JPH04365531A - 工作機械の工具交換方法及びその装置 - Google Patents
工作機械の工具交換方法及びその装置Info
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- JPH04365531A JPH04365531A JP16757391A JP16757391A JPH04365531A JP H04365531 A JPH04365531 A JP H04365531A JP 16757391 A JP16757391 A JP 16757391A JP 16757391 A JP16757391 A JP 16757391A JP H04365531 A JPH04365531 A JP H04365531A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- cam
- support
- holder
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は工作機械のクイル式ス
ピンドルの周りに設けたハウジングに揺動可能に設けら
れた複数の工具ホルダにそれぞれ保持された工具によっ
てセンターリング、ドリリング、タッピング等の多種加
工のできる工作機械の工具交換方法及びその装置に関す
る。
ピンドルの周りに設けたハウジングに揺動可能に設けら
れた複数の工具ホルダにそれぞれ保持された工具によっ
てセンターリング、ドリリング、タッピング等の多種加
工のできる工作機械の工具交換方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械のスピンドルに取り付け
可能な種々の工具によって工作物を加工する工具マガジ
ンを備えた工作機械は特公昭５９−３５７４１号公報に
記載されているように、円筒状管部分６５を有するマガ
ジン３０には、工具１０４が管部分６５の突杆部分７４
にリンク結合された工具ホルダ１０２に保持され、かつ
スピンドルの周りにリング状に配列されており、工具交
換の際に工具ホルダ１０２がスピンドル軸線８０と同心
に位置されるものであって、各工具保持部７２はそれぞ
れ固有のピストンシリンダからなる駆動装置９０を１つ
づつ備えており、このそれぞれのシリンダ駆動装置９０
によって任意工具１０４をスピンドル軸線と同心の位置
に移動させたり、またその位置から退避させたりするも
のが知られている。
可能な種々の工具によって工作物を加工する工具マガジ
ンを備えた工作機械は特公昭５９−３５７４１号公報に
記載されているように、円筒状管部分６５を有するマガ
ジン３０には、工具１０４が管部分６５の突杆部分７４
にリンク結合された工具ホルダ１０２に保持され、かつ
スピンドルの周りにリング状に配列されており、工具交
換の際に工具ホルダ１０２がスピンドル軸線８０と同心
に位置されるものであって、各工具保持部７２はそれぞ
れ固有のピストンシリンダからなる駆動装置９０を１つ
づつ備えており、このそれぞれのシリンダ駆動装置９０
によって任意工具１０４をスピンドル軸線と同心の位置
に移動させたり、またその位置から退避させたりするも
のが知られている。
【０００３】そして、上記公知の工作機械のマガジン３
０ではホルダ７２が共通の支持体に保持され、この支持
体がスピンドルストック８の運動に従うように結合され
ており、この支持体は管部分６５を有し、この管部分６
５がスピンドルストック８の所属の管２０上をスピンド
ル軸線８０の方向に移動可能に案内されていて、スピン
ドルストック８の加工運動の間、スピンドルストックの
管２０に対して相対的な固定位置に支持体の管部分６５
を保持するために引張コイルバネ２２が設けられており
、工具交換の際に支持体の管部分６５とスピンドルスト
ック８の管２０との間のスピンドル軸線８０に対して平
行な相対的移動を行わせるために延在部１１５をアーム
の自由端１１６に当接させてある。
０ではホルダ７２が共通の支持体に保持され、この支持
体がスピンドルストック８の運動に従うように結合され
ており、この支持体は管部分６５を有し、この管部分６
５がスピンドルストック８の所属の管２０上をスピンド
ル軸線８０の方向に移動可能に案内されていて、スピン
ドルストック８の加工運動の間、スピンドルストックの
管２０に対して相対的な固定位置に支持体の管部分６５
を保持するために引張コイルバネ２２が設けられており
、工具交換の際に支持体の管部分６５とスピンドルスト
ック８の管２０との間のスピンドル軸線８０に対して平
行な相対的移動を行わせるために延在部１１５をアーム
の自由端１１６に当接させてある。
【０００４】また、前記支持体が引張コイルバネからな
る弾性クランプ装置２２によってスピンドルが工具交換
位置からスピンドル軸線８０の方向において工作物上に
送り出された位置にある限り、スピンドルストック８の
ストッパ２４に当接する状態に保持されるようになって
いる。しかも、工具１０４の工具ホルダ１０２は平行リ
ンク機構８２，８３によって支持体の突杆部分７４に連
結されていて、工具交換位置に達した際に他の駆動装置
９１が支持体の管部分６５を前記弾性クランプ装置２２
の力に抗してスピンドル軸線８０に沿って走行させる。
る弾性クランプ装置２２によってスピンドルが工具交換
位置からスピンドル軸線８０の方向において工作物上に
送り出された位置にある限り、スピンドルストック８の
ストッパ２４に当接する状態に保持されるようになって
いる。しかも、工具１０４の工具ホルダ１０２は平行リ
ンク機構８２，８３によって支持体の突杆部分７４に連
結されていて、工具交換位置に達した際に他の駆動装置
９１が支持体の管部分６５を前記弾性クランプ装置２２
の力に抗してスピンドル軸線８０に沿って走行させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された公知の工作機械のマガジンでは、任意の
工具１０４をスピンドル軸線と同心の位置に移動させた
り、またその位置から退避させたりするために、各工具
保持部７２がそれぞれ固有のピストンシリンダからなる
駆動装置９０を１つづつ必要としており、そのため構造
が複雑となり、さらにその制御機構も大型となり、実用
的でないという欠点があった。
報に記載された公知の工作機械のマガジンでは、任意の
工具１０４をスピンドル軸線と同心の位置に移動させた
り、またその位置から退避させたりするために、各工具
保持部７２がそれぞれ固有のピストンシリンダからなる
駆動装置９０を１つづつ必要としており、そのため構造
が複雑となり、さらにその制御機構も大型となり、実用
的でないという欠点があった。
【０００６】また、工具交換の際に支持体の管部分６５
とスピンドルストック８の管２０との間のスピンドル軸
線８０に対して平行な相対的移動を行わせるために延在
部１１５をアームの自由端１１６に当接させる必要があ
り、機構が複雑で操作が難しいという欠点があった。
とスピンドルストック８の管２０との間のスピンドル軸
線８０に対して平行な相対的移動を行わせるために延在
部１１５をアームの自由端１１６に当接させる必要があ
り、機構が複雑で操作が難しいという欠点があった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みて完成されたもの
であり、工具支持体をスピンドルの回転と一体に回転さ
れるカムで操作することによって簡単な構造で、かつ容
易に必要な工具を呼び出し交換できる工作機械の工具交
換方法及びその装置を提供することを目的としている。
であり、工具支持体をスピンドルの回転と一体に回転さ
れるカムで操作することによって簡単な構造で、かつ容
易に必要な工具を呼び出し交換できる工作機械の工具交
換方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するための工作機械のクイル式スピンドルの周りに設
けた複数の工具支持体の工具ホルダに保持された工具に
よって工作物を多種加工する際の工具交換方法において
、クイル式スピンドルの周りに設けたハウジングに揺動
可能に枢着された工具支持体のローラを前記スピンドル
の回転によって回転されるカムで操作することによって
必要な工具を呼び出し交換することを特徴とする工作機
械の工具交換方法、及び工作機械のクイル式スピンドル
の周りに設けた複数の工具支持体の工具ホルダに保持さ
れた工具によって工作物を多種加工する工作機械の工具
交換装置において、前記工具支持体はクイル式スピンド
ルの周りに設けたガイドに揺動可能に枢着され、該工具
支持体のローラを内方のスピンドル先端部外周に回転可
能に配設されたカム体に常時押圧するばね手段を具備し
、かつ前記工具支持体に対して回転自在の工具ホルダを
常時上方に引き上げるばね手段を具備したことを特徴と
する工作機械の工具交換装置である。
成するための工作機械のクイル式スピンドルの周りに設
けた複数の工具支持体の工具ホルダに保持された工具に
よって工作物を多種加工する際の工具交換方法において
、クイル式スピンドルの周りに設けたハウジングに揺動
可能に枢着された工具支持体のローラを前記スピンドル
の回転によって回転されるカムで操作することによって
必要な工具を呼び出し交換することを特徴とする工作機
械の工具交換方法、及び工作機械のクイル式スピンドル
の周りに設けた複数の工具支持体の工具ホルダに保持さ
れた工具によって工作物を多種加工する工作機械の工具
交換装置において、前記工具支持体はクイル式スピンド
ルの周りに設けたガイドに揺動可能に枢着され、該工具
支持体のローラを内方のスピンドル先端部外周に回転可
能に配設されたカム体に常時押圧するばね手段を具備し
、かつ前記工具支持体に対して回転自在の工具ホルダを
常時上方に引き上げるばね手段を具備したことを特徴と
する工作機械の工具交換装置である。
【０００９】
【作用】次に本発明の作用について説明する。本発明に
係る工作機械の工具交換を行う場合には、駆動源により
クイル式スピンドルを低速で回転させ、スピンドル先端
に固定されたカム割り出し用インターナルギヤからカム
に取り付けられたアウターギヤを介してカムを低速回転
させ、必要な工具を保持した工具支持体のローラをカム
の凹部に接しさせると、必要な工具を保持した工具支持
体がばね手段の引っ張り力により引き寄せられて工具ホ
ルダをスピンドル軸線を越えた位置まで移動させ、必要
な工具を呼び出す。続いてクイル式スピンドルに並設さ
れたら旋棒の回転によりクイル式スピンドルを下降させ
、カムに固定されたアウターギアと噛み合うカム割り出
し用インターナルギヤとの噛み合いを解除し、その後ス
ピンドルが低速回転で回りならがらスピンドル先端のテ
ーパ部が工具ホルダと結合し、かつ回り止めと工具ホル
ダとが結合した状態で工具支持体のばね手段に抗してさ
らに加工位置まで工具を下降する。その後加工の際には
スピンドルを高速回転させる。上記スピンドル先端のテ
ーパ部が工具ホルダと結合した状態では工具支持体のロ
ーラはカムから離れた状態に保たれる。
係る工作機械の工具交換を行う場合には、駆動源により
クイル式スピンドルを低速で回転させ、スピンドル先端
に固定されたカム割り出し用インターナルギヤからカム
に取り付けられたアウターギヤを介してカムを低速回転
させ、必要な工具を保持した工具支持体のローラをカム
の凹部に接しさせると、必要な工具を保持した工具支持
体がばね手段の引っ張り力により引き寄せられて工具ホ
ルダをスピンドル軸線を越えた位置まで移動させ、必要
な工具を呼び出す。続いてクイル式スピンドルに並設さ
れたら旋棒の回転によりクイル式スピンドルを下降させ
、カムに固定されたアウターギアと噛み合うカム割り出
し用インターナルギヤとの噛み合いを解除し、その後ス
ピンドルが低速回転で回りならがらスピンドル先端のテ
ーパ部が工具ホルダと結合し、かつ回り止めと工具ホル
ダとが結合した状態で工具支持体のばね手段に抗してさ
らに加工位置まで工具を下降する。その後加工の際には
スピンドルを高速回転させる。上記スピンドル先端のテ
ーパ部が工具ホルダと結合した状態では工具支持体のロ
ーラはカムから離れた状態に保たれる。
【００１０】加工終了後、前記ら旋棒が逆回転しクイル
式スピンドルは後退してカム割り出し用インターナルギ
ヤがカムに固定されたアウターギアと噛み合う位置まで
戻り、この際工具ホルダも上昇するが、工具支持体によ
り一定位置に停止されてスピンドルと工具ホルダとが解
離され、続いてクイル式スピンドルの低速回転によるカ
ムの回転によりローラが押されて上記工具支持体ととも
に工具は最初の位置に戻され、引き続き次に必要な工具
が呼び出される。
式スピンドルは後退してカム割り出し用インターナルギ
ヤがカムに固定されたアウターギアと噛み合う位置まで
戻り、この際工具ホルダも上昇するが、工具支持体によ
り一定位置に停止されてスピンドルと工具ホルダとが解
離され、続いてクイル式スピンドルの低速回転によるカ
ムの回転によりローラが押されて上記工具支持体ととも
に工具は最初の位置に戻され、引き続き次に必要な工具
が呼び出される。
【００１１】
【実施例】次に本発明に係る工作機械の工具交換方法及
びその装置の一実施例について図面を参照して説明する
。図１は本実施例の側面図、図２は一部拡大側面図、図
３は要部拡大説明図であり、本実施例は基台１に立設さ
れたスタンド２にクイル式スピンドル３の駆動用モータ
４および上下移動用モータ５が懸架されている。この駆
動用モータ４の駆動軸６はベルト７を介してスプライン
軸１３に回転力を伝達し、さらにその回転力はベルト７
ａを介してクイル式スピンドル３のスピンドル３１の回
転軸８に伝達される。
びその装置の一実施例について図面を参照して説明する
。図１は本実施例の側面図、図２は一部拡大側面図、図
３は要部拡大説明図であり、本実施例は基台１に立設さ
れたスタンド２にクイル式スピンドル３の駆動用モータ
４および上下移動用モータ５が懸架されている。この駆
動用モータ４の駆動軸６はベルト７を介してスプライン
軸１３に回転力を伝達し、さらにその回転力はベルト７
ａを介してクイル式スピンドル３のスピンドル３１の回
転軸８に伝達される。
【００１２】一方、上下移動用モータ５の駆動軸９はベ
ルト１０を介してら旋棒１１を回転させる。このら旋棒
１１の回転によってクイル式スピンドル３を支持してい
る摺動体１２を上下に移動する。この摺動体１２が上下
に移動する際は前記スプライン軸１３に沿って移動する
ようになっている。
ルト１０を介してら旋棒１１を回転させる。このら旋棒
１１の回転によってクイル式スピンドル３を支持してい
る摺動体１２を上下に移動する。この摺動体１２が上下
に移動する際は前記スプライン軸１３に沿って移動する
ようになっている。
【００１３】また、スタンド２に固定されたハウジング
１４には図３、図４および図５に示すように前記クイル
式スピンドル３が回転可能に、かつ上下移動可能に装着
されており、このハウジング１４の周囲には複数の工具
支持体１５がそれぞれ枢軸１６によって揺動可能に枢着
されている。この支持体１５には内方に突出して設けら
れたローラ１７が装備されており、しかも工具支持体１
５はばね１８によって常に内方に付勢され、上記ローラ
１７を常時カム１９に押圧している。
１４には図３、図４および図５に示すように前記クイル
式スピンドル３が回転可能に、かつ上下移動可能に装着
されており、このハウジング１４の周囲には複数の工具
支持体１５がそれぞれ枢軸１６によって揺動可能に枢着
されている。この支持体１５には内方に突出して設けら
れたローラ１７が装備されており、しかも工具支持体１
５はばね１８によって常に内方に付勢され、上記ローラ
１７を常時カム１９に押圧している。
【００１４】また、工具支持体１５にはばね２０によっ
て常時上方に付勢されている工具支持棒２１が摺動可能
に装着されており、この工具支持棒２１の折曲した先端
部２２には工具ホルダ２３が回転可能に装着されている
。また工具支持体１５には工具支持棒２１のストッパ２
４が設けられている。そして加工工具３２は工具ホルダ
２３の下面にチャックにより取り付けられる。
て常時上方に付勢されている工具支持棒２１が摺動可能
に装着されており、この工具支持棒２１の折曲した先端
部２２には工具ホルダ２３が回転可能に装着されている
。また工具支持体１５には工具支持棒２１のストッパ２
４が設けられている。そして加工工具３２は工具ホルダ
２３の下面にチャックにより取り付けられる。
【００１５】一方、前記クイル式スピンドル３の回転ス
ピンドル３１の先端部２５にはテーパ部２６が形成され
ており、このテーパ部２６に円錐状の工具ホルダ２３が
嵌着できるようになっている。また上記先端部２５の外
周にはカム割り出し用のインターナルギヤ２７が固定さ
れており、このインターナルギヤ２７はカム１９に固定
されたアウターギヤ２８と噛み合っている。また、符号
２９は工具ホルダ２３の回り止め、符号３０はクイル、
符号３１は回転スピンドル、符号３３は工具ホルダ２３
を回転スピンドル３１に着脱させるピストンシリンダで
ある。
ピンドル３１の先端部２５にはテーパ部２６が形成され
ており、このテーパ部２６に円錐状の工具ホルダ２３が
嵌着できるようになっている。また上記先端部２５の外
周にはカム割り出し用のインターナルギヤ２７が固定さ
れており、このインターナルギヤ２７はカム１９に固定
されたアウターギヤ２８と噛み合っている。また、符号
２９は工具ホルダ２３の回り止め、符号３０はクイル、
符号３１は回転スピンドル、符号３３は工具ホルダ２３
を回転スピンドル３１に着脱させるピストンシリンダで
ある。
【００１６】このように構成された本実施例における動
作について説明する。図示しない制御装置により駆動モ
ータ４を低速回転に制御して回転スピンドル３１を回転
するとその先端部２５に固定されたインターナルギヤ２
７を介してアウターギヤ２８が低速回転され、これに固
定されたカム１９がゆっくり回転し、必要な工具を支持
している工具支持体１５のローラ１７が接する位置まで
カムを回転し、その凹部を自動的に移動させる。その際
、図３に示すように工具ホルダ２３を支持している工具
支持体１５はばね１８によって枢軸１６を中心として一
点鎖線の位置から実線の位置に揺動する。
作について説明する。図示しない制御装置により駆動モ
ータ４を低速回転に制御して回転スピンドル３１を回転
するとその先端部２５に固定されたインターナルギヤ２
７を介してアウターギヤ２８が低速回転され、これに固
定されたカム１９がゆっくり回転し、必要な工具を支持
している工具支持体１５のローラ１７が接する位置まで
カムを回転し、その凹部を自動的に移動させる。その際
、図３に示すように工具ホルダ２３を支持している工具
支持体１５はばね１８によって枢軸１６を中心として一
点鎖線の位置から実線の位置に揺動する。
【００１７】次いで、前記制御装置により回転スピンド
ル３１の回転は停止された状態で、上下移動用モータ５
が駆動されてら旋棒１１が回転し、クイル式スピンドル
３を摺動体１２を介して下方に移動させる。この移動に
よりインターナルギヤ２７とカム１９に固定されたアウ
ターギヤ２８との噛み合いが外れてクイル式スピンドル
３が下降し、回転スピンドル３１の先端部２５に形成さ
れたテーパ部２６に円錐状の工具ホルダ２３が嵌着され
、同時に回り止め２９が工具ホルダ２３の切欠きに係止
して両者は結合される。この時カム１９の凹部とローラ
１７との間には僅かな間隙が保たれている。
ル３１の回転は停止された状態で、上下移動用モータ５
が駆動されてら旋棒１１が回転し、クイル式スピンドル
３を摺動体１２を介して下方に移動させる。この移動に
よりインターナルギヤ２７とカム１９に固定されたアウ
ターギヤ２８との噛み合いが外れてクイル式スピンドル
３が下降し、回転スピンドル３１の先端部２５に形成さ
れたテーパ部２６に円錐状の工具ホルダ２３が嵌着され
、同時に回り止め２９が工具ホルダ２３の切欠きに係止
して両者は結合される。この時カム１９の凹部とローラ
１７との間には僅かな間隙が保たれている。
【００１８】クイル式スピンドル３の上下移動状態を図
６および図７に模式的に示す。図６の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）はそれぞれクイル式スピンドル３の下降状態を示
しており、図７の（Ａ），（Ｂ）はその上昇状態を示し
ている。
６および図７に模式的に示す。図６の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）はそれぞれクイル式スピンドル３の下降状態を示
しており、図７の（Ａ），（Ｂ）はその上昇状態を示し
ている。
【００１９】図６の（Ａ）は回転スピンドル３１の低速
回転によってカム１９が回動してローラ１７がカム１９
の凹部に接して工具ホルダ２３を支持している工具支持
体１５は枢軸１６を中心として揺動して回転スピンドル
３１の回転軸の上に工具ホルダ２３を移動させた状態を
示している。（Ｂ）は回転スピンドル３１が回転を停止
して下降し、インターナルギヤ２７とアウターギヤ２８
との噛み合いが外れ、工具ホルダ２３が回転スピンドル
３１の先端部２５に形成されたテーパ部２６に嵌着され
た状態を示している。（Ｃ）は回転スピンドル３１がば
ね２０を圧縮しながらさらに下降し、被加工物に対して
工具３２が回転スピンドル３１によって加工速度で回転
される。
回転によってカム１９が回動してローラ１７がカム１９
の凹部に接して工具ホルダ２３を支持している工具支持
体１５は枢軸１６を中心として揺動して回転スピンドル
３１の回転軸の上に工具ホルダ２３を移動させた状態を
示している。（Ｂ）は回転スピンドル３１が回転を停止
して下降し、インターナルギヤ２７とアウターギヤ２８
との噛み合いが外れ、工具ホルダ２３が回転スピンドル
３１の先端部２５に形成されたテーパ部２６に嵌着され
た状態を示している。（Ｃ）は回転スピンドル３１がば
ね２０を圧縮しながらさらに下降し、被加工物に対して
工具３２が回転スピンドル３１によって加工速度で回転
される。
【００２０】図７の（Ａ）は加工終了後、回転スピンド
ル３１が上昇され工具支持体１５の先端部２２が工具支
持棒２１のストッパ２４に当った状態を示している。 （Ｂ）はさらに上昇してインターナルギヤ２７がアウタ
ーギヤ２８に噛み合い、工具ホルダが回転スピンドル３
１のテーパ部２６から外れた状態を示している。
ル３１が上昇され工具支持体１５の先端部２２が工具支
持棒２１のストッパ２４に当った状態を示している。 （Ｂ）はさらに上昇してインターナルギヤ２７がアウタ
ーギヤ２８に噛み合い、工具ホルダが回転スピンドル３
１のテーパ部２６から外れた状態を示している。
【００２１】本実施例によれば多種加工のための多数の
工具の中からスピンドルと一体に回転されるカムを利用
して容易に必要な工具を呼び出し交換でき、その状態で
下降移動し加工できるから、簡単な構成で、迅速な多種
加工ができる優れた効果がある。
工具の中からスピンドルと一体に回転されるカムを利用
して容易に必要な工具を呼び出し交換でき、その状態で
下降移動し加工できるから、簡単な構成で、迅速な多種
加工ができる優れた効果がある。
【００２２】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、クイル
式スピンドルの周りに設けたハウジングに揺動可能に枢
着された工具支持体のローラを前記スピンドルの回転に
よって回転されるカムで操作することによって必要な工
具を自動的に呼び出し、容易に交換することができ、カ
ムと噛み合うカム割り出し用インターナルギヤがクイル
式スピンドルの下降によってカムとの噛み合いを自動的
に解除され、その後スピンドルが低速回転で回りならが
ら工具ホルダと結合し、さらに加工位置まで下降し、加
工速度で回転されるから、センターリング、ドリリング
、タッピング等の多種加工が容易に自動化できる。また
、加工終了後にはクイル式スピンドルが後退してカム割
り出し用インターナルギヤがカムと噛み合う位置まで戻
り、この際工具ホルダも上昇するが、工具支持体により
一定位置に停止されてスピンドルと工具ホルダとが自動
的に解離されるから、次の加工に必要な工具の割り出し
が非常に容易である。
式スピンドルの周りに設けたハウジングに揺動可能に枢
着された工具支持体のローラを前記スピンドルの回転に
よって回転されるカムで操作することによって必要な工
具を自動的に呼び出し、容易に交換することができ、カ
ムと噛み合うカム割り出し用インターナルギヤがクイル
式スピンドルの下降によってカムとの噛み合いを自動的
に解除され、その後スピンドルが低速回転で回りならが
ら工具ホルダと結合し、さらに加工位置まで下降し、加
工速度で回転されるから、センターリング、ドリリング
、タッピング等の多種加工が容易に自動化できる。また
、加工終了後にはクイル式スピンドルが後退してカム割
り出し用インターナルギヤがカムと噛み合う位置まで戻
り、この際工具ホルダも上昇するが、工具支持体により
一定位置に停止されてスピンドルと工具ホルダとが自動
的に解離されるから、次の加工に必要な工具の割り出し
が非常に容易である。
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】同じく要部拡大側面図である。
【図３】同じく作動状態の説明図である。
【図４】工具支持体の平面図である。
【図５】カム部の説明図である。
【図６】クイル式スピンドルの下降状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】クイル式スピンドルの上昇状態を示す説明図で
ある。
ある。
１ 基台
２ スタンド
３ クイル式スピンドル
４ 駆動用モータ
５ 上下移動用モータ
１１ ら旋棒
１２ 摺動体
１３ スプライン軸
１４ ハウジング
１５ 工具支持体
１７ ローラ
１９ カム
２１ 工具支持棒
２３ 工具ホルダ
２６ テーパ部
２７ インターナルギヤ
２８ アウターギヤ
３０ クイル
３１ 回転スピンドル
３２ 工具
３３ 着脱用ピストンシリンダ
Claims (6)
- 【請求項１】 工作機械のクイル式スピンドルの周り
に設けた複数の工具支持体の工具保持ホルダに保持され
た工具によって工作物を多種加工する際の工具交換方法
において、クイル式スピンドルの周りに設けたハウジン
グに揺動可能に枢着された工具支持体のローラを前記ス
ピンドルの回転によって回転されるカムで操作すること
によって必要な工具を呼び出し交換することを特徴とす
る工作機械の工具交換方法。 - 【請求項２】 必要な工具が呼び出されて所定の位置
に移動された後、カムと噛み合うカム割り出し用インタ
ーナルギヤがクイル式スピンドルの下降によってカムと
の噛み合いを解除され、その後スピンドルが低速回転で
回りならがら工具ホルダと結合し、さらに加工位置まで
下降し、加工速度で回転されることを特徴とする請求項
１記載の工作機械の工具交換方法。 - 【請求項３】 加工終了後、クイル式スピンドルが後
退してカム割り出し用インターナルギヤがカムと噛み合
う位置まで戻り、この際工具ホルダも上昇するが、工具
支持体により一定位置に停止されてスピンドルと工具ホ
ルダとが解離されることを特徴とする請求項１，２記載
の工作機械の工具交換方法。 - 【請求項４】 工作機械のクイル式スピンドルの周り
に設けた複数の工具支持体の工具ホルダに保持された工
具によって工作物を多種加工する工作機械の工具交換装
置において、前記工具支持体はクイル式スピンドルの周
りに設けたハウジングに揺動可能に枢着され、該工具支
持体のローラを内方のスピンドル先端部外周に回転可能
に配設されたカム体に常時押圧するばね手段を具備し、
かつ前記工具支持体に対して回転自在の工具保持ホルダ
を常時上方に付勢するばね手段を具備していることを特
徴とする工作機械の工具交換装置。 - 【請求項５】 工具支持体のローラがカム体の凹部に
位置した際、工具ホルダはクイル式スピンドルの軸線を
越すように該凹部を形成して、工具ホルダがスピンドル
先端に形成されたテーパ部に嵌着された際に工具支持体
のローラとカム体との間に間隙が生じるように構成した
ことを特徴とする請求項４記載の工作機械の工具交換装
置。 - 【請求項６】 工具ホルダは工具支持体に対して相対
的に移動可能に、かつばね手段によって常時上方に付勢
されている工具支持棒に対して回転可能に支持されてい
ることを特徴とする請求項４，５記載の工作機械の工具
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16757391A JPH0815697B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 工作機械の工具交換方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16757391A JPH0815697B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 工作機械の工具交換方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365531A true JPH04365531A (ja) | 1992-12-17 |
| JPH0815697B2 JPH0815697B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=15852249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16757391A Expired - Lifetime JPH0815697B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 工作機械の工具交換方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815697B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101660184B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2016-09-26 | 현대위아 주식회사 | 슬라이드형 공구 교환장치 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP16757391A patent/JPH0815697B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101660184B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2016-09-26 | 현대위아 주식회사 | 슬라이드형 공구 교환장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815697B2 (ja) | 1996-02-21 |
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