障を検知する専用の
制御ノードすなわち監視ノードを、アクチュエータノー
ドの作動を制御するための制御ノードとは別に１つだけ
設ける構成を採用してもよい。この監視ノードと複数の
アクチュエータノードとの間は多重伝送路とは別個に各
々システムダウン専用ラインで結ばれる。ただし、この
場合も各システムダウン専用ラインを図１のように非多
重線で構成してもよいし、図２のように多重線で構成し
てもよい。監視ノードは、多重伝送路の故障又は複数の
アクチュエータノードのうちのいずれかの故障を検知し
たときに、該故障により通信不能になったアクチュエー
タノードに対してシステムダウン信号をシステムダウン
専用ラインに送出することによって、通信不能になった
アクチュエータノードのアクチュエータの作動を強制的
に停止させる。このような監視ノードを採用すれば、ア
クチュエータノードの作動を制御するための制御ノード
毎に故障診断機能を持たせる場合に比べて各制御ノード
の負担を軽減することができるので、各制御ノードに低
コストのＣＰＵを採用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１の発明
によれば、多重伝送路の故障又はアクチュエータノード
の故障を検知する制御ノードとアクチュエータノードと
の間に多重伝送路とは別個のシステムダウン専用ライン
を設けた構成を採用したので、多重伝送路やアクチュエ
ータノードに故障が発生してアクチュエータノードが通
信不能になっても、該アクチュエータノードのアクチュ
エータの作動を確実に停止させることができる。
によれば、多重伝送路の故障又はアクチュエータノード
の故障を検知する制御ノードとアクチュエータノードと
の間に多重伝送路とは別個のシステムダウン専用ライン
を設けた構成を採用したので、多重伝送路やアクチュエ
ータノードに故障が発生してアクチュエータノードが通
信不能になっても、該アクチュエータノードのアクチュ
エータの作動を確実に停止させることができる。
【００２０】また、請求項２の発明によれば、多重伝送
路と複数のアクチュエータノードとを一括監視して故障
診断を行う制御ノードを設け、該制御ノードと各アクチ
ュエータノードとの間に多重伝送路とは別個のシステム
ダウン専用ラインを設けた構成を採用したので、多重伝
送路やいずれかのアクチュエータノードに故障が発生し
ても、該故障により通信不能になったアクチュエータノ
ードのアクチュエータの作動を確実に停止させることが
できる。しかも、アクチュエータノードの故障診断の機
能を複数の制御ノードに分散させる場合に比べて各制御
ノードのコストを低減することができる。
路と複数のアクチュエータノードとを一括監視して故障
診断を行う制御ノードを設け、該制御ノードと各アクチ
ュエータノードとの間に多重伝送路とは別個のシステム
ダウン専用ラインを設けた構成を採用したので、多重伝
送路やいずれかのアクチュエータノードに故障が発生し
ても、該故障により通信不能になったアクチュエータノ
ードのアクチュエータの作動を確実に停止させることが
できる。しかも、アクチュエータノードの故障診断の機
能を複数の制御ノードに分散させる場合に比べて各制御
ノードのコストを低減することができる。
【図１】 本発明の多重伝送装置の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 本発明の多重伝送装置の他の実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１…多重伝送路
２０…アクチュエータノード
２１…通信チップ（ＣＡＮ）
２２…ＣＰＵ
２３…アクチュエータ
４０…制御ノード
４１…通信チップ（ＣＡＮ）
４２…ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 アクチュエータを有し、かつ該アクチ
ュエータを駆動するように多重伝送路に接続されたアク
チュエータノードと、前記多重伝送路の故障又は前記ア
クチュエータノードの故障を検知したときに前記アクチ
ュエータノードに対するシステムダウン信号を送出する
制御ノードと、該制御ノードと前記アクチュエータノー
ドとの間を前記多重伝送路とは別個に結び、前記制御ノ
ードから送出される前記システムダウン信号を伝送して
前記アクチュエータの作動を強制的に停止させるための
システムダウン専用ラインとを備えたことを特徴とする
多重伝送装置。 - 【請求項２】 アクチュエータを有し、かつ該アクチ
ュエータを駆動するように多重伝送路に接続された複数
のアクチュエータノードと、前記多重伝送路の故障又は
前記複数のアクチュエータノードのうちのいずれかの故
障を検知したときに、該故障により通信不能になったア
クチュエータノードに対するシステムダウン信号を送出
する１つの制御ノードと、該制御ノードと前記複数のア
クチュエータノードとの間を前記多重伝送路とは別個に
各々結び、前記制御ノードから送出される前記システム
ダウン信号を伝送して、前記通信不能になったアクチュ
エータノードのアクチュエータの作動を強制的に停止さ
せるためのシステムダウン専用ラインとを備えたことを
特徴とする多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044954A JP2919101B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044954A JP2919101B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363932A true JPH04363932A (ja) | 1992-12-16 |
| JP2919101B2 JP2919101B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=12705882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3044954A Expired - Lifetime JP2919101B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919101B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3044954A patent/JP2919101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2919101B2 (ja) | 1999-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2904296B2 (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| EP0529650B1 (en) | Vehicle multiplex transmission apparatus | |
| JPH10228426A (ja) | バスシステム及びバスシステムの作動法 | |
| US7400641B2 (en) | Bus master for a bus for connection of sensors and/or ignition means | |
| JPS6229247A (ja) | 車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−ク | |
| JP2922004B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| US6201995B1 (en) | Wiring method and apparatus for distributed control network | |
| EP0449304B1 (en) | Multiplex transmission system for use in vehicles | |
| EP1359057B1 (en) | Vehicle data transmission system with link redundancy | |
| JPH04363932A (ja) | 多重伝送装置 | |
| US20030081632A1 (en) | Communications system, in particular for a motor vehicle | |
| JP2919102B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| KR100501681B1 (ko) | Ｉｐｓ를 이용한 스톱 및 테일 램프 고장 검출방법 | |
| JPH04275740A (ja) | 車載用多重伝送装置 | |
| JP3059757B2 (ja) | 車載用多重伝送システム | |
| JP2859749B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2001286001A (ja) | 鉄道車両用情報伝送装置 | |
| JP3184343B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP3166127B2 (ja) | Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム | |
| JPH04356841A (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPH03283843A (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| JP2005027368A (ja) | 電気車の情報伝送システム | |
| JP2002261780A (ja) | ノード保護システム及びノード保護装置 | |
| JP2980709B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| Fincham et al. | An asynchronous two-wire message bus for automotives |