JPH04369158A - シリアル走査型プリンタ - Google Patents
シリアル走査型プリンタInfo
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- JPH04369158A JPH04369158A JP3173155A JP17315591A JPH04369158A JP H04369158 A JPH04369158 A JP H04369158A JP 3173155 A JP3173155 A JP 3173155A JP 17315591 A JP17315591 A JP 17315591A JP H04369158 A JPH04369158 A JP H04369158A
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- Japan
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- scanning
- recording head
- sub
- printing
- serial
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、シリアル走査型プリンタに関し
、より詳細には、画像の継ぎ目（スジ）除去手段を有す
るシリアル走査型プリンタに関する。例えば、グラフィ
ックプリンタ、複写機、ファックス等に適用されるもの
である。
、より詳細には、画像の継ぎ目（スジ）除去手段を有す
るシリアル走査型プリンタに関する。例えば、グラフィ
ックプリンタ、複写機、ファックス等に適用されるもの
である。
【０００２】
【従来技術】従来、垂直方向に複数のノズルを配列した
記録ヘッドを備え、この記録ヘッドを被記録体の送り方
向と直交する横方向に主走査し、被記録体を送ることに
より、副走査して記録する記録装置においては、記録ヘ
ッドによる初めの主走査における印字の最下段と次の主
走査による印字の最上段のつなぎ目を目立たないように
記録することが難しかった。すなわち、初めの主走査に
よる印字の最下段と次の主走査による印字の最上段を重
ねすぎると、その部分の濃度が高くなり、つなぎ目が黒
く目立つようになり、重ならないようにドットの重なり
を少なくすると、紙送りのバラつき等により白いすじが
目立つようになり、安定したきれいな画質が保てなかっ
た。
記録ヘッドを備え、この記録ヘッドを被記録体の送り方
向と直交する横方向に主走査し、被記録体を送ることに
より、副走査して記録する記録装置においては、記録ヘ
ッドによる初めの主走査における印字の最下段と次の主
走査による印字の最上段のつなぎ目を目立たないように
記録することが難しかった。すなわち、初めの主走査に
よる印字の最下段と次の主走査による印字の最上段を重
ねすぎると、その部分の濃度が高くなり、つなぎ目が黒
く目立つようになり、重ならないようにドットの重なり
を少なくすると、紙送りのバラつき等により白いすじが
目立つようになり、安定したきれいな画質が保てなかっ
た。
【０００３】この点を解決するために、例えば、特開昭
６０−１０７９７５号公報に「インクジェット記録装置
」が提案されている。この公報のものは、各走査間のつ
なぎの部分が目立たない安定した画像が得られるように
したインクジェット記録装置に関するものである。図５
（ａ），（ｂ）は、各走査間のつなぎの部分におけるス
ジの発生を説明するための図である。シリアルプリンタ
は一般的には図（ａ）の如く、１回の主走査でＡの領域
を印写し、次の走査でＢを印写するという動作をくり返
すが、ＡとＢの境界にスジが発生するため、前述した特
開昭６０−１０７９７５号公報では図（ｂ）のようにＡ
とＢの一部を重なるようにし、重なった領域は２回の走
査で分担するものである。しかしながら、印写スピード
が遅くなり、紙送り精度が悪いと十分な効果は得られな
いという問題点がある。
６０−１０７９７５号公報に「インクジェット記録装置
」が提案されている。この公報のものは、各走査間のつ
なぎの部分が目立たない安定した画像が得られるように
したインクジェット記録装置に関するものである。図５
（ａ），（ｂ）は、各走査間のつなぎの部分におけるス
ジの発生を説明するための図である。シリアルプリンタ
は一般的には図（ａ）の如く、１回の主走査でＡの領域
を印写し、次の走査でＢを印写するという動作をくり返
すが、ＡとＢの境界にスジが発生するため、前述した特
開昭６０−１０７９７５号公報では図（ｂ）のようにＡ
とＢの一部を重なるようにし、重なった領域は２回の走
査で分担するものである。しかしながら、印写スピード
が遅くなり、紙送り精度が悪いと十分な効果は得られな
いという問題点がある。
【０００４】複数のドットで文字や図を形成する画素型
ハードコピー装置のうち、シリアル走査型のものは、例
えば一回の主走査で４８ドットの列で１行分を印写し、
４８ドット分だけ紙送りし、次の４８ドット列を印写す
るという動作を繰り返して行と行にまたがる連続した文
字や図形を作像していく。近年、画素型ハードコピー装
置の高精細化が進み３００ｄｐｉ（１インチ当り３００
ドット）や４００ｄｐｉが一般化してきている。３００
ｄｐｉの場合ドットとドットとの距離（ドットピッチ）
は約８５ミクロンとなる。
ハードコピー装置のうち、シリアル走査型のものは、例
えば一回の主走査で４８ドットの列で１行分を印写し、
４８ドット分だけ紙送りし、次の４８ドット列を印写す
るという動作を繰り返して行と行にまたがる連続した文
字や図形を作像していく。近年、画素型ハードコピー装
置の高精細化が進み３００ｄｐｉ（１インチ当り３００
ドット）や４００ｄｐｉが一般化してきている。３００
ｄｐｉの場合ドットとドットとの距離（ドットピッチ）
は約８５ミクロンとなる。
【０００５】従って前述の例の場合、一回の紙送り量と
して、８５ｘ４８＝４０８０ミクロンが正確に送られて
はじめて前の行の４８番目のドット行と次の行の一番目
のドット行のピッチが８５ミクロンとなり、つなぎ目の
ないスムーズな画像が得られることになる。ところが実
際の紙送りの精度は数十ミクロン以上バラツキ、ドット
の過度の重なりによるスジやドットとドットのスキマに
よる白スジが４８ドットごとに表われて画像品質を著し
く劣化させる。この問題を解決するために、前述した特
開昭６０−１０７９７５号公報に提案されているように
、従来記録方法を工夫するソフト的なアプローチがいく
つかなされてきたが十分ではない。また機構的に紙送り
精度を上げる方法もあるが高価となり、また紙の厚さが
変わる場合とか湿度が変わる場合には精度の維持が困難
であった。
して、８５ｘ４８＝４０８０ミクロンが正確に送られて
はじめて前の行の４８番目のドット行と次の行の一番目
のドット行のピッチが８５ミクロンとなり、つなぎ目の
ないスムーズな画像が得られることになる。ところが実
際の紙送りの精度は数十ミクロン以上バラツキ、ドット
の過度の重なりによるスジやドットとドットのスキマに
よる白スジが４８ドットごとに表われて画像品質を著し
く劣化させる。この問題を解決するために、前述した特
開昭６０−１０７９７５号公報に提案されているように
、従来記録方法を工夫するソフト的なアプローチがいく
つかなされてきたが十分ではない。また機構的に紙送り
精度を上げる方法もあるが高価となり、また紙の厚さが
変わる場合とか湿度が変わる場合には精度の維持が困難
であった。
【０００６】
【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、継ぎ目のないスムーズな画像を得るシリアル走
査型プリンタを提供することを目的としてなされたもの
である。
もので、継ぎ目のないスムーズな画像を得るシリアル走
査型プリンタを提供することを目的としてなされたもの
である。
【０００７】
【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
記録ヘッドを往復走査（主走査）し、記録ヘッドまたは
記録媒体を主走査方向と直角方向に所定量移動させる動
作（副走査）を繰り返しながら、主走査方向の一方向ま
たは両方向で記録動作をさせ、あるエリアの記録を完了
させるシリアル走査型プリンタにおいて、副走査直後に
その直前の印写情報を、記録ヘッドと記録媒体上の印写
位置との副走査方向における相対的情報として検出する
検出手段と、前記印写位置と記録ヘッドとの位置関係を
あらかじめ設定された位置関係に調整する調整手段とを
有すること、更には、（２）前記調整手段が、前記記録
ヘッドを副走査方向に変位させて調整すること、更には
、（３）前記調整手段が、紙送り量を制御することによ
り調整すること、更には、（４）前記調整手段が、前記
記録ヘッドを副走査方向に変位させる変位手段と紙送り
量を制御する制御手段とを併用することにより調整する
こと、更には、（５）前記（２）において、前記記録ヘ
ッドを変位させる変位手段として、積層型電歪振動子を
利用したことを特徴としたものである。以下、本発明の
実施例に基づいて説明する。
記録ヘッドを往復走査（主走査）し、記録ヘッドまたは
記録媒体を主走査方向と直角方向に所定量移動させる動
作（副走査）を繰り返しながら、主走査方向の一方向ま
たは両方向で記録動作をさせ、あるエリアの記録を完了
させるシリアル走査型プリンタにおいて、副走査直後に
その直前の印写情報を、記録ヘッドと記録媒体上の印写
位置との副走査方向における相対的情報として検出する
検出手段と、前記印写位置と記録ヘッドとの位置関係を
あらかじめ設定された位置関係に調整する調整手段とを
有すること、更には、（２）前記調整手段が、前記記録
ヘッドを副走査方向に変位させて調整すること、更には
、（３）前記調整手段が、紙送り量を制御することによ
り調整すること、更には、（４）前記調整手段が、前記
記録ヘッドを副走査方向に変位させる変位手段と紙送り
量を制御する制御手段とを併用することにより調整する
こと、更には、（５）前記（２）において、前記記録ヘ
ッドを変位させる変位手段として、積層型電歪振動子を
利用したことを特徴としたものである。以下、本発明の
実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１は、本発明によるシリアル走査型プリ
ンタの一実施例を説明するための構成図で、図中、１は
記録ヘッド、２はスキャナー、３は積層ピエゾ素子、４
はキャリッジ、５はキャリッジガイド、６はピポットピ
ン、７はプラテン、８はタイミングベルト、９はモータ
、１０は記録紙、１１はモータドライバ、１２はピエゾ
ドライバ、１３は位置検出器、１４はコントローラであ
る。スキャナー２は、例えばＡ−Ｓｉ等倍センサやＣＣ
Ｄスキャナーを図２の如く、印写画像の最下端部を平均
的にセンサーアレーの中央付近に位置するように配置し
、センサのアドレス出力から画像の最下端位置を認識で
きるようにする。
ンタの一実施例を説明するための構成図で、図中、１は
記録ヘッド、２はスキャナー、３は積層ピエゾ素子、４
はキャリッジ、５はキャリッジガイド、６はピポットピ
ン、７はプラテン、８はタイミングベルト、９はモータ
、１０は記録紙、１１はモータドライバ、１２はピエゾ
ドライバ、１３は位置検出器、１４はコントローラであ
る。スキャナー２は、例えばＡ−Ｓｉ等倍センサやＣＣ
Ｄスキャナーを図２の如く、印写画像の最下端部を平均
的にセンサーアレーの中央付近に位置するように配置し
、センサのアドレス出力から画像の最下端位置を認識で
きるようにする。
【０００９】以下に動作手順を説明する。■主走査によ
る１バンド情報の印写を行う。■紙送り（ＬＦ）を行う
。■キャリッジリターン後に、スキャナー２による直列
印写バンドイメージの最下端位置を検出する。■検出情
報を符号化し、コントローラ１４で演算処理を行う。 ■ピエゾドライバ１２あるいは該ピエゾドライバ１２と
モータドライバ１１を駆動し、記録ヘッド１と記録紙１
０との相対位置を合わせる。
る１バンド情報の印写を行う。■紙送り（ＬＦ）を行う
。■キャリッジリターン後に、スキャナー２による直列
印写バンドイメージの最下端位置を検出する。■検出情
報を符号化し、コントローラ１４で演算処理を行う。 ■ピエゾドライバ１２あるいは該ピエゾドライバ１２と
モータドライバ１１を駆動し、記録ヘッド１と記録紙１
０との相対位置を合わせる。
【００１０】記録ヘッドを副走査方向に変位させて調整
する場合（請求項２）；紙送り量は通常、規格値（中央
値または平均値）に対して正規分布する。従って、規格
値に対し正負の方向にある範囲でバラツクからその範囲
を補正できるだけの変位を記録ヘッドに付与し得る構成
にすればよい。構成例を図３に示す。記録ヘッド１は支
点６の回りに回転自在に取り付けられ、引張りバネ１５
によって積層型ピエゾ素子３に当接されている。積層型
ピエゾ素子３は電圧に比例して厚さ方向に変位する。積
層型ピエゾ素子３は単層ピエゾ素子に対し、例えばｎ層
では同一電圧でｎ倍の変位が得られるので本装置には好
適である。ビエゾの積層数と駆動電圧最大値を前記紙送
り量のバラツキを補正し得る範囲（−δ〜＋δ）の変位
を付与し得るように設定することで達成される。
する場合（請求項２）；紙送り量は通常、規格値（中央
値または平均値）に対して正規分布する。従って、規格
値に対し正負の方向にある範囲でバラツクからその範囲
を補正できるだけの変位を記録ヘッドに付与し得る構成
にすればよい。構成例を図３に示す。記録ヘッド１は支
点６の回りに回転自在に取り付けられ、引張りバネ１５
によって積層型ピエゾ素子３に当接されている。積層型
ピエゾ素子３は電圧に比例して厚さ方向に変位する。積
層型ピエゾ素子３は単層ピエゾ素子に対し、例えばｎ層
では同一電圧でｎ倍の変位が得られるので本装置には好
適である。ビエゾの積層数と駆動電圧最大値を前記紙送
り量のバラツキを補正し得る範囲（−δ〜＋δ）の変位
を付与し得るように設定することで達成される。
【００１１】紙送り量を制御することにより調整する場
合（請求項３）；この場合は、紙送り方向に前進と後退
の２方向の動作が可能な構成とし、紙送り（ＬＦ）分解
能（最小紙送り量）を細くする。紙送り（ＬＦ）分解能
は微細な程、位置合わせの精度は向上するがコストとの
兼ね合いで適切な値を選択すればよい。記録ヘッドの変
位と紙送り量の両方を制御する場合（請求項４）；請求
項２では紙送り量が正規分布し、中央値が変動しない場
合について有効であるが、実際にはユーザーがいろいろ
な紙を使う場合があり、紙の種類によって、厚さ、フリ
クションなどが異なるため、紙送り量の中央値が設計値
に対して偏りを生じる場合が出て来る。したがって、送
りの正方向または負方向に誤差が累積し、ヘッドの位置
調整だけでは追いつかない場合が出てくる。
合（請求項３）；この場合は、紙送り方向に前進と後退
の２方向の動作が可能な構成とし、紙送り（ＬＦ）分解
能（最小紙送り量）を細くする。紙送り（ＬＦ）分解能
は微細な程、位置合わせの精度は向上するがコストとの
兼ね合いで適切な値を選択すればよい。記録ヘッドの変
位と紙送り量の両方を制御する場合（請求項４）；請求
項２では紙送り量が正規分布し、中央値が変動しない場
合について有効であるが、実際にはユーザーがいろいろ
な紙を使う場合があり、紙の種類によって、厚さ、フリ
クションなどが異なるため、紙送り量の中央値が設計値
に対して偏りを生じる場合が出て来る。したがって、送
りの正方向または負方向に誤差が累積し、ヘッドの位置
調整だけでは追いつかない場合が出てくる。
【００１２】図４で具体的に説明すると、例えば、各々
の紙送り毎にδ１，δ２…と誤差が累積し、ｎ回目の誤
差δｎで最小紙送り量（ＬＦ分解能）を越えたとする。 この場合、ｎ回目のＬＦ動作後、最小紙送り量Ｄｐ分だ
けモータドライバ１１で補正し、 （δ１＋δ２＋…δｎ）−Ｄｐ＝δ０ 上記δ０分だけヘッドの変位量を与えて補正すれば
よい
の紙送り毎にδ１，δ２…と誤差が累積し、ｎ回目の誤
差δｎで最小紙送り量（ＬＦ分解能）を越えたとする。 この場合、ｎ回目のＬＦ動作後、最小紙送り量Ｄｐ分だ
けモータドライバ１１で補正し、 （δ１＋δ２＋…δｎ）−Ｄｐ＝δ０ 上記δ０分だけヘッドの変位量を与えて補正すれば
よい
【００１３】
【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：シリアル走査型プリン
タの欠点である各走査毎に画像の位置を検出して次に記
録する画像の位置合わせを行なうため、継ぎ目のないな
めらかな画像が得られる。 （２）請求項２に対応する効果：記録ヘッドを変位させ
るのは微小変位を無段階的に与えることが可能なため精
度よく位置合わせが行なえる。 （３）請求項３に対応する効果：紙送り量を制御するの
は、紙送り装置はすでにあるのでクレーム（２）の如き
新たな装置を必要とせず、また紙送り方向の両方向に対
し、送り量の制限がないため、送り量が片方向に偏差し
ている場合でも十分に補正することができる。 （４）請求項４に対応する効果：記録ヘッド変位と、紙
送り量の制御とを行なうため、精度良く、しかも紙送り
量の偏差による累積誤差も十分に補正が可能となり、い
ろいろな紙種や紙厚に対して極めて良好な画像を得るこ
とができる。 （５）請求項５に対する効果：積層型ピエゾ素子は低電
圧で大きな変位が得られ、しかも電圧と変位が直線関係
にある領域を使うことにより、極めて精度よく位置調整
ができる。
と、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：シリアル走査型プリン
タの欠点である各走査毎に画像の位置を検出して次に記
録する画像の位置合わせを行なうため、継ぎ目のないな
めらかな画像が得られる。 （２）請求項２に対応する効果：記録ヘッドを変位させ
るのは微小変位を無段階的に与えることが可能なため精
度よく位置合わせが行なえる。 （３）請求項３に対応する効果：紙送り量を制御するの
は、紙送り装置はすでにあるのでクレーム（２）の如き
新たな装置を必要とせず、また紙送り方向の両方向に対
し、送り量の制限がないため、送り量が片方向に偏差し
ている場合でも十分に補正することができる。 （４）請求項４に対応する効果：記録ヘッド変位と、紙
送り量の制御とを行なうため、精度良く、しかも紙送り
量の偏差による累積誤差も十分に補正が可能となり、い
ろいろな紙種や紙厚に対して極めて良好な画像を得るこ
とができる。 （５）請求項５に対する効果：積層型ピエゾ素子は低電
圧で大きな変位が得られ、しかも電圧と変位が直線関係
にある領域を使うことにより、極めて精度よく位置調整
ができる。
【図１】 本発明によるシリアル走査型プリンタの一
実施例を説明するための構成図である。
実施例を説明するための構成図である。
【図２】 スキャナーによる読み取りの例を示す図で
ある。
ある。
【図３】 記録ヘッドを副走査方向に変位させて調整
するための構成例を示す図である。
するための構成例を示す図である。
【図４】 紙送り量と紙送り誤差を示す図である。
【図５】 各走査間のつなぎの部分におけるスジの発
生を説明するための図である。
生を説明するための図である。
１…記録ヘッド、２…スキャナー、３…積層ピエゾ素子
、４…キャリッジ、５…キャリッジガイド、６…ピポッ
トピン、７…プラテン、８…タイミングベルト、９…モ
ータ、１０…記録紙、１１…モータドライバ、１２…ピ
エゾドライバ、１３…位置検出器、１４…コントローラ
。
、４…キャリッジ、５…キャリッジガイド、６…ピポッ
トピン、７…プラテン、８…タイミングベルト、９…モ
ータ、１０…記録紙、１１…モータドライバ、１２…ピ
エゾドライバ、１３…位置検出器、１４…コントローラ
。
Claims (5)
- 【請求項１】 記録ヘッドを往復走査（主走査）し、
記録ヘッドまたは記録媒体を主走査方向と直角方向に所
定量移動させる動作（副走査）を繰り返しながら、主走
査方向の一方向または両方向で記録動作をさせ、あるエ
リアの記録を完了させるシリアル走査型プリンタにおい
て、副走査直後にその直前の印写情報を、記録ヘッドと
記録媒体上の印写位置との副走査方向における相対的情
報として検出する検出手段と、前記印写位置と記録ヘッ
ドとの位置関係をあらかじめ設定された位置関係に調整
する調整手段とを有することを特徴とするシリアル走査
型プリンタ。 - 【請求項２】 前記調整手段が、前記記録ヘッドを副
走査方向に変位させて調整することを特徴とする請求項
１記載のシリアル走査型プリンタ。 - 【請求項３】 前記調整手段が、紙送り量を制御する
ことにより調整することを特徴とする請求項１記載のシ
リアル走査型プリンタ。 - 【請求項４】 前記調整手段が、前記記録ヘッドを副
走査方向に変位させる変位手段と紙送り量を制御する制
御手段とを併用することにより調整することを特徴とす
る請求項１記載のシリアル走査型プリンタ。 - 【請求項５】 前記記録ヘッドを変位させる変位手段
として、積層型電歪振動子を利用したことを特徴とする
請求項２記載のシリアル走査型プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315591A JP3181938B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | シリアル走査型プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315591A JP3181938B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | シリアル走査型プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04369158A true JPH04369158A (ja) | 1992-12-21 |
| JP3181938B2 JP3181938B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=15955125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17315591A Expired - Fee Related JP3181938B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | シリアル走査型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181938B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119763A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び位置検出方法 |
| US8941844B2 (en) | 2011-11-25 | 2015-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method for suppressing image degradation caused by a printing position fluctuation |
| JP2018083291A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置および液滴吐出方法 |
| JP2018086730A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置および液滴の吐出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036947A (ja) | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Ricoh Co Ltd | 液体吐出装置および液体吐出方法 |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP17315591A patent/JP3181938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119763A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び位置検出方法 |
| US8941844B2 (en) | 2011-11-25 | 2015-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method for suppressing image degradation caused by a printing position fluctuation |
| JP2018083291A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置および液滴吐出方法 |
| JP2018086730A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置および液滴の吐出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3181938B2 (ja) | 2001-07-03 |
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