JPH0436411A - 減速機用減速ギアの製造方法 - Google Patents
減速機用減速ギアの製造方法Info
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- JPH0436411A JPH0436411A JP10663890A JP10663890A JPH0436411A JP H0436411 A JPH0436411 A JP H0436411A JP 10663890 A JP10663890 A JP 10663890A JP 10663890 A JP10663890 A JP 10663890A JP H0436411 A JPH0436411 A JP H0436411A
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Landscapes
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遊星歯車機構を用いた減速機に用いられる耐
久性の高い減速ギアの製造方法に関する。
久性の高い減速ギアの製造方法に関する。
従来の技術を図面に基づいて説明する。第２図は従来の
技術による遊星歯車機構を用いた減速機の構造を示す要
部断面図である。
技術による遊星歯車機構を用いた減速機の構造を示す要
部断面図である。
従来、遊星歯車機構を用いた減速機において、太陽ギア
部３、遊星ギア用軸部４及び基板部２からなる減速ギア
１は粉末射出成形法により製造されていた。粉末射出成
形法とは原料粉末に成形性を付与するために有機バイン
ダーを添加したものを混練して射出成形材料とした後、
所定の形状をなす金型に射出し成形体を作製し、この成
形体に含まれる有機バインダーの大半を除去するため脱
バインダー処理して原料粉末からなる脱脂体を作り、し
かる後、該脱脂体を焼結するため焼成し、焼結体が減速
ギアとなるものである。原料粉末としては鉄系材料、例
えば純鉄粉または低合金鋼粉を用いている。
部３、遊星ギア用軸部４及び基板部２からなる減速ギア
１は粉末射出成形法により製造されていた。粉末射出成
形法とは原料粉末に成形性を付与するために有機バイン
ダーを添加したものを混練して射出成形材料とした後、
所定の形状をなす金型に射出し成形体を作製し、この成
形体に含まれる有機バインダーの大半を除去するため脱
バインダー処理して原料粉末からなる脱脂体を作り、し
かる後、該脱脂体を焼結するため焼成し、焼結体が減速
ギアとなるものである。原料粉末としては鉄系材料、例
えば純鉄粉または低合金鋼粉を用いている。
また、減速機の他部の構成はリングギア７と遊星ギア５
からなっている。リングギア７はアルミニウム系合金製
の胴体８の内周部に刻まれており、遊星ギア５は黄銅製
である。
からなっている。リングギア７はアルミニウム系合金製
の胴体８の内周部に刻まれており、遊星ギア５は黄銅製
である。
しかしながら、上述した従来の技術で製造した減速ギア
を用いた減速機では、純鉄または低合金鋼からなる遊星
ギア用軸が黄銅からなる遊星ギア軸穴と摺動するため摩
耗しやすかった。そのため減速機の駆動寿命が１０００
時間と短く、減速ギアを交換しなければならないという
場合があった。
を用いた減速機では、純鉄または低合金鋼からなる遊星
ギア用軸が黄銅からなる遊星ギア軸穴と摺動するため摩
耗しやすかった。そのため減速機の駆動寿命が１０００
時間と短く、減速ギアを交換しなければならないという
場合があった。
上述したように従来の技術で製造した減速ギアは摩耗し
やすく動作寿命が短いという課題があった。
やすく動作寿命が短いという課題があった。
この課題を解決するため、本発明の目的は、摩耗が少な
く耐久性の高い減速ギアを提供することにある。
く耐久性の高い減速ギアを提供することにある。
上記目的を達成させるために、本発明は、純鉄や低合金
鋼より硬度の高い鉄系材料（例えばＳＫ４．５ＫＳ３．
５ＵＳ４２０、ＳＵＪ １．５ＫＨ５１等）を用いて遊
星ギア用軸部をあらかじめ形成しておき、該遊星ギア用
軸部を射出成形用金型内に挿入後、金型の太陽ギア部及
び基板部に硬度が低い鉄系材料〔例えば純鉄または低合
金鋼等（例えば５ＩＯＣ，５２０Ｃ，５ＮＣ２３’６、
ＳＮＣＭ２２０．ＳＣＭ４５１等）〕の原料粉末および
成形性を付与するための有機バインダーよりなる射出成
形用材料を射出成形することにより、遊星ギア用軸部と
太陽ギア部及び基板部が一体化した成形体を作製し、脱
バインダー処理し、焼成し、硬度の高い鉄系材料よりな
る遊星ギア用軸部と、硬度が低い鉄系材料の焼結体より
なる太陽ギア部と基板部が一体化した複合材料からなる
減速ギアを得ることにより構成される。
鋼より硬度の高い鉄系材料（例えばＳＫ４．５ＫＳ３．
５ＵＳ４２０、ＳＵＪ １．５ＫＨ５１等）を用いて遊
星ギア用軸部をあらかじめ形成しておき、該遊星ギア用
軸部を射出成形用金型内に挿入後、金型の太陽ギア部及
び基板部に硬度が低い鉄系材料〔例えば純鉄または低合
金鋼等（例えば５ＩＯＣ，５２０Ｃ，５ＮＣ２３’６、
ＳＮＣＭ２２０．ＳＣＭ４５１等）〕の原料粉末および
成形性を付与するための有機バインダーよりなる射出成
形用材料を射出成形することにより、遊星ギア用軸部と
太陽ギア部及び基板部が一体化した成形体を作製し、脱
バインダー処理し、焼成し、硬度の高い鉄系材料よりな
る遊星ギア用軸部と、硬度が低い鉄系材料の焼結体より
なる太陽ギア部と基板部が一体化した複合材料からなる
減速ギアを得ることにより構成される。
以下、本発明による一実施例を図面を基に説明する。第
１図は、本発明による減速機用減速ギアの要部断面図で
ある。まず、炭素工具鋼ＳＫ４を使用して機械加工によ
り遊星ギア用軸部４０を形成したのち焼き入れ処理する
。つぎに純鉄粉末（カルボニル鉄粉）１００重量部に対
し、アタクチックポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニ
ル共重合体およびパラフィンワックスが４０ ： ３０
：３０の割合からなる有機バインダーを９重量部添加
したものを、加圧ニーダにて１００℃で１時間混練し、
冷却後粉砕した物を射出成形用材料とする。射出成形用
金型にあらかじめ遊星ギア用軸部４０を挿入しておき、
射出成形機を使用して射出成形用材料を金型の太陽ギア
部および基板部に射出することによって、遊星ギア用軸
部４０と太陽ギア部６と基板部２が一体化した成形体を
作製する。この成形体を脱脂炉にて窒素雰囲気下で２０
０Ｃ／時間の速度で５００℃まで温度を上げることによ
って有機バインダーの９７％を除去し、脱脂体を作製す
る。この脱脂体を水素雰囲気下で１２８０°Ｃで１時間
焼成し、焼結体を作製する。
１図は、本発明による減速機用減速ギアの要部断面図で
ある。まず、炭素工具鋼ＳＫ４を使用して機械加工によ
り遊星ギア用軸部４０を形成したのち焼き入れ処理する
。つぎに純鉄粉末（カルボニル鉄粉）１００重量部に対
し、アタクチックポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニ
ル共重合体およびパラフィンワックスが４０ ： ３０
：３０の割合からなる有機バインダーを９重量部添加
したものを、加圧ニーダにて１００℃で１時間混練し、
冷却後粉砕した物を射出成形用材料とする。射出成形用
金型にあらかじめ遊星ギア用軸部４０を挿入しておき、
射出成形機を使用して射出成形用材料を金型の太陽ギア
部および基板部に射出することによって、遊星ギア用軸
部４０と太陽ギア部６と基板部２が一体化した成形体を
作製する。この成形体を脱脂炉にて窒素雰囲気下で２０
０Ｃ／時間の速度で５００℃まで温度を上げることによ
って有機バインダーの９７％を除去し、脱脂体を作製す
る。この脱脂体を水素雰囲気下で１２８０°Ｃで１時間
焼成し、焼結体を作製する。
このようにして高硬度材からなる遊星ギア用軸部４０と
低硬度材からなる太陽ギア部６と基板部２が一体化され
た減速ギア１が作製できる。この減速ギアの硬度を測定
したところ、遊星ギア用軸部４０はＨＶ６５０、太陽ギ
ア部６と基板部２はＨＶ８０であった。
低硬度材からなる太陽ギア部６と基板部２が一体化され
た減速ギア１が作製できる。この減速ギアの硬度を測定
したところ、遊星ギア用軸部４０はＨＶ６５０、太陽ギ
ア部６と基板部２はＨＶ８０であった。
なお、黄銅製の遊星ギアの硬度はＨＶ１９０であった。
そしてこの減速ギアを減速機に組み込み、動作寿命試験
を行ったところ動作寿命が３０００時間に延び、耐久性
が向上したことが確認された。
を行ったところ動作寿命が３０００時間に延び、耐久性
が向上したことが確認された。
また、遊星ギア用軸部４０の材料としては上記実施例の
ほかに５ＫＳ３、ＳＵＳ ４２０．５ＵＪ１．５ＫＨ５
１等の高硬度材を用いた場合、上記実施例と同様な減速
ギアが作製でき、動作寿命が延び、高耐久性が確認でき
た。
ほかに５ＫＳ３、ＳＵＳ ４２０．５ＵＪ１．５ＫＨ５
１等の高硬度材を用いた場合、上記実施例と同様な減速
ギアが作製でき、動作寿命が延び、高耐久性が確認でき
た。
さらに、太陽ギア部６と基板部２の材料として゛、上記
実施例のほかにＳ Ｉ ＱＣ，Ｓ ２０Ｃ。
実施例のほかにＳ Ｉ ＱＣ，Ｓ ２０Ｃ。
５ＮＣ２３６、ＳＮＣＭ２２０、ＳＣＭ４５等の低硬度
材を用いた場合、上記実施例と同様な減速ギアが作製で
き、動作寿命が延び、高耐久性が確認できた。
材を用いた場合、上記実施例と同様な減速ギアが作製で
き、動作寿命が延び、高耐久性が確認できた。
上記実施例では遊星ギア用軸部を金型挿入前に焼き入れ
処理をおこなったが、脱脂体の焼成後の冷却過程で焼き
入れ処理を行っても同様な減速ギアが作製できた。
処理をおこなったが、脱脂体の焼成後の冷却過程で焼き
入れ処理を行っても同様な減速ギアが作製できた。
以上の説明であきらかなように、本発明による減速ギア
を用いた減速機は、高硬度材料からなる遊星ギア用軸が
摩耗しにくいため動作寿命が延び高耐久性であるという
効果がある。
を用いた減速機は、高硬度材料からなる遊星ギア用軸が
摩耗しにくいため動作寿命が延び高耐久性であるという
効果がある。
また、低硬度材料と高硬度材料との組み合わせが自由で
あり、組み合わせを選択することでより低コストの減速
ギアが製造できる効果がある。
あり、組み合わせを選択することでより低コストの減速
ギアが製造できる効果がある。
第１図は本発明による減速機用減速ギアの構造を示す要
部断面図、第２図は従来の技術による減速機の構造を説
明するための要部断面図である。 １・・・・・・減速ギア部、 ２・・・・・・基板部、 ６・・・・・・太陽ギア部、 ４．４０・・・・・・遊星ギア用軸部、５・・・・・・
遊星ギア。 第１図
部断面図、第２図は従来の技術による減速機の構造を説
明するための要部断面図である。 １・・・・・・減速ギア部、 ２・・・・・・基板部、 ６・・・・・・太陽ギア部、 ４．４０・・・・・・遊星ギア用軸部、５・・・・・・
遊星ギア。 第１図
Claims (1)
- 太陽ギア部と、遊星ギア用軸部と、これらを一体に連結
する基板部とからなる減速ギアの製造方法において、あ
らかじめ高硬度材料を用いて形成した遊星ギア用軸部を
射出成形用金型内の所定の位置に配置した状態で、金属
粉と有機バインダーとの混錬物からなる射出成形材料を
前記金型に射出成形し、バインダーを除去したのち焼成
して太陽ギア部および基板部を前記遊星ギア用軸部と一
体化することを特徴とする減速機用減速ギアの製造方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663890A JPH0436411A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 減速機用減速ギアの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663890A JPH0436411A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 減速機用減速ギアの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436411A true JPH0436411A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=14438663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10663890A Pending JPH0436411A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 減速機用減速ギアの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007070717A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-03-22 | Daicel Chem Ind Ltd | 金属製カラー及びその製造方法 |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP10663890A patent/JPH0436411A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007070717A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-03-22 | Daicel Chem Ind Ltd | 金属製カラー及びその製造方法 |
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