JPH04365556A - ワークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置 - Google Patents
ワークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置Info
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- JPH04365556A JPH04365556A JP16344091A JP16344091A JPH04365556A JP H04365556 A JPH04365556 A JP H04365556A JP 16344091 A JP16344091 A JP 16344091A JP 16344091 A JP16344091 A JP 16344091A JP H04365556 A JPH04365556 A JP H04365556A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ研削盤等における
ねじ研削加工に先立って、外径を仕上げ研削されて主軸
台および心押台間に支持されたワークの偏位を曲り矯正
しながらワークを振れ止め支持するワークの自動振れ止
め曲り矯正方法と装置に関する。
ねじ研削加工に先立って、外径を仕上げ研削されて主軸
台および心押台間に支持されたワークの偏位を曲り矯正
しながらワークを振れ止め支持するワークの自動振れ止
め曲り矯正方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじ研削加工において、ワークはまず外
径を研削仕上げされる。外径を仕上げ研削されたワーク
は主軸台と心押台との間に支持され、所定のねじ研削加
工が行われる。その場合に、ワークに偏位があると高精
度のねじ研削加工が出来ない。そのため、ワークに振れ
止め具を当接係合し、Ｙ軸およびＺ軸方向の偏位を曲り
矯正しながらワークを振れ止め支持し、所定のねじ研削
加工を行うのが普通である。図５は従来のワークの振れ
止め曲り矯正装置の一例を示すものである。
径を研削仕上げされる。外径を仕上げ研削されたワーク
は主軸台と心押台との間に支持され、所定のねじ研削加
工が行われる。その場合に、ワークに偏位があると高精
度のねじ研削加工が出来ない。そのため、ワークに振れ
止め具を当接係合し、Ｙ軸およびＺ軸方向の偏位を曲り
矯正しながらワークを振れ止め支持し、所定のねじ研削
加工を行うのが普通である。図５は従来のワークの振れ
止め曲り矯正装置の一例を示すものである。
【０００３】図５に示すように、振れ止め具４６はワー
ク３の上下（Ｚ軸方向）に当接係合する爪４７，４８と
、ワーク２の横方向（Ｙ軸方向）に当接係合する爪４９
と、爪４７，４８，４９をワーク３に近接又は離隔する
方向に移動させる調整ねじ５０，５１，５２と、爪４７
，４８，４９および調整ねじ５０，５１，５２を支持す
る本体５３等とから構成される。ワーク３は振れ止め具
４６に保持された状態で砥石３２により研削加工される
。なお、図５に示す振れ止め具４６はワーク３の軸線方
向（Ｘ軸方向）に沿って適宜間隔で複数個配設される。 振れ止め具４６を固定する移動台５４は移動台５５にＺ
軸方向に沿って摺動自在に支持される。移動台５４の移
動はモータ５６（パルスモータ）により行われる。 また、移動台５５は支持台５７上にＹ軸方向に沿って移
動自在に支持され、モータ５８がその移動を行う。また
、支持台５７はテーブル１６上にＸ軸方向に沿って移動
可能に支持される。モータ５６，５８を作動することに
より移動台５０および移動台５５がＺ軸方向およびＹ軸
方向に移動し、それに伴ってワーク３に当接係合する爪
４７，４８，４９がＺ軸方向およびＹ軸方向に移動する
ためワーク３の偏位が矯正される。
ク３の上下（Ｚ軸方向）に当接係合する爪４７，４８と
、ワーク２の横方向（Ｙ軸方向）に当接係合する爪４９
と、爪４７，４８，４９をワーク３に近接又は離隔する
方向に移動させる調整ねじ５０，５１，５２と、爪４７
，４８，４９および調整ねじ５０，５１，５２を支持す
る本体５３等とから構成される。ワーク３は振れ止め具
４６に保持された状態で砥石３２により研削加工される
。なお、図５に示す振れ止め具４６はワーク３の軸線方
向（Ｘ軸方向）に沿って適宜間隔で複数個配設される。 振れ止め具４６を固定する移動台５４は移動台５５にＺ
軸方向に沿って摺動自在に支持される。移動台５４の移
動はモータ５６（パルスモータ）により行われる。 また、移動台５５は支持台５７上にＹ軸方向に沿って移
動自在に支持され、モータ５８がその移動を行う。また
、支持台５７はテーブル１６上にＸ軸方向に沿って移動
可能に支持される。モータ５６，５８を作動することに
より移動台５０および移動台５５がＺ軸方向およびＹ軸
方向に移動し、それに伴ってワーク３に当接係合する爪
４７，４８，４９がＺ軸方向およびＹ軸方向に移動する
ためワーク３の偏位が矯正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の振れ止め曲り矯
正装置の場合は前記したように、複数個の装置ごとにモ
ータ５６，５８が設置されるため多数個のモータ５６，
５８が必要となり高価なものとなる問題点が生ずる。ま
た、モータ５６，５８には制御装置や動力源に連結する
電線が必要となり、配線構造が複雑となると共に、電線
が互いに干渉したり、周辺部材に接触する問題点が生ず
る。更に、装置の重量が大となり、取り扱が不便となる
問題点が生ずる。
正装置の場合は前記したように、複数個の装置ごとにモ
ータ５６，５８が設置されるため多数個のモータ５６，
５８が必要となり高価なものとなる問題点が生ずる。ま
た、モータ５６，５８には制御装置や動力源に連結する
電線が必要となり、配線構造が複雑となると共に、電線
が互いに干渉したり、周辺部材に接触する問題点が生ず
る。更に、装置の重量が大となり、取り扱が不便となる
問題点が生ずる。
【０００５】本発明は、以上の問題点を解決するもので
、装置重量が軽く、取り扱い易く形成されると共に、高
精度の偏位矯正が出来、かつ比較的安価に実施出来るワ
ークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置を提供すること
を目的とする。
、装置重量が軽く、取り扱い易く形成されると共に、高
精度の偏位矯正が出来、かつ比較的安価に実施出来るワ
ークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、振れ止め具によりワークを水平方向（
Ｙ軸方向）および垂直方向（Ｚ軸方向）に保持したまま
Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する移動台を機械の固定側に
設けたモータで駆動し、前記ワークを振れ止め保持しな
がら、予め測定した前記ワークの軸線方向（Ｘ軸方向）
の各位置におけるＹ軸およびＺ軸方向の偏位を基にして
前記モータで前記移動台を移動しワークの自動振れ止め
曲り矯正方法を行うことを特徴とすると共に、ベッド上
にＸ軸方向に沿って摺動自在に支持されるテーブル上に
載置される主軸台および心押台間に支持されるワークに
着脱可能に当接係合する振れ止め具を水平方向（Ｙ軸方
向）および垂直方向（Ｚ軸方向）に移動して前記ワーク
の振れ止め支持と曲り矯正とを行うワークの振れ止め曲
り矯正装置であって、前記テーブル上にＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支持される支持台上にＹ軸方向に沿って移
動自在に支持される第１の移動台と、該第１の移動台に
Ｚ軸方向に沿って摺動自在に支持されると共に前記ワー
クに当接係合する前記振れ止め具を設けてなる第２の移
動台と、前記ベッドの所定位置に配置され、Ｙ軸方向沿
って移動自在に支持される第３の移動台と、該第３の移
動台に固定される第１のモータおよび第２のモータと、
前記第１の移動台の第１の駆動軸に着脱可能に係合し前
記第１のモータに連結される第１のソケットと、前記第
２の移動台の第２の駆動軸に着脱可能に係合し前記第２
のモータに連結される第２のソケットと、前記ワークの
軸線方向（Ｘ軸方向）の各位置におけるＹ軸およびＺ軸
方向の偏位を基にして前記第１のモータおよび第２のモ
ータを回転制御する制御装置とを設けてなるワークの自
動振れ止め曲り矯正装置を構成するものである。
達成するために、振れ止め具によりワークを水平方向（
Ｙ軸方向）および垂直方向（Ｚ軸方向）に保持したまま
Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する移動台を機械の固定側に
設けたモータで駆動し、前記ワークを振れ止め保持しな
がら、予め測定した前記ワークの軸線方向（Ｘ軸方向）
の各位置におけるＹ軸およびＺ軸方向の偏位を基にして
前記モータで前記移動台を移動しワークの自動振れ止め
曲り矯正方法を行うことを特徴とすると共に、ベッド上
にＸ軸方向に沿って摺動自在に支持されるテーブル上に
載置される主軸台および心押台間に支持されるワークに
着脱可能に当接係合する振れ止め具を水平方向（Ｙ軸方
向）および垂直方向（Ｚ軸方向）に移動して前記ワーク
の振れ止め支持と曲り矯正とを行うワークの振れ止め曲
り矯正装置であって、前記テーブル上にＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支持される支持台上にＹ軸方向に沿って移
動自在に支持される第１の移動台と、該第１の移動台に
Ｚ軸方向に沿って摺動自在に支持されると共に前記ワー
クに当接係合する前記振れ止め具を設けてなる第２の移
動台と、前記ベッドの所定位置に配置され、Ｙ軸方向沿
って移動自在に支持される第３の移動台と、該第３の移
動台に固定される第１のモータおよび第２のモータと、
前記第１の移動台の第１の駆動軸に着脱可能に係合し前
記第１のモータに連結される第１のソケットと、前記第
２の移動台の第２の駆動軸に着脱可能に係合し前記第２
のモータに連結される第２のソケットと、前記ワークの
軸線方向（Ｘ軸方向）の各位置におけるＹ軸およびＺ軸
方向の偏位を基にして前記第１のモータおよび第２のモ
ータを回転制御する制御装置とを設けてなるワークの自
動振れ止め曲り矯正装置を構成するものである。
【０００７】
【作用】主軸台と心押台との間に複数台の振れ止め具を
配置し、外径の仕上げ研削を完了したワークを主軸台と
心押台との間に支持する。ワークの曲りとり矯正を行っ
た後測定具によりワークのＸ軸方向の各位置におけるＹ
軸およびＺ軸方向の偏位量が測定される。その偏位量と
Ｘ軸方向の測定点が制御装置内に測定データとして入力
される。前記測定点に本発明のワークの自動振れ止め曲
り矯正装置をそれぞれ配置した後、制御装置は第１のモ
ータおよび第２のモータを前記測定データに基づき回転
制御する。第１のモータおよび第２のモータにより第１
の移動台と第２の移動台が前記測定データに見合う量だ
けＹ軸方向およびＺ軸方向に移動されるため、ワークの
曲り矯正が行われる。第１のモータおよび第２のモータ
は機械の固定側に設置されるもので、テーブルをＸ軸方
向に移動することにより、複数個のワーク自動振れ止め
曲り矯正装置の第１および第２の移動台と第１のモータ
および第２のモータとが係合することになる。そのため
従来技術のように多数個のモータを必要とせず、かつ各
装置にモータを設置する必要がないため装置の軽量化が
図れる。また、振れ止め具第２の移動台に設けられてい
るためワークは振れ止め保持された状態で曲り矯正され
る。
配置し、外径の仕上げ研削を完了したワークを主軸台と
心押台との間に支持する。ワークの曲りとり矯正を行っ
た後測定具によりワークのＸ軸方向の各位置におけるＹ
軸およびＺ軸方向の偏位量が測定される。その偏位量と
Ｘ軸方向の測定点が制御装置内に測定データとして入力
される。前記測定点に本発明のワークの自動振れ止め曲
り矯正装置をそれぞれ配置した後、制御装置は第１のモ
ータおよび第２のモータを前記測定データに基づき回転
制御する。第１のモータおよび第２のモータにより第１
の移動台と第２の移動台が前記測定データに見合う量だ
けＹ軸方向およびＺ軸方向に移動されるため、ワークの
曲り矯正が行われる。第１のモータおよび第２のモータ
は機械の固定側に設置されるもので、テーブルをＸ軸方
向に移動することにより、複数個のワーク自動振れ止め
曲り矯正装置の第１および第２の移動台と第１のモータ
および第２のモータとが係合することになる。そのため
従来技術のように多数個のモータを必要とせず、かつ各
装置にモータを設置する必要がないため装置の軽量化が
図れる。また、振れ止め具第２の移動台に設けられてい
るためワークは振れ止め保持された状態で曲り矯正され
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例のワークの自動振れ止め曲り矯正
装置１全体構成図であり、図２は本実施例のワークの自
動振れ止め曲り矯正装置１を取り付けたねじ研削盤２を
示す側面図である。また、図３はワーク３の偏位量の測
定データを測定する手段を示す概要一部側面図であり、
図４はワーク３の測定点Ａ，Ｂ，Ｃを示すねじ研削盤２
正面図である。図１に示すようにワークの自動振れ止め
曲り矯正装置１は第１の移動台４と、振れ止め具１５を
一体的に設けた第２の移動台５と、第１のモータ６およ
び第２のモータ７とをそれ等を支持する第３の移動台８
と、第１の移動台４の第１の駆動軸９に着離可能に係合
する第１のソケット１０と、第２の移動台５の第２の駆
動軸１１に着離可能に係合する第２のソケット１２と、
第１および第２のモータ６，７を回転制御する制御装置
１３と、第１の移動台４を支持する支持台１４等とから
構成される。以下、各構成要素を詳しく説明する。
する。図１は本実施例のワークの自動振れ止め曲り矯正
装置１全体構成図であり、図２は本実施例のワークの自
動振れ止め曲り矯正装置１を取り付けたねじ研削盤２を
示す側面図である。また、図３はワーク３の偏位量の測
定データを測定する手段を示す概要一部側面図であり、
図４はワーク３の測定点Ａ，Ｂ，Ｃを示すねじ研削盤２
正面図である。図１に示すようにワークの自動振れ止め
曲り矯正装置１は第１の移動台４と、振れ止め具１５を
一体的に設けた第２の移動台５と、第１のモータ６およ
び第２のモータ７とをそれ等を支持する第３の移動台８
と、第１の移動台４の第１の駆動軸９に着離可能に係合
する第１のソケット１０と、第２の移動台５の第２の駆
動軸１１に着離可能に係合する第２のソケット１２と、
第１および第２のモータ６，７を回転制御する制御装置
１３と、第１の移動台４を支持する支持台１４等とから
構成される。以下、各構成要素を詳しく説明する。
【０００９】第１の移動台４は支持台１４上にＹ軸方向
に沿って摺動自在に支持される。なお、支持台１４はテ
ーブル１５上にＸ軸方向に沿って摺動可能に支持され、
図略の固定手段によりテーブル１６の所定位置に固定さ
れる。テーブル１６はベッド１７上にＸ軸方向に沿って
摺動自在に支持される。第１の移動台４に固定するナッ
ト状部材１８にはねじロッドからなる第１の駆動軸９が
螺合する。第１の駆動軸９の先端部には角状の第１の係
止部１９が形成される。一方、第１の移動台４内には第
２の駆動軸１１が枢支され、第２の駆動軸１１の先端部
には角状の第２の係止部２０が形成される。また、第２
の駆動軸１１の傘歯車２１はＺ軸方向に配置されるねじ
ロッド２２の傘歯車２３と噛合する。
に沿って摺動自在に支持される。なお、支持台１４はテ
ーブル１５上にＸ軸方向に沿って摺動可能に支持され、
図略の固定手段によりテーブル１６の所定位置に固定さ
れる。テーブル１６はベッド１７上にＸ軸方向に沿って
摺動自在に支持される。第１の移動台４に固定するナッ
ト状部材１８にはねじロッドからなる第１の駆動軸９が
螺合する。第１の駆動軸９の先端部には角状の第１の係
止部１９が形成される。一方、第１の移動台４内には第
２の駆動軸１１が枢支され、第２の駆動軸１１の先端部
には角状の第２の係止部２０が形成される。また、第２
の駆動軸１１の傘歯車２１はＺ軸方向に配置されるねじ
ロッド２２の傘歯車２３と噛合する。
【００１０】第２の移動台５は第２の移動台４にＺ軸方
向に摺動自在に支持されると共に、前記したように振れ
止め具１５を一体的に設ける。第２の移動台５に固定さ
れるナット状部材２４はねじロッド２２と螺合する。振
れ止め具１５は本体２５と、本体２５に回転可能に支持
される爪２６，２７と、本体２５にＹ軸方向に沿って摺
動可能に支持される爪２８と、爪２６，２７，２８に係
合し爪２６，２７，２８をワーク３に近接又は離隔する
方向に移動させる調整ねじ２９，３０，３１等とから構
成される。爪２６と爪２７はワーク３を上下に保持する
ものでワーク３のＺ軸方向の矯正に機能する。また、爪
２８はワーク３の横方向、すなわちＹ軸方向に沿って配
設され、ワーク３のＹ軸方向の矯正に機能する。なお、
ワーク３には砥石３２が接触係合する。
向に摺動自在に支持されると共に、前記したように振れ
止め具１５を一体的に設ける。第２の移動台５に固定さ
れるナット状部材２４はねじロッド２２と螺合する。振
れ止め具１５は本体２５と、本体２５に回転可能に支持
される爪２６，２７と、本体２５にＹ軸方向に沿って摺
動可能に支持される爪２８と、爪２６，２７，２８に係
合し爪２６，２７，２８をワーク３に近接又は離隔する
方向に移動させる調整ねじ２９，３０，３１等とから構
成される。爪２６と爪２７はワーク３を上下に保持する
ものでワーク３のＺ軸方向の矯正に機能する。また、爪
２８はワーク３の横方向、すなわちＹ軸方向に沿って配
設され、ワーク３のＹ軸方向の矯正に機能する。なお、
ワーク３には砥石３２が接触係合する。
【００１１】第３の移動台８はベッド１７に固定される
支持ベース３３にＹ軸方向に沿って摺動自在に支持され
る。第３の移動台８に固定するブラケット３４にはシリ
ンダ３５のロッド３６が連結され、シリンダ３５は第３
の移動台をＹ軸方向に往復動させる。第３の移動台８に
は第１のモータ６および第２のシリンダがそれぞれ固定
される。なお、第１および第２のモータ６，７はパルス
モータからなり、エンコーダ３７，３８をそれぞれ配置
する。第１のモータ６に連結する第１のソケット１０は
第１の駆動軸９の第１の係止部１９と相対向する位置に
配置される。また、第２のモータ７に連結する第２のソ
ケット２２は第２の駆動軸１１の第２の係止部２０と相
対向する位置に配置される。
支持ベース３３にＹ軸方向に沿って摺動自在に支持され
る。第３の移動台８に固定するブラケット３４にはシリ
ンダ３５のロッド３６が連結され、シリンダ３５は第３
の移動台をＹ軸方向に往復動させる。第３の移動台８に
は第１のモータ６および第２のシリンダがそれぞれ固定
される。なお、第１および第２のモータ６，７はパルス
モータからなり、エンコーダ３７，３８をそれぞれ配置
する。第１のモータ６に連結する第１のソケット１０は
第１の駆動軸９の第１の係止部１９と相対向する位置に
配置される。また、第２のモータ７に連結する第２のソ
ケット２２は第２の駆動軸１１の第２の係止部２０と相
対向する位置に配置される。
【００１２】制御装置１３は第１のモータ６，第２のモ
ータ７およびそれ等のエンコーダ３７，３８に連結する
。また、制御装置１３にはワーク３の各位置の偏位量の
測定データが入力される。制御装置１３は前記測定デー
タの入力値を基にして第１のモータ６および第２のモー
タ７を所定回転数だけ回転制御するように構成される。 更に、詳しく説明すると、例えば、第３の移動台８がＹ
軸方向に前進し、第１のソケット１０および第２のソケ
ット１２が第１の係止部１９および第２の係止部２０と
係合するが、両者に位置ずれがあると第１のソケット１
０と第１の係止部１９および第２のソケットと第２の係
止部２０とは嵌合しない。そのため、両者嵌合するまで
第１のモータ６および第２のモータ７は空まわりする必
要がある。制御装置１３は前記空まわりの分はパルスカ
ウントしないようにレジスタ等を設けるように構成され
、嵌合後において正規回転数だけ第１および第２のモー
タ６，７を回転制御するように構成される。
ータ７およびそれ等のエンコーダ３７，３８に連結する
。また、制御装置１３にはワーク３の各位置の偏位量の
測定データが入力される。制御装置１３は前記測定デー
タの入力値を基にして第１のモータ６および第２のモー
タ７を所定回転数だけ回転制御するように構成される。 更に、詳しく説明すると、例えば、第３の移動台８がＹ
軸方向に前進し、第１のソケット１０および第２のソケ
ット１２が第１の係止部１９および第２の係止部２０と
係合するが、両者に位置ずれがあると第１のソケット１
０と第１の係止部１９および第２のソケットと第２の係
止部２０とは嵌合しない。そのため、両者嵌合するまで
第１のモータ６および第２のモータ７は空まわりする必
要がある。制御装置１３は前記空まわりの分はパルスカ
ウントしないようにレジスタ等を設けるように構成され
、嵌合後において正規回転数だけ第１および第２のモー
タ６，７を回転制御するように構成される。
【００１３】図２は前記した構造のワークの自動振れ止
め曲り矯正装置１をねじ研削盤２に取り付けた状態を示
す。ワーク３は主軸台３９等によりＸ軸方向に沿って支
持される。砥石３２を支持する砥石台４１はＹ軸方向に
沿って移動可能に機械本体４２側に支持される。
め曲り矯正装置１をねじ研削盤２に取り付けた状態を示
す。ワーク３は主軸台３９等によりＸ軸方向に沿って支
持される。砥石３２を支持する砥石台４１はＹ軸方向に
沿って移動可能に機械本体４２側に支持される。
【００１４】次に、本実施例の作用を説明する。図３お
よび図４に示すように、ねじ研削加工に先立ってワーク
３の偏位量を測定具４３により測定する。測定具４３は
ワーク３のＹ軸方向の偏位を測定する測定子４４とＺ軸
方向の偏位を測定する測定子４５とからなる。なお、測
定具４３は砥石台４１側に支持される。図４に示すよう
にテーブル１６上に載置される主軸台３９および心押台
４０間に支持されるワーク３のＡ，Ｂ，Ｃ各点のＹ軸方
向およびＺ軸方向の偏位が測定具４３により測定される
。それ等の測定データは制御装置１３に入力される。 制御装置１３は前記Ａ，Ｂ，Ｃ点における偏位をゼロに
するために必要な第１のモータ６および第２のモータ７
の回転数を演算する。
よび図４に示すように、ねじ研削加工に先立ってワーク
３の偏位量を測定具４３により測定する。測定具４３は
ワーク３のＹ軸方向の偏位を測定する測定子４４とＺ軸
方向の偏位を測定する測定子４５とからなる。なお、測
定具４３は砥石台４１側に支持される。図４に示すよう
にテーブル１６上に載置される主軸台３９および心押台
４０間に支持されるワーク３のＡ，Ｂ，Ｃ各点のＹ軸方
向およびＺ軸方向の偏位が測定具４３により測定される
。それ等の測定データは制御装置１３に入力される。 制御装置１３は前記Ａ，Ｂ，Ｃ点における偏位をゼロに
するために必要な第１のモータ６および第２のモータ７
の回転数を演算する。
【００１５】シリンダ３５を作動し、第３の移動台８を
Ｙ軸方向に前進させ、第１のソケット１０と第１の係止
部１９および第２のソケット１２と第２の係止部２０と
を係合させる。前記したように両者が合致するまで第１
および第２のモータ６，７は回転するが、その回転数は
カウントされない。制御装置１３の指令により第１のモ
ータ６が回転すると第１の駆動軸９が回転し、それに螺
合するナット状部材１８を介し第１の移動台４が所定量
だけＹ軸方向に移動する。同時に第２のモータ７を制御
装置１３の指令により回転することにより第２の駆動軸
１１が回転し、傘歯車２１，２３を介してねじロッド２
２が回転する。ねじロッド２２に螺合するナット状部材
２４を介し第２の移動台５がＺ軸方向に移動する。第２
の移動台５は第１の移動台４に支持されるため、第２の
移動台５も第１の移動台４と同量だけＹ軸方向に移動す
る。その結果、第２の移動台５に一体的に設けられた振
れ止め具１５がＹ軸およびＺ軸方向に所定量だけ移動す
る。ワーク３は振れ止め具１５に保持されているため、
ワーク３がＹ軸およびＺ軸方向に所定量だけ移動し、偏
位が曲り矯正される。ワークの自動振れ止め曲り矯正装
置１を図４のＡ，Ｂ，Ｃの各点に配置し、テーブル１６
をＸ軸方向に移動してそれぞれのワークの自動振れ止め
曲り矯正装置１と第１のモータ６および第２のモータ７
とを連結することによりＡ，Ｂ，Ｃ点の偏位が矯正され
る。ワーク３はそれぞれのワークの自動振れ止め曲り矯
正１の振れ止め具１５により保持されたままの状態で曲
り矯正され、その状態でねじ研削されるため、高精度の
ねじ研削加工が行われる。
Ｙ軸方向に前進させ、第１のソケット１０と第１の係止
部１９および第２のソケット１２と第２の係止部２０と
を係合させる。前記したように両者が合致するまで第１
および第２のモータ６，７は回転するが、その回転数は
カウントされない。制御装置１３の指令により第１のモ
ータ６が回転すると第１の駆動軸９が回転し、それに螺
合するナット状部材１８を介し第１の移動台４が所定量
だけＹ軸方向に移動する。同時に第２のモータ７を制御
装置１３の指令により回転することにより第２の駆動軸
１１が回転し、傘歯車２１，２３を介してねじロッド２
２が回転する。ねじロッド２２に螺合するナット状部材
２４を介し第２の移動台５がＺ軸方向に移動する。第２
の移動台５は第１の移動台４に支持されるため、第２の
移動台５も第１の移動台４と同量だけＹ軸方向に移動す
る。その結果、第２の移動台５に一体的に設けられた振
れ止め具１５がＹ軸およびＺ軸方向に所定量だけ移動す
る。ワーク３は振れ止め具１５に保持されているため、
ワーク３がＹ軸およびＺ軸方向に所定量だけ移動し、偏
位が曲り矯正される。ワークの自動振れ止め曲り矯正装
置１を図４のＡ，Ｂ，Ｃの各点に配置し、テーブル１６
をＸ軸方向に移動してそれぞれのワークの自動振れ止め
曲り矯正装置１と第１のモータ６および第２のモータ７
とを連結することによりＡ，Ｂ，Ｃ点の偏位が矯正され
る。ワーク３はそれぞれのワークの自動振れ止め曲り矯
正１の振れ止め具１５により保持されたままの状態で曲
り矯正され、その状態でねじ研削されるため、高精度の
ねじ研削加工が行われる。
【００１６】本実施例で、ワーク３のＡ，Ｂ，Ｃ点にお
いて曲り矯正するようにしたが勿論それに限定するもの
でなく、更に、数多くの位置で同様の曲り矯正を行うこ
とが出来る。本実施例において、第１の移動台４および
第２の移動台５の構造とその移動機構を図示のようなも
のとしたが、勿論それに限定するものでない。
いて曲り矯正するようにしたが勿論それに限定するもの
でなく、更に、数多くの位置で同様の曲り矯正を行うこ
とが出来る。本実施例において、第１の移動台４および
第２の移動台５の構造とその移動機構を図示のようなも
のとしたが、勿論それに限定するものでない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 （１）Ｙ軸方向の矯正用の第１のモータとＺ軸方向の矯
正用の第２のモータのみを所定位置に設置し、複数個の
ワークの自動振れ止め曲り矯正装置を作動するように構
成されるため、構造が極めて簡単になり、安価に実施す
ることが出来る。 （２）多数個のモータを必要としないため電線構造が単
純化し、周辺との干渉等のトラブルが生じない。 （３）予め測定した所定データを基にして制御装置によ
り第１および第２のモータ回転制御するものでワークの
曲り矯正が高精度に、かつ自動的に迅速に行うことが出
来る。
を奏する。 （１）Ｙ軸方向の矯正用の第１のモータとＺ軸方向の矯
正用の第２のモータのみを所定位置に設置し、複数個の
ワークの自動振れ止め曲り矯正装置を作動するように構
成されるため、構造が極めて簡単になり、安価に実施す
ることが出来る。 （２）多数個のモータを必要としないため電線構造が単
純化し、周辺との干渉等のトラブルが生じない。 （３）予め測定した所定データを基にして制御装置によ
り第１および第２のモータ回転制御するものでワークの
曲り矯正が高精度に、かつ自動的に迅速に行うことが出
来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。
【図２】図１に示した実施例のワークの自動振れ止め曲
り矯正装置をねじ研削盤に取り付けた状態を示す側面図
である。
り矯正装置をねじ研削盤に取り付けた状態を示す側面図
である。
【図３】ワークの偏位を予め測定する測定具を示す概要
一部側面図である。
一部側面図である。
【図４】ワークの偏位の測定方法を示す正面図である。
【図５】従来のワークの自動振れ止め曲り矯正装置の概
要を示す側面図である。
要を示す側面図である。
１ ワークの自動振れ止め曲り矯正装置２ ねじ研
削盤 ３ ワーク ４ 第１の移動台 ５ 第２の移動台 ６ 第１のモータ ７ 第２のモータ ８ 第３の移動台 ９ 第１の駆動軸 １０ 第１のソケット １１ 第２の駆動軸 １２ 第２のソケット １３ 制御装置 １４ 支持台 １５ 振れ止め具 １６ テーブル １７ ベッド １８ ナット状部材 １９ 第１の係止部 ２０ 第２の係止部 ２１ 傘歯車 ２２ ねじロッド ２３ 傘歯車 ２４ ナット状部材 ２５ 本体 ２６ 爪 ２７ 爪 ２８ 爪 ２９ 調整ねじ ３０ 調整ねじ ３１ 調整ねじ ３２ 砥石 ３３ 支持ベース ３４ ブラケット ３５ シリンダ ３６ ロッド ３７ エンコーダ ３８ エンコーダ ３９ 主軸台 ４０ 心押台 ４１ 砥石台 ４２ 機械本体 ４３ 測定具 ４４ 測定子 ４５ 測定子
削盤 ３ ワーク ４ 第１の移動台 ５ 第２の移動台 ６ 第１のモータ ７ 第２のモータ ８ 第３の移動台 ９ 第１の駆動軸 １０ 第１のソケット １１ 第２の駆動軸 １２ 第２のソケット １３ 制御装置 １４ 支持台 １５ 振れ止め具 １６ テーブル １７ ベッド １８ ナット状部材 １９ 第１の係止部 ２０ 第２の係止部 ２１ 傘歯車 ２２ ねじロッド ２３ 傘歯車 ２４ ナット状部材 ２５ 本体 ２６ 爪 ２７ 爪 ２８ 爪 ２９ 調整ねじ ３０ 調整ねじ ３１ 調整ねじ ３２ 砥石 ３３ 支持ベース ３４ ブラケット ３５ シリンダ ３６ ロッド ３７ エンコーダ ３８ エンコーダ ３９ 主軸台 ４０ 心押台 ４１ 砥石台 ４２ 機械本体 ４３ 測定具 ４４ 測定子 ４５ 測定子
Claims (2)
- 【請求項１】 振れ止め具によりワークを水平方向（
Ｙ軸方向）および垂直方向（Ｚ軸方向）に保持したまま
Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する移動台を機械の固定側に
設けたモータで駆動し、前記ワークを振れ止め保持しな
がら、予め測定した前記ワークの軸線方向（Ｘ軸方向）
の各位置におけるＹ軸およびＺ軸方向の偏位を基にして
前記モータで前記移動台を移動しワークの曲り矯正をす
ることを特徴とするワークの自動振れ止め曲り矯正方法
。 - 【請求項２】 ベッド上にＸ軸方向に沿って摺動自在
に支持されるテーブル上に載置される主軸台および心押
台間に支持されるワークに着脱可能に当接係合する振れ
止め具を水平方向（Ｙ軸方向）および垂直方向（Ｚ軸方
向）に移動して前記ワークの振れ止め支持と曲り矯正と
を行うワークの振れ止め曲り矯正装置であって、前記テ
ーブル上にＸ軸方向に沿って移動可能に支持される支持
台上にＹ軸方向に沿って移動自在に支持される第１の移
動台と、該第１の移動台にＺ軸方向に沿って摺動自在に
支持されると共に前記ワークに当接係合する前記振れ止
め具を設けてなる第２の移動台と、前記ベッドの所定位
置に配置され、Ｙ軸方向に沿って移動自在に支持される
第３の移動台と、該第３の移動台に固定される第１のモ
ータおよび第２のモータと、前記第１の移動台の第１の
駆動軸に着脱可能に係合し前記第１のモータに連結され
る第１のソケットと、前記第２の移動台の第２の駆動軸
に着離可能に係合し前記第２のモータに連結される第２
のソケットと、前記ワークの軸線方向（Ｘ軸方向）の各
位置におけるＹ軸およびＺ軸方向の偏位を基にして前記
第１のモータおよび第２のモータを回転制御する制御装
置とを設けることを特徴とするワークの自動振れ止め曲
り矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344091A JP3220717B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | ワークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344091A JP3220717B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | ワークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365556A true JPH04365556A (ja) | 1992-12-17 |
| JP3220717B2 JP3220717B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=15773936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16344091A Expired - Fee Related JP3220717B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | ワークの自動振れ止め曲り矯正方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220717B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000848A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Nagashima Seiko Kk | 研削盤 |
| JP2013013993A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | 固定振れ止め |
| CN112059906A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-11 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种管件夹紧定位装置 |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP16344091A patent/JP3220717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000848A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Nagashima Seiko Kk | 研削盤 |
| JP2013013993A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | 固定振れ止め |
| CN112059906A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-11 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种管件夹紧定位装置 |
| CN112059906B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-03-08 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种管件夹紧定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220717B2 (ja) | 2001-10-22 |
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