JPH0436655B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436655B2 JPH0436655B2 JP61142327A JP14232786A JPH0436655B2 JP H0436655 B2 JPH0436655 B2 JP H0436655B2 JP 61142327 A JP61142327 A JP 61142327A JP 14232786 A JP14232786 A JP 14232786A JP H0436655 B2 JPH0436655 B2 JP H0436655B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tea
- moisture content
- target
- input
- control
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Tea And Coffee (AREA)
Description
《発明の目的》
<産業上の利用分野>
本発明は製茶方法並びに装置に関するものであ
つて、特に実質的に乾燥作用を伴う製茶工程、即
ち粗揉工程、中揉工程、精揉工程等における加工
方法並びに装置に適用できるものである。
<発明の背景>
茶葉の加工は蒸した茶葉を粗揉工程から精揉工
程に至る間において順次揉捻及び乾燥を繰り返
し、更に乾燥仕上げして最終製品とする。このよ
うな製茶工程では茶葉の揉捻加工と乾燥とが一体
となつて行われており粗揉機を始め、この工程の
途中で使われる装置は実質的に乾燥作用を営むも
のである。
このようなことから製茶工程においては希望す
る乾燥状態を得られるように種々のフアクター、
例えば粗揉機における主軸回転数、熱風温度、熱
風量等が制御されて加工されるものであつて、特
に最近ではこれを作業者の熟練に頼ることなく自
動的に制御しようとする試みも幾つか提案されて
きている。即ち本発明者を始め、幾多の者が目標
含水率を予め定め、現実の含水率がこれに沿つて
推移すべく、製茶要素を制御する発明をなしてき
たが、その際、目標含水率自体をいかに定めるか
については殊更省みてこれなかつた。これは茶葉
が茶期によつて、また茶園の肥培管理によつて、
更には前工程の処理加減等によつて、その性状が
大きく異なる事実をそのまま認容していたことに
よるものと思われる。従つて目標含水率自体は、
茶師の経験値を統計的に処理した最大公約数的な
テーブルとしたものであつて、数式的に捉え難い
ものであつた。またこのため製茶装置が異なると
揉乾室の容量等が変わるため、その都度統計的な
処理による目標含水率推移曲線(テーブル)を作
成しなければならず、製茶工程の計数化がこの点
で足踏みの状態となつていた。
ところで本発明者はこの目標含水率推移曲線が
ある一定の計数により一義に定まり、しかもその
係数が茶葉の品種や摘採時期等の数値的把握のし
難い、感応的要素に関係なく常に計測可能な要素
で定まるものとすれば、製茶工程の計数化を促進
できる点に着眼した。この着眼に従い、目標含水
率推移曲線が一義に定まれば必要な製茶条件、例
えば回転数、熱風温度、熱風量等は各種効率を考
慮して求められることとなる。
例えば
k1;使用空気の水蒸気分圧による補正
k2;回転数による補正
k3;容量による補正
k4:処理工程による補正
k5;その他の影響による補正
とすれば総合効率はk1×k2×k3×k4×k5として、
各因子ごとのデータを分析すれば計数化が可能と
なつてゆく。勿論、当初は、その他の影響による
補正k5の多くは必ずしも明確にならないことは否
定できないものであろう。
しかしながら今までは、目標も千差万別で目標
自体すでに各種の補正k1…k5が考慮されていたり
したので、すでに考慮した因子と考慮していない
因子の区別さえなく、計数化が足踏み状態となつ
ていたのである。
<開発を試みた技術的事項>
本発明は揉乾処理工程を単なる乾燥工程とみな
して、目標含水率推移曲線を求め、これによつて
必要製茶条件を求めるにあたつて、まず理想供給
量を求め、これに各種効率を掛ける形で求めれば
製茶工程の計数化の促進ができる、という大前提
を基礎とし、いかに目標含水率推移曲線を定める
かを着想の基本としたものである。そして目標含
水率推移曲線を定めるにあたり、含水率減少カー
ブはその時々の含水率に依存しているであろうと
いう点に更に着想を展開し、係る着想に従つて求
めた曲線に現実の含水率が極めて近似しているこ
とを確認し、技術思想としての完成を図つたもの
である。そして更に製茶加工を理想的に行うた
め、茶温の実際値と目標値との比較をなし、その
差に応じて製茶要素のフイードバツク制御を行い
得る手法をも開発しようとしたものである。尚こ
の技術思想は実質的に乾燥作用を伴う工程、例え
ば粗揉、中揉、精揉工程等に適用できる。
《発明の構成》
<目的達成の手段>
即ち本発明たる製茶方法は、実質的に乾燥作用
を伴う茶葉の加工方法において、いわゆるCPU
を中核とするマイクロコンピユータを用い、現に
行う揉乾処理の個性値として、茶葉の投入含水
率、目標取出含水率、設定工程時間のうち、既定
値として自動的に読みこまれるものを除き、測定
値として自動的に読み込むか、あるいは指示ボー
ドへのマニユアル入力値を読み込んで、これら三
者の値を読み込むことで現に行う揉乾処理の制御
目標曲線たる目標含水率推移曲線を一義に定め、
現に行つている揉乾処理中の茶葉の含水率がこの
曲線にほぼ近似して推移するように乾燥媒体供給
手段の出力を主体として設定される製茶要素を調
節するようにし、且つ工程中における実茶温を測
定することにより、目標茶温との差に応じて製茶
要素の制御を行うようにしたことを特徴として成
るものであり、もつて前記目的を達成しようとす
るものである。
また本発明たる製茶装置は、いわゆるCPUを
中核としたマイクロコンピユータを演算・制御部
として適用し、目標含水率推移曲線にほぼ近似し
て推移するように乾燥媒体供給手段の出力を主体
として設定される製茶要素が制御され、実質的に
茶葉の揉乾を行う装置において、少なくとも投入
時の茶葉の含水率の測定手段と、取出時の茶葉の
目標含水率と工程時間の設定手段と、茶葉の投入
含水率、目標取出含水率、設定工程時間を読み込
み、演算して前期目標含水率推移曲線を求める機
能と、工程中の実茶温の計測結果と目標茶温との
差に応じて製茶要素の制御を行う機能とを具えて
いることを特徴として成るものであり、もつて前
記目的を達成しようとするものである。
<実施例>
以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に
説明する。本発明はすでに述べているように実質
的に乾燥作用を伴う各種の製茶装置に適用でき、
具体的には粗揉機、中揉機、精揉機等において適
用できる。以下述べる実施例ではこれらのうちの
粗揉機を例にとつて具体的に説明するものであつ
て、まず本発明の装置の具体的な実施例を説明
し、それの作動状態を制御フローチヤートと併せ
て説明しながら本発明の方法を説明する。
第1図において本発明の一実施例を示すもので
あつて、このものは粗揉機1を骨格的に図示する
とともに関連するマイクロコンピユータを主体と
して制御装置を併せ示すものである。まず粗揉機
1は従来から公知のものを適用するので詳細な図
示は省略し骨格的な図示にとどめる。粗揉機1に
おける符号2は粗胴であり、このものは茶葉が加
工される揉乾室2′を形成する中空洞状態のもの
であつて、その下面を断面ほぼ円弧状に形成しそ
こに通気性を有する竹ダク等を敷き並べて構成す
る。この揉胴2によつて形成される揉乾室2′内
には主軸3をその長手方向のほぼ中心に配設する
ものであつて、この主軸3には揉手4とさらい手
5とが取り付けられている。そしてこの主軸3に
対してはチヤーン6によつて主軸モータMの回転
が伝達されて、揉手4とさらい手5とを揉乾室
2′内で回転させるものである。このような揉乾
室2′に対しては乾燥媒体である空気が導入され
るとともに被加工物たる茶葉が投入されるもので
あつて、そのための機構としてまず揉乾室2′の
側部上方には熱風導入ダクト9を配設するととも
に、揉乾室2′の上方を排気口10とする。更に
この上方には茶葉投入口11を設けるとともに、
揉胴2の側部下方には揉乾室面の一部を開口し得
るように取出蓋12を開閉自在に設けておくもの
である。次にこの揉乾室2′に対する乾燥媒体供
給手段15について説明すると、このものは実質
的に乾燥媒体たる加熱された空気(熱風)が供給
され、更に排出されるまでの間に関与する諸装置
すべてを含んだものとして定義する。この乾燥媒
体供給手段15の主要装置はいわゆるヒータであ
つて、まず外気を送り込む熱風送風フアン16を
始発側に設け、更にその吹出側に加熱室17を形
成し、この加熱室17内にバーナ18によつて加
熱される熱交換器19をジグザグ状に巡らせ、そ
の間で熱風送風フアン16から送られてきた常温
の外気を加熱して熱風とし、これを熱風導入ダク
ト9に送り込むのである。このような熱風あるい
は吸入される当初の常温風の供給経路途中には
種々のダンパが設けられるものであつて、符号2
1は熱風送風フアン16の出口側に設けた吸気調
整ダンパ、22は熱風の供給ダクト部に設けた熱
風調整ダンパ、更に符号23は排気口10の上方
に設けた排気ダンパである。次に被加工物である
茶葉の投入に関与する部材について述べると符号
25は計量ボツクスであつて、このものは適宜の
粗揉機1の機枠に対してスプリング26によつて
支承され、その底部に底蓋27を開閉自在に設け
て成るものである。そしてこの計量ボツクス25
の基本的な原理は、所定の茶葉が投入された場合
にその重量でスプリング26が圧縮され計量ボツ
クス25の位置が下がつたことを検出し、所定の
量を計量した後は底蓋27が開いて茶葉投入口1
1から揉乾室2′内に茶葉が投入されるのである。
尚この茶葉投入口11の底部には観音開き状に開
閉板28を設ける。またこのような装置におい
て、本発明にあつては次のようなセンサを設け
る。まず外気の導入部分には吸気乾燥温度センサ
S1、吸気湿球温度センサS2、吸気風速センサS3と
を配設し、ここにおいて導入される空気量やその
性状を計測する。そして熱風導入ダクト9近くに
は熱風温度センサS4を設けるとともに熱風が排出
される排気口10近くには排気乾球温度センサS5
と排気湿球温度センサS6とを設ける。更に前記計
量ボツクス25の側傍には投入量検出センサS7を
設けるとともに、本装置にはサンプリングした茶
葉性状測定センサS8を別途付設する。
このような粗揉機においては常法に従い茶葉の
投入とともに熱風を揉乾室2′内に供給し、主軸
3を駆動することによつて揉手4及びさらい手5
で茶葉を揉捻、撹拌し茶葉の揉みと乾燥とを行う
のである。この基本動作それ自体は従来手法と同
様に行われる。しかしながら本発明にあつては次
に述べるような制御手段を付設することによつて
自動的に最も好ましい最終製品を得べく制御がな
される。まずこの制御系統について述べると符号
30は制御系統の主要部材の一つであるマイクロ
コンピユータであつて、このものは常法に従い情
報を処理あるいは演算、加工するCPUに対し読
出専用のメモリROM、読出・書込可能なRAM
とを具え、更に入出力信号を発受するI/Oポー
トを具えて成るものである。このような構成はい
わゆるマイクロコンピユータそれ自体の有する構
成でありそれ以上の説明は省略する。このような
マイクロコンピユータ30に対しそれぞれ実際の
機構を駆動したり、あるいは各種のセンサ群から
の情報を得るためのインターフエースが付設され
るものであつて、まず符号31は出力インターフ
エースであり、これはI/Oポートからの出力を
受けてアクチユエータ群32を駆動する。このア
クチユエータ群32はそれぞれ制御する部材の作
動に応じて適切な駆動ができるようにし、ステツ
ピングモータその他トルクアクチユエータ等を適
宜駆動する。更に符号35は入力インターフエー
スであつて、この入力インターフエース35の出
力は前記マイクロコンピユータ30に入力する。
そしてこの入力インターフエース35に対しては
センサ群36からの感知信号が入力インターフエ
ース35へ情報として供給される。即ち、具体的
には各種のセンサS1〜S8からのデータである。更
にこの入力インターフエース35に対しては指示
ボード37からの情報が入力される。この指示ボ
ード37には具体的には茶葉投入量、投入含水
率、目標含水率、工程時間、のデータが作業者の
マニユアル操作によつて入力される。
本装置は以上述べたような構成を有し、次のよ
うにして加工処理を行う。尚、以下の説明は第3
図に示す制御プログラムを示したフローチヤート
並びにその制御例である目標含水率推移曲線(第
2図及びその具体的な各データを示した第1表等
に示されているデータ)を例として説明するもの
であるが、その説明に先立ち各用語の一部につい
て説明する。まずプログラムのフローチヤートの
ステツプを以下制御ステツプと定義し、一方実際
に加工する際に茶葉の投入から取出に至る一連の
加工時間をピリオドと定義し、更にこの一ピリオ
ド中の単位時間(それぞれ異なる時間であるが)
を加工ステツプと称するものである。尚、加工ス
テツプのすべてをN、各加工ステツプをnとして
フローチヤート等において用いるものである。
() 目標制御曲線の設定
まず運転開始にあたつては常法に従いマイク
ロコンピユータ30のイニシヤライズをした
後、制御ステツプ101において投入含水率、目
標取出含水率、設定工程時間を入力する。例え
ば粗揉工程において表1及び第2図に示す実例
では、投入含水率(%)=360%、目標取出含水
率(%)=100%、設定工程時間=40分として設
定するものである。このような入力は前述した
装置における指示ボード37をマニユアル操作
して入力するものである。次いで制御ステツプ
102において空気性状、投入量、目標茶温を入
力するものである。このうち空気性状について
はすでに乾燥媒体供給手段15が運転を開始し
ていることから、逐次吸気乾球温度センサS1、
吸気湿球温度センサS2、吸気風速センサS3、熱
風温度センサS4、排気乾球温度センサS5、排気
湿球温度センサS6等からの検出信号が入力イン
ターフエース35に入力されるものである。勿
論これらのすべてのデータを必ずしも入力させ
る必要はなく、この第1表及び第2図に示す制
御例では吸気位置における乾湿球温度計の温度
データ(一例として25℃、21℃)を入力するも
のである。また投入量はこの制御例では120Kg、
目標茶温は36℃に設定するものである。このよ
うな入力の後、制御ステツプ103において目標
熱風温度の推移状態が入力される。これは実験
データに基づき各加工ステツプの比を定め、基
準値を乾湿球温度計の温度データ、目標茶温等
によつて求め、これに各比を乗じて自動的に求
める方法と、指示ボード37に各加工ステツプ
ごとの値をマニユアル設定する方法とがとられ
るものである。その一例は表1の加工ステツプ
に合わせ、例えば加工ステツプP1〜P8に至る
までに下表のように98℃〜91℃に漸減するよう
な状態に設定されるものである。
<<Purpose of the invention>><Industrial application field> The present invention relates to a tea manufacturing method and apparatus, and is particularly applicable to a tea manufacturing process that substantially involves a drying action, such as a rough rolling process, a medium rolling process, a fine rolling process, etc. It can be applied to processing methods and equipment. <Background of the Invention> In the processing of tea leaves, steamed tea leaves are sequentially rolled and dried from a rough rolling process to a fine rolling process, and are further dried to obtain a final product. In this tea manufacturing process, the rolling and drying of tea leaves are carried out in an integrated manner, and the equipment used during this process, including the rough rolling machine, essentially performs the drying function. For this reason, in the tea manufacturing process, various factors are used to obtain the desired drying state.
For example, processing is performed by controlling the main shaft rotation speed, hot air temperature, hot air volume, etc. in a roughing machine, and recently there have been some attempts to automatically control this without relying on the operator's skill. It has been proposed. That is, many people, including the present inventor, have created inventions for controlling tea manufacturing factors so that a target moisture content is predetermined and the actual moisture content changes in accordance with this. I have not given any particular thought to how to determine this. This is due to the tea leaves depending on the tea season and the fertilizer management of the tea plantation.
Furthermore, this seems to be due to the acceptance of the fact that the properties differ greatly depending on the processing conditions in the previous process. Therefore, the target moisture content itself is
It was a table that looked like the greatest common divisor, statistically processing the experience values of tea masters, and was difficult to understand mathematically. In addition, because the capacity of the rolling and drying chamber changes depending on the tea manufacturing equipment, it is necessary to create a target moisture content transition curve (table) through statistical processing each time, and the quantification of the tea manufacturing process is important at this point. I was at a standstill. By the way, the present inventor has determined that this target moisture content transition curve is uniquely determined by a certain number of counts, and that its coefficient can always be measured regardless of sensitive factors that are difficult to grasp numerically, such as the variety of tea leaves and the time of picking. We focused on the fact that if it were determined by elements, it would be possible to facilitate the quantification of the tea manufacturing process. Based on this perspective, once the target water content transition curve is uniquely determined, the necessary tea manufacturing conditions, such as rotation speed, hot air temperature, hot air volume, etc., can be determined by taking into account various efficiencies. For example, k 1 ; Correction by water vapor partial pressure of air used k 2 ; Correction by rotation speed k 3 ; Correction by capacity k 4 : Correction by treatment process k 5 ; If correction is made by other influences, the overall efficiency is k 1 ×k As 2 ×k 3 ×k 4 ×k 5 ,
By analyzing the data for each factor, it becomes possible to quantify it. Of course, it cannot be denied that initially, much of the correction k5 due to other influences will not necessarily be obvious. However, until now, the targets varied widely, and the targets themselves had already taken into account various corrections k 1 ... k 5 , so there was no distinction between factors that had already been taken into account and factors that had not been taken into account, and the quantification was at a standstill. It had become a state of affairs. <Technical matters attempted to be developed> The present invention considers the rolling drying process as a simple drying process, calculates a target moisture content transition curve, and uses this to determine the necessary tea manufacturing conditions. The basic premise of this study was how to determine the target moisture content transition curve, based on the basic premise that the tea manufacturing process could be digitized by calculating the value and multiplying it by various efficiencies. In determining the target moisture content transition curve, we further developed the idea that the moisture content decreasing curve would depend on the moisture content at the time, and added the curve obtained based on this idea to the actual moisture content. It was confirmed that these were extremely similar, and the aim was to complete the technical concept. Furthermore, in order to ideally perform tea processing, we attempted to develop a method that would allow us to compare the actual value of tea temperature with a target value and perform feedback control of tea processing elements in accordance with the difference. This technical concept can be applied to processes that substantially involve drying, such as coarse rolling, medium rolling, and fine rolling. <<Structure of the Invention>><Means for Achieving the Object> That is, the tea manufacturing method of the present invention is a tea leaf processing method that substantially involves a drying action.
Using a microcomputer with a core of By reading these three values either automatically as values or manually input values to the instruction board, the target moisture content transition curve that is the control target curve for the rolling drying process that is currently being carried out is determined.
The tea manufacturing elements that are set are adjusted mainly based on the output of the drying medium supply means so that the moisture content of tea leaves during the rolling drying process that is currently being carried out changes approximately in accordance with this curve, and the actual water content during the process is adjusted. This apparatus is characterized in that by measuring the tea temperature, the tea manufacturing elements are controlled according to the difference from the target tea temperature, thereby achieving the above object. In addition, the tea making apparatus of the present invention uses a microcomputer with a so-called CPU at its core as the calculation/control unit, and sets the output of the drying medium supplying means as the main component so that the moisture content changes almost approximating the target moisture content transition curve. A device in which the tea manufacturing elements are controlled and which essentially performs rolling drying of tea leaves, at least a means for measuring the moisture content of tea leaves at the time of inputting, a means for setting the target moisture content of tea leaves and process time at the time of taking out, and a means for setting the target moisture content of the tea leaves at the time of taking out, A function that reads input moisture content, target extraction moisture content, and set process time and calculates it to obtain the target moisture content transition curve for the previous period. The invention is characterized in that it has a function of controlling the functions, and is intended to achieve the above-mentioned object. <Examples> The present invention will be specifically described below based on illustrated examples. As already mentioned, the present invention can be applied to various tea manufacturing devices that have a substantial drying effect.
Specifically, it can be applied to coarse rolling machines, medium rolling machines, fine rolling machines, etc. In the embodiments described below, a rough milling machine will be used as an example to specifically explain the method.First, a specific embodiment of the device of the present invention will be explained, and its operating state will be explained using a control flowchart. The method of the present invention will be explained along with the explanation. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which schematically shows a roughing machine 1 and also shows a control device mainly including a related microcomputer. First, as the coarse kneading machine 1 is a conventionally known one, detailed illustrations will be omitted and only a skeletal illustration will be provided. Reference numeral 2 in the roughing machine 1 is a roughing body, which is hollow and forms a rolling and drying chamber 2' in which tea leaves are processed. It is constructed by laying out bamboo ducs, etc., which have natural properties. A main shaft 3 is disposed approximately in the longitudinal center of the kneading and drying chamber 2' formed by the kneading barrel 2, and a kneading hand 4 and a wiping hand 5 are attached to the main shaft 3. installed. The rotation of the main shaft motor M is transmitted to the main shaft 3 through a chain 6, and the kneading hands 4 and the wiping hands 5 are rotated within the kneading and drying chamber 2'. Air, which is a drying medium, is introduced into the rolling drying chamber 2', and tea leaves, which are the processed material, are introduced into the rolling drying chamber 2'. A hot air introduction duct 9 is provided in the drying chamber 2', and an exhaust port 10 is provided above the drying chamber 2'. Furthermore, a tea leaf inlet 11 is provided above this, and
A take-out lid 12 is provided below the side of the kneading barrel 2 so as to be openable and closable so as to open a part of the surface of the kneading and drying chamber. Next, the drying medium supply means 15 for the drying chamber 2' will be explained. This means essentially the various devices involved in supplying heated air (hot air), which is the drying medium, until it is discharged. Define it as all-inclusive. The main device of this drying medium supply means 15 is a so-called heater, and first, a hot air blowing fan 16 for feeding outside air is provided on the starting side, and a heating chamber 17 is further formed on the blowing side. A heat exchanger 19 heated by the heat exchanger 19 is circulated in a zigzag pattern, between which the outside air at room temperature sent from the hot air blowing fan 16 is heated and turned into hot air, which is sent into the hot air introduction duct 9. Various dampers are provided along the supply path of such hot air or initially normal temperature air that is drawn in, and these dampers are designated by reference numeral 2.
1 is an intake adjustment damper provided on the outlet side of the hot air blowing fan 16; 22 is a hot air adjustment damper provided in the hot air supply duct; and 23 is an exhaust damper provided above the exhaust port 10. Next, referring to the members involved in feeding the tea leaves, which are the workpieces, reference numeral 25 is a weighing box, which is supported by a spring 26 on the frame of a suitable rough rolling machine 1, and whose bottom part A bottom cover 27 is provided on the bottom so that it can be opened and closed. And this measuring box 25
The basic principle is that when a predetermined amount of tea leaves is put in, the spring 26 is compressed by the weight of the tea leaves, and it is detected that the position of the measuring box 25 is lowered.After the predetermined amount has been measured, the bottom cover 27 is closed. Open and tea leaf inlet 1
Tea leaves are introduced into the drying chamber 2' from 1.
Incidentally, an opening/closing plate 28 is provided at the bottom of the tea leaf inlet 11 in the form of double doors. Further, in such a device, the following sensor is provided according to the present invention. First, there is an intake air drying temperature sensor at the outside air introduction part.
S 1 , an intake wet bulb temperature sensor S 2 , and an intake wind speed sensor S 3 are installed to measure the amount of air introduced and its properties. A hot air temperature sensor S 4 is installed near the hot air introduction duct 9, and an exhaust dry bulb temperature sensor S 5 is installed near the exhaust port 10 from which the hot air is discharged.
and an exhaust wet bulb temperature sensor S6 . Further, an input amount detection sensor S7 is provided near the weighing box 25, and a sensor S8 for measuring the properties of sampled tea leaves is separately attached to the apparatus. In such a rough rolling machine, hot air is supplied into the rolling and drying chamber 2' as the tea leaves are introduced in accordance with a conventional method, and the rolling hands 4 and the scraping hands 5 are operated by driving the main shaft 3.
The tea leaves are rolled, stirred, and dried. This basic operation itself is performed in the same manner as in the conventional method. However, in the present invention, by adding a control means as described below, control is automatically performed to obtain the most preferable final product. First, regarding this control system, reference numeral 30 is a microcomputer which is one of the main components of the control system.・Writable RAM
The device further includes an I/O port for transmitting and receiving input/output signals. Such a configuration is a so-called configuration of the microcomputer itself, and further explanation thereof will be omitted. Each of the microcomputers 30 is provided with an interface for driving an actual mechanism or for obtaining information from various sensor groups. First, reference numeral 31 is an output interface; This receives the output from the I/O port and drives the actuator group 32. The actuator group 32 can be appropriately driven in accordance with the operation of the member to be controlled, and appropriately drives stepping motors and other torque actuators. Furthermore, reference numeral 35 is an input interface, and the output of this input interface 35 is input to the microcomputer 30.
Sensing signals from a sensor group 36 are supplied to the input interface 35 as information. That is, specifically, it is data from various sensors S1 to S8 . Furthermore, information from an instruction board 37 is input to this input interface 35. Specifically, data such as the amount of tea leaves to be input, the input moisture content, the target moisture content, and the process time are input to this instruction board 37 by manual operation by the operator. This apparatus has the configuration described above, and performs processing as follows. The following explanation is based on the third
A flowchart showing the control program shown in the figure and a target water content transition curve (data shown in Fig. 2 and Table 1 showing specific data thereof, etc.) which is an example of the control will be explained as an example. However, before explaining it, some of the terms will be explained. First, the steps in the flowchart of the program are defined as control steps below, and on the other hand, the series of processing times from tea leaf input to removal during actual processing is defined as a period, and furthermore, the unit time in this one period (each has a different Although it is time)
is called a processing step. It should be noted that all processing steps are N and each processing step is used in flowcharts and the like. () Setting of target control curve First, at the start of operation, the microcomputer 30 is initialized in accordance with the usual method, and then, in control step 101, input moisture content, target extraction moisture content, and set process time are input. For example, in the rough kneading process, in the example shown in Table 1 and FIG. 2, input moisture content (%) = 360%, target extraction moisture content (%) = 100%, and set process time = 40 minutes. Such input is performed by manually operating the instruction board 37 in the device described above. Then the control step
In step 102, air properties, amount of input, and target tea temperature are input. Regarding the air properties, since the drying medium supply means 15 has already started operation, the intake air dry bulb temperature sensor S 1 ,
Detection signals from the intake wet bulb temperature sensor S 2 , intake wind speed sensor S 3 , hot air temperature sensor S 4 , exhaust dry bulb temperature sensor S 5 , exhaust wet bulb temperature sensor S 6 , etc. are input to the input interface 35. It is. Of course, it is not necessary to input all of these data, and in the control example shown in Table 1 and Figure 2, the temperature data of the wet and dry bulb thermometer at the intake position (for example, 25℃, 21℃) is input. It is. In addition, the input amount is 120Kg in this control example.
The target tea temperature is set at 36°C. After such input, in control step 103, the transition state of the target hot air temperature is input. This is done by determining the ratio of each processing step based on experimental data, determining the reference value using the temperature data of a wet and dry bulb thermometer, the target tea temperature, etc., and automatically determining the value by multiplying this by each ratio, and the instruction board. 37, a method is used in which values are manually set for each processing step. One example is one in which the temperature is set to gradually decrease to 98°C to 91°C as shown in the table below, in accordance with the processing steps shown in Table 1, for example, before processing steps P 1 to P 8 are reached.
【表】
つづいて制御ステツプ104において工程の開
始ができるか否かを判別し、工程開始ができる
状態であればその加工ステツプが第一回目の加
工ステツプ、即ち加工ステツプP1であるか否
かをつづく制御ステツプ105において判別する
ものである。尚、工程開始に至らない場合には
ループ201によつて再度工程開始か否かを判別
する作業を繰り返すものである。
このようにして最初の加工ステツプにおける
効率定数Kをつづく制御ステツプ106において
読み出すものである。尚ここで効率定数Kにつ
いて説明すると、効率定数Kの選び方で目標と
実際とが近似したり離れたりするので、設計者
はここに意を注ぐ。効率に影響するものとし
て、実施例では以下の因子を考慮した。
k1;水蒸気分圧
外気の乾球温度と湿球温度との関係で定
まり、乾燥した空気かどうかで乾燥速度が異
なる。
k2;主軸回転数
揉手ヘラが内部水分をいかに速く外部へ
浸出するかで異なる。
k3;容量(何Kg型か)
装置自体の蓄熱容量などの機械的効率。
k4;処理工程内容
葉打状態なのか揉込状態なのか等の影
響。
k5;第2図その他の影響
除去水分/加工ステツプの大小や初期含
水率の大小と補正用因子(k6)。
従つて
K=k1×k2×k3×k4×k5×k6
となる。
そこで各因子ごとのデータを蓄積し、分析す
べら計数化に寄与する。勿論、実施例に挙げた
因子がすべてではないだろうし、同一の原因か
ら由来し重複した因子もあるかもしれない。し
かしデータを蓄積、分析すればそれらが整理さ
れるはずである。換言すれば、本発明は不明
(不確定)因子(計数)を一辺に移項し、また
は一式に括り、式を整理できるようにしたもの
でもある。
K×現実の目標推移風量
=目標含水率から求まる理想必要風量
(熱風温度にもよるが、常に一義に定まる)
※効率100%
本発明者は前記入力条件のときの効率定数K
を例えば次の値とした。勿論このKは各因子を
掛け合わせたものであるが、その詳細は本発明
の要旨ではなく、本出願人が注目した因子につ
いてデータ分析した結果得られたものであり、
これは必ずしも一義ではない。[Table] Next, in control step 104, it is determined whether or not the process can be started, and if the process can be started, it is determined whether the processing step is the first processing step, that is, processing step P1 . This is determined in the subsequent control step 105. If the process does not start, the loop 201 repeats the process of determining whether to start the process again. In this way, the efficiency constant K in the first machining step is read out in the subsequent control step 106. Here, the efficiency constant K will be explained. Since the target and the actual value may be approximated or deviated from each other depending on how the efficiency constant K is selected, the designer focuses on this point. The following factors were considered in the examples as influencing efficiency. k 1 ; Water vapor partial pressure It is determined by the relationship between the dry bulb temperature and wet bulb temperature of the outside air, and the drying rate differs depending on whether the air is dry or not. k 2 ; Spindle rotation speed It depends on how quickly the kneading spatula expels internal moisture to the outside. k 3 ; Capacity (how many kg type) Mechanical efficiency such as heat storage capacity of the device itself. k 4 ; Processing process contents: Effects such as whether the leaves are beaten or rolled. k 5 ; Figure 2 Other influences: Size of removed moisture/processing step, size of initial moisture content, and correction factor (k 6 ). Therefore, K=k 1 ×k 2 ×k 3 ×k 4 ×k 5 ×k 6 . Therefore, we accumulate data for each factor and contribute to analysis and slip counting. Of course, not all of the factors listed in the examples may be present, and there may be overlapping factors that originate from the same cause. However, by accumulating and analyzing data, they should be sorted out. In other words, the present invention allows unknown (uncertain) factors (counts) to be moved to one side or grouped into one set, thereby making it possible to organize the equation. K × Actual target air volume over time = Ideal required air volume determined from the target moisture content (depending on the hot air temperature, but always uniquely determined) *Efficiency 100% The inventor has determined the efficiency constant K under the above input conditions.
For example, let the value be as follows. Of course, this K is obtained by multiplying each factor, but its details are not the gist of the present invention, but were obtained as a result of data analysis of the factors that the applicant focused on.
This is not necessarily the case.
【表】
尚この効率定数Kについては上記表のように
各加工ステツプP1〜P8の間でそれぞれ異なる
ものであり、第一回目でない場合は効率定数K
は適宜の補正値としてループ202から制御ス
テツプ106の後段に入力されるのである。つづ
いて制御ステツプ108において目標含水率推移
曲線を算出し、各加工ステツプごとに値の割り
振り作業をするのである。この演算は制御ステ
ツプ101において入力された投入含水率、目標
取出含水率、設定工程時間の値のみによつて演
算し得るものである。ここで含水率の推移曲線
の算出の根拠について説明する。
乾燥速度がそのときの含水率に依存すると仮
定して、
t;時間 y(t);含水率
t+Δtの間に乾燥する水分
y(t)−y(t+Δt)=αy(t)Δt
両辺をΔtで割つて
{y(t+Δt)−y(t)}/Δt=−αy(t)
Δt0とすると
dy/dt=−αy
両辺をyで割ると
1/y・dy/dt=α
これを積分すると
∫1/y・dy=−α∫dt
ln y+C1=−α・t
C1を移項して
lny=−α・t−C1
y=e(-〓t-c 1 )
=ce(-〓t)
(ただしc=ec 1)
ここでt=0のとき初期含水率y0とすれば
y=C=y0
また、取出時間t=Tのとき取出含水率y1と
すれば
y1=y0・e(-〓T)
e(-〓T)=y1/y0
−αT=ln・y1/y0
α=−{ln(y1/y0)}/T
従つて含水は
y=y0e〔{ln(y 1 /y 0 )}/T〕t
と表せる。
本発明は本来の仮定から前式が目標含水率推
移曲線演算式となるが、単にこの演算式を用い
ないためだけに、本式に近似的な演算式を想定
することも考えられる。
それには例えば
y=y0e{ln(y 1 /y 0 )/TB}tB
y={(y1−y0)/TB}tB+y0
y=(y0−y1){1−sin(πt/2T)}+y1
※B;単なる係数
等であるが、いずれにせよその定数として投入
含水率、取出含水率、工程時間を用い、これら
のみによつて一義に定まる式である。[Table] As shown in the table above, this efficiency constant K is different for each machining step P 1 to P 8 , and if it is not the first time, the efficiency constant K
is input from loop 202 to the subsequent stage of control step 106 as an appropriate correction value. Next, in control step 108, a target moisture content transition curve is calculated, and values are assigned for each processing step. This calculation can be performed only based on the values of input moisture content, target extraction moisture content, and set process time input in control step 101. Here, the basis for calculating the moisture content transition curve will be explained. Assuming that the drying rate depends on the moisture content at that time, t: time y(t): moisture that dries during moisture content t+Δt y(t)-y(t+Δt)=αy(t)Δt Both sides are Δt Divide by {y(t+Δt)−y(t)}/Δt=−αy(t) If Δt0, then dy/dt=−αy Divide both sides by y: 1/y・dy/dt=α Integrate this ∫1/y・dy=−α∫dt ln y+C 1 =−α・t Moving C 1 , lny=−α・t−C 1 y=e (- 〓 tc 1 ) = ce (- 〓 t) (However, c = e c 1 ) Here, if the initial moisture content is y 0 when t = 0, then y = C = y 0. Also, if the extraction water content is y 1 when the extraction time is t = T, then y 1 = y 0・e (- 〓 T) e (- 〓 T) =y 1 /y 0 −αT=ln・y 1 /y 0 α=−{ln(y 1 /y 0 )}/T Therefore, the water content is y It can be expressed as = y 0 e [{ ln(y 1 /y 0 ) } /T ]t. In the present invention, the previous equation is the target water content transition curve calculation formula based on the original assumption, but it is also conceivable to assume a calculation formula that is approximate to this formula simply to not use this calculation formula. For example, y=y 0 e{ ln(y 1 /y 0 )/TB }t B y={(y 1 −y 0 )/T B }t B +y 0 y=(y 0 −y 1 ){ 1−sin(πt/2T)}+y 1 * B ; It is just a coefficient, etc., but in any case, it is a formula that is uniquely determined by only these, using input moisture content, withdrawal moisture content, and process time as constants. be.
【表】
即ち各加工ステツプごとの目標含水率(%)
は第1表に示すように、加工ステツプP0:360
%d、b、以下P1:317(単位省略以下同じ)、
P2:279、P3:238、P4:202、P5:172、P6:
147、P7:121、P8:100というように定まるの
である。このような目標含水率推移曲線の設定
が本発明の基本的な技術思想の一つであるが、
これに基づいて更に各製茶要素、就中、乾燥媒
体供給手段15を制御すべく種々の制御値の算
出を行つてゆくのである。即ち制御ステツプ
109において、制御ステツプ103において入力さ
れた目標熱風温度推移値と前制御ステツプたる
制御ステツプ108において算出した目標含水率
推移曲線と制御ステツプ106、107において算出
された効率定数Kとの値により、一ピリオドご
との各加工ステツプにおける風量推移目標値を
算出するものである。この風量推移目標値の算
出は具体的には一例として次のような演算がな
され、算出されてゆくのである。即ち理想必要
風量は、次のようにして求まる。
茶温tc(℃)における蒸発潜熱(kcal/Kg)=
Lとすると
L=539,1−,.643×(tc−100)
−0,000834×(tc−100)2
比容積γは乾球温度をt(℃)として
γ=1,291×273/273+t
また、各加工ステツプで除去すべき水分量
Δw(Kg)は
投入量;W(Kg)
投入含水率;A0(d、b)
初含水率;A1(d、b)
終含水率;A2(d、b)
とすると
Δw=W×(A1−A2)/cA0+100)
で表される。
また
工程時間;T
熱風温度;tN
理想必要風量;M
とすると
M=(L×Δw)/(0,24×tN×γ×T)
となる。
そこで例えば加工ステツプP4に注目すれば
L=539,1−0,643×(36−100)
−0,000834×(36−100)2=576,8
γ=1,291×273/273+25=1,183
Δw=120×(238−202)/(360+100)=939
M=576,8×9,39/0,24×95×1.183×5
=40,2(m3/min)となる。
以下同様にして、必要な風量は、[Table] Target moisture content (%) for each processing step
As shown in Table 1, the processing step P 0 : 360
%d, b, hereafter P 1 : 317 (same as below if unit is omitted),
P2 : 279, P3 : 238, P4 : 202, P5 : 172, P6 :
147, P 7 : 121, P 8 : 100. Setting such a target moisture content transition curve is one of the basic technical ideas of the present invention,
Based on this, various control values are further calculated to control each tea manufacturing element, especially the drying medium supply means 15. i.e. control step
In step 109, the target hot air temperature transition value input in control step 103, the target moisture content transition curve calculated in control step 108, which is a previous control step, and the efficiency constant K calculated in control steps 106 and 107 are used to calculate the temperature change value. This is to calculate the air flow rate transition target value at each machining step for each period. Specifically, the following calculation is performed to calculate the air volume transition target value. That is, the ideal required air volume is determined as follows. Latent heat of vaporization (kcal/Kg) at tea temperature t c (℃) =
Let L = 539, 1-, . 643×(t c −100) −0,000834×(t c −100) 2 Specific volume γ is the dry bulb temperature t (°C). The required moisture content Δw (Kg) is input amount; W (Kg) input moisture content; A 0 (d, b) initial moisture content; A 1 (d, b) final moisture content; A 2 (d, b). It is expressed as Δw=W×(A 1 −A 2 )/cA 0 +100). Further, process time; T; hot air temperature; t; ideal required air volume; M; then M=(L×Δw)/(0,24× tN ×γ×T). So, for example, if we focus on processing step P4 , L = 539, 1 - 0, 643 x (36 - 100) - 0, 000834 x (36 - 100) 2 = 576, 8 γ = 1, 291 x 273 / 273 + 25 = 1,183 Δw=120×(238−202)/(360+100)=939 M=576,8×9,39/0,24×95×1.183×5=40,2 (m 3 /min). Similarly, the required air volume is
【表】
※ 単位 m3/〓
これに前記効率定数を掛ければ、目標風量が下
表のように求まる。【table】
*Unit: m3 /〓
By multiplying this by the efficiency constant, the target air volume can be determined as shown in the table below.
【表】
※ 単位 m3/〓
このようにして製茶要素における具体的な各
制御値が得られたわけであり、その結果が既掲
の第1表に示すような状態である。このように
してデータ割り当てをした後、制御ステツプ
110において各ピリオドにおける加工ステツプ
を一番目から順次制御してゆくわけであり、ま
ず一つの加工ステツプ内においてある一定時間
に設定された加工ステツプが完了するか否かに
従つて順次処理してゆくのである。まず最初の
加工ステツプ内に入つていることを制御ステツ
プ110で確認した後、制御ステツプ109における
風量推移目標値の算出結果により当該加工ステ
ツプnにおける風量目標を読み出してゆくので
ある。例えば加工ステツプnが加工ステツプ
P1であればそのときの風量は第1表の190m3/
minであることがわかり、その指令が出力され
るのである。そして制御ステツプ112において
当該風量目標値と現在風量とが一致しているか
否かをチエツクするものである。勿論この際、
現在風量と目標値とが不一致の場合にはループ
203を通り制御ステツプ114において誤差に応じ
た修正値が出力されるものである。このように
して現在風量と風量目標値とが一致しているこ
とが確認された後には工程進捗度を制御ステツ
プ113において判別するものである。即ち加工
ステツプnの工程時間、例えば加工ステツプ
P1場合は4分間であるが、4分間を越えたか
否かを判別して越えている場合には更に取出時
間、即ち一ピリオド分の加工ステツプが消化さ
れたか否かを制御ステツプ114で判別するもの
である。この制御ステツプ114では加工ステツ
プnが加工ステツプNに至つているか否かを判
別し、未だ一ピリオド分の加工ステツプNまで
至つていない場合には次の加工ステツプに移行
すべく制御ステツプ115においてn+1に加工
ステツプを置き換えて再度制御ステツプ111に
ループ206から入力し、すでに述べた工程を繰
り返すのである。尚、工程進捗度を判別する制
御ステツプ113において加工ステツプnに規定
された時間が未だ越えていない場合には更に補
助的な茶温による補正あるいは含水率による補
正等が行われるがこれらについては後述する。
このような制御ステツプによる制御例において
更に乾燥媒体供給手段15を制御する具体例に
ついて述べると、まず熱風温度調整にあたつて
は風量及びバーナ18の出力等が関係するわけ
であり、熱風送風フアン16の回転数をその駆
動モータそれ自体の印加電圧を制御して増減速
したり、あるいはその途中に介在させた無段変
速機をシフトして変えるのである。更にこのよ
うな手段とは別に、あるいはこれらの手段と共
に吸気調整ダンパ21を切り替えることによつ
てその制御を行つてもよい。この場合には吸気
調整ダンパ21を例えば全開位置を0番地とし
た場合に全閉位置あるいは所定の位置までを1
番地〜n番地まで何段階かに分け、それに応じ
て回転角度を得るようにモータ等によつてシフ
トする。また熱交換器19の出力自体を制御す
る場合には、例えばバーナ18が複数基もうけ
られるときにはそのうちの一つあるいは幾つか
の運転を停止してバーナ18の出力を切り替え
る。勿論バーナ18はこれを一基のみ設けてい
る場合には燃料の噴射量をノズル調整等によつ
て行い、バーナ18自体の火炎の量を調整す
る。更に排気側を閉じることによつてその調整
もできるものであつて、例えば排気調整ダンパ
23を吸気調整ダンパ21と同様に制御してそ
の開閉状態を切り替えるようにしてもよい。ま
たこれ以外に茶葉が直接乾燥媒体と触れる時間
等をコントロールするために主軸3の回転を制
御し、さらい手5により撹拌状態を切り替えて
もよい。この主軸3の回転数を切り替えるため
に、具体的には主軸モータMへの印加電圧を制
御してその回転数の増減を図るほか、その途中
に無断変速機等を介在させ、これを制御するこ
とによつて主軸3の回転制御を行つてもよい。
以上述べたような工程に従えは最終的な取出条
件がほぼ得られて理想に近い性状での茶葉の乾
燥加工がなし得るものである。
() フイードバツク制御
すでに述べた工程進捗度の判別を行う制御ス
テツプ113において各加工ステツプごとの所要
時間に未だ達していない場合にはサブルーチン
205において、茶温の状態による補正及び含
水率による補正がなされるものである。即ち制
御ステツプ120において逐次フイードバツク補
正の必要があるか否かを判別し、必要がある場
合には更に一加工ステツプにおける、補正をか
けてもよい時間間隔がたつているか否か、即ち
チエツクタイムにきているか否かを制御ステツ
プ121において判定するのである。これらがい
ずれも否定的な場合にはループ206に出力を
し、先に述べた制御ステツプ111における制御
を繰り返すものである。そして制御ステツプ
121からの肯定信号がチエツクタイム内である
場合には茶温または含水率のいずれか一方また
は双方の制御を行うべく制御ステツプ122にお
いて判別するものである。まず茶温の判別を行
う場合には制御ステツプ123において現在茶温
をセンサから入力し、読み込むものである。し
かる後制御ステツプ124において目標茶温、例
えば36℃と現在茶温が合致しているか否かを判
別し合致している場合にはループ206に出力
して既述の制御ステツプを繰り返すのである。
また目標茶温と不一致の場合には補正出力を制
御ステツプ125において出力し、ループ207
を通して再び判別用の制御ステツプ124におい
て比較判別を行うものである。例えば茶温が
0,2℃ずれるごとに熱風温度を2℃増減する
が如きである。勿論、補正出力を指示する制御
ステツプ125の出力はそのままループ206側
に入力させるようにしてもよい。
一方、茶葉含水率によるフイードバツク制御
の場合には制御ステツプ126において現在含水
率を入力するものである。具体的にはこの含水
率情報は適宜サンプリングした茶葉を高周波静
電容量式の水分計等によつて測定し、その値を
入力させるものである。このように現在含水率
が入力された後にはその測定時における加工ス
テツプの目標含水率推移曲線から目標含水率を
読み出すものであつて、これを制御ステツプ
109における演算から当該加工ステツプが何段
階目の加工ステツプであるかを入力して当該加
工ステツプにおける値を読み出すものである。
同様にして制御ステツプ128においてはそのと
きの加工ステツプにおける風量推移目標値を、
制御ステツプ109における演算を基に入力させ
るものである。このような入力をした後、現在
含水率と目標含水率との合致状態を制御ステツ
プ129において判別し、合致している場合には
ループ206に出力を入力させて再び制御ステ
ツプ111からの制御を繰り返すようにするので
ある。勿論制御ステツプ129において現在含水
率と目標含水率との不一致があつた場合には制
御ステツプ130において補正出力を出力して、
目標含水率に近づけるように制御するのであ
る。
尚このような補正それ自体もすでに述べたよ
うなハードウエアにおけるバーナ18の制御、
熱風送風フアン16の回転数制御、さらには吸
気調整ダンパ21の制御等を行うものである。
() 制御の継続判別
このようにして取出か否かをすでに述べた制
御ステツプ114で判別した後、取出状態となつ
た場合、即ち所定の加工ステツプがすべて消化
された状況となつた場合には、更に同一機にお
いて新たな茶葉を処理する次のピリオドの加工
を続けるか否かを制御ステツプ116で判別する。
即ち次のピリオドを続ける必要がない場合には
制御ステツプ117において適宜のアラーム等を
作動させ、一連の製茶工程を終了させるもので
ある。一方、更に一ピリオドの加工が終了した
後、新たな茶葉の加工を行う第二ピリオドある
いはそれに続くピリオドの加工が続けられる場
合には制御ステツプ118において実際に取り出
した茶葉の含水率を測定して読み込むものであ
る。次いで制御ステツプ119において次の目標
取出含水率の値と制御ステツプ118における実
取出含水率との比較によつて、変更係数βを求
めるものである。
即ち次ピリオドを繰り返す場合、取出後の実取
出含水率を測定入力し、目標含水率と比較し変更
係数βを求め、効率因子k6をβ・k6に変更し、以
降のピリオドでは順次βが掛け合わされてk6が変
わつてゆく。nピリオドではβ1・β2…βn・k6が従
前のk6に変わる。
例えば第二ピリオドで、第一ピリオド取出が90
%(d・b)なら、
β・k6=(360−90)/(360−100)・k6
=1、038k6となる。
従つて目標風量は前述の1/1、038倍を要する。
また粗揉機2台、揉捻機1台でラインが構成さ
れている場合には、この変更を次のように行うこ
とも考えられる。
β′6=(β6+k6)÷2
=〔{(360−90)k6/(360−100)}+k6}〕÷2
即ち前回と常に平均する式である。
このように新たな効率定数を設定した後、再び
ループ204によつて制御ステツプ119からの出
力を当初の制御ステツプ101の前段に入力させて
同様の制御を繰り返すものである。
《発明の効果》
本発明は以上述べたように茶葉の投入含水率、
目標取出含水率、設定工程時間を基礎として、こ
れを入力するだけで一定のほぼ理想に近い制御デ
ータを得ることができ、それに従つて加工を行え
ばほぼ理想的な茶葉の加工がなし得るものであ
る。また本発明は工程途中の実茶温を監視し、こ
れと目標茶温との比較を行い、それらに差があつ
た場合に、その差に応じて製茶要素のフイードバ
ツク制御を行うものであるから、より適切な加工
がなし得るものである。[Table] *Unit: m3 /〓
In this way, specific control values for each tea manufacturing element were obtained, and the results are as shown in Table 1 above. After allocating data in this way, the control step
In step 110, the machining steps in each period are sequentially controlled from the first, and first, within one machining step, processing is performed sequentially depending on whether or not the machining steps set in a certain period of time are completed. It is. After confirming in control step 110 that the current state is within the first machining step, the air volume target for the relevant machining step n is read out based on the calculation result of the air volume transition target value in control step 109. For example, machining step n is machining step
If P 1 , then the air volume is 190m 3 /
It turns out that it is min, and that command is output. Then, in a control step 112, it is checked whether the target air volume value and the current air volume match. Of course, at this time,
Loop if current air volume and target value do not match
203 and a control step 114 where a correction value corresponding to the error is output. After confirming that the current air volume and the target air volume match in this manner, the degree of process progress is determined in control step 113. That is, the process time of processing step n, e.g.
In the case of P1 , the time is 4 minutes, but it is determined whether or not the 4 minutes has exceeded, and if it has exceeded, the control step 114 further determines whether the unloading time, that is, the processing steps for one period have been completed. It is something to do. In this control step 114, it is determined whether or not machining step N has reached machining step N. If machining step N for one period has not yet been reached, control step 115 is performed to proceed to the next machining step. The machining step is replaced with n+1, the control step 111 is input again from the loop 206, and the process already described is repeated. In addition, in the control step 113 for determining the degree of process progress, if the time stipulated in processing step n has not yet been exceeded, further supplementary corrections such as tea temperature correction or water content correction are performed, but these will be described later. do.
Describing a specific example of controlling the drying medium supply means 15 in an example of control using such control steps, first of all, when adjusting the hot air temperature, the air volume and the output of the burner 18 are related. The number of rotations of the 16 motors is increased or decreased by controlling the voltage applied to the drive motor itself, or by shifting a continuously variable transmission interposed in the middle. Furthermore, the control may be performed by switching the intake air adjustment damper 21 separately from or together with such means. In this case, if the intake adjustment damper 21 is set to the fully open position as address 0, then the fully closed position or a predetermined position is set to 1.
It is divided into several stages from address to address n, and shifted by a motor or the like to obtain the rotation angle accordingly. Further, when controlling the output of the heat exchanger 19 itself, for example, when a plurality of burners 18 are provided, the operation of one or some of them is stopped and the output of the burners 18 is switched. Of course, when only one burner 18 is provided, the amount of fuel injected is adjusted by adjusting the nozzle, etc., and the amount of flame of the burner 18 itself is adjusted. Further, the adjustment can be made by closing the exhaust side, and for example, the exhaust adjustment damper 23 may be controlled in the same manner as the intake adjustment damper 21 to switch its open/closed state. In addition to this, the rotation of the main shaft 3 may be controlled to control the time during which the tea leaves are in direct contact with the drying medium, and the stirring state may be changed using the wiper 5. In order to switch the rotation speed of the main shaft 3, specifically, the voltage applied to the main shaft motor M is controlled to increase or decrease the rotation speed, and a continuously variable transmission or the like is interposed in the middle to control this. In this way, the rotation of the main shaft 3 may be controlled.
By following the steps described above, the final extraction conditions can be almost achieved and tea leaves can be dried with properties close to ideal. () Feedback control If the required time for each processing step has not yet been reached in control step 113 for determining the degree of process progress described above, in subroutine 205, corrections are made based on the state of tea temperature and moisture content. It is something that That is, in the control step 120, it is determined whether or not there is a need for sequential feedback correction, and if it is necessary, it is further determined whether or not a time interval in which correction can be applied has elapsed in one machining step, that is, the check time is reached. It is determined in control step 121 whether or not the current has been reached. If both of these are negative, the output is sent to loop 206, and the control in control step 111 described above is repeated. and control steps
If the affirmative signal from 121 is within the check time, it is determined in control step 122 that one or both of tea temperature and water content should be controlled. First, when determining the tea temperature, in control step 123, the current tea temperature is input from the sensor and read. Thereafter, in control step 124, it is determined whether or not the target tea temperature, for example 36 DEG C., matches the current tea temperature. If they match, the control is outputted to loop 206 and the previously described control steps are repeated.
If the temperature does not match the target tea temperature, a correction output is output in control step 125, and loop 207
Through this process, comparison and discrimination are again performed in the discrimination control step 124. For example, every time the tea temperature shifts by 0.2°C, the hot air temperature is increased or decreased by 2°C. Of course, the output of the control step 125, which instructs the correction output, may be directly input to the loop 206 side. On the other hand, in the case of feedback control based on the tea leaf moisture content, the current moisture content is input in control step 126. Specifically, this moisture content information is obtained by measuring appropriately sampled tea leaves using a high frequency capacitance type moisture meter or the like, and inputting the value. After the current moisture content is input in this way, the target moisture content is read out from the target moisture content transition curve of the processing step at the time of measurement, and this is read out at the control step.
From the calculation in step 109, the number of machining steps in question is input and the value in the machining step in question is read out.
Similarly, in control step 128, the air flow rate transition target value in the machining step at that time is
This is input based on the calculation in control step 109. After such input, it is determined in control step 129 whether the current moisture content and the target moisture content match, and if they match, the output is input to loop 206 and the control from control step 111 is resumed. Make sure to repeat it. Of course, if there is a mismatch between the current moisture content and the target moisture content in control step 129, a correction output is output in control step 130.
The moisture content is controlled to approach the target moisture content. Incidentally, such correction itself also involves the control of the burner 18 in hardware as already described;
It controls the rotational speed of the hot air blowing fan 16 and further controls the intake air adjustment damper 21. () Determination of continuation of control In this way, after determining whether or not to take out at the control step 114 described above, if the state of taking out is reached, that is, if all the predetermined processing steps have been completed, Then, in a control step 116, it is determined whether or not to continue processing the next period in which new tea leaves are processed in the same machine.
That is, if there is no need to continue the next period, an appropriate alarm or the like is activated in control step 117, and the series of tea making processes is completed. On the other hand, after one more period of processing is completed, if a second period in which new tea leaves are processed or a subsequent period is to be continued, the moisture content of the actually taken out tea leaves is measured in control step 118. It is something to read. Next, in control step 119, the change coefficient β is determined by comparing the value of the next target water content to be taken out and the actual water content to be taken out in control step 118. That is, when repeating the next period, the actual extracted moisture content after extraction is measured and input, compared with the target moisture content to determine the change coefficient β, and the efficiency factor k 6 is changed to β · k 6 , and in subsequent periods, β are multiplied and k 6 changes. In the n period, β 1 · β 2 ... βn · k 6 changes to the previous k 6 . For example, in the second period, the first period extraction is 90
%(d・b), β・k 6 =(360−90)/(360−100)・k 6 =1, 038k 6 . Therefore, the target air volume needs to be 1/1,038 times the amount mentioned above. Furthermore, if the line is configured with two rough rolling machines and one rolling machine, it is also possible to make this change as follows. β′ 6 =(β 6 +k 6 )÷2 = [{(360−90)k 6 /(360−100)}+k 6 }]÷2 In other words, this is a formula that always averages the previous value. After setting a new efficiency constant in this manner, the output from the control step 119 is again input to the previous stage of the original control step 101 through the loop 204, and the same control is repeated. 《Effects of the Invention》 As described above, the present invention can improve the input water content of tea leaves,
Based on the target extraction moisture content and set process time, it is possible to obtain constant, almost ideal control data just by inputting this, and if processing is performed according to this, almost ideal tea leaf processing can be achieved. It is. In addition, the present invention monitors the actual tea temperature during the process, compares this with the target tea temperature, and if there is a difference between them, feedback control of the tea manufacturing elements is performed according to the difference. , more appropriate processing can be done.
第1図は本発明の一実施例を示す骨格的構成
図、第2図は本発明の制御手法に従つた含水率推
移目標曲線、第3図は本発明を実施するための処
理ステツプを示したフローチヤートである。
1;粗揉機、2;揉胴、3;主軸、4;揉手、
5;さらい手、6;チエーン、9;熱風導入ダク
ト、10;排気口、11;茶葉投入口、12;取
出蓋、15;乾燥媒体供給手段、16;熱風送風
フアン、17;加熱室、18;バーナ、19;熱
交換器、21;吸気調整ダンパ、22;熱風調整
ダンパ、23;排気調整ダンパ、25;計量ボツ
クス、26;スプリング、27;底蓋、28;開
閉板、30;マイクロコンピユータ、31;出力
インターフエース、32;アクチユエータ群、3
5;入力インターフエース、36;センサ群、3
7;指示ボード、M;主軸モータ、S1;吸気乾球
温度センサ、S2;吸気湿球温度センサ、S3;吸気
風速センサ、S4;熱風温度センサ、S5;排気乾球
温度センサ、S6;排気湿球温度センサ、S7;投入
量検出センサ、S8;茶葉性状測定センサ。
FIG. 1 is a skeletal configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a moisture content transition target curve according to the control method of the present invention, and FIG. 3 is a processing step for carrying out the present invention. This is a flowchart. 1; rough kneading machine, 2; kneading barrel, 3; main shaft, 4; kneading hands,
5; Wiper, 6; Chain, 9; Hot air introduction duct, 10; Exhaust port, 11; Tea leaf inlet, 12; Removal lid, 15; Drying medium supply means, 16; Hot air fan, 17; Heating chamber, 18 burner, 19; heat exchanger, 21; intake air adjustment damper, 22; hot air adjustment damper, 23; exhaust adjustment damper, 25; measuring box, 26; spring, 27; bottom cover, 28; opening/closing plate, 30; microcomputer , 31; Output interface, 32; Actuator group, 3
5; input interface, 36; sensor group, 3
7; Instruction board, M; Main shaft motor, S 1 ; Intake dry bulb temperature sensor, S 2 ; Intake wet bulb temperature sensor, S 3 ; Intake wind speed sensor, S 4 ; Hot air temperature sensor, S 5 ; Exhaust dry bulb temperature sensor , S 6 ; Exhaust wet bulb temperature sensor, S 7 ; Input amount detection sensor, S 8 ; Tea leaf property measurement sensor.
Claims (1)
いて、いわゆるCPUを中核とするマイクロコン
ピユータを用い、現に行う揉乾処理の個性値とし
て、茶葉の投入含水率、目標取出含水率、設定工
程時間のうち、既定値として自動的に読みこまれ
るものを除き、測定値として自動的に読み込む
か、あるいは指示ボードへのマニユアル入力値を
読み込んで、これら三者の値を読み込むことで現
に行う揉乾処理の制御目標曲線たる目標含水率推
移曲線を一義に定め、現に行つている揉乾処理中
の茶葉の含水率がこの曲線にほぼ近似して推移す
るように乾燥媒体供給手段の出力を主体として設
定される製茶要素を調節するようにし、且つ工程
中における実茶温を測定することにより、目標茶
温との差に応じて製茶要素の制御を行うようにし
たことを特徴とする製茶方法。 2 いわゆるCPUを中核としたマイクロコンピ
ユータを演算・制御部として適用し、目標含水率
推移曲線にほぼ近似して推移するように乾燥媒体
供給手段の出力を主体として設定される製茶要素
が制御され、実質的に茶葉の揉乾を行う装置にお
いて、少なくとも投入時の茶葉の含水率の測定手
段と、取出時の茶葉の目標含水率と工程時間の設
定手段と、茶葉の投入含水率、目標取出含水率、
設定工程時間を読み込み、演算して前期目標含水
率推移曲線を求める機能と、工程中の実茶温の計
測結果と目標茶温との差に応じて製茶要素の制御
を行う機能とを具えていることを特徴とする製茶
装置。[Claims] 1. In a tea leaf processing method that essentially involves a drying effect, a microcomputer with a so-called CPU as the core is used to determine the input moisture content of tea leaves and the target extraction moisture content as individual values of the rolling drying process that is actually performed. Among the rate and set process time, except for those that are automatically read as default values, these three values can be read automatically as measured values or manually input values to the instruction board. A drying medium supplying means is used to uniquely determine a target moisture content transition curve which is a control target curve for the rolling drying process currently being carried out, and to make the moisture content of tea leaves during the rolling drying process that is currently being carried out change almost approximating this curve. The tea manufacturing elements set are adjusted mainly based on the output of the tea, and the tea manufacturing elements are controlled according to the difference from the target tea temperature by measuring the actual tea temperature during the process. A tea manufacturing method. 2 A microcomputer with a so-called CPU as the core is applied as the calculation/control unit, and the tea manufacturing elements, which are set mainly based on the output of the drying medium supply means, are controlled so that the tea-making elements change almost approximating the target moisture content transition curve. In an apparatus that substantially combs and dries tea leaves, at least a means for measuring the moisture content of tea leaves at the time of inputting, a means for setting a target moisture content of tea leaves and a process time at the time of taking out, and a means for setting the input moisture content of tea leaves and the target extraction moisture content. rate,
Equipped with a function to read and calculate the set process time to obtain the target moisture content transition curve for the previous period, and a function to control tea manufacturing elements according to the difference between the actual tea temperature measurement result during the process and the target tea temperature. A tea making device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14232786A JPS63261A (en) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | Tea-making process and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14232786A JPS63261A (en) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | Tea-making process and apparatus therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63261A JPS63261A (en) | 1988-01-05 |
| JPH0436655B2 true JPH0436655B2 (en) | 1992-06-16 |
Family
ID=15312766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14232786A Granted JPS63261A (en) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | Tea-making process and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63261A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726211Y2 (en) * | 1990-11-30 | 1995-06-14 | 株式会社木曽製作所 | Three-dimensional rail carrier |
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| JP6182955B2 (en) * | 2013-04-20 | 2017-08-23 | 株式会社寺田製作所 | Tea making machine with air volume control method and air volume control function |
| CN104741315A (en) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 红安县老君眉茶场 | Roller type water-removed leaf air separator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57115139A (en) * | 1980-12-31 | 1982-07-17 | Kawasaki Kiko Kk | Method for fine rolling of tea leaf, apparatus for fine rolling of tea leaf, and control circuit of apparatus for fine rolling of tea leaf |
| JPH0229306B2 (en) * | 1981-02-03 | 1990-06-28 | Kawasaki Kiko Kk | SEICHAJUHOHOOYOBISEICHAJUSOCHI |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP14232786A patent/JPS63261A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63261A (en) | 1988-01-05 |
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