JPH04368295A - 船舶用推進機の支持角度調整装置 - Google Patents
船舶用推進機の支持角度調整装置Info
- Publication number
- JPH04368295A JPH04368295A JP3145803A JP14580391A JPH04368295A JP H04368295 A JPH04368295 A JP H04368295A JP 3145803 A JP3145803 A JP 3145803A JP 14580391 A JP14580391 A JP 14580391A JP H04368295 A JPH04368295 A JP H04368295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shallow water
- tilt
- propulsion device
- propeller
- propulsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機または船内外機
における船舶用推進機の支持角度調整装置に関する。
における船舶用推進機の支持角度調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船外機または船内外機における船舶用推
進機の支持角度調整装置は、通常航走時には推進機をチ
ルトダウン位置に移動させてプロペラを最大水深位置に
保持し、陸揚げ、係留時等には推進機をチルトアップ位
置に移動させてプロペラを水面上に保持し、また、浅瀬
航走時には前記チルトダウン位置とチルトアップ位置と
の中間位置に推進機を移動させてプロペラを水面直下で
保持できるようにしている。
進機の支持角度調整装置は、通常航走時には推進機をチ
ルトダウン位置に移動させてプロペラを最大水深位置に
保持し、陸揚げ、係留時等には推進機をチルトアップ位
置に移動させてプロペラを水面上に保持し、また、浅瀬
航走時には前記チルトダウン位置とチルトアップ位置と
の中間位置に推進機を移動させてプロペラを水面直下で
保持できるようにしている。
【０００３】従来、この種の支持角度調整装置は、複雑
なリンク機構を用いたり、複雑な油圧回路を用いている
。例えば、特開昭５８−１２２２８８号公報においては
、油圧回路により自動的に推進機をチルトダウン位置ま
たはチルトアップ位置に移動させ、浅瀬航走時には手動
で中間位置に移動させる機構を採用している。
なリンク機構を用いたり、複雑な油圧回路を用いている
。例えば、特開昭５８−１２２２８８号公報においては
、油圧回路により自動的に推進機をチルトダウン位置ま
たはチルトアップ位置に移動させ、浅瀬航走時には手動
で中間位置に移動させる機構を採用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の支持角度調整装置は、浅瀬航走時に手動で中間位置
に移動させる機構を設けるため油圧回路が複雑となり、
また、運転者は、後方の波しぶきを見ながら手動で中間
位置に調節するという煩雑な操作を必要としていた。
来の支持角度調整装置は、浅瀬航走時に手動で中間位置
に移動させる機構を設けるため油圧回路が複雑となり、
また、運転者は、後方の波しぶきを見ながら手動で中間
位置に調節するという煩雑な操作を必要としていた。
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであって
、油圧回路を変更することなくワンタッチで推進機を自
動的に浅瀬航走位置にセットすることができる船舶用推
進機の支持角度調整装置を提供することを目的とする。
、油圧回路を変更することなくワンタッチで推進機を自
動的に浅瀬航走位置にセットすることができる船舶用推
進機の支持角度調整装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の船舶
用推進機の支持角度調整装置は、船体１に回動自在に取
付けられる推進機５と、推進機５をチルトアップ位置Ｃ
またはチルトダウン位置Ａに回動させる推進機回動用シ
リンダ９と、浅瀬航走時における推進機５の位置を検出
する浅瀬航走検出センサ７と、エンジン運転中に推進機
回動用シリンダ９を駆動させ推進機５をチルトアップさ
せた場合、浅瀬航走検出センサ７の信号により推進機５
を浅瀬航走位置Ｂに停止させる手段とを備えることを特
徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、図面と対
比させるものであり、これにより本発明の構成が何ら限
定されるものではない。
用推進機の支持角度調整装置は、船体１に回動自在に取
付けられる推進機５と、推進機５をチルトアップ位置Ｃ
またはチルトダウン位置Ａに回動させる推進機回動用シ
リンダ９と、浅瀬航走時における推進機５の位置を検出
する浅瀬航走検出センサ７と、エンジン運転中に推進機
回動用シリンダ９を駆動させ推進機５をチルトアップさ
せた場合、浅瀬航走検出センサ７の信号により推進機５
を浅瀬航走位置Ｂに停止させる手段とを備えることを特
徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、図面と対
比させるものであり、これにより本発明の構成が何ら限
定されるものではない。
【０００７】
【作用】本発明においては、チルトスイッチがアップ状
態であれば、エンジン回転数センサの信号によりエンジ
ンが停止か否かの判定を行い、エンジンが停止であれば
、陸揚げ、係留時等と判断し、推進機をチルトアップ位
置にセットし、エンジンが運転中であれば、推進機のチ
ルトアップを行い、浅瀬航走位置センサからの信号が入
力されると、推進機を停止させ浅瀬航走位置にセットす
る。
態であれば、エンジン回転数センサの信号によりエンジ
ンが停止か否かの判定を行い、エンジンが停止であれば
、陸揚げ、係留時等と判断し、推進機をチルトアップ位
置にセットし、エンジンが運転中であれば、推進機のチ
ルトアップを行い、浅瀬航走位置センサからの信号が入
力されると、推進機を停止させ浅瀬航走位置にセットす
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図１は本発明の船舶用推進機の支持角度調整装置
の１実施例を示す側面図、図２は同実施例における油圧
制御回路図、図３は同実施例における制御フローを説明
するための図である。なお、本実施例においては船外機
の例を示しているが、船内外機にも適用できる。
する。図１は本発明の船舶用推進機の支持角度調整装置
の１実施例を示す側面図、図２は同実施例における油圧
制御回路図、図３は同実施例における制御フローを説明
するための図である。なお、本実施例においては船外機
の例を示しているが、船内外機にも適用できる。
【０００９】図１において、船体１の後部には支持部材
２が固定され、この支持部材２には、回転軸３を介して
推進機５が回動可能に取付けられている。また、支持部
材２には、反力支持用シリンダ６および浅瀬航走位置検
出センサ７が取付けられ、支持部材２と推進機５との間
には推進機回動用シリンダ９が設けられている。
２が固定され、この支持部材２には、回転軸３を介して
推進機５が回動可能に取付けられている。また、支持部
材２には、反力支持用シリンダ６および浅瀬航走位置検
出センサ７が取付けられ、支持部材２と推進機５との間
には推進機回動用シリンダ９が設けられている。
【００１０】反力支持用シリンダ６は、油圧によりピス
トンロッド６ａを摺動させ、航走時における推進機５か
らの反力を支持するものであり、ピストンロッド６ａの
先端は推進機５と接離可能になっている。推進機回動用
シリンダ９は、油圧によりピストンロッド９ａを摺動さ
せ、推進機５のプロペラ５ａをチルトダウン位置Ａ、浅
瀬航走位置Ｂおよびチルトアップ位置Ｃに回動させるも
のである。浅瀬航走位置検出センサ７は、推進機５の前
記浅瀬航走位置Ｂを検出するセンサであり、センサロッ
ド７ａが推進機５に弾性的に当接されており、センサロ
ッド７ａの突出量を検知して電気信号を出力するように
構成されている。この浅瀬航走位置Ｂは、船体１および
推進機５の大きさにより変化するため、調節ネジ７ｂに
よりセンサロッド７ａの突出量を調節可能にしている。
トンロッド６ａを摺動させ、航走時における推進機５か
らの反力を支持するものであり、ピストンロッド６ａの
先端は推進機５と接離可能になっている。推進機回動用
シリンダ９は、油圧によりピストンロッド９ａを摺動さ
せ、推進機５のプロペラ５ａをチルトダウン位置Ａ、浅
瀬航走位置Ｂおよびチルトアップ位置Ｃに回動させるも
のである。浅瀬航走位置検出センサ７は、推進機５の前
記浅瀬航走位置Ｂを検出するセンサであり、センサロッ
ド７ａが推進機５に弾性的に当接されており、センサロ
ッド７ａの突出量を検知して電気信号を出力するように
構成されている。この浅瀬航走位置Ｂは、船体１および
推進機５の大きさにより変化するため、調節ネジ７ｂに
よりセンサロッド７ａの突出量を調節可能にしている。
【００１１】前記反力支持用シリンダ６および推進機回
動用シリンダ９は、図２に示す油圧制御回路により制御
される。オイルポンプ１０は、モータ１１により正転ま
たは逆転可能に駆動され、オイルポンプ１０の吐出口お
よび吸入口は、切換弁１２、第１油路１３および第２油
路１４を介して推進機回動用シリンダ９に接続されてい
る。また、反力支持用シリンダ６、６（船体１の左右２
箇所に設置されている）は、第１油路１３および第３油
路１５を介してオイルポンプ１０側に接続されている。
動用シリンダ９は、図２に示す油圧制御回路により制御
される。オイルポンプ１０は、モータ１１により正転ま
たは逆転可能に駆動され、オイルポンプ１０の吐出口お
よび吸入口は、切換弁１２、第１油路１３および第２油
路１４を介して推進機回動用シリンダ９に接続されてい
る。また、反力支持用シリンダ６、６（船体１の左右２
箇所に設置されている）は、第１油路１３および第３油
路１５を介してオイルポンプ１０側に接続されている。
【００１２】切換弁１２は、左右に設けられる第１チェ
ック弁１２ａ、第２チェック弁１２ｂと、両チェック弁
１２ａ、１２ｂの間に摺動自在に設けられるスプール１
２ｃとを有し、両チェック弁１２ａ、１２ｂとスプール
１２ｃとのいずれか一方の室にオイルが供給されると、
両チェック弁１２ａ、１２ｂを共に開にし、オイルが供
給されない場合には、両チェック弁１２ａ、１２ｂを共
に閉にするように構成している。なお、１６はオイル溜
、Ｒは油圧が所定値以上になると開放するリリーフ弁で
ある。
ック弁１２ａ、第２チェック弁１２ｂと、両チェック弁
１２ａ、１２ｂの間に摺動自在に設けられるスプール１
２ｃとを有し、両チェック弁１２ａ、１２ｂとスプール
１２ｃとのいずれか一方の室にオイルが供給されると、
両チェック弁１２ａ、１２ｂを共に開にし、オイルが供
給されない場合には、両チェック弁１２ａ、１２ｂを共
に閉にするように構成している。なお、１６はオイル溜
、Ｒは油圧が所定値以上になると開放するリリーフ弁で
ある。
【００１３】電子制御装置１７には、チルトスイッチ１
８、浅瀬航走検出センサ７およびエンジン回転数検出セ
ンサ１９の信号が入力され、ここでこれらの入力信号に
基づいて演算処理され、出力信号をリレー２０に送りモ
ータ１１を駆動制御するように構成されている。なお、
２１はバッテリーである。
８、浅瀬航走検出センサ７およびエンジン回転数検出セ
ンサ１９の信号が入力され、ここでこれらの入力信号に
基づいて演算処理され、出力信号をリレー２０に送りモ
ータ１１を駆動制御するように構成されている。なお、
２１はバッテリーである。
【００１４】上記構成からなる油圧制御回路の動作につ
いて説明する。推進機５のチルトアップ動作の場合には
、モータ１１およびオイルポンプ１０を例えば正転駆動
させ、オイルを第１チェック弁１２ａ、第１油路１３を
経て推進機回動用シリンダ９の一方の室に供給させ、他
方の室のオイルを第２油路１４、第２チェック弁１２ｂ
を経てオイルポンプ１０に還流させることにより、ピス
トンロッド９ａを伸ばして図１のチルトアップ位置Ｃに
セットする。推進機５のチルトダウン動作の場合には、
モータ１１およびオイルポンプ１０を逆転駆動させ、オ
イルを第２チェック弁１２ｂ、第２油路１４を経て推進
機回動用シリンダ９の一方の室に供給させ、他方の室の
オイルを第１油路１３、第１チェック弁１２ａを経てオ
イルポンプ１０に還流させることにより、ピストンロッ
ド９ａを縮めて、図１のチルトダウン位置Ａにセットす
る。
いて説明する。推進機５のチルトアップ動作の場合には
、モータ１１およびオイルポンプ１０を例えば正転駆動
させ、オイルを第１チェック弁１２ａ、第１油路１３を
経て推進機回動用シリンダ９の一方の室に供給させ、他
方の室のオイルを第２油路１４、第２チェック弁１２ｂ
を経てオイルポンプ１０に還流させることにより、ピス
トンロッド９ａを伸ばして図１のチルトアップ位置Ｃに
セットする。推進機５のチルトダウン動作の場合には、
モータ１１およびオイルポンプ１０を逆転駆動させ、オ
イルを第２チェック弁１２ｂ、第２油路１４を経て推進
機回動用シリンダ９の一方の室に供給させ、他方の室の
オイルを第１油路１３、第１チェック弁１２ａを経てオ
イルポンプ１０に還流させることにより、ピストンロッ
ド９ａを縮めて、図１のチルトダウン位置Ａにセットす
る。
【００１５】次に図３により本発明の制御フローについ
て説明する。先ず、ステップＳ１において、チルトスイ
ッチ１８の状態を判断し、ダウン状態であれば、ステッ
プＳ３に進みモータ１１を逆転させ推進機５のチルトダ
ウンを行い、ステップＳ６においてチルトスイッチ１８
オフか否かの判定を行い、オフになればステップＳ９に
進みモータ１１を停止させる。チルトスイッチ１８がア
ップ状態であれば、ステップＳ２においてエンジン回転
数センサ１９の信号によりエンジンが停止か否かの判定
を行い、エンジンが停止であれば、陸揚げ、係留時等と
判断し、ステップＳ４に進みモータ１１を正転させ推進
機５のチルトアップを行い、ステップＳ７においてチル
トスイッチ１８オフか否かの判定を行い、オフになれば
ステップＳ９に進みモータ１１を停止させる。ステップ
Ｓ１において、チルトスイッチ１８がオフであれば、こ
の判定を繰り返す。
て説明する。先ず、ステップＳ１において、チルトスイ
ッチ１８の状態を判断し、ダウン状態であれば、ステッ
プＳ３に進みモータ１１を逆転させ推進機５のチルトダ
ウンを行い、ステップＳ６においてチルトスイッチ１８
オフか否かの判定を行い、オフになればステップＳ９に
進みモータ１１を停止させる。チルトスイッチ１８がア
ップ状態であれば、ステップＳ２においてエンジン回転
数センサ１９の信号によりエンジンが停止か否かの判定
を行い、エンジンが停止であれば、陸揚げ、係留時等と
判断し、ステップＳ４に進みモータ１１を正転させ推進
機５のチルトアップを行い、ステップＳ７においてチル
トスイッチ１８オフか否かの判定を行い、オフになれば
ステップＳ９に進みモータ１１を停止させる。ステップ
Ｓ１において、チルトスイッチ１８がオフであれば、こ
の判定を繰り返す。
【００１６】ステップＳ２においてエンジンが運転中で
あれば、ステップＳ５に進みモータ１１を正転させ推進
機５のチルトアップを行い、ステップＳ８において浅瀬
航走位置センサ７からの信号が入力されるまでチルトア
ップを行う。推進機５のチルトアップが行われ、図１の
Ｂ位置になり浅瀬航走位置センサ７からの信号が入力さ
れると、ステップＳ９に進みモータ１１を停止させる。
あれば、ステップＳ５に進みモータ１１を正転させ推進
機５のチルトアップを行い、ステップＳ８において浅瀬
航走位置センサ７からの信号が入力されるまでチルトア
ップを行う。推進機５のチルトアップが行われ、図１の
Ｂ位置になり浅瀬航走位置センサ７からの信号が入力さ
れると、ステップＳ９に進みモータ１１を停止させる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、船体に回動自在に取付けられる推進機と、該推
進機をチルトアップ位置またはチルトダウン位置に回動
させる推進機回動用シリンダと、浅瀬航走時における前
記推進機の位置を検出する浅瀬航走検出センサと、エン
ジン運転中に前記推進機回動用シリンダを駆動させ前記
推進機をチルトアップさせた場合、前記浅瀬航走検出セ
ンサの信号により前記推進機を浅瀬航走位置に停止させ
る手段とを備えるため、油圧回路を変更することなくワ
ンタッチで推進機を自動的に浅瀬航走位置にセットする
ことができる。
よれば、船体に回動自在に取付けられる推進機と、該推
進機をチルトアップ位置またはチルトダウン位置に回動
させる推進機回動用シリンダと、浅瀬航走時における前
記推進機の位置を検出する浅瀬航走検出センサと、エン
ジン運転中に前記推進機回動用シリンダを駆動させ前記
推進機をチルトアップさせた場合、前記浅瀬航走検出セ
ンサの信号により前記推進機を浅瀬航走位置に停止させ
る手段とを備えるため、油圧回路を変更することなくワ
ンタッチで推進機を自動的に浅瀬航走位置にセットする
ことができる。
【図１】本発明の船舶用推進機の支持角度調整装置の１
実施例を示す側面図
実施例を示す側面図
【図２】同実施例における油圧制御回路図
【図３】同実
施例における制御フローを説明するための図
施例における制御フローを説明するための図
１…船体、５…推進機、７…浅瀬航走検出センサ９…推
進機回動用シリンダ、１０…オイルポンプ、１１…モー
タ Ａ…チルトダウン位置、Ｂ…浅瀬航走位置、Ｃ…チルト
アップ位置
進機回動用シリンダ、１０…オイルポンプ、１１…モー
タ Ａ…チルトダウン位置、Ｂ…浅瀬航走位置、Ｃ…チルト
アップ位置
Claims (1)
- 【請求項１】船体に回動自在に取付けられる推進機と、
該推進機をチルトアップ位置またはチルトダウン位置に
回動させる推進機回動用シリンダと、浅瀬航走時におけ
る前記推進機の位置を検出する浅瀬航走検出センサと、
エンジン運転中に前記推進機回動用シリンダを駆動させ
前記推進機をチルトアップさせた場合、前記浅瀬航走検
出センサの信号により前記推進機を浅瀬航走位置に停止
させる手段とを備えることを特徴とする船舶用推進機の
支持角度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145803A JP2960205B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 船舶用推進機の支持角度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145803A JP2960205B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 船舶用推進機の支持角度調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368295A true JPH04368295A (ja) | 1992-12-21 |
| JP2960205B2 JP2960205B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=15393515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145803A Expired - Fee Related JP2960205B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 船舶用推進機の支持角度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960205B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7297035B2 (en) | 2002-09-17 | 2007-11-20 | Gator Tail, L.L.C. | Marine craft adapted for shallow water operation |
| JP2011246063A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| JP6224798B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-11-01 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2018138937A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019021495A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019038932A1 (ja) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019043957A1 (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置、および、船外機昇降装置の制御方法 |
| JP2019043166A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019064611A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019064610A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 株式会社ショーワ | 端末装置、船外機昇降システム、プログラム、及び記録媒体。 |
| JP2020013339A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社ハイテックシステム | 小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理サーバ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002029495A (ja) | 2000-07-14 | 2002-01-29 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機における推進機揺動用スイッチ装置 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP3145803A patent/JP2960205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7297035B2 (en) | 2002-09-17 | 2007-11-20 | Gator Tail, L.L.C. | Marine craft adapted for shallow water operation |
| JP2011246063A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| JP6224798B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-11-01 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2018061253A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| US10793244B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-10-06 | Showa Corporation | Outboard motor raising/lowering device |
| WO2018138937A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2018138959A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2018122845A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2018122846A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2018138960A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| US10899423B2 (en) | 2017-01-30 | 2021-01-26 | Showa Corporation | Outboard motor raising/lowering device |
| US10882594B2 (en) | 2017-01-30 | 2021-01-05 | Showa Corporation | Outboard motor raising/lowering device |
| WO2019021495A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2019026017A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019038932A1 (ja) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2019038276A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2019043166A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| WO2019043957A1 (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置、および、船外機昇降装置の制御方法 |
| JP2019043349A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置、および、船外機昇降装置の制御方法 |
| JP2019059408A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2019059407A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社ショーワ | 端末装置、船外機昇降システム、プログラム、及び記録媒体。 |
| WO2019064610A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 株式会社ショーワ | 端末装置、船外機昇降システム、プログラム、及び記録媒体。 |
| WO2019064611A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 株式会社ショーワ | 船外機昇降装置 |
| JP2020013339A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社ハイテックシステム | 小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理サーバ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2960205B2 (ja) | 1999-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3958051B2 (ja) | 船舶およびその運用方法 | |
| JP4313261B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
| US7121908B2 (en) | Control system for watercraft propulsion units | |
| US7270068B2 (en) | Steering control system for boat | |
| US20110263167A1 (en) | Method for controlling a watercraft having a surface drive | |
| US20050199169A1 (en) | Steering assist system for boat | |
| JPH0637200B2 (ja) | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 | |
| JPH0541479B2 (ja) | ||
| JPH04368295A (ja) | 船舶用推進機の支持角度調整装置 | |
| JPS6280195A (ja) | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 | |
| US12528572B2 (en) | Watercraft propulsion system, and watercraft | |
| JP2007083795A (ja) | 多機掛け推進機型小型船舶 | |
| JPH0633077B2 (ja) | 船舶推進機の操舵装置 | |
| US7422496B2 (en) | Steering system for small boat | |
| US8393924B1 (en) | Watercraft control system | |
| EP0558580B1 (en) | Steering system for planing watercraft | |
| US5108321A (en) | Motor boat with auxiliary motor | |
| US12552506B2 (en) | Marine vessel and control apparatus for marine vessel | |
| JPS61263894A (ja) | 船舶推進機 | |
| JPH0679920B2 (ja) | 船舶推進機の自動トリム角調整装置 | |
| JPS6112498A (ja) | 船外機の傾斜角制御方法およびその装置 | |
| US20260042524A1 (en) | Boat and control method for boat system | |
| US20250236380A1 (en) | Boat control system and boat | |
| US20250236374A1 (en) | Boat control system and boat | |
| JPS60234094A (ja) | 船外機のチルト装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |