JPH04368515A - ケーソン掘削機の回収装置 - Google Patents
ケーソン掘削機の回収装置Info
- Publication number
- JPH04368515A JPH04368515A JP17302791A JP17302791A JPH04368515A JP H04368515 A JPH04368515 A JP H04368515A JP 17302791 A JP17302791 A JP 17302791A JP 17302791 A JP17302791 A JP 17302791A JP H04368515 A JPH04368515 A JP H04368515A
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- JP
- Japan
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- rail
- caisson
- traverse motion
- excavator
- rails
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケーソン掘削機の回収装
置に関し、さらに詳しくは、ケーソン装置における掘削
機に高圧下の掘削作業室内で作業者が直接的な回収作業
を施すことなくケーソン掘削機をケーソン外部に引上げ
ることのできる回収装置に関する。
置に関し、さらに詳しくは、ケーソン装置における掘削
機に高圧下の掘削作業室内で作業者が直接的な回収作業
を施すことなくケーソン掘削機をケーソン外部に引上げ
ることのできる回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られているニューマチックケーソ
ンにおける掘削作業では、高気圧下におかれた圧力作業
室内に作業者が乗込んで高い気圧の環境下においてその
作業が行われている。ところが高圧力下の環境において
作業者が掘削作業を行うことは肉体的、精神的な疲労が
著しく多く、作業者の労働環境の見地からみると好まし
からざる環境であった。そこで、掘削作業の無人化を図
ってケーソン内において作業者が直接掘削作業を行わず
、遠隔制御による施工法が開発されて現在ではこれが主
流とも云えるものになっている。
ンにおける掘削作業では、高気圧下におかれた圧力作業
室内に作業者が乗込んで高い気圧の環境下においてその
作業が行われている。ところが高圧力下の環境において
作業者が掘削作業を行うことは肉体的、精神的な疲労が
著しく多く、作業者の労働環境の見地からみると好まし
からざる環境であった。そこで、掘削作業の無人化を図
ってケーソン内において作業者が直接掘削作業を行わず
、遠隔制御による施工法が開発されて現在ではこれが主
流とも云えるものになっている。
【０００３】すなわち、ケーソン作業室内の天井面に走
行レールを敷設し、このレールに沿って掘削機を２次元
平面内で走行移動させながらその作業室内を掘削するよ
うに構成されている。このような作業室内での掘削作業
はそのほとんどが無人化されているのである。
行レールを敷設し、このレールに沿って掘削機を２次元
平面内で走行移動させながらその作業室内を掘削するよ
うに構成されている。このような作業室内での掘削作業
はそのほとんどが無人化されているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来のケ
ーソン掘削装置では、掘削作業中はその作業室内に作業
者が乗込む必要はないが、掘削作業終了後において掘削
機を地上などに回収する作業工程では作業者が掘削作業
現場である高気圧の作業室に入室することが余儀なくさ
れている。したがって、回収作業に際しては作業者は高
気圧下での作業環境中におかれる問題があった。そこで
、本発明は上述のような課題を解決するために為された
もので、その目的とするところは、作業員が高気圧の作
業室内に入ることなく掘削機を速やかに回収して点検、
修理等を行うことのできるケーソン掘削機の回収装置を
提供することにある。
ーソン掘削装置では、掘削作業中はその作業室内に作業
者が乗込む必要はないが、掘削作業終了後において掘削
機を地上などに回収する作業工程では作業者が掘削作業
現場である高気圧の作業室に入室することが余儀なくさ
れている。したがって、回収作業に際しては作業者は高
気圧下での作業環境中におかれる問題があった。そこで
、本発明は上述のような課題を解決するために為された
もので、その目的とするところは、作業員が高気圧の作
業室内に入ることなく掘削機を速やかに回収して点検、
修理等を行うことのできるケーソン掘削機の回収装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明は、ケーソンを形成するスラブに設
けられたケーソン掘削機を作業室内に送り込み、または
回収するための開口部と、この開口部を横断する状態で
取付けられた切離し横行レールと、この切離し横行レー
ルの長さ方向延長線上に沿って作業室の天井に敷設され
た移動可能な横行レールと、前記横行レールならびに切
離し横行レールに沿って移動自在の移動子と、この移動
子に取付けた切離し走行レールと、この切離し走行レー
ルを含む平面に沿って作業室の天井に敷設された走行レ
ールと、前記切離し横行レールと一体になっている引上
げ機構とを備え、土砂の排出時には前記横行レール１１
，１２が互いに離れる方向に移動して前記開口部Ａ１
の有効開口部を広くすると共に、前記ケーソン掘削機を
切離し横行レールと共に前記開口部に連続して設けたケ
ーソン収容容器に引上げ機構により引上げ回収するよう
に構成したことを特徴とするものである。
するために、本発明は、ケーソンを形成するスラブに設
けられたケーソン掘削機を作業室内に送り込み、または
回収するための開口部と、この開口部を横断する状態で
取付けられた切離し横行レールと、この切離し横行レー
ルの長さ方向延長線上に沿って作業室の天井に敷設され
た移動可能な横行レールと、前記横行レールならびに切
離し横行レールに沿って移動自在の移動子と、この移動
子に取付けた切離し走行レールと、この切離し走行レー
ルを含む平面に沿って作業室の天井に敷設された走行レ
ールと、前記切離し横行レールと一体になっている引上
げ機構とを備え、土砂の排出時には前記横行レール１１
，１２が互いに離れる方向に移動して前記開口部Ａ１
の有効開口部を広くすると共に、前記ケーソン掘削機を
切離し横行レールと共に前記開口部に連続して設けたケ
ーソン収容容器に引上げ機構により引上げ回収するよう
に構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上述のような構成により、本発明によれば、高
気圧の作業室内で掘削作業が終了した掘削機は、レール
に沿い自力走行して切離し横行レールに移動して引上げ
機構直下で停止し、続いて作業ロボットが作業室内の監
視カメラにより映し出された画像情報に基づき遠隔操作
され、切離し横行レールと一体になっている引上げ機構
によりケーソン掘削機はケーソン収容容器まで引上げら
れて回収される。以上のように、ケーソン掘削機は上方
の大気圧中に引上げられ、作業者は圧気作業室内に入る
ことなく掘削機を迅速に回収することができる。
気圧の作業室内で掘削作業が終了した掘削機は、レール
に沿い自力走行して切離し横行レールに移動して引上げ
機構直下で停止し、続いて作業ロボットが作業室内の監
視カメラにより映し出された画像情報に基づき遠隔操作
され、切離し横行レールと一体になっている引上げ機構
によりケーソン掘削機はケーソン収容容器まで引上げら
れて回収される。以上のように、ケーソン掘削機は上方
の大気圧中に引上げられ、作業者は圧気作業室内に入る
ことなく掘削機を迅速に回収することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。先ず、図１には本発明に係るニューマチッ
クケーソンの掘削機の回収装置の全体構成が示されてい
る。本発明の特徴とするところは、作業室Ｂの天井面Ｂ
１ に沿って敷設された直線状の横行レール１１，１２
に沿って自由に移動できるようにケーソン掘削機３１が
搭載されておりこの横行レールを直径とする仮想上の円
上に沿って走行レールが敷設されている。
を説明する。先ず、図１には本発明に係るニューマチッ
クケーソンの掘削機の回収装置の全体構成が示されてい
る。本発明の特徴とするところは、作業室Ｂの天井面Ｂ
１ に沿って敷設された直線状の横行レール１１，１２
に沿って自由に移動できるようにケーソン掘削機３１が
搭載されておりこの横行レールを直径とする仮想上の円
上に沿って走行レールが敷設されている。
【０００８】前記横行レールは作業室Ｂの中央部にあけ
られた引上口となる開口部では切離し横行レールにより
分断されており、両レールが同一平面内に位置するとき
に両レール全長にわたってケーソン掘削機３１の移動が
可能になっている。
られた引上口となる開口部では切離し横行レールにより
分断されており、両レールが同一平面内に位置するとき
に両レール全長にわたってケーソン掘削機３１の移動が
可能になっている。
【０００９】そして、前記切離し横行レールにケーソン
掘削機が移動することができると共に、切離し横行レー
ルにワイヤで吊持されている引上げ機構が取付けられて
、ケーソン掘削機と切離し横行レールとが一体的に下部
ハッチ容器からケーソン収容容器に引上げ得るように構
成されていることである。
掘削機が移動することができると共に、切離し横行レー
ルにワイヤで吊持されている引上げ機構が取付けられて
、ケーソン掘削機と切離し横行レールとが一体的に下部
ハッチ容器からケーソン収容容器に引上げ得るように構
成されていることである。
【００１０】即ち、本発明の実施例を説明する。図１以
下において、符号Ａで示すケーソンのスラブにより区画
されて高気圧に保たれている作業室Ｂが形成されている
。スラブＡの中央部には後述するケーソン掘削機３１を
回収するための開口部Ａ１ が穿けられており、作業室
Ｂの天井面Ｂ１ 、言換えるとスラブＡに前記開口部Ａ
１ を横切る部分では分離されてはいるが２本一対の横
行レール１１，１２が設けられている。
下において、符号Ａで示すケーソンのスラブにより区画
されて高気圧に保たれている作業室Ｂが形成されている
。スラブＡの中央部には後述するケーソン掘削機３１を
回収するための開口部Ａ１ が穿けられており、作業室
Ｂの天井面Ｂ１ 、言換えるとスラブＡに前記開口部Ａ
１ を横切る部分では分離されてはいるが２本一対の横
行レール１１，１２が設けられている。
【００１１】この横行レール１１は後述するＩ型断面形
状であり、図２に示すように、スラブＡに吊下げられた
状態の案内ローラ１１ａ，１２ａにより移動自在に支持
されており、また、詳しくは図８に示すようにその両端
部が油圧シリンダ１３，１４により支えられて長さ方向
に沿って移動可能になっており、前記開口部Ａ１ を横
断する部分では横行レール１１，１２の間に、これらと
独立した切離し横行レール１５が割込むことにより連続
状態にすることができるようになっている。
状であり、図２に示すように、スラブＡに吊下げられた
状態の案内ローラ１１ａ，１２ａにより移動自在に支持
されており、また、詳しくは図８に示すようにその両端
部が油圧シリンダ１３，１４により支えられて長さ方向
に沿って移動可能になっており、前記開口部Ａ１ を横
断する部分では横行レール１１，１２の間に、これらと
独立した切離し横行レール１５が割込むことにより連続
状態にすることができるようになっている。
【００１２】前記横行レール１１，１２はその断面形状
がＩ型である長尺材が用いられ、図４に示すように切離
し横行レール１５との連続端は上側が開いた斜面１１ａ
，１２ａになっており、この斜面と対称斜面が切離しレ
ールの端面１５ａになっている。
がＩ型である長尺材が用いられ、図４に示すように切離
し横行レール１５との連続端は上側が開いた斜面１１ａ
，１２ａになっており、この斜面と対称斜面が切離しレ
ールの端面１５ａになっている。
【００１３】この切離し横行レール１５には、図３、図
４に示すように、その上側に引上げ機構１６を形成する
支持具１７が取付けられ、フック１８、ワイヤ１９と共
にその引上げ機構１６が構成されている。この引上げ機
構１６は前記スラブＡの開口部Ａ１ を通過することが
できる大きさであり、後述するケーソン掘削機と切離し
横行レール１５と共に開口部Ａ１ から作業室Ｂに送込
み、あるいは回収する機能をもっている。
４に示すように、その上側に引上げ機構１６を形成する
支持具１７が取付けられ、フック１８、ワイヤ１９と共
にその引上げ機構１６が構成されている。この引上げ機
構１６は前記スラブＡの開口部Ａ１ を通過することが
できる大きさであり、後述するケーソン掘削機と切離し
横行レール１５と共に開口部Ａ１ から作業室Ｂに送込
み、あるいは回収する機能をもっている。
【００１４】前記横行レール１１，１２に対して左右一
対のローラ２１を介して吊持状態になっている移動子２
２が装着されており、この移動子２２の下側には後述す
る環状の走行レール２４に対し、同一平面内で接続連結
可能となる切離し走行レール２３が吊持状態で取付けら
れている。
対のローラ２１を介して吊持状態になっている移動子２
２が装着されており、この移動子２２の下側には後述す
る環状の走行レール２４に対し、同一平面内で接続連結
可能となる切離し走行レール２３が吊持状態で取付けら
れている。
【００１５】この切離し走行レール２３はその断面形状
がＩ型の長尺材が用いられており、この切離し走行レー
ル２３と同一の断面形状の走行レール２４が一部を欠い
た環状、言換えるとＣ型形状であってスラブＡの下面、
掘削をする作業室Ｂの天井Ｂ１ に２本一対で敷設され
、走行レール２４は切離し走行レール２３が移動して割
込むことで接続連結状態となり得るように連結開口部２
４ａをもっており、そのために走行レール２４の全体的
形状は一部に開口部があり、円に満たない切欠円、言換
えると開口部をもつ環状になっている（図８参照）。
がＩ型の長尺材が用いられており、この切離し走行レー
ル２３と同一の断面形状の走行レール２４が一部を欠い
た環状、言換えるとＣ型形状であってスラブＡの下面、
掘削をする作業室Ｂの天井Ｂ１ に２本一対で敷設され
、走行レール２４は切離し走行レール２３が移動して割
込むことで接続連結状態となり得るように連結開口部２
４ａをもっており、そのために走行レール２４の全体的
形状は一部に開口部があり、円に満たない切欠円、言換
えると開口部をもつ環状になっている（図８参照）。
【００１６】前記切離し走行レール２３にはリムに対し
て転動できる案内ローラ２５を介してケーソン掘削機３
１が装備される（図３参照）。このケーソン掘削機３１
は前記案内ローラ２５を取付けてある台板３２に水平面
内において首振り回転できるようにショベルなどの掘削
具３３がブーム３４を介してケーソン掘削機本体３５に
取付けられて構成されており、掘削具３３をもつブーム
３４は油圧シリンダ３６の伸縮により枢支点３４ａを中
心に垂直面内で回動される（図３、図４の太矢印参照）
。
て転動できる案内ローラ２５を介してケーソン掘削機３
１が装備される（図３参照）。このケーソン掘削機３１
は前記案内ローラ２５を取付けてある台板３２に水平面
内において首振り回転できるようにショベルなどの掘削
具３３がブーム３４を介してケーソン掘削機本体３５に
取付けられて構成されており、掘削具３３をもつブーム
３４は油圧シリンダ３６の伸縮により枢支点３４ａを中
心に垂直面内で回動される（図３、図４の太矢印参照）
。
【００１７】ケーソン掘削機３１は制御装置３７の駆動
制御力で駆動されると共に、自走駆動されるように構成
される。
制御力で駆動されると共に、自走駆動されるように構成
される。
【００１８】図において符号４１はスラブＡの開口部Ａ
１ を被うような状態で装備されている下部ハッチ容器
を示し、この下部ハッチ容器４１の上部にはハッチ４２
をもつケーソン収容容器４３が取付けられており、前記
引上機構１６を介してケーソン掘削機３１などをケーソ
ン収納容器４３内に回収し、収容された後ハッチ４２が
閉じられる。また、図５の符号４４は作業室Ｂ内に掘削
作業により堆積した土砂などを排出するバケットを示し
、ケーソン掘削機３１と同様に前記開口部Ａ１ から引
上げられ、また作業室Ｂ内に送り込まれるものである。
１ を被うような状態で装備されている下部ハッチ容器
を示し、この下部ハッチ容器４１の上部にはハッチ４２
をもつケーソン収容容器４３が取付けられており、前記
引上機構１６を介してケーソン掘削機３１などをケーソ
ン収納容器４３内に回収し、収容された後ハッチ４２が
閉じられる。また、図５の符号４４は作業室Ｂ内に掘削
作業により堆積した土砂などを排出するバケットを示し
、ケーソン掘削機３１と同様に前記開口部Ａ１ から引
上げられ、また作業室Ｂ内に送り込まれるものである。
【００１９】なお、横行レール１１，１２、切離し横行
レール１５ならびに走行レール２４、離し走行レール２
３を移動するケーソン掘削機３１は図示を省略したブレ
ーキ装置により任意の停止位置でロックされ、作業の状
況はテレビカメラＣなどにより監視されている。
レール１５ならびに走行レール２４、離し走行レール２
３を移動するケーソン掘削機３１は図示を省略したブレ
ーキ装置により任意の停止位置でロックされ、作業の状
況はテレビカメラＣなどにより監視されている。
【００２０】次に、本発明によるケーソン掘削機３１の
回収装置を用いた作業について説明する。先ず、掘削作
業は図４に示すようにケーソン掘削機３１は走行レール
２４に沿って移動させられ、所定の場所で掘削具３３に
対する制御装置３６を介してケーソン掘削作業が行われ
る。
回収装置を用いた作業について説明する。先ず、掘削作
業は図４に示すようにケーソン掘削機３１は走行レール
２４に沿って移動させられ、所定の場所で掘削具３３に
対する制御装置３６を介してケーソン掘削作業が行われ
る。
【００２１】このとき、移動子２２などで支持されてい
るケーソン掘削機３１は切離し横行レール１５から横行
レール１１に移動させられた状態になっているのであり
、引上げ機構１６で切離し横行レール１５は吊持状態で
あり、かつ、引上げ前状態にあるときは、横行レール１
１，１２は油圧シリンダ１３，１４が伸長することによ
り横行レール１１，１２間の空間から押出され、横行レ
ール１１，１２の間隔は狭くなっている（図６参照）。
るケーソン掘削機３１は切離し横行レール１５から横行
レール１１に移動させられた状態になっているのであり
、引上げ機構１６で切離し横行レール１５は吊持状態で
あり、かつ、引上げ前状態にあるときは、横行レール１
１，１２は油圧シリンダ１３，１４が伸長することによ
り横行レール１１，１２間の空間から押出され、横行レ
ール１１，１２の間隔は狭くなっている（図６参照）。
【００２２】ケーソン掘削作業中（図５参照）はケーソ
ン掘削機３１が走行レール２４に沿って移動しているの
であるが、掘削作業の進行により作業室Ｂ内に堆積され
る土砂はバケットにより前記開口部から外部に排出され
るのであって、このとき前記横行レール１１，１２は油
圧シリンダ１３，１４の収縮により開口部Ａ１ から後
退させられて、バケットが開口部Ａ１ を通過するとき
邪魔にならないように配慮されている（図５参照）。そ
の作業が終了してケーソン掘削機３１を回収するには、
図６の状態からケーソン掘削機３１を吊持している移動
子２２がローラ２１の転動により横行レール１１から図
７から図３の状態へ切離し横行レール１５に移動させら
れる。
ン掘削機３１が走行レール２４に沿って移動しているの
であるが、掘削作業の進行により作業室Ｂ内に堆積され
る土砂はバケットにより前記開口部から外部に排出され
るのであって、このとき前記横行レール１１，１２は油
圧シリンダ１３，１４の収縮により開口部Ａ１ から後
退させられて、バケットが開口部Ａ１ を通過するとき
邪魔にならないように配慮されている（図５参照）。そ
の作業が終了してケーソン掘削機３１を回収するには、
図６の状態からケーソン掘削機３１を吊持している移動
子２２がローラ２１の転動により横行レール１１から図
７から図３の状態へ切離し横行レール１５に移動させら
れる。
【００２３】そして、図７の状態から掘削具３３が油圧
シリンダ３５の伸長によりブーム３４が枢支点３４ａを
中心として回転させられて（図４の太矢印）下向きの態
勢になり、開口部Ａ１ を通過できる状態におかれたる
。 その後に引上げ機構１６によるワイヤ１９の巻上げで図
４のように切離しレール１５と共に、ケーソン掘削機３
１はハッチ４２が開かれているケーソン収容容器４３中
に下部ハッチ容器４１を通って引上げられて回収収容さ
れる。
シリンダ３５の伸長によりブーム３４が枢支点３４ａを
中心として回転させられて（図４の太矢印）下向きの態
勢になり、開口部Ａ１ を通過できる状態におかれたる
。 その後に引上げ機構１６によるワイヤ１９の巻上げで図
４のように切離しレール１５と共に、ケーソン掘削機３
１はハッチ４２が開かれているケーソン収容容器４３中
に下部ハッチ容器４１を通って引上げられて回収収容さ
れる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のケーソン掘削機の回収装置によれば、スラブの開口部
に対応して設けた切離し横行レールをもつ横行レールに
対し、移動自在に装備した移動子に切離し走行レールを
介して移動自在に取付けられたケーソン掘削機を設けて
構成し、さらに、スラブの開口部に下部ハッチ容器４１
とハッチをもつケーソン収容容器を配置し、前記切離し
走行レールに対して引上機構を設けて構成したから、ケ
ーソン掘削機の回収はもちろんのこと、ケーソンの作業
室内にケーソン掘削機を搬入することも容易、かつ迅速
に行い得る効果がある。
のケーソン掘削機の回収装置によれば、スラブの開口部
に対応して設けた切離し横行レールをもつ横行レールに
対し、移動自在に装備した移動子に切離し走行レールを
介して移動自在に取付けられたケーソン掘削機を設けて
構成し、さらに、スラブの開口部に下部ハッチ容器４１
とハッチをもつケーソン収容容器を配置し、前記切離し
走行レールに対して引上機構を設けて構成したから、ケ
ーソン掘削機の回収はもちろんのこと、ケーソンの作業
室内にケーソン掘削機を搬入することも容易、かつ迅速
に行い得る効果がある。
【図１】本発明によるケーソン掘削機の回収装置を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図。
【図３】ケーソン掘削機の回収直前の状態を示す縦断面
図。
図。
【図４】同回収開始直後の状態を示す縦断面図。
【図５】掘削作業中の状態を示す説明断面図。
【図６】掘削作業終了直後の状態を示す説明断面図。
【図７】図６の状態から引上げ機構を降した状態を示す
説明断面図。
説明断面図。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視方向の平面図
。
。
１１ 横行レール
１２ 横行レール
１３ 油圧シリンダ
１４ 油圧シリンダ
１５ 切離し横行レール
１６ 引上げ機構
１７ 支持具
１８ フック
１９ ワイヤ
２１ ローラ
２２ 移動子
２３ 切離し走行レール
２４ 走行レール
２５ 案内ローラ
３１ ケーソン掘削機
３２ 台板
３３ 掘削具
３４ ブーム
３５ ケーソン掘削機本体
３６ 油圧シリンダ
３７ 制御装置
４１ 下部ハッチ容器
４２ ハッチ
４３ ケーソン収容容器
Ａ スラブ
Ｂ 作業室
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーソンを形成するスラブＡに設けら
れたケーソン掘削機３１を作業室Ｂ内に送り込み、また
は回収するための開口部Ａ１ と、この開口部Ａ１ を
横断する状態で取付けられた切離し横行レール１５と、
この切離し横行レール１５の長さ方向延長線上に沿って
作業室Ｂの天井に敷設された移動可能な横行レール１１
，１２と、前記横行レール１１，１２ならびに切離し横
行レール１５に沿って移動自在の移動子２２と、この移
動子２２に取付けた切離し走行レール２３と、この切離
し走行レール２３を含む平面に沿って作業室の天井に敷
設された走行レール２４と、前記切離し横行レール２３
と一体になっている引上げ機構１６とを備え、土砂の排
出時には前記横行レール１１，１２が互いに離れる方向
に移動して前記開口部Ａ１ の有効開口部を広くすると
共に、前記ケーソン掘削機３１を切離し横行レール１５
と共に前記開口部に連続して設けたケーソン収容容器４
３に引上げ機構１６により引上げ回収するように構成し
たことを特徴とするケーソン掘削機の回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17302791A JP2952079B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ケーソン掘削機の回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17302791A JP2952079B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ケーソン掘削機の回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368515A true JPH04368515A (ja) | 1992-12-21 |
| JP2952079B2 JP2952079B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15952856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17302791A Expired - Lifetime JP2952079B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ケーソン掘削機の回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952079B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003166251A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Daiho Constr Co Ltd | ニューマチックケーソン |
| JP2004027669A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Daiho Constr Co Ltd | ニューマチックケーソン |
| JP2020070602A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社Ｂｕｉｌｄ Ｌｉｆｅ | ニューマチックケーソン工法で使用されるガイドレール及びそのガイドレールへの機械設備の脱着方法 |
| CN113026788A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-25 | 北京中岩智泊科技有限公司 | 一种压气沉井悬吊挖掘装置 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP17302791A patent/JP2952079B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003166251A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Daiho Constr Co Ltd | ニューマチックケーソン |
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| JP2020070602A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社Ｂｕｉｌｄ Ｌｉｆｅ | ニューマチックケーソン工法で使用されるガイドレール及びそのガイドレールへの機械設備の脱着方法 |
| CN113026788A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-25 | 北京中岩智泊科技有限公司 | 一种压气沉井悬吊挖掘装置 |
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