JPH04365976A - 風車のピッチ角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、風車のピッチ角制御
装置に関し、より詳しくは、風速がある設定値を越えた
とき、その風圧を避けて上記風車の運転を一旦停止させ
るようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記風車の一例である風力発電機のピッ
チ角制御装置には、従来、例えば特開昭６３‐１２４８
７４号公報で示されるものがある。これによれば、ほぼ
水平な第１軸心回りに回転可能にハブが設けられ、この
ハブ側から上記第１軸心のほぼ径方向外方に向って延び
るブレードが設けられている。また、このブレードはそ
の長手方向に沿った第２軸心回りに回転可能となるよう
に上記ハブに枢支され、かつ、上記第２軸心回りのブレ
ードのピッチ角を変更させるピッチ角変更手段が設けら
れている。そして、発電機の負荷が喪失したり、この発
電機用の制御手段の電源が喪失したような緊急時には、
ブレードのピッチ角を自動的に変更させて、このブレー
ドの横断面を上記第１軸にほぼ平行な危険回避姿勢とさ
せ、つまり、ブレードが受ける風圧を少なくして、発電
機に無用な風圧が与えられないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記第１軸
心にほぼ平行な風向きにおける風速が過大となったとき
にも、その緊急対策として、上記構成を適用し、ブレー
ドを危険回避姿勢にさせ、ブレードの受ける風圧が少な
くなるようにすることが考えられる。しかし、この後、
風速が低下したときに、このブレードが上記危険回避姿
勢から元のピッチ角に自動復帰すると、上記過大な風速
により、発電機が過回転して故障していた場合には、こ
の故障のままで、運転が再開されてしまうという不都合
が生じる。そこで、風速が過大となったときには、ブレ
ードが元のピッチ角に自動復帰不能となるようこのブレ
ードを前記危険回避姿勢に保持させることが考えられる
。しかし、単にこのようにすると、発電機に故障が生じ
ているか否かにかかわらず、その都度、復帰作業が必要
となり、これは極めて煩雑である。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、風速が過大となったとき、風車にお
けるブレードを危険回避姿勢にしてこのブレードに過大
な風圧が与えられないようにすると共に、その後、風速
が低下したときに上記ブレードを上記危険回避姿勢から
復帰させても、その後の風車の運転に支障が生じないよ
うにし、かつ、この復帰が簡単な作業で、できるように
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、風速が第１の設定値
を越えたことを風速検出手段が検出したとき、その検出
信号に基づきピッチ角変更手段によってブレードの横断
面が第１軸心にほぼ平行な危険回避姿勢とされ、この際
、上記風速が上記第１の設定値よりも大きい第２の設定
値未満の場合には、このブレードのピッチ角を自動復帰
可能とし、一方、上記風速が上記第２の設定値以上にな
ったことを同上風速検出手段が検出したとき、その検出
信号に基づき同上ピッチ角変更手段により上記ブレード
のピッチ角が自動復帰不能の状態で上記危険回避姿勢に
保持されるようにした点にある。

【０００６】

【作　　用】上記構成による作用は次の如くである。風
速が第１の設定値（例えば、２５ｍ／ｓ　）を越えたこ
とを風速検出センサー３４が検出したとき、その検出信
号に基づきピッチ角変更手段１６は、上記ブレード１１
の横断面（第２軸心１４，１４′にほぼ直交する面）が
ほぼ水平とされた第１軸心８にほぼ平行な危険回避姿勢
となるようこのブレード１１のピッチ角αを変更させ、
この際、上記風速が上記第１の設定値よりも大きい第２
の設定値（例えば、４０ｍ／ｓ）未満の場合には、この
ブレード１１のピッチ角αを元のピッチ角αに自動復帰
可能とさせる。このため、上記第１軸心８にほぼ平行な
風向きＦｒを有する風が、ブレード１１を介し風力発電
機（風車）１に過大な風圧を与えることが防止される。

【０００７】一方、上記風速が上記第２の設定値以上に
なったことを同上風速検出センサー３４が検出したとき
には、その検出信号に基づき同上ピッチ角変更手段１６
は、上記ブレード１１が元のピッチ角αに自動復帰不能
の状態でこのブレード１１を上記危険回避姿勢に保持す
るようになっている。このため、風圧による故障率が高
くなるまでの値に上記第２の設定値を設定しておけば、
風速がこの第２の設定値に達しないで、第１の設定値よ
りも低下したときには、ブレード１１は危険回避姿勢か
ら元のピッチ角αに自動復帰して、風力発電機１の運転
が続けられることとなる。そして、この場合には、上記
風力発電機１に故障が生じにくい状態で、ブレード１１
が自動復帰することから、この復帰後の運転は支障なく
行なわれる。

【０００８】一方、風速が前記第２の設定値以上になれ
ば、故障率が高くなるが、このときには、前記したよう
にブレード１１は自動復帰不能に危険回避姿勢に保持さ
れる。このため、この状態になったときには、一旦、風
力発電機１に故障が生じているかいないか等点検してか
ら復帰させることとなる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。図１から図３において、符号１は風車の一例である
風力発電機である。また、図中矢印Ｆｒは風向きを示し
、以下の説明の便宜上、この風向きの下流方向を前方と
する。上記風力発電機１は地上に立設された垂直の支柱
２を有し、この支柱２の上部内に発電機本体（図示せず
）が設けられている。この支柱２の上方に変速装置３が
配設され、この変速装置３のケーシング４は上記支柱２
の上端に支承されて、この支柱２の軸心回りに回動自在
とされている。上記ケーシング４内には変速歯車機構５
が内有され、この変速歯車機構５の出力軸（図示せず）
が上記発電機本体に連結されている。

【００１０】上記変速歯車機構５の入力軸７は前方に向
ってほぼ水平に突出し、この入力軸７は、この入力軸７
の中心を通る第１軸心８回りに回転自在に上記ケーシン
グ４に支承されている。この入力軸７の突出端にはロー
タ９が取り付けられている。上記ロータ９は上記入力軸
７の突出端にねじ止めされる箱状のハブ１０と、このハ
ブ１０に突設される一対のブレード１１，１１′とで構
成され、これらブレード１１，１１′は上記第１軸心８
のほぼ径方向外方に向って互いに逆方向に突出している
。上記ブレード１１，１１′のステム１２，１２′はそ
れぞれ軸受１３，１３′により上記ハブ１０に支承され
、各ブレード１１，１１′はステム１２，１２′の中心
を通りそのブレード１１，１１′の長手方向に沿った第
２軸心１４，１４′回りに回転自在とされている。１５
，１５′はカウンタウェイトである。

【００１１】上記ブレード１１，１１′のピッチ角αを
変更させるピッチ角変更手段１６が設けられている。こ
のピッチ角変更手段１６は、上記各ステム１２，１２′
の端部に取り付けられるブラケット板１７，１７′を有
している。このブラケット板１７，１７′に対し遊星歯
車式減速機１８，１８′のケーシング１８ａが取り付け
られ、この減速機１８，１８′は上記ステム１２，１２
′内で上記第２軸心１４，１４′上に設けられている。 上記減速機１８，１８′の出力軸１９，１９′はハブ１
０内に突出し、この出力軸１９，１９′には、同上第２
軸心１４，１４′の径方向に延びる回動バー２０，２０
′の中央部が固定されている。また、これら各回動バー
２０，２０′が第２軸心１４，１４′回りに回動すると
き、この回動バー２０，２０′と係合する係合突起２１
，２１′が上記ブラケット板１７，１７′に突設されて
いる。

【００１２】一方、前記第１軸心８の周方向で相隣るブ
レード１１，１１′間にそれぞれ支軸２２，２２′が設
けられ、これら各支軸２２，２２′は上記第１軸心８に
ほぼ直交する軸心上に位置して、上記ハブ１０に突設さ
れている。そして、これら各支軸２２，２２′にはそれ
ぞれ重り２３，２３′がその軸方向に摺動自在に嵌め付
けられ、かつ、上記第１軸心８側に向って上記各重り２
３，２３′を付勢するばね２４，２４′が設けられてい
る。

【００１３】上記各重り２３，２３′は上記支軸２２，
２２′の軸方向からみてＸ字状となるよう配置されてい
る。そして、一方の重り２３の後端と一方の回動バー２
０の後端とが第１リンク２６で連結され、同上一方の重
り２３の前端と回動バー２０′の前端とが第２リンク２
７で連結されている。また、他方の重り２３′の前端と
一方の回動バー２０の前端とが第３リンク２８で連結さ
れ、同上他方の重り２３′の後端と他方の回動バー２０
′の後端とが第４リンク２９で連結されている。なお、
上記各リンク２６〜２９はねじ構造とされて長さの調整
が可能とされている。

【００１４】前記減速機１８，１８′にはそれぞれ電磁
式のブレーキ手段３１（減速機１８′のものについては
図示していない。）を介して直流式の電動機３２，３２
′の各出力軸３３（電動機３２′のものについては図示
していない。）が連結され、これらブレーキ手段３１と
電動機３２，３２′もステム１２，１２′内で第２軸心
１４，１４′上に設けられている。つまり、前記減速機
１８，１８′や電動機３２，３２′はステム１２，１２
′内の空間を利用して設けられることにより、コンパク
ト化が達成されている。

【００１５】上記電動機３２，３２′が作動すれば、こ
の動力は減速機１８，１８′に伝えられる。この場合、
各減速機１８，１８′の各出力軸１９，１９′は正、逆
転可能とされ、つまり、これに連動する回動バー２０，
２０′は正、逆転可能とされている。また、上記ブレー
キ手段３１をブレーキ作動させれば、両出力軸１９，３
３が減速機１８のケーシング１８ａに固定されるように
なっている。この場合、ブレーキ手段３１，３１′は消
磁（ＯＦＦ）でブレーキ作動し、励磁でブレーキ作動を
解除するようになっている。このため、電動機３２，３
２′の作動中に、不意にこれら電動機３２，３２′やブ
レーキ手段３１への電力供給が遮断された場合には、各
ブレーキ手段３１が各ブレード１１，１１′をそのとき
のピッチ角αに保持する。よって、これら両ブレード１
１，１１′同士のピッチ角αにアンバランスの生じるこ
とが防止される。

【００１６】特に、図１において、３４は風速検出セン
サー、３５はロータ９の回転数を検出する回転数検出セ
ンサーである。また、３６は前後方向の加速度センサー
、３７は左右方向の加速度センサーであり、つまり、こ
れら加速度センサーをＸ、Ｙ方向で設けることにより、
フリーヨー型（Ｆｒｅｅ　　Ｙａｗ）風力発電機１の加
速度検出精度の向上が図られている。

【００１７】また、特に図２と図３において、各回動バ
ー２０，２０′にはリミットスイッチ３８，３８′が取
り付けられ、これらに対応するように各ブラケット板１
７，１７′に係合体３９，３９′が取り付けられている
。図１で示すように上記各電動機３２や風速検出センサ
ー３４等は電子的な制御装置４０を介して互いに接続さ
れている。４２は商用電源でこれは上記制御装置４０用
等の制御電源とされている。また、４３はバッテリであ
り、これは電動機３２，３２′の電源とされており、停
電等により商用電源４２から電力が供給されない場合に
も電動機３２，３２′に電力が供給できるようになって
いる。なお、電動機３２，３２′の使用頻度は少ないの
で、バッテリ４３は小容量の物で充分であり、かつ、バ
ッテリ４３から電動機３２，３２′の駆動電力を全て供
給するので、制御装置４０の消費電流とバッテリ４３の
充電電流とを分担する電源機器（図示せず）も小容量の
ものとしている。

【００１８】図１から図３において、各ブレード１１，
１１′を第１軸心８側からその各第２軸心１４，１４′
に沿った方向でみると、これら各ブレード１１，１１′
はその横断面（第２軸心１４，１４′にほぼ直交する面
）の姿勢が互いに同じとなるよう両者連動する。よって
、一方のブレード１１に関連する構成、作用について主
に説明し、これと共通する他方のブレード１１′のもの
については説明を省略する。

【００１９】図３において、上記ブレード１１のピッチ
角αは、その基準となる特定の横断面が第１軸心８に直
交する仮想平面に平行となったときが０°であり、ここ
から、第２軸心１４回りに図中矢印Ａの方向に回動して
同上横断面が前記第１軸心８に平行な姿勢にまで回動し
たとき、ピッチ角αが９０°となる。そして、このピッ
チ角αがほぼ９０°であるブレード１１の姿勢を危険回
避姿勢といい、この状態では、図中Ｆｒで示した風向き
の風によりブレード１１に与えられる風圧による回転ト
ルクがほぼ０となり、このため、このブレード１１が第
１軸心８回りに回動させられることは防止され、風力発
電機１は運転停止の状態となる。なお、水平方向で風向
きが変化したときには、各ブレード１１，１１′の受け
る風圧で、ロータ９が支柱２の垂直軸心回りに回動して
、第１軸心８が常に風向きとほぼ平行になるようになっ
ている。

【００２０】同上図３において、風がほぼ無風で、ロー
タ９がほとんど回転していない状態では、図中矢印Ａで
示すように各重り２３，２３′はばね２４，２４′に付
勢されて第１軸心８側に移動し、これに伴い各リンク２
６〜２９を介して回動バー２０が図３中一点鎖線で示す
姿勢まで回動する。この場合、各重り２３，２３′は支
軸２２，２２′基部のストッパ４４，４４′に当接して
それ以上に第１軸心８側に移動することが阻止されてい
る。なお、上記ストッパ４４，４４′は図示しないが高
さ調整自在となっている。また、この際、電動機３２の
作動で減速機１８の出力軸１９が図２中矢印Ｂで示すよ
うに正転し、その反力で同上減速機１８のケーシング１
８ａがブラケット板１７を伴って、上記矢印Ｂとは逆に
図３中矢印Ｂ′で示すように回転し、このブラケット板
１７と共に回転する係合突起２１が回動バー２０に当接
している。そして、この状態でブレーキ手段３１がブレ
ーキ作動すると共に、電動機３２の作動が停止させられ
ている。そして、この場合、ブレード１１のピッチ角α
は最小ピッチ角となっており、図例では４°とされてい
る。

【００２１】なお、上記ストッパ４４，４４′の高さや
、各リンク２６〜２９の長さを調整すれば、上記最小ピ
ッチ角の値は任意に調整できる。上記状態から風速が大
きくなると、これに伴い、各ブレード１１，１１′が風
圧を受け、ロータ９は図１中矢印Ｃで示す方向に回転す
ることになる。そして、この回転が入力軸７を介して変
速装置３に伝えられ、ここで増速されて、発電機本体に
より発電が行なわれ、風力発電機１が運転状態となる。

【００２２】図１から図３において、上記風速が増すと
き、各重り２３，２３′には遠心力が生じ、これらは各
図中実線で示すようにばね２４，２４′の付勢力に抗し
て第１軸心８から離れるよう移動し、これに伴い各リン
ク２６〜２９を介して回動バー２０が回動する。すると
、この回動バー２０に押された係合突起２１がブラケッ
ト板１７を回動させ、即ち、これによって、ブレード１
１を各図中矢印Ｄで示す方向に回動させ、ブレード１１
のピッチ角αが徐々に大きくなる。

【００２３】そして、上記ピッチ角αがある程度大きく
なると、ブレード１１の受ける風圧が低下して、その分
ロータ９の回転数が少なくなる。このため、重り２３，
２３′の遠心力も小さくなる。このようにして、風速が
変動してもロータ９の回転数がある値に保たれて、発電
が続けられることとなる。即ち、上記重り２３，２３′
やばね２４，２４′はブレード１１の遠心カバナを構成
している。

【００２４】図３において、ブレード１１を二点鎖線で
示した状態は、ブレード１１が前記危険回避姿勢をとっ
たときのものを示している。この姿勢をとるときの各機
器の動作を図１から図３により説明する。即ち、まず、
ブレーキ手段３１がブレーキ解除されて電動機３２の作
動により減速機１８の出力軸１９が図２中矢印Ｅで示す
ように逆転する。この際、この出力軸１９に連結された
回動バー２０は、重り２３，２３′の遠心力とばね２４
，２４′のバランスによりある姿勢に保持されているた
め、上記したように出力軸１９が逆転すると、その反力
で同上減速機１８のケーシング１８ａがブラケット板１
７を伴って、上記矢印Ｅとは逆に図３中矢印Ｅ′で示す
ように回転することになる。そして、これに伴いブレー
ド１１が危険回避姿勢となったときには、ブラケット板
１７に設けられた係合体３９とは別の係合体（図示せず
）によるリミットスイッチ３８のＯＮで電動機３２の作
動を停止させると共に、ブレーキ手段３１をブレーキ作
動させるようになっている。なお、上記電動機３２の起
動時には、スロースタートすることにより、その起動電
流を小さくし、電動機３２と減速機１８に異常トルクが
発生しないようにすると共に、電源容量が小さくなるよ
うにしている。

【００２５】前記ピッチ角変更手段１６の制御装置４０
は、風速が第１の設定値を越え、および／もしくはこの
第１の設定値よりも大きい第２の設定値以上になったこ
とを前記風速検出センサー３４が検出したとき、その検
出信号に基づき、上記ブレード１１を危険回避姿勢とさ
せるように構成されている。

【００２６】図４と図５において、上記制御装置４０に
つき説明する。なお、これら図は制御装置４０のフロー
チャートを示し、図中（Ｐ‐１）〜（Ｐ‐２３）はプロ
グラムの各ステップを示している。また、各図中Ａ，Ｂ
，およびＣの符号は、同じ符号同士が互いに接続される
ことを意味している。図４において、風速Ｕが第１の設
定値たる２５ｍ／ｓ　を越えると（Ｐ‐２）、この風速
Ｕが４０ｍ／ｓ　未満であっても（Ｐ‐３）、ピッチ角
αが９０°とされ、つまり、ブレード１１が前記した各
機器の動作により危険回避姿勢とされる（Ｐ‐４）。

【００２７】図５において、前記各加速度センサー３６
，３７で検出された加速度が０．５ｇ未満であり（Ｐ‐
５）、風速が５ｍ／ｓ　以下であるか否かにかかわらず
（Ｐ‐６）、回転数検出センサー３５で検出されたロー
タ９の回転数が１００ｒ．ｐ．ｍ　以下であるか否かに
かかわらず（Ｐ‐７）、商用電源４２がオン（ＯＮ）で
なく（Ｐ‐８）、バッテリ４３の容量が十分であり（Ｐ
‐９）、風速が第２の設定値たる４０ｍ／ｓ　未満で（
Ｐ‐１０）、ロータ９の回転数が２５００ｒ．ｐ．ｍ　
以下で（Ｐ‐１１）、発電用電力変換装置たるインバー
タが正常であれば（Ｐ‐１３）、プログラムは上記（Ｐ
‐５）に戻り、前記ピッチ角αが９０°である状態が保
たれる。

【００２８】一方、上記（Ｐ‐８）で、商用電源４２が
ＯＮであれば、バッテリ４３の容量が十分であるか否か
が判断され（Ｐ‐１４）、不十分であれば充電が行なわ
れる（Ｐ‐１５）。そして、この後、ピッチ角αは４°
に戻される（Ｐ‐１６）。この（Ｐ‐１６）を具体的に
示すと、上記バッテリ４３の容量が十分になると、まず
、ブレーキ手段３１のブレーキ作動が解除されると共に
、電動機３２の作動により減速機１８の出力軸１９が図
２中矢印Ｂで示すように正転する。すると、その反力で
同上減速機１８のケーシング１８ａがブラケット板１７
を伴って、上記矢印Ｂとは逆に図３中矢印Ｂ′で示すよ
うに回転し、ブレード１１はそのピッチ角αが４°とな
るまで戻される（図３中一点鎖線図示）。

【００２９】そして、この後、プログラムは（Ｐ‐１）
に戻る。つまり、ブレード１１が危険回避姿勢とされた
状態から、風速が第１の設定値よりも低い５ｍ／ｓ　以
下になれば、ロータ９が重り２３やばね２４により制御
されている通常運転状態に自動復帰するようになってい
る。

【００３０】図５において、（Ｐ‐５）で加速度が０．
５ｇ以上であり、（Ｐ‐９）でバッテリ４３の容量が不
十分であり、（Ｐ‐１０）で風速が４０ｍ／ｓ以上であ
り、（Ｐ‐１１）でロータ９の回転数が２５００ｒ．ｐ
．ｍ　を越え、（Ｐ‐１２）で加速度が０．５ｇ以上で
あり、（Ｐ‐１３）でインバータが異常であるうちのい
ずれか１つであれば、異常モード表示がなされる（Ｐ‐
１７）。そして、この場合には、ブレーキ手段３１がブ
レーキ作動状態に保持され、つまり、ブレード１１が自
動復帰不能に危険回避姿勢に保持される。そして、前記
（Ｐ‐１６）に戻すのは手動でなされ、この際、風力発
電機１の点検をすればよい。

【００３１】図４において、（Ｐ‐３）で風速が４０ｍ
／ｓ　以上になると、（Ｐ‐４）と同じくピッチ角αが
９０°とされ（Ｐ‐１８）、更に、前記（Ｐ‐１７）と
される。図４において、商用電源４２がＯＦＦとなった
ときには（Ｐ‐１９）、バックアップ用としてのバッテ
リ４３が用いられるようになっており、ピッチ角αが９
０°とされる（Ｐ‐４）。そして、これにより信頼性が
確保されている。

【００３２】同上図４において、回転数検出センサー３
５に異常が生じたとき（Ｐ‐２０）、加速度が０．５ｇ
以上のとき（Ｐ‐２１）、ロータ９の回転数が２５００
ｒ．ｐ．ｍ　を越えたとき（Ｐ‐２２）、前記インバー
タがトリップしたとき（Ｐ‐２３）のいずれかには、前
記（Ｐ‐１８）となる。なお、前記（Ｐ‐１６）で、ブ
レード１１のピッチ角αが丁度４°に到達するとき、ブ
レーキ手段３１と電動機３２は図６で示すように制御さ
れる。

【００３３】図６において、回動バー２０と係合突起２
１とが当接したときのブレード１１のピッチ角αが４°
である。そして、このピッチ角αが１０°よりも大きい
値からこの１０°に到達したときには、リミットスイッ
チ３８が係合体３９に当接してＯＮする（図中ａ点）。 すると、この信号で、電動機３２の駆動電圧が下げられ
て、その回転速度が漸減するよう制御される（図中ｂ部
）。次に、上記回動バー２０と係合突起２１とが当接す
るのに要する時間経過後に、ブレーキ手段３１がブレー
キ作動する（図中ｃ点）。

【００３４】つまり、上記したように電動機３２の速度
を減少させることで、この電動機３２の発生トルクによ
り係合突起２１が回動バー２０へ当接するとき、その当
接力を小さくさせ、電動機３２と減速機１８に異常トル
クが発生しないようにしている。そして、上記当接の直
後に、電動機３２をオフ（ＯＦＦ）させるようになって
いる（図中ｄ点）。一方、前記（Ｐ‐２０）におけるセ
ンサーの異常検出は、図７で示すようにして行なわれる
。即ち、風速が８ｍ／ｓ　以上であるのに、風力発電機
１のロータ９の回転数が０であるときに、異常信号が出
力されるようになっている。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、風速が第１の設定値
を越えたことを風速検出センサーが検出したとき、その
検出信号に基づきピッチ角変更手段は、上記ブレードの
横断面がほぼ水平とされた第１軸心にほぼ平行な危険回
避姿勢となるようこのブレードのピッチ角を変更させ、
この際、上記風速が上記第１の設定値よりも大きい第２
の設定値未満の場合には、このブレードのピッチ角を自
動復帰可能とさせるため、上記第１軸心にほぼ平行な風
向きを有する風がブレードを介し風車に過大な風圧を与
えることが防止され、この風車の保護が図られる。

【００３６】一方、上記風速が上記第２の設定値以上に
なったことを同上風速検出センサーが検出したときには
、その検出信号に基づきピッチ角変更手段は、上記ブレ
ードが自動復帰不能の状態でこのブレードを上記危険回
避姿勢に保持するようになっているため、風圧による故
障率が高くなるまでの値に上記第２の設定値を設定して
おけば、風速がこの第２の設定値に達しないで、第１の
設定値よりも低下したときには、ブレードは危険回避姿
勢から自動復帰して、風車の運転が続けられることとな
り、この場合には、上記風車に故障が生じにくい状態で
、ブレードが自動復帰することから、この復帰後の運転
は支障なく行なわれ、かつ、この復帰は別途の作業を不
要として行なわれることとなる。

【００３７】一方、風速が前記第２の設定値以上になれ
ば、故障率が高くなるが、このときには、前記したよう
にブレードは自動復帰不能に危険回避姿勢に保持される
。このため、この状態になったときには、一旦、風車に
故障が生じているかいないか等点検してから復帰させる
こととなる。よって、風車が故障のままで、運転が自動
的に再開されてしまうという不都合の発生が防止される
。

【００３８】即ち、この発明によれば、風速が過大とな
ったとき、ブレードが危険回避姿勢となってこのブレー
ドを介し風車に過大な風圧が与えられることが防止され
る。また、その後、風速が低下したときに上記ブレード
を上記危険回避姿勢から復帰させても、その後の運転は
支障なく行なわれ、かつ、この復帰が簡単な作業で、で
きることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】斜視図である。

【図２】平面断面図である。

【図３】図２の３‐３線矢視図である。

【図４】フローチャート図である。

【図５】フローチャート図である。

【図６】タイムチャート図である。

【図７】論理回路図である。

【符号の説明】

１　　　　風力発電機（風車） ２　　　　支柱 ８　　　　第１軸心 ９　　　　ロータ １０　　ハブ １１　　ブレード １４　　第２軸心 １６　　ピッチ角変更手段 ３４　　風速検出センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ほぼ水平な第１軸心回りに回転可能に
   ハブを設け、このハブ側から上記第１軸心のほぼ径方向
   外方に向って延びるブレードを設け、このブレードがそ
   の長手方向に沿った第２軸心回りに回転可能となるよう
   このブレードを上記ハブに枢支すると共に、上記第２軸
   心回りのブレードのピッチ角を変更させるピッチ角変更
   手段を設けた風車のピッチ角制御装置において、上記第
   １軸心にほぼ平行な風向きにおける風速検出手段を設け
   、その風速が第１の設定値を越えたことをこの風速検出
   手段が検出したとき、その検出信号に基づき上記ピッチ
   角変更手段によって上記ブレードの横断面が上記第１軸
   心にほぼ平行な危険回避姿勢とされ、この際、上記風速
   が上記第１の設定値よりも大きい第２の設定値未満の場
   合には、このブレードのピッチ角を自動復帰可能とし、
   一方、上記風速が上記第２の設定値以上になったことを
   同上風速検出手段が検出したとき、その検出信号に基づ
   き同上ピッチ角変更手段により上記ブレードのピッチ角
   が自動復帰不能の状態で上記危険回避姿勢に保持される
   ようにした風車のピッチ角制御装置。