JPH04365178A - 実装機などにおける画像認識装置 - Google Patents
実装機などにおける画像認識装置Info
- Publication number
- JPH04365178A JPH04365178A JP3141657A JP14165791A JPH04365178A JP H04365178 A JPH04365178 A JP H04365178A JP 3141657 A JP3141657 A JP 3141657A JP 14165791 A JP14165791 A JP 14165791A JP H04365178 A JPH04365178 A JP H04365178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image recognition
- recognition device
- mounting machine
- illumination means
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に実装する実装機等に使用する画像認識装置に関する
。
板に実装する実装機等に使用する画像認識装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の実装は電子機器の小型
化や、それに伴う電子部品の小型化により、プリント基
板に実装するときの位置決め精度も高精度が要求されて
いる。これを実現するために、ＣＣＤカメラを利用した
画像認識装置が広く用いられるようになってきた。
化や、それに伴う電子部品の小型化により、プリント基
板に実装するときの位置決め精度も高精度が要求されて
いる。これを実現するために、ＣＣＤカメラを利用した
画像認識装置が広く用いられるようになってきた。
【０００３】従来、この種の実装機などにおける画像認
識装置は図６に示すような構成のものがあった。以下、
図面を参照しながら説明する。図に示すように吸着手段
に吸着保持されている電子部品２に照明手段３により投
光し、その反射光を反射鏡４を介してＣＣＤカメラ５に
電子部品１の像を結ばせる。そして、電子部品２を照ら
したときの反射光の明るさによって電子部品２の所定の
実装位置との誤差を制御回路（図示せず）によって認識
するものである。
識装置は図６に示すような構成のものがあった。以下、
図面を参照しながら説明する。図に示すように吸着手段
に吸着保持されている電子部品２に照明手段３により投
光し、その反射光を反射鏡４を介してＣＣＤカメラ５に
電子部品１の像を結ばせる。そして、電子部品２を照ら
したときの反射光の明るさによって電子部品２の所定の
実装位置との誤差を制御回路（図示せず）によって認識
するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、照明手段３は単一の光源で構成しているた
め吸着手段１，電子部品２，プリント基板等の色または
材質により、光の反射率が極めて似ている場合において
はそれぞれが判別できなく、実装ミスが生ずるという問
題があった。
の構成では、照明手段３は単一の光源で構成しているた
め吸着手段１，電子部品２，プリント基板等の色または
材質により、光の反射率が極めて似ている場合において
はそれぞれが判別できなく、実装ミスが生ずるという問
題があった。
【０００５】本発明は上記従来の問題を解決するもので
、色や材質に関係なく目的の電子部品を正確に認識でき
る実装機などにおける画像認識装置を提供することを目
的とする。
、色や材質に関係なく目的の電子部品を正確に認識でき
る実装機などにおける画像認識装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ワークの姿勢または位置を認識するＣＣＤ
カメラと、このＣＣＤカメラの近傍に設けた照明手段と
を備え、この照明手段は波長の異なる複数の発光体から
なる構成を有している。
するために、ワークの姿勢または位置を認識するＣＣＤ
カメラと、このＣＣＤカメラの近傍に設けた照明手段と
を備え、この照明手段は波長の異なる複数の発光体から
なる構成を有している。
【０００７】
【作用】上記した構成において、波長の異なる複数の発
光体が同時にワークを照射すると、その反射光によりＣ
ＣＤカメラがワークの姿勢または位置を認識するため、
ワークまたは実装機の部品の反射率の差を認識できる。
光体が同時にワークを照射すると、その反射光によりＣ
ＣＤカメラがワークの姿勢または位置を認識するため、
ワークまたは実装機の部品の反射率の差を認識できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１，図
２を参照しながら説明する。なお、本実施例において、
前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号
を付し、その説明は省略する。図に示すように、画像認
識装置１１は多数の発光体１２を有する照明手段１３、
内部に装着された一対の反射鏡４、画像を結ばせるＣＣ
Ｄカメラ５等によって構成されている。照明手段１３は
実装機の吸着手段１に保持されたワーク（電子部品）２
を下部斜め方向から照射している。また図２のように発
光体１２は赤色のＬＥＤ１２ａ、青色のＬＥＤ１２ｂ等
波長の異なるものを装着し、電子部品２の材質，色等に
より吸着手段１との反射率の差を鮮明にするように選択
する。
２を参照しながら説明する。なお、本実施例において、
前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号
を付し、その説明は省略する。図に示すように、画像認
識装置１１は多数の発光体１２を有する照明手段１３、
内部に装着された一対の反射鏡４、画像を結ばせるＣＣ
Ｄカメラ５等によって構成されている。照明手段１３は
実装機の吸着手段１に保持されたワーク（電子部品）２
を下部斜め方向から照射している。また図２のように発
光体１２は赤色のＬＥＤ１２ａ、青色のＬＥＤ１２ｂ等
波長の異なるものを装着し、電子部品２の材質，色等に
より吸着手段１との反射率の差を鮮明にするように選択
する。
【０００９】図３は上記画像認識装置１１を実装機に装
着したもので、電子部品２は供給装置１４から供給され
吸着手段１によって保持されて間欠的に回転する。画像
認識装置１１は実装機のテーブル１５の上部に設け、吸
着手段１によって吸着保持されている電子部品２を照明
手段１３で照射するようにしている。
着したもので、電子部品２は供給装置１４から供給され
吸着手段１によって保持されて間欠的に回転する。画像
認識装置１１は実装機のテーブル１５の上部に設け、吸
着手段１によって吸着保持されている電子部品２を照明
手段１３で照射するようにしている。
【００１０】上記構成において、赤色のＬＥＤ１２ａ、
青色のＬＥＤ１２ｂ等波長の異なる発光体１２が同時に
電子部品２を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ５に投
射して電子部品２の位置や姿勢を画像認識する。そして
、制御手段（図示せず）にその信号を入力して演算し、
被装着部品であるプリント基板１６の位置を補正して実
装する。
青色のＬＥＤ１２ｂ等波長の異なる発光体１２が同時に
電子部品２を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ５に投
射して電子部品２の位置や姿勢を画像認識する。そして
、制御手段（図示せず）にその信号を入力して演算し、
被装着部品であるプリント基板１６の位置を補正して実
装する。
【００１１】このように実施例の画像認識装置１１によ
れば、照明手段１３は波長の異なる赤色のＬＥＤ１２ａ
および青色のＬＥＤ１２ｂから照射しているので、電子
部品２と実装機の吸着手段１の反射率の差を確実に認識
できる。
れば、照明手段１３は波長の異なる赤色のＬＥＤ１２ａ
および青色のＬＥＤ１２ｂから照射しているので、電子
部品２と実装機の吸着手段１の反射率の差を確実に認識
できる。
【００１２】図４および図５は他の実施例を示すもので
、プリント基板１６上に設けた認識マーク１７に照明手
段１８で照射し、その反射光をＣＣＤカメラ５で画像認
識するものである。この構成を有する画像認識装置１９
を実装機に装着した状態を図３に示し、その作用効果は
前述の実施例と同一であり省略する。
、プリント基板１６上に設けた認識マーク１７に照明手
段１８で照射し、その反射光をＣＣＤカメラ５で画像認
識するものである。この構成を有する画像認識装置１９
を実装機に装着した状態を図３に示し、その作用効果は
前述の実施例と同一であり省略する。
【００１３】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
実装機などにおける画像認識装置は、ワークの姿勢また
は位置を認識するＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの
近傍に設けた照明手段とを備え、この照明手段は波長の
異なる複数の発光体を設けたものであり、この構成とす
ることにより、ワークの色や材質に関係く、ワークに合
わせて発光体を変えて、周囲の状況から最も抽出しやす
い条件を選び出すことができ、確実に実装することがで
きる。
実装機などにおける画像認識装置は、ワークの姿勢また
は位置を認識するＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの
近傍に設けた照明手段とを備え、この照明手段は波長の
異なる複数の発光体を設けたものであり、この構成とす
ることにより、ワークの色や材質に関係く、ワークに合
わせて発光体を変えて、周囲の状況から最も抽出しやす
い条件を選び出すことができ、確実に実装することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例における実装機などにおける
画像認識装置の断面図
画像認識装置の断面図
【図２】同画像認識装置の照明手段の平面図
【図３】同
画像認識装置を実装機に装着した外観斜視図
画像認識装置を実装機に装着した外観斜視図
【図４】他
の実施例を示す実装機などにおける画像認識装置の断面
図
の実施例を示す実装機などにおける画像認識装置の断面
図
【図５】同画像認識装置の平面図
【図６】従来の実装機などにおける画像認識装置に要部
断面図
断面図
２ 電子部品（ワーク）
５ ＣＣＤカメラ
１２ 発光体
１３ 照明手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの姿勢または位置を認識するＣ
ＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの近傍に設けた照明手
段とを備え、前記照明手段は波長の異なる複数の発光体
からなる実装機などにおける画像認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141657A JPH04365178A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 実装機などにおける画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141657A JPH04365178A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 実装機などにおける画像認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365178A true JPH04365178A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15297145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141657A Pending JPH04365178A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 実装機などにおける画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365178A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021019609A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業システム |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3141657A patent/JPH04365178A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021019609A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業システム |
| JPWO2021019609A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 |
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