JPH04364933A - 帯状部材の位置決め方法 - Google Patents
帯状部材の位置決め方法Info
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- JPH04364933A JPH04364933A JP3166089A JP16608991A JPH04364933A JP H04364933 A JPH04364933 A JP H04364933A JP 3166089 A JP3166089 A JP 3166089A JP 16608991 A JP16608991 A JP 16608991A JP H04364933 A JPH04364933 A JP H04364933A
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- guide
- motor
- shaped member
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
- B29D2030/4418—Adjusting the positions of the layers laterally, e.g. sideways
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベア等により搬送
される帯状部材をセンターまたはサイドで位置決めを行
う位置決め方法に関する。
される帯状部材をセンターまたはサイドで位置決めを行
う位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来技術】従来帯状部材の位置決め装置としては、特
開平１−１７６５４６号公報に記載の例では、予め帯状
部材の左右幅をレーザ式判別センサーにより検出し、こ
の検出値に基きセンターリング機構のガイド部材を拡縮
作動して、同左右のガイド部材の間を搬送される帯状部
材のセンターレジストレーションを行う。
開平１−１７６５４６号公報に記載の例では、予め帯状
部材の左右幅をレーザ式判別センサーにより検出し、こ
の検出値に基きセンターリング機構のガイド部材を拡縮
作動して、同左右のガイド部材の間を搬送される帯状部
材のセンターレジストレーションを行う。
【０００３】また予め帯状部材の幅を検出しないものと
しては、特開昭６３−２６２３６３号公報に記載あるご
とく、左右一対のガイド部材を左右対称に拡縮可能に支
持し、両ガイド部材を互いに近づける方向にスプリング
が付勢するようにして帯状部材の左右側面を挟みセンタ
ーレジストレーションを行う例がある。
しては、特開昭６３−２６２３６３号公報に記載あるご
とく、左右一対のガイド部材を左右対称に拡縮可能に支
持し、両ガイド部材を互いに近づける方向にスプリング
が付勢するようにして帯状部材の左右側面を挟みセンタ
ーレジストレーションを行う例がある。
【０００４】
【解決しようとする課題】前者の予め帯状部材の幅を検
出する例であると、センサーの検出結果に基き左右のガ
イド部材の間隔を設定するので、実際にガイド部材が帯
状部材をセンターリングしたときに、ガイド部材と帯状
部材との間に隙間を生じたり、逆に必要以上にガイド部
材が帯状部材を押圧したりすることがあり、正確な位置
決めが難しい。
出する例であると、センサーの検出結果に基き左右のガ
イド部材の間隔を設定するので、実際にガイド部材が帯
状部材をセンターリングしたときに、ガイド部材と帯状
部材との間に隙間を生じたり、逆に必要以上にガイド部
材が帯状部材を押圧したりすることがあり、正確な位置
決めが難しい。
【０００５】またタイヤのトップ部材等は断面が偏平な
台形をしており、これをセンターレジストレーションす
る場合は、台形の下底の両端縁を左右から挟んでセンタ
ーレジストレーションすることはできず、傾斜した側面
を挟むようにするが、そのためには台形の上底の幅を検
出する必要がある。しかしこの上底の幅をセンサーによ
り測定するのは難しく、前記例によるレーザ式判定セン
サーでは下底の幅しか測定できない。
台形をしており、これをセンターレジストレーションす
る場合は、台形の下底の両端縁を左右から挟んでセンタ
ーレジストレーションすることはできず、傾斜した側面
を挟むようにするが、そのためには台形の上底の幅を検
出する必要がある。しかしこの上底の幅をセンサーによ
り測定するのは難しく、前記例によるレーザ式判定セン
サーでは下底の幅しか測定できない。
【０００６】一方後者の予め帯状部材の幅を検出しない
例では、スプリングの一定の力でガイド部材が帯状部材
を押圧するが、帯状部材が軟い塑性部材であると、帯状
部材が変形して品質不良になるおそれがある。そこでス
プリングを適当なものに取替えて使用する方法もあるが
取替に工数がかかる。またスプリングのへたり等により
センターレジストレーション精度が悪くなるおそれもあ
る。
例では、スプリングの一定の力でガイド部材が帯状部材
を押圧するが、帯状部材が軟い塑性部材であると、帯状
部材が変形して品質不良になるおそれがある。そこでス
プリングを適当なものに取替えて使用する方法もあるが
取替に工数がかかる。またスプリングのへたり等により
センターレジストレーション精度が悪くなるおそれもあ
る。
【０００７】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、ガイド駆動力に基きガイドを所要
位置に移動制御し、品質に影響を与えずに正確な位置決
めができる位置決め方法を供する点にある。
その目的とする処は、ガイド駆動力に基きガイドを所要
位置に移動制御し、品質に影響を与えずに正確な位置決
めができる位置決め方法を供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は搬送される帯状部材をガイドで
誘導して同帯状部材を位置決めする方法において、左右
１組または複数組のガイドを左右対称に移動し、その移
動を行うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前
記左右のガイドのいずれもが接触した場合に生じるトル
クが所定のトルクに達したときにガイドを停止させる帯
状部材の位置決め方法とした。
成するために、本発明は搬送される帯状部材をガイドで
誘導して同帯状部材を位置決めする方法において、左右
１組または複数組のガイドを左右対称に移動し、その移
動を行うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前
記左右のガイドのいずれもが接触した場合に生じるトル
クが所定のトルクに達したときにガイドを停止させる帯
状部材の位置決め方法とした。
【０００９】ガイドを移動して帯状部材を位置決めする
モータのトルクを検出してガイドが帯状部材を挟んだと
きの前記モータのトルクの変化に基いてガイドの移動を
停止するので、帯状部材の材質に合った最適位置に設定
でき、適正かつ高い精度の位置決めができる。
モータのトルクを検出してガイドが帯状部材を挟んだと
きの前記モータのトルクの変化に基いてガイドの移動を
停止するので、帯状部材の材質に合った最適位置に設定
でき、適正かつ高い精度の位置決めができる。
【００１０】またモータのトルクの変化に基きガイドを
元の位置に戻し再び位置決めを繰り返すことにより、順
次送られてくる帯状部材を各別に位置決めを行うことが
できる。
元の位置に戻し再び位置決めを繰り返すことにより、順
次送られてくる帯状部材を各別に位置決めを行うことが
できる。
【００１１】さらにモータのトルクが所定のトルクにな
るようにガイドの位置調整をすることにより、連続する
長尺の帯状部材を適正に位置決めすることができる。
るようにガイドの位置調整をすることにより、連続する
長尺の帯状部材を適正に位置決めすることができる。
【００１２】帯状部材のサイドを位置決めする場合も同
様である。
様である。
【００１３】
【実 施 例】以下図１ないし図６に図示した本発
明の一実施例について説明する。本実施例は、帯状部材
のセンターレジストレーション方法であり、図１は同方
法によるセンターレジストレーション装置２の断面図で
あり図２はその概略平面図である。
明の一実施例について説明する。本実施例は、帯状部材
のセンターレジストレーション方法であり、図１は同方
法によるセンターレジストレーション装置２の断面図で
あり図２はその概略平面図である。
【００１４】帯状部材１は、タイヤのトップ部材であり
、断面が偏平な台形をなしており、下面をローラコンベ
ア３によって支持されて搬送されるようになっている。
、断面が偏平な台形をなしており、下面をローラコンベ
ア３によって支持されて搬送されるようになっている。
【００１５】ローラコンベア３の上方左右に一対のフレ
ーム４が前後に走り、フレーム４の下面には軸受５が吊
設されている。対向する軸受５間には前後に平行に２本
のガイドシャフト６が架設され、同ガイドシャフト６に
貫通支持されて左右一対の摺動支持部材７が摺動自在に
設けられるとともに中央に受部材８が固定支持されてい
る。
ーム４が前後に走り、フレーム４の下面には軸受５が吊
設されている。対向する軸受５間には前後に平行に２本
のガイドシャフト６が架設され、同ガイドシャフト６に
貫通支持されて左右一対の摺動支持部材７が摺動自在に
設けられるとともに中央に受部材８が固定支持されてい
る。
【００１６】２本のガイドシャフト６間には、平行にボ
ールネジ９が対向する軸受５および受部材８に回転自在
に支持されて架設され、同ボールネジ９は左右の摺動支
持部材７を貫通しかつ螺合している。ボールネジ９は左
右対称にネジが形成されており、ボールネジ９の回転で
左右対称位置にある摺動支持部材７が左右対称に摺動す
る。左右の摺動支持部材７には、それぞれ支軸１０が下
方へ垂設され下端部にガイドローラ１１が水平より若干
斜めに傾いて回転自在に軸支されている。したがって左
右のガイドローラ１１が各摺動支持部材７とともに左右
対称に移動する。
ールネジ９が対向する軸受５および受部材８に回転自在
に支持されて架設され、同ボールネジ９は左右の摺動支
持部材７を貫通しかつ螺合している。ボールネジ９は左
右対称にネジが形成されており、ボールネジ９の回転で
左右対称位置にある摺動支持部材７が左右対称に摺動す
る。左右の摺動支持部材７には、それぞれ支軸１０が下
方へ垂設され下端部にガイドローラ１１が水平より若干
斜めに傾いて回転自在に軸支されている。したがって左
右のガイドローラ１１が各摺動支持部材７とともに左右
対称に移動する。
【００１７】前記ボールネジ９は、その一端を軸受５よ
り外側に突出して、同突出端にはプーリ１２が嵌着され
ており、フレーム４下方のフレーム１３にブラケット１
４を介して固定支持されたサーボモータ１５の駆動軸に
嵌着されたプーリ１６と前記プーリ１２との間にタイミ
ングベルト１７が架渡されている。したがってサーボモ
ータ１５の駆動によりタイミングベルト１７を介してボ
ールネジ９が回転させられ、ボールネジ９の回転により
摺動支持部材７と一体にガイドローラ１１が左右対称に
移動して両者間の幅を拡縮する。
り外側に突出して、同突出端にはプーリ１２が嵌着され
ており、フレーム４下方のフレーム１３にブラケット１
４を介して固定支持されたサーボモータ１５の駆動軸に
嵌着されたプーリ１６と前記プーリ１２との間にタイミ
ングベルト１７が架渡されている。したがってサーボモ
ータ１５の駆動によりタイミングベルト１７を介してボ
ールネジ９が回転させられ、ボールネジ９の回転により
摺動支持部材７と一体にガイドローラ１１が左右対称に
移動して両者間の幅を拡縮する。
【００１８】ガイドローラ１１はローラコンベア３に近
接しているので、ローラコンベア３上に載せられ搬送さ
れる帯状部材１をその左右側面において挟むようにして
センターレジストレーションが行われる。
接しているので、ローラコンベア３上に載せられ搬送さ
れる帯状部材１をその左右側面において挟むようにして
センターレジストレーションが行われる。
【００１９】次にサーボモータ１５の制御系のブロック
図を図４に示す。モータ１５はモータ制御器２０により
駆動制御されるが、サーボモータ１５に供給される電流
からモータの回転トルクＴを検出する電流−トルク変換
器２１を有し、同検出トルクＴの信号は判定器２２に入
力され、同トルクＴに基きモータの駆動制御が判定され
る。
図を図４に示す。モータ１５はモータ制御器２０により
駆動制御されるが、サーボモータ１５に供給される電流
からモータの回転トルクＴを検出する電流−トルク変換
器２１を有し、同検出トルクＴの信号は判定器２２に入
力され、同トルクＴに基きモータの駆動制御が判定され
る。
【００２０】センターレジストレーション作業中のモー
タのトルクの変化を図５に示す。図５は横軸が時間ｔで
あり、縦軸がモータのトルクＴである。
タのトルクの変化を図５に示す。図５は横軸が時間ｔで
あり、縦軸がモータのトルクＴである。
【００２１】いま図６に概略的に図示するように、帯状
部材１がセンターラインＣより右寄りに位置して搬送さ
れてきたとした場合（図６（１） ）、あるトルクで左
右のガイドローラ１１が移動されて互いの間隔を狭くし
ていくと、まず右側のガイドローラ１１が帯状部材１の
右側面に当接し（図６（２） ）、帯状部材１を押して
移動させるためトルクＴが増加する。この右側のガイド
ローラ１１が帯状部材１に当接した時点が図５において
ａの時点でその後トルクＴは増加している。
部材１がセンターラインＣより右寄りに位置して搬送さ
れてきたとした場合（図６（１） ）、あるトルクで左
右のガイドローラ１１が移動されて互いの間隔を狭くし
ていくと、まず右側のガイドローラ１１が帯状部材１の
右側面に当接し（図６（２） ）、帯状部材１を押して
移動させるためトルクＴが増加する。この右側のガイド
ローラ１１が帯状部材１に当接した時点が図５において
ａの時点でその後トルクＴは増加している。
【００２２】こうして右側に寄っていた帯状部材１は右
側のガイドローラ１１に押されて左方へ移動し、左側の
ガイドローラ１１が帯状部材１の左側面に当接すると、
左右のガイドローラ１１が帯状部材１を挟んで押圧する
ことになり、モータのトルクは急激に増大する。この左
側のガイドローラ１１が帯状部材１に当接した時点が図
５におけるｂの時点である。
側のガイドローラ１１に押されて左方へ移動し、左側の
ガイドローラ１１が帯状部材１の左側面に当接すると、
左右のガイドローラ１１が帯状部材１を挟んで押圧する
ことになり、モータのトルクは急激に増大する。この左
側のガイドローラ１１が帯状部材１に当接した時点が図
５におけるｂの時点である。
【００２３】ｂ時点から急増したトルクＴが所定のトル
クＱに達したか否かを前記判定器２２が判定し、その判
定信号をモータ制御器２０に出力する。所定トルクＱに
達した時点が図５におけるＣの時点である。
クＱに達したか否かを前記判定器２２が判定し、その判
定信号をモータ制御器２０に出力する。所定トルクＱに
達した時点が図５におけるＣの時点である。
【００２４】ここに予め決められた所定トルクＱは、帯
状部材１を左右のガイドローラ１１が挟み帯状部材１が
変形しない程度に適度に押圧して正確に帯状部材１をセ
ンターレジストレーションすることができるトルクであ
る。
状部材１を左右のガイドローラ１１が挟み帯状部材１が
変形しない程度に適度に押圧して正確に帯状部材１をセ
ンターレジストレーションすることができるトルクであ
る。
【００２５】かかる所定トルクＱに達した信号が判定器
２２からモータ制御器２０に入力されると、モータ制御
器２０は、サーボモータ１５の駆動を停止する。以後適
正な幅に固定された左右のガイドローラ１１に挟まれて
帯状部材１がセンターレジストレーションされながら搬
送されることになる。
２２からモータ制御器２０に入力されると、モータ制御
器２０は、サーボモータ１５の駆動を停止する。以後適
正な幅に固定された左右のガイドローラ１１に挟まれて
帯状部材１がセンターレジストレーションされながら搬
送されることになる。
【００２６】なお本実施例では１個のガイドローラ１１
を用いて説明したが、複数組のガイドローラ１１を搬送
方向に並べてセンターレジストレーションを行ってもよ
い。
を用いて説明したが、複数組のガイドローラ１１を搬送
方向に並べてセンターレジストレーションを行ってもよ
い。
【００２７】また本実施例ではモータのトルクＴが所定
トルクＱに達したら、サーボモータ１５を停止しガイド
ローラ１１を固定したが、長尺の帯状部材１の場合、幅
長に若干変化があり搬送される幅方向の位置も一定とは
限らず、このような場合のため、ガイドローラ１１を固
定とせず、常に所定トルクＱになるようにサーボモータ
１５を駆動制御するようにしてもよい。このように制御
することでガイドローラ１１と帯状部材１との間に隙間
を生じたり、逆に帯状部材１を強く押圧しすぎて変形を
生じたりさせることなく常に正確にセンターレジストレ
ーションをすることができる。
トルクＱに達したら、サーボモータ１５を停止しガイド
ローラ１１を固定したが、長尺の帯状部材１の場合、幅
長に若干変化があり搬送される幅方向の位置も一定とは
限らず、このような場合のため、ガイドローラ１１を固
定とせず、常に所定トルクＱになるようにサーボモータ
１５を駆動制御するようにしてもよい。このように制御
することでガイドローラ１１と帯状部材１との間に隙間
を生じたり、逆に帯状部材１を強く押圧しすぎて変形を
生じたりさせることなく常に正確にセンターレジストレ
ーションをすることができる。
【００２８】次に図７に示すように、帯状部材１をベル
トコンベア２５で搬送していき、その下流側で成形ドラ
ム２６に巻きつけるような場合は、帯状部材１の先端部
を成形ドラム２６に巻きつける直前でセンターレジスト
レーションを行って、成形ドラム２６の幅方向定位置に
帯状部材１を巻きつけるが、かかる場合は、帯状部材１
の先端部をガイドローラ１１がセンターレジストレーシ
ョンし、モータのトルクＴが所定トルクＱに達し一度正
確にセンターレジストレーションをした後はガイドロー
ラ１１を再び拡開して元の位置に戻すように制御する。 このセンターレジストレーションを帯状部材１が搬送さ
れてくるごとに繰り返し行う。
トコンベア２５で搬送していき、その下流側で成形ドラ
ム２６に巻きつけるような場合は、帯状部材１の先端部
を成形ドラム２６に巻きつける直前でセンターレジスト
レーションを行って、成形ドラム２６の幅方向定位置に
帯状部材１を巻きつけるが、かかる場合は、帯状部材１
の先端部をガイドローラ１１がセンターレジストレーシ
ョンし、モータのトルクＴが所定トルクＱに達し一度正
確にセンターレジストレーションをした後はガイドロー
ラ１１を再び拡開して元の位置に戻すように制御する。 このセンターレジストレーションを帯状部材１が搬送さ
れてくるごとに繰り返し行う。
【００２９】以上の実施例では、断面が台形の帯状部材
１のセンターレジストレーションのため、ガイドローラ
１１を使用した例であったが、断面が矩形の普通の帯状
部材の場合は、図８に示すようにガイドローラ１１の代
わりに帯状部材３０の垂直な両側面に沿うガイド板３１
を使用してセンターレジストレーションを行うことがで
きる。
１のセンターレジストレーションのため、ガイドローラ
１１を使用した例であったが、断面が矩形の普通の帯状
部材の場合は、図８に示すようにガイドローラ１１の代
わりに帯状部材３０の垂直な両側面に沿うガイド板３１
を使用してセンターレジストレーションを行うことがで
きる。
【００３０】図８に示す例では、モータ３２の駆動をギ
アボックス３３内のギアを介して左右のボールネジ３３
に伝達し、各ボールネジ３３に螺合する摺動支持部材３
４を左右対称に移動する。モータ３２は前記実施例と同
様に制御され、帯状部材３０の左右両側面にガイド板３
１が当接して挟みセンターレジストレーションを行う。
アボックス３３内のギアを介して左右のボールネジ３３
に伝達し、各ボールネジ３３に螺合する摺動支持部材３
４を左右対称に移動する。モータ３２は前記実施例と同
様に制御され、帯状部材３０の左右両側面にガイド板３
１が当接して挟みセンターレジストレーションを行う。
【００３１】次にサイドレジストレーションについて説
明する。図９は、サイドの位置決めを行う装置の簡略図
であり、一方のガイド板４１が固定であり、他方が移動
ガイド板４２であって、固定ガイド板４１の内側面が帯
状部材４０のサイドレジストレーションの基準位置で帯
状部材４０の左端をこの基準位置に位置決めするもので
ある。
明する。図９は、サイドの位置決めを行う装置の簡略図
であり、一方のガイド板４１が固定であり、他方が移動
ガイド板４２であって、固定ガイド板４１の内側面が帯
状部材４０のサイドレジストレーションの基準位置で帯
状部材４０の左端をこの基準位置に位置決めするもので
ある。
【００３２】移動ガイド板４２は摺動支持部材４３に支
持され、摺動支持部材４３は、モータ４４の駆動をギア
ボックス４５内のギアを介して伝達され回転するボール
ネジ４６を螺合に摺動する。
持され、摺動支持部材４３は、モータ４４の駆動をギア
ボックス４５内のギアを介して伝達され回転するボール
ネジ４６を螺合に摺動する。
【００３３】モータ４４の制御は、図４に示したと同様
の制御系により同様になされる。図１０はサイドレジス
トレーションの過程を示す説明図であるが、同図にした
がってモータのトルクの変化をみると、まずあるトルク
で移動ガイド板４２が固定ガイド板４１の方へ移動され
（図１０（ａ） ）、帯状部材４０の右側面に当接する
と（図１０（ｂ） ）、帯状部材４０を移動するためト
ルクが増大し、さらに帯状部材４０の左側面が固定ガイ
ド板４１と当接すると（１０図（ｃ） ）、固定ガイド
板４１と移動ガイド板４２の間に帯状部材４０が挟まれ
てトルクが急激に増大する。
の制御系により同様になされる。図１０はサイドレジス
トレーションの過程を示す説明図であるが、同図にした
がってモータのトルクの変化をみると、まずあるトルク
で移動ガイド板４２が固定ガイド板４１の方へ移動され
（図１０（ａ） ）、帯状部材４０の右側面に当接する
と（図１０（ｂ） ）、帯状部材４０を移動するためト
ルクが増大し、さらに帯状部材４０の左側面が固定ガイ
ド板４１と当接すると（１０図（ｃ） ）、固定ガイド
板４１と移動ガイド板４２の間に帯状部材４０が挟まれ
てトルクが急激に増大する。
【００３４】したがって前記図５で示したと略同じトル
ク変化を示し、所定トルクＱに達したときに、モータ４
４を停止して移動ガイド板４２を固定することで、精度
良く帯状部材４０の左側面を基準位置にサイドレジスト
レーションすることができる。
ク変化を示し、所定トルクＱに達したときに、モータ４
４を停止して移動ガイド板４２を固定することで、精度
良く帯状部材４０の左側面を基準位置にサイドレジスト
レーションすることができる。
【００３５】またモータのトルクが所定トルクＱに達し
たときに、再び元の位置に移動ガイド板４２を戻し、こ
れを繰り返すようにしてもよく、さらに所定トルクＱを
維持するように常時制御することもできる。
たときに、再び元の位置に移動ガイド板４２を戻し、こ
れを繰り返すようにしてもよく、さらに所定トルクＱを
維持するように常時制御することもできる。
【００３６】次にトルク検出器を用いた例を図１１に示
す。同例は前記図８に示すセンターレジストレーション
装置に概ね近似し同じ部材は同じ符号を用いることとす
る。モータ３２の駆動がギアボックス３３内のギアに伝
達される途中にトルク検出器３５が介在し、トルク検出
器３５のトルクを検出している。トルク検出器３５の検
出トルクのアナログ信号はＡＤ変換器３６によってデジ
タル信号に変換されて判定器３７に入力される。判定器
３７では検出トルクが所定トルクに達したかを判定して
、結果をモータ制御器３８に出力し、モータ制御器３８
によりモータ３２が制御される。制御方法は前記実施例
と同様である。
す。同例は前記図８に示すセンターレジストレーション
装置に概ね近似し同じ部材は同じ符号を用いることとす
る。モータ３２の駆動がギアボックス３３内のギアに伝
達される途中にトルク検出器３５が介在し、トルク検出
器３５のトルクを検出している。トルク検出器３５の検
出トルクのアナログ信号はＡＤ変換器３６によってデジ
タル信号に変換されて判定器３７に入力される。判定器
３７では検出トルクが所定トルクに達したかを判定して
、結果をモータ制御器３８に出力し、モータ制御器３８
によりモータ３２が制御される。制御方法は前記実施例
と同様である。
【００３７】次に左右のガイドローラ５１，５２を移動
するモータを各々別個に備えた例を図１２および図１３
に示す。 左右のモータ５３，５４はそれぞれギアボックス５５，
５６内のギアを介してボールネジ５７，５８を回転し、
ボールネジ５７，５８に螺合した摺動支持部材５９，６
０がガイドローラ５１，５２を支持している。左モータ
５３，５４はモータ制御器６１，６２によって制御され
、モータ５３，５４のトルクは電流−トルク変換器６３
，６４により検出されて判定器６５，６６に出力され、
判定器６５，６６は各モータ５３，５４のトルクが所定
トルクＱに達したか否かを判定し、結果をモータ制御器
６１，６２に出力する。
するモータを各々別個に備えた例を図１２および図１３
に示す。 左右のモータ５３，５４はそれぞれギアボックス５５，
５６内のギアを介してボールネジ５７，５８を回転し、
ボールネジ５７，５８に螺合した摺動支持部材５９，６
０がガイドローラ５１，５２を支持している。左モータ
５３，５４はモータ制御器６１，６２によって制御され
、モータ５３，５４のトルクは電流−トルク変換器６３
，６４により検出されて判定器６５，６６に出力され、
判定器６５，６６は各モータ５３，５４のトルクが所定
トルクＱに達したか否かを判定し、結果をモータ制御器
６１，６２に出力する。
【００３８】ここに左側のモータ５３と右側のモータ５
４とは同期運転を行っており、左右のガイドローラ５１
，５２は互いに対称に同じ速度で移動するようになって
いる。
４とは同期運転を行っており、左右のガイドローラ５１
，５２は互いに対称に同じ速度で移動するようになって
いる。
【００３９】いま図１２に実線で示すように帯状部材５
０が右に片寄って搬送されている場合のセンターレジス
トレーションの過程における左右のモータ５３，５４の
トルク変化をみると図１３のようである。図１３におい
て上方が右側のモータ５４のトルク変化を、下方が左側
のモータ５３のトルク変化を時間軸を合わせて示したも
のである。
０が右に片寄って搬送されている場合のセンターレジス
トレーションの過程における左右のモータ５３，５４の
トルク変化をみると図１３のようである。図１３におい
て上方が右側のモータ５４のトルク変化を、下方が左側
のモータ５３のトルク変化を時間軸を合わせて示したも
のである。
【００４０】右側のモータ５４は、右のガイドローラ５
２が帯状部材５０に当接した時点ａで、トルクが増大し
て帯状部材５０を左方へ移動し、このとき左側のモータ
５３のトルクは変わりなく、次いで左側のガイドローラ
５１が帯状部材５０に当接した時点ｂで右側のモータ５
４のトルクはさらに増大し、左側のモータ５３のトルク
も増大して両者が所定トルクＱに達した時点ｃで両方の
モータ５３，５４が停止等の制御がなされる。どちらか
一方のトルクがＱに達した時点で両方のモータを止めて
もよい。このように左右のギアボックス５５，５６を別
個のモータ５３，５４で同期運転すれば、センターレジ
ストレーションが同様に精度良く行うことができる。
２が帯状部材５０に当接した時点ａで、トルクが増大し
て帯状部材５０を左方へ移動し、このとき左側のモータ
５３のトルクは変わりなく、次いで左側のガイドローラ
５１が帯状部材５０に当接した時点ｂで右側のモータ５
４のトルクはさらに増大し、左側のモータ５３のトルク
も増大して両者が所定トルクＱに達した時点ｃで両方の
モータ５３，５４が停止等の制御がなされる。どちらか
一方のトルクがＱに達した時点で両方のモータを止めて
もよい。このように左右のギアボックス５５，５６を別
個のモータ５３，５４で同期運転すれば、センターレジ
ストレーションが同様に精度良く行うことができる。
【００４１】なお所定トルクＱは帯状部材の軟かさに応
じて設定値を簡単に変えることができる。例えばタイヤ
のトップ部材であると、軟かさの異なるゴム組成別に所
定トルクＱが決められる。
じて設定値を簡単に変えることができる。例えばタイヤ
のトップ部材であると、軟かさの異なるゴム組成別に所
定トルクＱが決められる。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、帯状部材を位置決めするガイ
ドを移動するところのモータのトルクを検出して、検出
トルクが所定トルクＱに達したときに、モータを停止ま
たは一時戻しまたは常に所定トルクＱになるように制御
することで、帯状部材の材質特に硬さに合った精度の高
い位置決めを行うことができる。
ドを移動するところのモータのトルクを検出して、検出
トルクが所定トルクＱに達したときに、モータを停止ま
たは一時戻しまたは常に所定トルクＱになるように制御
することで、帯状部材の材質特に硬さに合った精度の高
い位置決めを行うことができる。
【図１】本発明に係る一実施例のセンターレジストレー
ション装置の断面図である。
ション装置の断面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同要部側面図である。
【図４】同実施例の制御系ブロック図である。
【図５】同モータのトルク変化を示す図である。
【図６】センターレジストレーションの過程を示す説明
図である。
図である。
【図７】別実施例の要部側面図である。
【図８】また別の実施例の正面図である。
【図９】サイドレジストレーション装置の要部正面図で
ある。
ある。
【図１０】サイドレジストレーションの過程を示す説明
図である。
図である。
【図１１】別実施例のセンターレジストレーション装置
の正面図および制御系ブロック図である。
の正面図および制御系ブロック図である。
【図１２】また別のセンターレジストレーション装置の
正面図および制御系ブロック図である。
正面図および制御系ブロック図である。
【図１３】同装置のモータのトルク変化を示す図である
。
。
１…帯状部材、２…センターレジストレーション装置、
３…ローラコンベア、４…フレーム、５…軸受、６…ガ
イドシャフト、７…摺動支持部材、８…受部材、９…ボ
ールネジ、１０…支軸、１１…ガイドローラ、１２…プ
ーリ、１３…フレーム、１４…ブラケット、１５…サー
ボモータ、１６…プーリ、１７…タイミングベルト、２
０…モータ制御器、２１…電流−トルク変換器、２２…
判定器、２５…ベルトコンベア、２６…成形ドラム。３
０…帯状部材、３１…ガイド板、３２…モータ、３３…
ギアボックス、３４…摺動支持部材、３５…トルク検出
器、３６…ＡＤ変換器、３７…判定器、３８…モータ制
御器、４０…帯状部材、４１…固定ガイド板、４２…移
動ガイド板、４３…摺動支持部材、４４…モータ、４５
…ギアボックス、４６…ボールネジ、５０…帯状部材、
５１，５２…ガイドローラ、５３，５４…モータ、５５
，５６…ギアボックス、５７，５８…ボールネジ、５９
，６０…摺動支持部材、６１，６２…モータ制御器、６
３，６４…電流−トルク変換器、６５，６６…判定器。
３…ローラコンベア、４…フレーム、５…軸受、６…ガ
イドシャフト、７…摺動支持部材、８…受部材、９…ボ
ールネジ、１０…支軸、１１…ガイドローラ、１２…プ
ーリ、１３…フレーム、１４…ブラケット、１５…サー
ボモータ、１６…プーリ、１７…タイミングベルト、２
０…モータ制御器、２１…電流−トルク変換器、２２…
判定器、２５…ベルトコンベア、２６…成形ドラム。３
０…帯状部材、３１…ガイド板、３２…モータ、３３…
ギアボックス、３４…摺動支持部材、３５…トルク検出
器、３６…ＡＤ変換器、３７…判定器、３８…モータ制
御器、４０…帯状部材、４１…固定ガイド板、４２…移
動ガイド板、４３…摺動支持部材、４４…モータ、４５
…ギアボックス、４６…ボールネジ、５０…帯状部材、
５１，５２…ガイドローラ、５３，５４…モータ、５５
，５６…ギアボックス、５７，５８…ボールネジ、５９
，６０…摺動支持部材、６１，６２…モータ制御器、６
３，６４…電流−トルク変換器、６５，６６…判定器。
Claims (6)
- 【請求項１】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドを左右対称に移動し、その移動を行
うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記左右
のガイドのいずれもが接触した場合に生じるトルクが所
定のトルクに達したときにガイドを停止させることを特
徴とする帯状部材の位置決め方法。 - 【請求項２】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドを左右対称に移動し、その移動を行
うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記左右
のガイドのいずれもが接触した場合に生じるトルクが所
定のトルクに達したときにガイドを元の位置まで戻すこ
とを特徴とする帯状部材の位置決め方法。 - 【請求項３】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドを左右対称に移動し、その移動を行
うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記左右
のガイドのいずれもが接触した場合に生じるトルクが所
定のトルクに達したときから前記モータのトルクが前記
所定のトルクになるようにガイドの位置調整をすること
を特徴とする帯状部材の位置決め方法。 - 【請求項４】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドのうち一方の側のガイドが所定位置
に固定された固定ガイドであり、他方の側のガイドが左
右に移動する移動ガイドであり、同移動ガイドの移動を
行うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記固
定ガイドと前記移動ガイドがともに接触した場合に生じ
るトルクが所定のトルクに達したときに前記移動ガイド
を停止させることを特徴とする帯状部材の位置決め方法
。 - 【請求項５】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドのうち一方の側のガイドが所定位置
に固定された固定ガイドであり、他方の側のガイドが左
右に移動する移動ガイドであり、同移動ガイドの移動を
行うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記固
定ガイドと前記移動ガイドがともに接触した場合に生じ
るトルクが所定のトルクに達したときに前記移動ガイド
を元の位置まで戻すことを特徴とする帯状部材の位置決
め方法。 - 【請求項６】 搬送される帯状部材をガイドで誘導し
て同帯状部材を位置決めする方法において、左右１組ま
たは複数組のガイドのうち一方の側のガイドが所定位置
に固定された固定ガイドであり、他方の側のガイドが左
右に移動する移動ガイドであり、同移動ガイドの移動を
行うモータのトルクを検出して、前記帯状部材に前記固
定ガイドと前記移動ガイドがともに接触した場合に生じ
るトルクが所定のトルクに達したときから前記モータの
トルクが前記所定のトルクになるように前記移動ガイド
の位置調整をすることを特徴とする帯状部材の位置決め
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166089A JPH04364933A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 帯状部材の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166089A JPH04364933A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 帯状部材の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04364933A true JPH04364933A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15824791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3166089A Pending JPH04364933A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 帯状部材の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04364933A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015898A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | The Steelastic Company, Llc | Tire belt making machine strip alignment system |
| JP2010229946A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の動弁装置 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3166089A patent/JPH04364933A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015898A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | The Steelastic Company, Llc | Tire belt making machine strip alignment system |
| JP2010229946A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の動弁装置 |
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