JPH04366714A - 車載用位置算出装置 - Google Patents
車載用位置算出装置Info
- Publication number
- JPH04366714A JPH04366714A JP3142920A JP14292091A JPH04366714A JP H04366714 A JPH04366714 A JP H04366714A JP 3142920 A JP3142920 A JP 3142920A JP 14292091 A JP14292091 A JP 14292091A JP H04366714 A JPH04366714 A JP H04366714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle position
- impact
- calculation device
- accident
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自己の車両が事故を起
こしたことを自動的に検出してその車両の現在位置を通
報することのできる車載用位置算出装置に関する。
こしたことを自動的に検出してその車両の現在位置を通
報することのできる車載用位置算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車載用位置算出装置は、方位セン
サと距離センサから求められた走行軌跡を道路データと
比較し、車両が存在するであろう位置を推定するマップ
マッチングといわれる方法により、より高精度な車両位
置を運転者または搭乗者に知らせることができるように
なった。
サと距離センサから求められた走行軌跡を道路データと
比較し、車両が存在するであろう位置を推定するマップ
マッチングといわれる方法により、より高精度な車両位
置を運転者または搭乗者に知らせることができるように
なった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
車載用位置算出装置は、車両位置情報が運転者または搭
乗者にしか利用されていないため、せっかく車両位置情
報が得られているにも拘らず、車両事故といった非常時
に電話や無線等の人為的な手段によらなくては事故の通
報が行なえないという問題があった。
車載用位置算出装置は、車両位置情報が運転者または搭
乗者にしか利用されていないため、せっかく車両位置情
報が得られているにも拘らず、車両事故といった非常時
に電話や無線等の人為的な手段によらなくては事故の通
報が行なえないという問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車両事故を検出して自動的に事故通報す
ることのできる優れた車載用位置算出装置を提供するこ
とを目的とする。
るものであり、車両事故を検出して自動的に事故通報す
ることのできる優れた車載用位置算出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両の現在位置を推定する位置推定手段
と、車両が受けた衝撃を検出する衝撃検出センサと、衝
撃検出センサの情報から車両が破損するほどの衝撃を受
けたか否かを判断する衝撃判定手段と、衝撃判定手段に
よって車両が破損するほどの衝撃を受けたと判断された
ときは位置推定手段から現在の車両位置を受け取って車
両位置情報を基地局に対して無線で送信する車両位置送
信手段とを備えたものである。
成するために、車両の現在位置を推定する位置推定手段
と、車両が受けた衝撃を検出する衝撃検出センサと、衝
撃検出センサの情報から車両が破損するほどの衝撃を受
けたか否かを判断する衝撃判定手段と、衝撃判定手段に
よって車両が破損するほどの衝撃を受けたと判断された
ときは位置推定手段から現在の車両位置を受け取って車
両位置情報を基地局に対して無線で送信する車両位置送
信手段とを備えたものである。
【０００６】本発明はまた、事故後の車両が車両位置送
信後、走行しているか否かを判定し、走行している場合
には位置送信を中止する復帰判定手段を備えたものであ
る。
信後、走行しているか否かを判定し、走行している場合
には位置送信を中止する復帰判定手段を備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】したがって、本発明によれば、衝突等の自己の
車両事故を自動的に検出するとともに、その車両位置を
警察署または消防署等の基地局に通報することにより、
基地局が迅速に事故に対処することができるという効果
を有する。
車両事故を自動的に検出するとともに、その車両位置を
警察署または消防署等の基地局に通報することにより、
基地局が迅速に事故に対処することができるという効果
を有する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１は方位センサであり、車両の方
位を検出する。２は距離センサであり、車両の走行距離
を検出する。３は地図データ記憶手段であり、電子化さ
れた地図データが格納されている。４は位置推定手段で
あり、方位センサ１と距離センサ２から求めた走行軌跡
と地図データ記憶手段３に格納されている車両位置周辺
の道路データを比較して現在の車両位置を推定する。５
は衝撃検出センサであり、車両に加えられた衝撃を検出
する。６は衝撃判定手段であり、衝撃検出センサ５が検
出した衝撃の度合が所定値を越えた場合は車両が事故を
起こしたと判断する。７は車両位置送信手段であり、衝
撃判定手段６によって車両が事故を起こしたと判断され
た場合は位置推定手段４から現在車両位置を取り込み、
その位置情報を基地局に対し無線で送信する。８は時間
計測手段であり、衝撃判定手段６により車両が事故を起
こしたと判断されたときから所定時間経過した後、復帰
判定手段９へ処理開始のトリガーを掛ける。９は復帰判
定手段であり、時間計測手段８から処理開始のトリガー
を受けたときからの走行距離または進行方位変化量が所
定値を越えたか否かを判定し、越えたときは車両が走行
しているものと見なし、車両位置送信手段７に送信中止
の信号を送る。１０は外部送信停止手段であり、装置の
キー入力等の人為操作により車両位置送信手段７の位置
送信を停止させる。
ある。図１において、１は方位センサであり、車両の方
位を検出する。２は距離センサであり、車両の走行距離
を検出する。３は地図データ記憶手段であり、電子化さ
れた地図データが格納されている。４は位置推定手段で
あり、方位センサ１と距離センサ２から求めた走行軌跡
と地図データ記憶手段３に格納されている車両位置周辺
の道路データを比較して現在の車両位置を推定する。５
は衝撃検出センサであり、車両に加えられた衝撃を検出
する。６は衝撃判定手段であり、衝撃検出センサ５が検
出した衝撃の度合が所定値を越えた場合は車両が事故を
起こしたと判断する。７は車両位置送信手段であり、衝
撃判定手段６によって車両が事故を起こしたと判断され
た場合は位置推定手段４から現在車両位置を取り込み、
その位置情報を基地局に対し無線で送信する。８は時間
計測手段であり、衝撃判定手段６により車両が事故を起
こしたと判断されたときから所定時間経過した後、復帰
判定手段９へ処理開始のトリガーを掛ける。９は復帰判
定手段であり、時間計測手段８から処理開始のトリガー
を受けたときからの走行距離または進行方位変化量が所
定値を越えたか否かを判定し、越えたときは車両が走行
しているものと見なし、車両位置送信手段７に送信中止
の信号を送る。１０は外部送信停止手段であり、装置の
キー入力等の人為操作により車両位置送信手段７の位置
送信を停止させる。
【０００９】次に上記実施例の動作について図２および
図３を参照しながら説明する。図３に示すように、自己
の自動車３１が電柱等の障害物３２に衝突した場合、ま
ず、衝撃検出センサ５から得た車両の衝撃の度合が所定
値を越えたか否かを衝撃判定手段６が判断する（ステッ
プ１１）。所定値を越えたときは、車両が事故を起こし
たと判断し、車両位置送信手段７に車両位置の送信依頼
を出す。この依頼を受けた車両位置送信手段７は、位置
推定手段４から現在車両位置を取得し、その位置情報の
送信を開始する（ステップ１２）。通信方法としては、
本装置を自動車電話の送受信装置に接続して、車両位置
送信手段７からの送信信号に識別符号を付し、この識別
符号を付した信号は、基地局３３としての警察署または
消防署に受信されるようにすればよい。別の方法として
、警察署または消防署との専用回線を用いてもよく、自
動車・携帯無線における近くの基地局から警察署または
消防署に通知するようにしてもよい。
図３を参照しながら説明する。図３に示すように、自己
の自動車３１が電柱等の障害物３２に衝突した場合、ま
ず、衝撃検出センサ５から得た車両の衝撃の度合が所定
値を越えたか否かを衝撃判定手段６が判断する（ステッ
プ１１）。所定値を越えたときは、車両が事故を起こし
たと判断し、車両位置送信手段７に車両位置の送信依頼
を出す。この依頼を受けた車両位置送信手段７は、位置
推定手段４から現在車両位置を取得し、その位置情報の
送信を開始する（ステップ１２）。通信方法としては、
本装置を自動車電話の送受信装置に接続して、車両位置
送信手段７からの送信信号に識別符号を付し、この識別
符号を付した信号は、基地局３３としての警察署または
消防署に受信されるようにすればよい。別の方法として
、警察署または消防署との専用回線を用いてもよく、自
動車・携帯無線における近くの基地局から警察署または
消防署に通知するようにしてもよい。
【００１０】次に、衝撃判定手段６が事故判断を下した
後、誤作動または車両が動作状態ならば車両位置送信を
中止するように以下の処理を行なう。すなわち、事故直
後は車両が大きな挙動をしているので車両が安定状態に
入るまでの所定時間を時間計測手段８で待つ（ステップ
１３）。所定時間経過したならば、復帰判定手段９がそ
の瞬間からの車両進行方位の回転角度および走行距離を
算出し（ステップ１４）、もし車両方位の回転角度ある
いは走行距離が所定値を越えた場合には（ステップ１５
，１６）、車両が走行状態だと判断し、車両位置送信手
段７に位置送信を停止させる（ステップ１７）。その後
、再び車両の衝撃の判定（ステップ１１）に戻り、同様
の処理を繰り返す。
後、誤作動または車両が動作状態ならば車両位置送信を
中止するように以下の処理を行なう。すなわち、事故直
後は車両が大きな挙動をしているので車両が安定状態に
入るまでの所定時間を時間計測手段８で待つ（ステップ
１３）。所定時間経過したならば、復帰判定手段９がそ
の瞬間からの車両進行方位の回転角度および走行距離を
算出し（ステップ１４）、もし車両方位の回転角度ある
いは走行距離が所定値を越えた場合には（ステップ１５
，１６）、車両が走行状態だと判断し、車両位置送信手
段７に位置送信を停止させる（ステップ１７）。その後
、再び車両の衝撃の判定（ステップ１１）に戻り、同様
の処理を繰り返す。
【００１１】なお、外部送信停止手段１０によって人為
操作により強制的に車両位置送信手段７の車両位置送信
を中止するようにしてもよい。
操作により強制的に車両位置送信手段７の車両位置送信
を中止するようにしてもよい。
【００１２】このように、上記実施例によれば、自己の
車両３１が電柱等の障害物３２に衝突した場合、衝撃検
出センサ５がその車両の衝撃を検出し、衝撃判定手段６
がそれが事故であると判定したとき、車両位置送信手段
７が車両の位置情報を警察署等の基地局３３へ送信する
ため、警察署等に素早く事故の発生とその位置を知らせ
ることができる。
車両３１が電柱等の障害物３２に衝突した場合、衝撃検
出センサ５がその車両の衝撃を検出し、衝撃判定手段６
がそれが事故であると判定したとき、車両位置送信手段
７が車両の位置情報を警察署等の基地局３３へ送信する
ため、警察署等に素早く事故の発生とその位置を知らせ
ることができる。
【００１３】なお、本実施例では送信情報を車両の位置
情報に限定しているが、予め車両の認識番号を登録して
おき、車両位置情報とともに車両認識番号も送信するよ
うにすれば、より事故処理が行ない易くなるという効果
を有する。
情報に限定しているが、予め車両の認識番号を登録して
おき、車両位置情報とともに車両認識番号も送信するよ
うにすれば、より事故処理が行ない易くなるという効果
を有する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、従来の車載用位置算出装置に車両の衝撃を検出する
機能と車両位置情報を送信する機能を付加したものであ
り、車両に大きな衝撃すなわち事故を検出したときには
、車両位置を警察署等の基地局に自動的に送信し、警察
署等に事故の発生およびその発生現場を迅速に通報する
ことができるという効果を有する。
に、従来の車載用位置算出装置に車両の衝撃を検出する
機能と車両位置情報を送信する機能を付加したものであ
り、車両に大きな衝撃すなわち事故を検出したときには
、車両位置を警察署等の基地局に自動的に送信し、警察
署等に事故の発生およびその発生現場を迅速に通報する
ことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における車載用位置算出装置
の概略ブロック図
の概略ブロック図
【図２】本発明の一実施例のアルゴリズムを示すフロー
チャート
チャート
【図３】本発明のイメージを示す概略図
１ 方位センサ
２ 距離センサ
３ 地図データ記憶手段
４ 位置推定手段
５ 衝撃検出センサ
６ 衝撃判定手段
７ 車両位置送信手段
８ 時間計測手段
９ 復帰判定手段
１０ 外部送信停止手段
３１ 自己の車両
３２ 電柱等の障害物
３３ 基地局
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の現在位置を推定する位置推定手
段と、車両が受けた衝撃を検出する衝撃検出センサと、
衝撃検出センサの情報から車両が破損するほどの衝撃を
受けたか否かを判断する衝撃判定手段と、衝撃判定手段
によって車両が破損するほどの衝撃を受けたと判断され
たとき位置推定手段から現在の車両位置を受け取って車
両位置情報を基地局に対して無線で送信する車両位置送
信手段とを備えた車載用位置算出装置。 - 【請求項２】 車両位置送信手段が車両位置送信後、
車両が走行状態か否かを判定し、走行状態ならば位置送
信を中止する復帰判定手段を備えた請求項１記載の車載
用位置算出装置。 - 【請求項３】 時間を計測する時間計測手段を備え、
車両が衝撃を受けた後、所定時間経過してから復帰判定
手段が車両の復帰判定を行なう請求項２記載の車載用位
置算出装置。 - 【請求項４】 復帰判定手段の判定方法を、車両が所
定角度以上回転したときに車両が復帰したと判定する請
求項３記載の車載用位置算出装置。 - 【請求項５】 復帰判定手段の判定方法を、車両が所
定距離以上走行したときに車両が復帰したと判定する請
求項３記載の車載用位置算出装置。 - 【請求項６】 車両位置送信を中止する外部送信停止
手段を備え、人為操作により車両位置送信を中断できる
ようにした請求項１から６のいずれかに記載の車載用位
置算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292091A JP2993181B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 車載用位置算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292091A JP2993181B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 車載用位置算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366714A true JPH04366714A (ja) | 1992-12-18 |
| JP2993181B2 JP2993181B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15326706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14292091A Expired - Fee Related JP2993181B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 車載用位置算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993181B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10104258A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Fujitsu Ten Ltd | 事故通報システム |
| US6310543B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency call system |
| JP2007112435A (ja) * | 2006-11-06 | 2007-05-10 | Fujitsu Ten Ltd | 事故通報システム及び事故通報方法 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP14292091A patent/JP2993181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10104258A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Fujitsu Ten Ltd | 事故通報システム |
| US6310543B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency call system |
| JP2007112435A (ja) * | 2006-11-06 | 2007-05-10 | Fujitsu Ten Ltd | 事故通報システム及び事故通報方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993181B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |