JPH0436792B2 - - Google Patents

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JPH0436792B2
JPH0436792B2 JP59158558A JP15855884A JPH0436792B2 JP H0436792 B2 JPH0436792 B2 JP H0436792B2 JP 59158558 A JP59158558 A JP 59158558A JP 15855884 A JP15855884 A JP 15855884A JP H0436792 B2 JPH0436792 B2 JP H0436792B2
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laser beam
punch
die
positioning
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Kaze Rooran
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SHIAKII SA
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は多点溶接装置、更に詳しくいえば、
溶接加工される部材の相対位置を決めるポジシヨ
ナと、該部材を固定する把持具と、前記ポジシヨ
ナ及び把持具により位置固定される前記部材を特
定点で点溶接する溶接手段とから成り、前記ポジ
シヨナ及び把持具が前記部材の外形に合致する形
状の支持面を有すべく構成されていると共に、前
記ポジシヨナ及び／又は把持具の少なくとも一つ
に、前記支持面上、前記部材と直交する方向に開
口する貫通孔が設けられていると共に、前記溶接
手段が前記ポジシヨナ及び／又は把持具に取付け
られ、前記貫通孔を介してスポツト溶接が行われ
るようになつている多点溶接装置に関する。
〔従来技術及び問題点〕
従来より、自動車車体における構成金属板材の
組立て溶接作業は、抵抗溶接を用いた多点溶接装
置により行なわれている。この種の装置において
は、組立てられる各板材の局部形状、又はこれら
板材の重畳接合部の局部形状に一致した接面を有
する型枠を各局部に嵌合させ、板材どうし、更に
は板材と可動溶接ヘツドの相対位置を決めると共
に、板材をその位置に固定し、まず溶接前の構成
板材の正確な組立て形状を得る。次いで、各型枠
間に残された自由空間に複数の溶接ヘツドを分散
挿入し、個々に溶接作業を行なう。このような溶
接作業を行なう構成装置が、いわゆる溶接具と呼
ばれるべきものである。こうした溶接具は、必然
的に可動及び従動の２個の対部材から成り、該対
部材により加工板材を挾持し溶接作業を行なつた
後、挾持を解き加工板材を取り出すべく構成され
ている。これに反し、スポツト溶接具はその構成
が複雑であると共に、研究、製作及び調整等に相
当の期間を有する。またロボツトを使用したとこ
ろで、溶接作業における特定性及び融通性が得ら
れるだけで、下記の３つの問題点を有するため、
全点溶接を一挙に短時間で行なえる多点溶接装置
に比し劣るものである。
ロボツトによるスポツト溶接においては、第一
に、ロボツト操作による溶接具の移動に時間を要
する。第二に、加工部材の位置決め及び固定具の
配置が複雑となり、このため溶接具を溶接箇所に
正確に配置するのに時間を要する。第三に、ロボ
ツトの台数を増やして各ロボツトの作業時間の短
縮化を図ることは、物理的に容易でない。
〔問題を解決するための手段〕
この発明は上記問題点を解決すべくなされたも
のであつて、効率よく溶接作業を行なうことので
きる多点溶接装置、とりわけ自動車車体用の多点
溶接装置を提供することを目的とし、この目的を
達成するための手段とするところは、冒記した多
点溶接装置であつて、前記ポジシヨナが前記把持
具を兼用すると共に、溶接加工される前記部材の
少なくとも一部形状に合致する接面を備えたポン
チ及びダイ又は位置決め及び握り装置から構成さ
れており、 前記貫通孔及び溶接手段が、前記ポンチ、ダイ
又は型枠又は位置決め及び握り装置のいずれか一
方に設けられていると共に、前記ポンチ、ダイ及
び型枠及び位置決め、握り装置上、貫通孔と直交
する方向に取付けられた溶接ヘツドから構成され
ていて、 レーザービームを前記部材上に焦点整合する前
記溶接ヘツドが、同一のポンチ、ダイ及び型枠及
び位置決め、握り装置上に取付けられていると共
に、前記溶接ヘツドにレーザービームを供給する
レーザービーム源が設けられていて、このレーザ
ービーム源と前記溶接ヘツドとの間に、レーザー
ビーム配光手段が設けられており、該配光手段に
より前記レーザービーム源より放射されるレーザ
ービームが前記溶接ヘツドに送り込まれることに
より、前記ポンチ、ダイ及び型枠及び位置決め、
握り装置により位置決め固定された前記部材が、
前記貫通孔を介してスポツト溶接されるべく構成
されたところにある。
更にこの発明装置の特徴を列挙すると、第一
に、ポジシヨナを、溶接加工される部材の少なく
とも一部形状に合致する接面を有するポンチ及び
ダイから構成すると共に、該ポジシヨナを把持具
に兼用したことである。第二に、ポンチ又はダイ
のいずれか一方に貫通孔及び溶接手段を設けたこ
と、第三に、溶接手段を、ポジシヨナ及び／又は
把持具上、貫通孔に直交する方向に固定したレー
ザービーム溶接ヘツドから構成したことである。
そして第四に、レーザービームを加工部材上に焦
点整合する複数個のレーザービーム溶接ヘツド
を、同一のポジシヨナ及び／又は把持具上、貫通
孔に直交する方向に固定すると共に、各容接ヘツ
ドには同一レーザービーム源から放射されるレー
ザービームを供給し、更に、該レーザービーム源
と前記複数個の溶接ヘツドとの間にレーザービー
ム配光手段を設け、レーザービーム源より放射さ
れるレーザービームを該配光手段により各溶接ヘ
ツドに逐次送りこみ、前記ポジシヨナ及び／又は
把持具により位置決め固定された加工部材を、貫
通孔を介して逐次的にスポツト溶接するようにし
たことである。もちろん該貫通孔はスリツトのよ
うなものでもよいし、とにかくレーザービームが
通過できればよい。またその通過経路中で反射鏡
等により３次元的にレーザービームを変化させる
ことも可能である。
〔実施例〕
この発明の実施例を、図面を参照しつつ以下詳
細に説明する。
第１図に示すように、この発明装置は上型ない
しはポンチ１と、下型ないしはダイ２からなる位
置決め及びつかみ装置を具備する。前記ポンチ１
及びダイ２は相対移動が自在となつており、この
両者の相対位置により、溶接加工される２つの加
工部材３及び４の位置決め固定が行なわれる。ま
た、ポンチ１及びダイ２のそれぞれ加工部材３及
び４に対向する側の面１1及び２1は、加工部材３
又は４の外面と同形状に構成されており、これら
の面１1及び２1を両加工部材３，４の外面に合わ
せて挟みこむことで、加工部材３，４を５の接合
位置に固定するものである。
また、前記ダイ２には加工部材の位置決めを補
助すべく、該ダイ２の側面横方向に離間して複数
個のステー６が配設されている。
前記ポンチ１及びダイ２は、金属、その他プラ
スチツク、複合材料から製作され、それらの加工
部材支持面１1及び２1は、加工部材３，４の形状
データを入力したコンピユータ援用機械加工によ
り、容易にかつ直接的に形状加工される。
図から判るように、パンチ１には、その上方面
から垂直下方に伸長し加工部材支持面１1に開口
する、オリフイス状に形成された貫通孔７が複数
個設けられており、この貫通孔７は、位置固定さ
れた前記加工部材３，４の接合位置５上で、加工
部材支持面１1に開口している。
したがつて、後述するように、この貫通孔７を
介して接合位置５での加工部材３，４のスポツト
溶接が可能となる。尚、こうしてスポツト溶接位
置を設定する貫通孔７の穿設位置は、ポンチ１が
機械加工される際に決定される。
すなわち、ポンチ１の形状、更に詳しくいえ
ば、ポンチ１の加工部材支持面１1の形状に応じ
てコンピユータによりその位置が決定される。
前記ポンチ１及びダイ２は、プレート８，９を
介して溶接プレスの側板１０，１１にそれぞれ固
定されている。該側板１０，１１はともに図中失
符Ｆ方向への移動調節が自在であり、まず両者を
背反方向に移転させておいて、両加工部材３，４
の外面を加工部材支持面１1，２1に合致させ、次
いで、側板１０，１１を対向方向に移動させて、
両加工部材３，４を上下方向から挾持し位置固定
した後、貫通孔７を介して溶接作業を行なえるよ
うになつている。この溶接作業は、ジエネレータ
から放射されるレーザービーム１２を、側板１０
したがつてポンチ１に固定された溶接ヘツド１３
に導き、該溶接ヘツド１３からの出力レーザービ
ーム１２1を、重畳加工部材３，４の接合ゾーン
５上の点１４に焦点整合することで行なわれる。
このように、両加工部材３，４のポンチ１及びダ
イ２、ひいては貫通孔７及び溶接ヘツド１３に対
する相対位置決めが容易になされるので、溶接ヘ
ツド１３の速やか、かつ正確な位置決定により、
接合ゾーン５上に所望のスポツト溶接を適確に行
なうことができる。
図示の例においては、前記溶接ヘツド１３は、
ピボツトターンが可能な可調節鏡１３1と、固定
鏡１３2と、レンズ１３3より成る焦点調節装置と
から構成されている。該溶接ヘツド１３への入射
レーザービーム１２はまず鏡１３1に反射して固
定鏡１３2に導かれる。そして固定鏡１３2からの
反射レーザービームはレンズ１３3を通過し、接
合ゾーン５上の点１４にその焦点が整合される。
第２図において、ポンチ１、プレート８及び側
板１０から成るアセンブリには、入射レーザービ
ーム１２の焦点調整用の溶接ヘツド１３が３セツ
ト固定支持されている。これら各溶接ヘツド１３
への投射レーザービームは、同一又は別のジエネ
レータから照射される。
これら溶接ヘツド１３は、入射レーザービーム
に応じた向き調節が自在に構成されており、溶接
ヘツド１３に入射されるレーザービームは、常に
貫通孔７内を通過し加工部材上に焦点整合され
る。
加工部材のスポツト溶接位置とポンチ１及びダ
イ２の位置関係によつては、第２図に示すよう
に、レーザービーム通過孔は完全な貫通孔７では
なく、側部溝７1のような切欠き状に適宜加工形
成される。同様に、加工部材とスポツト溶接位置
との位置関係によつては、ポンチ１を加工部材上
からずらし込み、このポンチ１のずらした側端面
に沿つてレーザービームを照射し、突出する加工
部材上面に焦点整合するようにすれば、ポンチ１
にレーザービーム通過孔を設けることなく、加工
部材端部のスポツト溶接を行なうことができる。
上述のように、溶接ヘツド１３は、ボンチ１及
びダイ２から成る位置決め及び挾持装置、並びに
レーザービームの通過経路を構成する貫通孔７に
それぞれ関連した位置に固定されると共に、各溶
接ヘツド１３の相対位置も固定されるので、一台
のジエネレータを用いて各溶接ヘツド１３にレー
ザービームを逐次供給することができる。例え
ば、第３図に示すように、ビーム１２の光軸上に
光軸上への出入が自在な複数個（図示の例では３
個）の平面鏡１５，１６，１７を一列に配置すれ
ば、一台のジエネレータから放射されるレーザー
ビーム１２を分配し、各溶接ヘツド１３にビーム
供給することができる。各平面鏡１５，１６上で
反射したレーザービームは、それぞれ対応する溶
接ヘツド１３に導かれるが、入射ビーム１２の光
軸と溶接ヘツド１３の相対位置関係によつては中
間に鏡１７1が追加される。一方、第４図に示す
如く、光軸上に配置した平面鏡１９に反射したレ
ーザービームを、回動自在な平面鏡１８で受光す
るように構成し、平面鏡１８の回動制御により、
ビームの該鏡１８への入射角を順次変更できるよ
うにすれば、該鏡１８から出る反射レーザービー
ムを逐次的に各溶接ヘツド１３に導くことができ
る。また、第５図に示す如く、光軸上に回動自在
の平面鏡２６を配置すると共に、該平面鏡２６か
らのビーム反射光軸上に重ならないように、複数
個（図示の例では３個）の平面鏡２３，２４，２
５を互いに少しづつずらして配列し、回動制御さ
れる平面鏡２６に反射するレーザービームが順次
平面鏡２３，２４，２５に投射されるように構成
すれば、平面鏡２３，２４，２５に反射したレー
ザービームが、逐次矢符方向２３1，２４1，２５
１に進み、各平面鏡に対応する溶接位置に導かれ
る。この装置においては、平面鏡２６の回動角は
固定鏡２３，２４，２５のオフセツトに比し小さ
く、またこれらの鏡のうちいずれかの鏡に、第５
図に２５2で示されるような中間鏡を設け、レー
ザービームを平面鏡２６，２５，２５2を介して
溶接位置に導くようにすることもできる。
第６図に斜視図で示す装置例は、コンピユータ
制御駆動モータにより２つの直交軸回りに制御回
動される平面鏡２６を設けたものである。ポンチ
１の側板１０には複数個（図示の例では３個）の
溶接ヘツド１３と共に、各溶接ヘツド１３の位置
決定をする上での参照となるターゲツト２７が固
定されている。このターゲツト２７を基準点とす
る各溶接ヘツド１３の位置座標はコンピユータに
プログラム入力されており、このプログラムに従
つてモータが制御駆動され、平面鏡２６の入射ビ
ーム１２に対する傾斜角が変更され、平面鏡２６
での反射ビームが各溶接ヘツド１３に順次導かれ
るように構成されている。
第７図に示す装置例においては、複数の溶接ヘ
ツド１３が、ポンチ及びダイスたるはめ合い型枠
２８及び２９から成る位置決め及び握りアセンブ
リ上に固定されており、前記型枠２８，２９は、
それぞれ溶接加工部材３１を握りそして位置決め
すべく、フレーム３２に相対回動自在に取り付け
られている。更に、該フレーム３２は支持部材３
４に枢支され、枢軸３３回りの回動が自在となつ
ている。フレーム３２には複数個（図示の例では
４個）の引込鏡３５が枢軸３３に沿つて一例に配
置されており、支持部材３４に固定された、枢軸
３３上に位置する鏡３７に反射する入射レーザー
ビーム３６が、該軸３３に沿つて進行すべく構成
されている。したがつて、各引込鏡３５の逐次的
な引込操作により、各溶接ヘツド１３に逐次導か
れるレーザービームは、型枠２８に形成された貫
通孔を抜けて加工部材３１上に焦点整合されるの
で、該加工部材３１は４箇所で点溶接されること
となる。
第８図に示す装置例における型枠２８は、摺動
レール３８上を摺動自在に設けられたフレーム３
７に支持され、水平移動が自在となつている。前
例同様、フレーム３７には複数個の引込鏡３５が
軸３３′に沿つて一列に配置されており該軸３
３′上フレーム３７に固定された鏡３９に反射す
る入射レーザービーム３６が、軸３３′に沿つて
進行し鏡３５上に導かれるよう構成されている。
したがつて、各引込鏡３５の逐次的な引込操作に
より、各溶接ヘツド１３に逐次導かれるレーザー
ビームは、はめ合い型枠２８及び２９に位置決め
固定された加工部材３１上に焦点整合されるの
で、該加工部材３１は複数箇所で点溶接されるこ
ととなる。
第９図に示す装置例は、溶接加工部材たる自動
車のドア部材用パネル４１，４２を位置決め、固
定、そして溶接するものである。位置決め固定用
アセンブリとしてのポンチ４３とダイ４４は、そ
れらの接面４３1及び４４1が前記パネル４１，４
２の接面と一致すべく加工成形されており、両者
４３，４４を相互移動させながらパネル４１，４
２の位置決め及び固定が正確に行なえるようにな
つている。前記ポンチ４３は固定されているが、
前記ダイ４４は移動プレス４５のプレス台上に搭
載されており、図中実線で示される位置決め固定
用高位置と、図中点線で示される低位置間の移動
が自在となつている。高位置での両パネル４１，
４２の一部ないしは全体の溶接が完了し、移動プ
レス４５を下降させると、両パネル４１，４２は
プレス台上に支持されつつ同時に下降し始める。
移動プレス４５が更に下降する間に、前記両パネ
ル４１，４２はサポート４６及び４７に受け取ら
れ、生産ラインの次工程に搬送される。前記固定
ポンチ４３には複数個の貫通孔７が穿設されてお
り、レーザービームジエネレータ４９から放射さ
れるレーザービーム４８は、鏡５０，５１及び５
２に順次反射し各溶接ステーシヨン５３に導かれ
た後、前記貫通孔７を経て、重畳パネル４１，４
２の溶接部上に焦点整合される。
第１０図の平面図に示すように、溶接ヘツドた
る各溶接ステーシヨン５３はポンチ４３の外周上
に離間して配置されており、２つの配光アセンブ
リ５１1，５１2に取り付けられた鏡５１の向き変
更により、該鏡５１に反射するレーザービームが
その進行方向５４を変更しつつ、逐次各溶接ステ
ーシヨン５３に導かれるように構成されている。
鏡５１の向きは、コンピユータ制御により極めて
正確に変更される。
第１１図乃至第１２図に、自動車の本体構成部
材を溶接する装置例を示す。
この装置においては、溶接ステーシヨンは２つ
の同一の可動アセンブリ５５（第７図にその一つ
を示した）から構成され、各アセンブリ５５には
移動自在の位置決め及び握り装置５６が設けられ
ている。これら位置決め及び握り装置５６には多
数の貫通孔が穿設されており、各貫通孔上には溶
接ヘツド５７が支持されている。各アセンブリ５
５に相応する、一台ないしは二台以上のレーザー
ビームジエネレータから放射されたレーザービー
ムは、複数個の配光アセンブリ５８，５９，６
０，６１を介して、多数の鏡６２に逐次配光され
る。各鏡６２で反射したレーザービームは、次い
で各鏡６２に相応する溶接ステーシヨン５７に導
かれる。上記配光には、前記第３図から第８図に
示されるいずれかの方法が用いられる。上記装置
を更に詳しく説明するため、車体のルーフ６３を
ドアフレーム６４及びガター６５に溶接する際の
構成を第１２図に示す。尚、第１２図中７２は、
溶接保護ガス送入用のパイプである。
図において、アセンブリ５５は位置決め固定部
材５６1，５６2及び５６3から構成されており、
部材５６1及び５６3はそれぞれジヤツキにより軸
５６4，５６5回りの回動が自在となつている。位
置決め固定部材５６1には溶接ステーシヨン５７
が固定されており、該溶接ステーシヨン５７から
出るレーザービーム５７1は、貫通孔７を通過し、
ルーフ６３、ドアフレーム６４及びガター６５の
重畳位置５７2上に焦点整合される。
この発明装置によれば、加工部材を一挙に位置
決め固定する複数個のポジシヨナ及び／又は把持
具と、複数個の溶接手段とが、溶接加工の対象と
なる自動車車体のタイプに応じてそれらの相対固
体位置が決定され、複数のツーリングアセンブリ
が構成される。例えば、自動車車体の溶接ステー
シヨンは、それぞれ複数のツーリングアセンブリ
５６を備えた複数の横動アセンブリから構成さ
れ、これらの共働により自動車車体６６の構成部
材の溶接作業が行なわれる。同様に、この発明に
よれば、それぞれ前記複数の横動アセンブリから
構成される複数の溶接ステーシヨンを、単一搬送
ライン内に設けた複数の分岐ラインに沿つて設置
することで、同一生産ライン内に複数の溶接ステ
ーシヨンを組み入れることができる。これを第１
３図に例示する。単一搬送ライン７０内に並設さ
れた３つの溶接ステーシヨン６７，６８，６９に
は、４台のレーザービームジエネレータ７１から
レーザービームが供給される。各レーザービーム
ジエネレータ７１から放射されるレーザービーム
は、複数個の配光ステーシヨン７１1に逐次導か
れる。勿論、配光ステーシヨン７１1の配置次第
では、単一のレーザービームジエネレータ７１か
らのレーザービームを、各溶接ステーシヨン６
７，６８，６９に逐次送り込むようにすることも
可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明装置の部分断面図、第２図は
同部分斜視図、第３図乃至第５図は溶接ヘツドに
レーザービームを配光する配光手段の３実施態様
を示す説明線図、第６図はピボツトミラーを用い
るレーザービーム配光手段の一実施例の斜視線
図、第７図乃至第８図は複数個の鏡を一列に配置
した配光手段の２実施例を示す斜視線図、第９図
は自動車のドアを溶接するのに使用するこの発明
の多点溶接装置の部分横断面図、第１０図は第９
図の線Ａ−Ａについての線図、第１１図は自動車
車体の構成部材を溶接するこの発明の多点溶接装
置の斜視図、第１２図は第１１図の線Ｂ−Ｂにつ
いての部分断面図、第１３図は単一搬送ライン上
に配置された３台の同種ないしは異種の自動車車
体を同時に溶接するこの発明装置の立面図であ
る。 １，４３……ポンチ、２，４４……ダイ、１1，
２1……支持面、３，４，３１，４１，４２……
加工部材、７……貫通孔、１２，４８……レーザ
ービーム、１３，５３，５７……溶接手段（溶接
ヘツド）、１５，１６，１７，１８，２３，２４，
２５……レーザービーム配光手段（鏡）、２８，
２９……ポジシヨナ及び把持具（型枠）、５６…
…ポジシヨナ及び把持具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接加工される部材の相対位置を決めるポジ
    シヨナと、該部材を固定する把持具と、前記ポジ
    シヨナ及び把持具により位置固定される前記部材
    を特定点で点溶接する溶接手段とから成り、前記
    ポジシヨナ及び把持具１，２，２８，２９，４
    ３，４４，５６が前記部材３，４，３１，４１，
    ４２の外形に合致する形状の支持面１1，２1を有
    すべく構成されていると共に、前記ポジシヨナ及
    び／又は把持具１，２，２８，２９，４３，４
    ４，５６の少なくとも一つに、前記支持面１1，
    ２1上、前記部材３，４，３１と直交する方向に
    開口する貫通孔７が設けられていると共に、前記
    溶接手段１３，５３，５７が前記ポジシヨナ及
    び／又は把持具１，２，２８，２９，４３，４
    ４，５６に取付けられ、前記貫通孔７を介してス
    ポツト溶接が行われるようになつている多点溶接
    装置であつて、 前記ポジシヨナが前記把持具を兼用すると共
    に、溶接加工される前記部材３，４，３１，４
    １，４２の少なくとも一部形状に合致する接面を
    備えたポンチ１，４３及びダイ２，４４又は型枠
    ２８，２９又は位置決め及び握り装置５６から構
    成されており、 前記貫通孔７及び溶接手段１３，５３，５７
    が、前記ポンチ１，４３、ダイ２，４４又は型枠
    ２８，２９又は位置決め及び握り装置５６のいず
    れか一方に設けられていると共に、前記ポンチ
    １，４３、ダイ２，４４及び型枠２８，２９及び
    位置決め、握り装置５６上、貫通孔７と直交する
    方向に取付けられた溶接ヘツドから構成されてい
    て、 レーザービーム１２を前記部材３，４，３１，
    ４１，４２上に焦点整合する前記容接ヘツド１
    ３，５３，５７が、同一のポンチ１，４３、ダイ
    ２，４４及び型枠２８，２９及び位置決め、握り
    装置５６上に取付けられていると共に、前記容接
    ヘツド１３，５３，５７にレーザービームを供給
    するレーザービーム源が設けられていて、このレ
    ーザービーム源と前記溶接ヘツド１３，５３，５
    ７との間に、レーザービーム配光手段１５，１
    ６，１７，１８，２３，２４，２５が設けられて
    おり、該配光手段により前記レーザービーム源よ
    り放射されるレーザービーム１２，４８が前記溶
    接ヘツド１３，５３，５７に送り込まれることに
    より、前記ポンチ１、ダイ２及び型枠２８，２９
    及び位置決め、握り装置５６により位置決め固定
    された前記部材３，４，３１，４１，４２が、前
    記貫通孔７を介してスポツト溶接されるべく構成
    されたことを特徴とする多点溶接装置。 ２ 前記配光手段が、コンピユータ制御される駆
    動モータの作用により制御回動される鏡２６と、
    前記ポンチ１、ダイ２及び型枠２８，２９及び位
    置決め、握り装置５６上に固定され、前記溶接ヘ
    ツド１３に前記レーザービーム１２を配光する際
    の前記鏡２６の配向参照点となるターゲツト２７
    とから成る特許請求の範囲第１項記載の多点溶接
    装置。 ３ 前記配光手段が、レーザービームジエネレー
    タから放射される入射レーザービーム光軸上に出
    入りする、２点間移動が自在な複数個の鏡１５，
    １６，１７から構成されていると共に、前記レー
    ザービーム１２が前記溶接ヘツド１３に送り込ま
    れ、スポツト溶接が行われるようになつている特
    許請求の範囲第１項記載の多点溶接装置。 ４ レーザービーム光軸上への出入りが自在な複
    数個の前記鏡１５，１６，１７が、前記ポンチ
    １、ダイ２及び型枠２８，２９及び位置決め、握
    り装置５６上に固定されている特許請求の範囲第
    ３項記載の多点溶接装置。 ５ 前記ポンチ１、ダイ２又は型枠２８，２９が
    枢軸３３回りに回動自在であると共に、この枢軸
    ３３に沿つて鏡３５が配置されている特許請求の
    範囲第１項〜第４項のいずれか１項に記載の多点
    溶接装置。
JP59158558A 1983-07-27 1984-07-27 多点溶接装置 Granted JPS60152387A (ja)

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