JPH04365276A - 旋回撮像装置 - Google Patents
旋回撮像装置Info
- Publication number
- JPH04365276A JPH04365276A JP3141916A JP14191691A JPH04365276A JP H04365276 A JPH04365276 A JP H04365276A JP 3141916 A JP3141916 A JP 3141916A JP 14191691 A JP14191691 A JP 14191691A JP H04365276 A JPH04365276 A JP H04365276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- elevation angle
- cosine
- converter
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＣＣＤ撮像素子を用い
て回転しながら周囲を撮像する旋回撮像装置の、仰角及
び回転角速度の変化に起因して生じる画像劣化の防止に
関するものである。
て回転しながら周囲を撮像する旋回撮像装置の、仰角及
び回転角速度の変化に起因して生じる画像劣化の防止に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の旋回撮像装置の一実施例を
示す構成図である。図中、１は回転テーブル、２はＣＣ
Ｄ撮像素子、３は光学系、４は仰角設定手段、５は仰角
コントローラ、６は直流電圧源、７はＶ−Ｆ変換器、８
はＰＬＬ回路、９はスリップリング、１０はタイミング
ジェネレータ、１１はドライバ、１２はアンプ、１３、
１４はスリップリングである。ここでは一例として、仰
角設定手段４にミラーを用い、ＣＣＤ撮像素子２、光学
系３、仰角設定手段４と共に、タイミングジェネレータ
１０、ドライバ１１、アンプ１２を回転テーブル１上に
搭載して回転する場合を示した。次に図５はＣＣＤ撮像
素子２の構造を示す模式図であり、説明の簡素化のため
、４×４画素のものを示した。図中、１５、１６、１７
、１８は光検出器、１９、２０、２１、２２は垂直ＣＣ
Ｄ、２３、２４、２５、２６は水平ＣＣＤ、２７は電荷
ー電圧変換アンプである。また、Ｐｖ、Ｐｈはそれぞれ
垂直ＣＣＤ、水平ＣＣＤの画素ピッチである。なお、Ｃ
ＣＤ撮像素子２、光学系３、仰角設定手段４は、回転テ
ーブル１の回転に伴う被撮像物体の像がＣＣＤ撮像素子
２上を垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の順に移動す
るように配置されているものとする。
示す構成図である。図中、１は回転テーブル、２はＣＣ
Ｄ撮像素子、３は光学系、４は仰角設定手段、５は仰角
コントローラ、６は直流電圧源、７はＶ−Ｆ変換器、８
はＰＬＬ回路、９はスリップリング、１０はタイミング
ジェネレータ、１１はドライバ、１２はアンプ、１３、
１４はスリップリングである。ここでは一例として、仰
角設定手段４にミラーを用い、ＣＣＤ撮像素子２、光学
系３、仰角設定手段４と共に、タイミングジェネレータ
１０、ドライバ１１、アンプ１２を回転テーブル１上に
搭載して回転する場合を示した。次に図５はＣＣＤ撮像
素子２の構造を示す模式図であり、説明の簡素化のため
、４×４画素のものを示した。図中、１５、１６、１７
、１８は光検出器、１９、２０、２１、２２は垂直ＣＣ
Ｄ、２３、２４、２５、２６は水平ＣＣＤ、２７は電荷
ー電圧変換アンプである。また、Ｐｖ、Ｐｈはそれぞれ
垂直ＣＣＤ、水平ＣＣＤの画素ピッチである。なお、Ｃ
ＣＤ撮像素子２、光学系３、仰角設定手段４は、回転テ
ーブル１の回転に伴う被撮像物体の像がＣＣＤ撮像素子
２上を垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の順に移動す
るように配置されているものとする。
【０００３】次に動作について説明する。まず回転テー
ブル１を水平面内で回転角速度ωで回転し、次に仰角設
定手段４を用いて水平面に対する仰角αを設定する。な
お、水平面より下方を撮像する時には仰角αの値は負で
あるとする。この時、ＣＣＤ撮像素子２、光学系３、仰
角設定手段４も回転テーブル１と共に回転角速度ωで回
転し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像素子２上を垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の並ぶ方向に１画素当り”数
１”に示す時間をかけて移動する。ここで、ｆは光学系
３の焦点距離である。
ブル１を水平面内で回転角速度ωで回転し、次に仰角設
定手段４を用いて水平面に対する仰角αを設定する。な
お、水平面より下方を撮像する時には仰角αの値は負で
あるとする。この時、ＣＣＤ撮像素子２、光学系３、仰
角設定手段４も回転テーブル１と共に回転角速度ωで回
転し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像素子２上を垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の並ぶ方向に１画素当り”数
１”に示す時間をかけて移動する。ここで、ｆは光学系
３の焦点距離である。
【０００４】
【数１】
【０００５】一方、Ｖ−Ｆ変換器７は直流電圧源６の出
力する直流電圧に比例した周波数のパルスを生成してＰ
ＬＬ回路８に伝達する。ＰＬＬ回路８は入力パルスのＭ
倍（ただしＭは整数）の周波数のパルスを生成し、スリ
ップリング９を介してタイミングジェネレータ１０に伝
達する。タイミングジェネレータ１０はＰＬＬ回路８か
ら出力されるパルスを基に複数の駆動パルスを生成し、
ドライバ１１に伝達し、ＣＣＤ撮像素子２を駆動する。 ここで直流電圧源６の出力電圧をＶｄｃ、Ｖ−Ｆ変換器
７の電圧から周波数への変換係数をＶＦｇとし、垂直Ｃ
ＣＤ１９、２０、２１、２２を駆動するパルスの周期は
ＰＬＬ回路８が出力するパルスの周期のＮ倍であるとす
ると、垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数２”に
示す周期で電荷転送を行う。
力する直流電圧に比例した周波数のパルスを生成してＰ
ＬＬ回路８に伝達する。ＰＬＬ回路８は入力パルスのＭ
倍（ただしＭは整数）の周波数のパルスを生成し、スリ
ップリング９を介してタイミングジェネレータ１０に伝
達する。タイミングジェネレータ１０はＰＬＬ回路８か
ら出力されるパルスを基に複数の駆動パルスを生成し、
ドライバ１１に伝達し、ＣＣＤ撮像素子２を駆動する。 ここで直流電圧源６の出力電圧をＶｄｃ、Ｖ−Ｆ変換器
７の電圧から周波数への変換係数をＶＦｇとし、垂直Ｃ
ＣＤ１９、２０、２１、２２を駆動するパルスの周期は
ＰＬＬ回路８が出力するパルスの周期のＮ倍であるとす
ると、垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数２”に
示す周期で電荷転送を行う。
【０００６】
【数２】
【０００７】次に、像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥと垂直
ＣＣＤの電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤが等しくなるようにＶ
ｄｃの値を設定し、像の移動により光検出器１５、１６
、１７、１８において発生する電荷を垂直ＣＣＤ１９、
２０、２１、２２の順に次々と加算しながら転送する。 これはＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ ａｎｄ
Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）動作と呼ばれる。上記のよう
にして最終的に水平ＣＣＤ２３、２４、２５、２６に転
送された電荷を順次電荷ー電圧変換アンプ２７へ転送し
て電圧に変換した後、アンプ１２で増幅し、スリップリ
ング１３を介して取り出して所望の画像表示を行う。
ＣＣＤの電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤが等しくなるようにＶ
ｄｃの値を設定し、像の移動により光検出器１５、１６
、１７、１８において発生する電荷を垂直ＣＣＤ１９、
２０、２１、２２の順に次々と加算しながら転送する。 これはＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ ａｎｄ
Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）動作と呼ばれる。上記のよう
にして最終的に水平ＣＣＤ２３、２４、２５、２６に転
送された電荷を順次電荷ー電圧変換アンプ２７へ転送し
て電圧に変換した後、アンプ１２で増幅し、スリップリ
ング１３を介して取り出して所望の画像表示を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋回撮像装置は
上記のように構成されているため、撮像中に仰角αや回
転角速度ωが変化すると像の移動周期が垂直ＣＣＤの電
荷転送周期と一致しなくなり、像ぼけが生じるという難
点があった。
上記のように構成されているため、撮像中に仰角αや回
転角速度ωが変化すると像の移動周期が垂直ＣＣＤの電
荷転送周期と一致しなくなり、像ぼけが生じるという難
点があった。
【０００９】この発明は上記のような難点を解決するた
めになされたもので、仰角αや回転角速度ωが撮像中に
変化するの場合にも垂直ＣＣＤの電荷転送周期が像の移
動周期と一致し、像ぼけが生じることなく分解能の高い
画像が得られる旋回撮像装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、仰角αや回転角速度ωが撮像中に
変化するの場合にも垂直ＣＣＤの電荷転送周期が像の移
動周期と一致し、像ぼけが生じることなく分解能の高い
画像が得られる旋回撮像装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる旋回撮
像装置は、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、直流
電圧源の出力と余弦算出器の出力とを掛け合わせる掛算
器とを備えたものである。
像装置は、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、直流
電圧源の出力と余弦算出器の出力とを掛け合わせる掛算
器とを備えたものである。
【００１１】また、別の実施例に係わる旋回撮像装置は
、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、回転テーブル
に付属したタコジェネレータと、上記余弦算出器の出力
とタコジェネレータの出力とを掛けあわせる掛算器とを
備えたものである。
、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、回転テーブル
に付属したタコジェネレータと、上記余弦算出器の出力
とタコジェネレータの出力とを掛けあわせる掛算器とを
備えたものである。
【００１２】またさらに別の実施例に係わる旋回撮像装
置は、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、回転テー
ブルに付属したロータリエンコーダと、ロータリエンコ
ーダの出力するパルスの周波数を電圧に変換するＦ−Ｖ
変換器と、上記Ｆ−Ｖ変換器の出力と上記余弦算出器の
出力とを掛けあわせる掛算器とを備えたものである。
置は、仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、回転テー
ブルに付属したロータリエンコーダと、ロータリエンコ
ーダの出力するパルスの周波数を電圧に変換するＦ−Ｖ
変換器と、上記Ｆ−Ｖ変換器の出力と上記余弦算出器の
出力とを掛けあわせる掛算器とを備えたものである。
【００１３】
【作用】この発明に係わる旋回撮像装置は、余弦算出器
が仰角αの余弦を算出して出力し、掛算器が上記余弦算
出器の出力と直流電圧源の出力とを掛けあわせてＶ−Ｆ
変換器に入力し、Ｖ−Ｆ変換器が掛算器の出力に比例し
た周波数のパルスを生成する。上記Ｖ−Ｆ変換器の出力
パルスを基に駆動クロックを生成し、ＣＣＤ撮像素子を
仰角αの余弦に比例して周波数で駆動する。
が仰角αの余弦を算出して出力し、掛算器が上記余弦算
出器の出力と直流電圧源の出力とを掛けあわせてＶ−Ｆ
変換器に入力し、Ｖ−Ｆ変換器が掛算器の出力に比例し
た周波数のパルスを生成する。上記Ｖ−Ｆ変換器の出力
パルスを基に駆動クロックを生成し、ＣＣＤ撮像素子を
仰角αの余弦に比例して周波数で駆動する。
【００１４】また、別の実施例に係わる旋回撮像装置は
、タコジェネレータが回転テーブルの回転角速度ωに比
例した電圧を出力し、余弦算出器が仰角αの余弦を算出
して出力する。掛算器は上記余弦算出器の出力とタコジ
ェネレータの出力とを掛けあわせてＶ−Ｆ変換器に入力
し、Ｖ−Ｆ変換器は仰角αの余弦と回転角速度ωに比例
した周波数のパルスを生成する。
、タコジェネレータが回転テーブルの回転角速度ωに比
例した電圧を出力し、余弦算出器が仰角αの余弦を算出
して出力する。掛算器は上記余弦算出器の出力とタコジ
ェネレータの出力とを掛けあわせてＶ−Ｆ変換器に入力
し、Ｖ−Ｆ変換器は仰角αの余弦と回転角速度ωに比例
した周波数のパルスを生成する。
【００１５】またさらに別の実施例に係わる旋回撮像装
置は、ロータリエンコーダが回転テーブルの回転角速度
ωに比例した周波数のパルスを生成し、Ｆ−Ｖ変換器が
ロータリエンコーダの出力するパルスの出力するパルス
の周波数を電圧に変換し、掛算器に伝達する。掛算器は
Ｆ−Ｖ変換器の出力と余弦算出器の出力とを掛けあわせ
てＶ−Ｆ変換器に入力し、Ｖ−Ｆ変換器は仰角αの余弦
と回転角速度ωに比例した周波数のパルスを生成する。 上記Ｖ−Ｆ変換器の出力パルスを基に駆動クロックを生
成し、ＣＣＤ撮像素子を仰角αの余弦と回転角速度ωに
比例した周波数で駆動する。このため、撮像中に仰角α
や回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣＤの電荷転送周期
は常に像の移動周期と一致する。
置は、ロータリエンコーダが回転テーブルの回転角速度
ωに比例した周波数のパルスを生成し、Ｆ−Ｖ変換器が
ロータリエンコーダの出力するパルスの出力するパルス
の周波数を電圧に変換し、掛算器に伝達する。掛算器は
Ｆ−Ｖ変換器の出力と余弦算出器の出力とを掛けあわせ
てＶ−Ｆ変換器に入力し、Ｖ−Ｆ変換器は仰角αの余弦
と回転角速度ωに比例した周波数のパルスを生成する。 上記Ｖ−Ｆ変換器の出力パルスを基に駆動クロックを生
成し、ＣＣＤ撮像素子を仰角αの余弦と回転角速度ωに
比例した周波数で駆動する。このため、撮像中に仰角α
や回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣＤの電荷転送周期
は常に像の移動周期と一致する。
【００１６】
実施例１．図１はこの発明による旋回撮像装置の一実施
例を示す構成図であり、図中、１〜１４は従来の実施例
と同じものである。２８は余弦算出器、２９は掛算器で
ある。ここでは一例として余弦算出器２８、掛算器２９
としてアナログ演算器を用いる場合について説明する。
例を示す構成図であり、図中、１〜１４は従来の実施例
と同じものである。２８は余弦算出器、２９は掛算器で
ある。ここでは一例として余弦算出器２８、掛算器２９
としてアナログ演算器を用いる場合について説明する。
【００１７】次にこの発明による旋回撮像装置の動作に
ついて説明する。まず回転テーブル１を水平面内で回転
角速度ωで回転し、次に仰角設定手段４を用いて水平面
に対する仰角αを設定する。その状態で垂直ＣＣＤ１９
、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤが像の移
動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに等しくなるように、直流電圧源
６の出力電圧Ｖｄｃを設定する。撮像中、仰角コントロ
ーラ５は仰角αに比例した電圧を出力し、余弦算出器２
８は仰角αの余弦に比例した電圧を出力する。掛算器２
９は余弦算出器２８の出力と直流電圧源６の出力とを掛
けあわせ、Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。この結果、Ｖ−
Ｆ変換器７は仰角αの余弦に比例する周波数のパルスを
出力する。ＰＬＬ回路８、タイミングジェネレータ１０
、ドライバ１１の動作は従来の装置と同じであり、垂直
ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数３”に示す周期で
電荷転送を行う。
ついて説明する。まず回転テーブル１を水平面内で回転
角速度ωで回転し、次に仰角設定手段４を用いて水平面
に対する仰角αを設定する。その状態で垂直ＣＣＤ１９
、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤが像の移
動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに等しくなるように、直流電圧源
６の出力電圧Ｖｄｃを設定する。撮像中、仰角コントロ
ーラ５は仰角αに比例した電圧を出力し、余弦算出器２
８は仰角αの余弦に比例した電圧を出力する。掛算器２
９は余弦算出器２８の出力と直流電圧源６の出力とを掛
けあわせ、Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。この結果、Ｖ−
Ｆ変換器７は仰角αの余弦に比例する周波数のパルスを
出力する。ＰＬＬ回路８、タイミングジェネレータ１０
、ドライバ１１の動作は従来の装置と同じであり、垂直
ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数３”に示す周期で
電荷転送を行う。
【００１８】
【数３】
【００１９】垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電荷
転送周期が仰角αの余弦に比例するため、撮像中に仰角
αが変化しても垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電
荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに
一致させて撮像を行う事ができる。
転送周期が仰角αの余弦に比例するため、撮像中に仰角
αが変化しても垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電
荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに
一致させて撮像を行う事ができる。
【００２０】実施例２．図２は別の実施例による旋回撮
像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１〜５及
び７〜１４は従来の実施例と同じものである。又、２８
、２９は実施例１と同じものである。３０は回転テーブ
ル１に備えたタコジェネレータである。なお、ＰＬＬ回
路８の周波数倍率Ｍは、一例として、仰角αが零の時に
垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−
ＣＣＤと像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥとが等しくなるよ
うに設定されている。
像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１〜５及
び７〜１４は従来の実施例と同じものである。又、２８
、２９は実施例１と同じものである。３０は回転テーブ
ル１に備えたタコジェネレータである。なお、ＰＬＬ回
路８の周波数倍率Ｍは、一例として、仰角αが零の時に
垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−
ＣＣＤと像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥとが等しくなるよ
うに設定されている。
【００２１】次に動作について説明する。まず回転テー
ブル１を水平面内で角速度ωで回転する。次に仰角設定
手段４を用いて水平面に対する仰角αを設定する。余弦
算出器２８は仰角αに比例した電圧を出力し、一方、タ
コジェネレータ３０は回転テーブル１の回転角速度ωに
比例した電圧を出力する。掛算器２９は余弦算出器２８
の出力とタコジェネレータ３０の出力とを掛け合わせ、
Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。この結果、Ｖ−Ｆ変換器７
は仰角αの余弦と回転角速度ωに比例する周波数のパル
スを生成する。ＰＬＬ回路８、タイミングジェネレータ
１０、ドライバ１１の動作は従来の装置と同じであり、
垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数４”に示す周
期で電荷転送を行う。
ブル１を水平面内で角速度ωで回転する。次に仰角設定
手段４を用いて水平面に対する仰角αを設定する。余弦
算出器２８は仰角αに比例した電圧を出力し、一方、タ
コジェネレータ３０は回転テーブル１の回転角速度ωに
比例した電圧を出力する。掛算器２９は余弦算出器２８
の出力とタコジェネレータ３０の出力とを掛け合わせ、
Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。この結果、Ｖ−Ｆ変換器７
は仰角αの余弦と回転角速度ωに比例する周波数のパル
スを生成する。ＰＬＬ回路８、タイミングジェネレータ
１０、ドライバ１１の動作は従来の装置と同じであり、
垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２は”数４”に示す周
期で電荷転送を行う。
【００２２】
【数４】
【００２３】垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電荷
転送周期が仰角αの余弦と回転角速度ωに比例するため
、撮像中に仰角αや回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを
像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに一致させて撮像を行う事
ができる。
転送周期が仰角αの余弦と回転角速度ωに比例するため
、撮像中に仰角αや回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを
像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに一致させて撮像を行う事
ができる。
【００２４】実施例３．図３はさらに別の実施例による
旋回撮像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１
〜５及び７〜１４は従来の実施例と同じものである。 又、２８、２９は実施例１と同じものである。３１は回
転テーブル１に備えたロータリエンコーダ、３２はＦ−
Ｖ変換器である。図において、ロータリエンコーダ３１
が回転テーブル１の回転角速度ωに比例した周波数のパ
ルスを生成し、Ｆ−Ｖ変換器３２が上記パルスを回転角
速度ωに比例した電圧に変換する。掛算器２９はＦ−Ｖ
変換器３２の出力と余弦算出回路２８の出力とを掛け合
わせ、Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。後の動作は実施例１
と同じであり、Ｆ−Ｖ変換器３２の周波数から電圧への
変換系数をＦＶｇとすると、垂直ＣＣＤ１９、２０、２
１、２２は”数５”に示す周期で電荷転送を行う。
旋回撮像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１
〜５及び７〜１４は従来の実施例と同じものである。 又、２８、２９は実施例１と同じものである。３１は回
転テーブル１に備えたロータリエンコーダ、３２はＦ−
Ｖ変換器である。図において、ロータリエンコーダ３１
が回転テーブル１の回転角速度ωに比例した周波数のパ
ルスを生成し、Ｆ−Ｖ変換器３２が上記パルスを回転角
速度ωに比例した電圧に変換する。掛算器２９はＦ−Ｖ
変換器３２の出力と余弦算出回路２８の出力とを掛け合
わせ、Ｖ−Ｆ変換器７に伝達する。後の動作は実施例１
と同じであり、Ｆ−Ｖ変換器３２の周波数から電圧への
変換系数をＦＶｇとすると、垂直ＣＣＤ１９、２０、２
１、２２は”数５”に示す周期で電荷転送を行う。
【００２５】
【数５】
【００２６】垂直ＣＣＤ１９、２０、２１、２２の電荷
転送周期が仰角αの余弦と回転角速度ωに比例するため
、撮像中に仰角αや回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを
像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに一致させて撮像を行う事
ができる。
転送周期が仰角αの余弦と回転角速度ωに比例するため
、撮像中に仰角αや回転角速度ωが変化しても垂直ＣＣ
Ｄ１９、２０、２１、２２の電荷転送周期Ｔ−ＣＣＤを
像の移動周期Ｔ−ＩＭＡＧＥに一致させて撮像を行う事
ができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、垂直
ＣＣＤの電荷転送周期が仰角αの余弦に比例して変化す
るようにしたので、仰角αが撮像中に変化した場合にも
垂直ＣＣＤの電荷転送周期が像の移動周期と一致し、像
ぼけが生じることなく分解能の高い画像が得られる旋回
撮像装置が得られる効果がある。また、別の発明によれ
ば、垂直ＣＣＤの電荷転送周期が仰角αの余弦と回転角
速度ωとに比例して変化するようにしたので、仰角αや
回転角速度ωが撮像中に変化した場合にも垂直ＣＣＤの
電荷転送周期が像の移動周期と一致し、像ぼけが生じる
ことのない旋回撮像装置が得られる効果がある。
ＣＣＤの電荷転送周期が仰角αの余弦に比例して変化す
るようにしたので、仰角αが撮像中に変化した場合にも
垂直ＣＣＤの電荷転送周期が像の移動周期と一致し、像
ぼけが生じることなく分解能の高い画像が得られる旋回
撮像装置が得られる効果がある。また、別の発明によれ
ば、垂直ＣＣＤの電荷転送周期が仰角αの余弦と回転角
速度ωとに比例して変化するようにしたので、仰角αや
回転角速度ωが撮像中に変化した場合にも垂直ＣＣＤの
電荷転送周期が像の移動周期と一致し、像ぼけが生じる
ことのない旋回撮像装置が得られる効果がある。
【図１】この発明による旋回撮像装置の一実施例の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】別の発明による旋回撮像装置の一実施例の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】さらに別の発明による旋回撮像装置の一実施例
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図４】従来の旋回撮像装置の一実施例の構成を示す図
である。
である。
【図５】ＣＣＤ撮像素子におけるＴＤＩ動作の一実施例
を説明する図である。
を説明する図である。
１ 回転テーブル
２ ＣＣＤ撮像素子
３ 光学系
４ 仰角設定手段
５ 仰角コントローラ
６ 直流電圧源
７ Ｖ−Ｆ変換器
８ ＰＬＬ回路
１０ タイミングジェネレータ
１１ ドライバ
２８ 余弦算出器
２９ 掛算器
３０ タコジェネレータ
３１ ロータリエンコーダ
３２ Ｆ−Ｖ変換器
Claims (3)
- 【請求項１】 回転テーブル上に搭載されたＣＣＤ撮
像素子と光学系と仰角設定手段と、上記仰角設定手段を
制御する仰角コントローラと、仰角の余弦を算出する余
弦算出器と、直流電圧源と、上記余弦算出器の出力と上
記直流電圧源の出力とを掛け合わせる掛算器と、上記掛
算器の出力に比例した周波数のパルスを生成するＶ−Ｆ
変換器と、上記Ｖ−Ｆ変換器の出力パルスの整数倍の周
波数のパルスを生成するＰＬＬ回路と、上記ＰＬＬ回路
が出力するパルスを基に上記ＣＣＤ撮像素子の駆動クロ
ックを生成するタイミングジェネレータと、上記ＣＣＤ
撮像素子を駆動するドライバとを備えたことを特徴とす
る旋回撮像装置。 - 【請求項２】 回転テーブル上に搭載されたＣＣＤ撮
像素子と光学系と仰角設定手段と、上記仰角設定手段を
制御する仰角コントローラと、仰角の余弦を算出する余
弦算出器と、上記回転テーブルに備えたタコジェネレー
タと、上記余弦算出器の出力と上記タコジェネレータの
出力とを掛け合わせる掛算器と、上記掛算器の出力に比
例した周波数のパルスを生成するＶ−Ｆ変換器と、上記
Ｖ−Ｆ変換器の出力パルスの整数倍の周波数のパルスを
生成するＰＬＬ回路と、上記ＰＬＬ回路が出力するパル
スを基に上記ＣＣＤ撮像素子の駆動クロックを生成する
タイミングジェネレータと、上記ＣＣＤ撮像素子を駆動
するドライバとを備えたことを特徴とする旋回撮像装置
。 - 【請求項３】 回転テーブル上に搭載されたＣＣＤ撮
像素子と光学系と仰角設定手段と、上記仰角設定手段を
制御する仰角コントローラと、仰角の余弦を算出する余
弦算出器と、上記回転テーブルに備えたロータリエンコ
ーダと、上記ロータリエンコーダの出力パルスの周波数
に比例した電圧を出力するＦ−Ｖ変換器と、上記余弦算
出器の出力と上記Ｆ−Ｖ変換器の出力とを掛け合わせる
掛算器と、上記掛算器の出力に比例した周波数のパルス
を生成するＶ−Ｆ変換器と、上記Ｖ−Ｆ変換器の出力パ
ルスの整数倍の周波数のパルスを生成するＰＬＬ回路と
、上記ＰＬＬ回路が出力するパルスを基に上記ＣＣＤ撮
像素子の駆動クロックを生成するタイミングジェネレー
タと、上記ＣＣＤ撮像素子を駆動するドライバとを備え
たことを特徴とする旋回撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141916A JPH04365276A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 旋回撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141916A JPH04365276A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 旋回撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365276A true JPH04365276A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15303149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141916A Pending JPH04365276A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 旋回撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102865883A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-09 | 北京航空航天大学 | 一种多源干扰对tdiccd成像质量影响分析测试系统 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3141916A patent/JPH04365276A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102865883A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-09 | 北京航空航天大学 | 一种多源干扰对tdiccd成像质量影响分析测试系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1080062C (zh) | 用于摄像机的按照温度补偿频率的手晃动校正装置 | |
| JPH09247545A (ja) | スキャナ型電子カメラ | |
| CN110149488B (zh) | 航空异速像移补偿电路、ccd驱动电路及驱动方法 | |
| JPH0263190B2 (ja) | ||
| KR940013150A (ko) | 움직임 벡터 검출 장치 및 고체 촬상 장치 | |
| JP2570614Y2 (ja) | 旋回撮像装置 | |
| CN109462721B (zh) | 焦面与视频处理分离的面阵摆扫成像系统 | |
| JPH0618968A (ja) | 旋回撮像装置 | |
| TWI323827B (en) | System and method of offset compensation of solid-state imaging device | |
| JPH06319080A (ja) | プッシュブルーム走査型撮像装置 | |
| US6867809B1 (en) | Speed control device for optical system | |
| JPH06133209A (ja) | 旋回撮像装置 | |
| JPH05164767A (ja) | 角速度感知装置、速度制御系、角変位感知装置、変位制御系および角運動感知装置 | |
| JP2788039B2 (ja) | 移動物体の自動追尾装置 | |
| JPH04156072A (ja) | ヘッド分離型カメラ | |
| JP2568594B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP2019102842A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP3346802B2 (ja) | ビデオカメラの受光装置 | |
| JP3200994B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPS5915168Y2 (ja) | テレシネ装置 | |
| JPS63151277A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JPS60213175A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
| SU532816A1 (ru) | Датчик скорости | |
| JPH02162877A (ja) | カメラの画振れ補正装置 | |
| JPH05115046A (ja) | 固体撮像素子 |