JPH04369491A - 移動体追尾システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のような
移動体に搭載されてその移動体と無線基地局との間、又
は或る特定の移動体との間でデータ通信を行うことによ
り、その移動体の存在を確認しながら追跡するようにし
た移動体追尾システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の盗難事件が増加しており
、盗難車を追跡して犯人を逮捕するために、盗難車の位
置測定及びその測定情報を基にして追跡するための追尾
技術が色々と開発されてきている。図４は現在使用され
ている盗難車の追跡方法のシステムを示したもので、こ
の方法では、無線基地局ａと、固有番号を有する複数の
固定無線局ｂと、車に搭載されて車毎に固有の番号を有
する複数の移動無線局ｃとにより構成されている。

【０００３】（１）このような盗難車の追跡方法のシス
テムに於いて、盗難に際してガラスの破壊とかドアロッ
ク機構の破壊及び車の傾斜等をセンサーが検知して、自
動車に搭載されている移動無線局ｃにセンサーからの出
力を入力し、固定無線局ｂに対して少なくとも移動無線
局ｃの固有番号及び盗難事故を示すメッセージを含むデ
ータを、矢印ｄ方向に無線で送信する。

【０００４】（２）固定無線局ｂは、少なくとも自己の
固有番号及び受信した盗難車の固有番号と盗難された旨
のメッセージを含むデータを、矢印ｅ方向に有線又は無
線で無線基地局ａに送信する。 （３）無線基地局ａは、少なくとも盗難車に搭載されて
いる移動無線局ｃの固有番号を含む呼び出し信号を、矢
印ｆ方向に送信する。

【０００５】（４）無線基地局ａが送信した固有番号と
一致する固有番号を有する移動無線局、即ちこの場合盗
難車に搭載されている移動無線局ｃは、呼び出し信号を
受信して、ＰＲＮ等で符号化された測位信号を矢印ｇ方
向に送信する。 （５）測位信号を複数の固定無線局ｂが受信すると、そ
の固定無線局ｂは少なくとも固定無線局ｂの固有番号及
び測位信号受信時刻を含むデータを、矢印ｅ方向に有線
又は無線で無線基地局ａに送信する。

【０００６】（６）無線基地局ａは、前記複数の固定無
線局ｂの位置と（固定無線局ｂの固有番号により、無線
基地局ａはその位置を特定できる。）測位信号の受信時
間差により移動無線局ｃの位置を特定する。なお、移動
無線局ｃの位置を特定するためには、移動無線局ｃが送
信する測位信号を、少なくとも３カ所以上の固定無線局
ｂが受信することが必要である。

【０００７】以上のような手順により、無線基地局ａに
於いて車の盗難事件の発生とその盗難車の存在位置を特
定することができる。又盗難車の移動に対しては前述（
３）乃至（６）の手順を繰り返すことにより、時々刻々
の盗難車の移動位置を知ることができる。次に盗難車の
追跡方法について説明する。盗難車の追跡を行うパトカ
ーは固有の番号を有している移動無線局を搭載しており
、全てのパトカーに搭載されている移動無線局に対して
、前述（３）乃至（６）の手順を一定時間間隔で行うこ
とにより、無線基地局に於いてその存在位置が認識され
るのである。

【０００８】移動無線局を搭載した自動車の位置は、デ
ィスプレイ上の地図に表示されている。ここでパトカー
に対して指令を行う者、即ち指令官は盗難事件の発生と
その盗難車の現在位置が判明すると、盗難事件の付近で
行動中のパトカーをディスプレイ上で確認して、そのパ
トカーに盗難事件の発生とその盗難車の位置情報及び固
有番号により知ることができる盗難車の固有情報（例え
ば、メーカー名、車種、車体の色等）を通報するのであ
る。パトカーでは盗難車の位置情報を指令官との交信か
ら得ることができることになり、盗難車を追跡するので
ある。

【０００９】パトカーに対して指令を行う者、即ち指令
官が介在しない場合には、無線基地局により盗難事件の
発生及び盗難車の位置が判明すると、盗難事件の発生、
盗難車の位置情報及び固有番号により知ることができる
盗難車の固有情報を、全パトカーに対して自動的に通報
するのである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
盗難車の追跡方法に於いて、盗難事件発生の緊急連絡を
指令官により行うものでは、盗難車の位置確認、最寄り
パトカーの位置確認、パトカーへの指令通報等を指令官
である人間が行わなければならず、人の労力が必要とな
り、而も複数件の盗難事件が発生した場合には、その追
跡指示を行うことは繁忙を極めるのである。一方、指令
官が介在しない場合には、パトカーに対して盗難事件を
自動的に通報するから、上記のような欠点は解消される
が、事件発生の通報は行動中の全べてのパトカーに対し
て行われるので、盗難車を追跡すべきか否かの判断は、
パトカー搭乗の警察官自身の判断によることになり、盗
難車から離れた場所を行動中のパトカーも追跡に加わる
とか、行動中の全べてのパトカーが追跡に当たるとか等
の問題が起きて捜査効率的に非能率である。

【００１１】本発明は上記のような問題点に鑑み、パト
カーに対する追跡指示を自動的に行うことができると共
に、盗難現場に近いパトカーだけが盗難車を追跡できる
ようにした移動体追尾システムを提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
るために、本発明に係る移動体追尾システムは、移動体
に搭載された移動無線局から送信される少なくとも移動
無線局の固有番号及びメッセージを含む第１データと無
線基地局が送信するメッセージとを含む第２データを受
信する受信部と、無線基地局からのメッセージを表示す
る表示部と、その表示部と前記受信部とを制御する制御
部と、移動無線局に割り当てられた固有のアドレス番号
を記憶する記憶部とから構成されており、前記受信部が
或る特定のメッセージを受信したときは、その受信した
データに含まれているアドレスはそのアドレス番号を前
記記憶部に格納すると共に、一定期間の間、第２データ
の受信を前記受信部に許可し、前記期間内に無線基地局
からのメッセージを受信した場合には、前記第２データ
の受信許可期間を再延長すると共に、その受信メッセー
ジを前記表示部に表示するように前記制御部により制御
するものである。

【００１３】

【作用】課題解決のために前記のような手段を有する本
発明に係る移動体追尾システムでは、移動無線局を搭載
したパトカーのうち、盗難車が送信する信号を受信可能
のパトカーだけが無線基地局から送信される盗難車に関
する情報を受信し、この情報を基にして盗難車の追跡を
行うのである。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明に係る移動体
追尾システムの実施例を具体的に説明する。図１は本発
明に係る移動体追尾システムに於いてパトカーに搭載さ
れた移動無線局のブロック図であり、図２は盗難車の追
跡方法を説明するための追尾システム図、そして図３は
図１に示す本発明に係る移動体追尾システムの制御部に
於ける制御処理の流れを示すフローチャート図である。

【００１５】盗難車２に搭載された移動無線局４が盗難
状態を検知すると、第１周波数ｆ１によって移動無線局
４の固有番号及び盗難状態にある旨の情報を含む情報６
を送信する。この信号を受信した複数の固定無線局３は
、有線又は無線の手段により無線基地局１に対して、少
なくとも盗難状態にある旨の情報及び盗難車２に搭載さ
れた移動無線局４の固有番号を含む情報を送信する。

【００１６】前記した情報を受信した無線基地局１は、
少なくとも盗難車２に搭載されている移動無線局４の固
有番号を含む呼び出し信号を送信する。次に、無線基地
局１が送信した固有番号と一致する固有番号を持つ盗難
車２に搭載されている移動無線局４は、呼び出し信号を
受信してＰＲＮ等で符号化された測位信号を送信するの
である。そして測位信号を複数の固定無線局３が受信す
ると、その固定無線局３は、少なくとも固定無線局３の
固有番号及び測位信号受信時刻を含むデータを有線又は
無線により無線基地局１に送信する。更に無線基地局１
は、前記複数の固定無線局３の位置と（固定無線局３の
固有番号により、無線基地局１はその位置を特定できる
。）測位信号の受信時間差により移動無線局４の位置を
特定することにより盗難車２の位置を特定することがで
きる。なお盗難車２の測位のための処理は、適当な時間
間隔で反復して繰り返されるのである。

【００１７】そして無線基地局１は、盗難車２の位置を
検知する度毎に、盗難車２の固有番号、現在位置及び固
有番号により特定された盗難車２の固有情報を含むデー
タ７を、第２周波数ｆ２によって送信するのである。一
方、固定無線局５を搭載したパトカー８は、盗難車２か
ら送信される情報６を図１で示すようにアンテナ１１で
受信した後、受信部１２により復調して制御部１３に出
力するのである。ここで受信可能周波数の初期値は第１
周波数ｆ１であり、又盗難車２が送信する信号６の受信
可能範囲は、図２に於いて点線で示す範囲９内である。 従ってこの範囲９内に存在しながら行動中のパトカー８
だけが盗難車２から送信される情報６を受信することが
できるのである。

【００１８】受信部１２により復調された信号を制御部
１３により制御処理する要領を図３に示している。受信
情報が盗難状態を示すメツセージを含む場合には、受信
情報に含まれる盗難車２の固有番号を記憶部１４に格納
してタイマーをセットする。このタイマーがセットされ
ると、一定時間後にタイムアウトするのである。次に受
信可能周波数を第２周波数ｆ２に切り換えると、無線基
地局１から送信される信号７を第１周波数ｆ１により受
信した場合と同様の方法により受信するのである。

【００１９】受信情報に含まれている盗難車２の固有番
号が記憶部１４に格納されている固有番号と一致する場
合には、制御部１３は前記受信情報に含まれている盗難
車２の位置及び固有番号を、ＬＣＤのような表示部１５
に表示してタイマーをセットする。無線基地局１は、盗
難車２が発見されるに至る迄の間は、その盗難車２の位
置情報を含む信号を送信し続けることになるから、その
時間間隔の間は表示部１５に盗難車２に関する情報が表
示されるのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る移動体追尾システムは前記
のように構成して成るもので、次のような効果を奏する
。即ち自動車の盗難事件が発生した場合の通報を、指令
官のような人間を介在させることなく行うので、省力化
を図ることができるのは勿論のこと、追跡操作に際して
複雑な処理を必要とすることなく盗難車の近くを行動中
のパトカーに対してだけ盗難車の位置を通報することが
でき、而も盗難車の発見は表示の消去により確認するこ
とができる等の特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動体追尾システムに於いてパト
カーに搭載された移動受信局のブロック図。

【図２】盗難車の追跡方法を説明するための追尾システ
ム図。

【図３】本発明に係る移動体追尾システムの制御部に於
ける制御処理の流れを示すフローチャート図。

【図４】現在使用されている盗難車の追跡方法のシステ
ムを示した図。

【符号の説明】

１１　　アンテナ １２　　受信部 １３　　制御部 １４　　記憶部 １５　　表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動体に搭載された移動無線局から送
   信される少なくとも移動無線局の固有番号及びメッセー
   ジを含む第１データと無線基地局が送信するメッセージ
   とを含む第２データを受信する受信部と、無線基地局か
   らのメッセージを表示する表示部と、その表示部と前記
   受信部とを制御する制御部と、移動無線局に割り当てら
   れた固有のアドレス番号を記憶する記憶部とより構成さ
   れ、前記受信部が或る特定のメッセージを受信したとき
   、その受信したデータに含まれるアドレスはそのアドレ
   ス番号を記憶部に格納すると共に、一定期間の間、第２
   データの受信を前記受信部に許可し、前記期間内に無線
   基地局からのメッセージを受信した場合には、前記第２
   データの受信許可期間を再延長すると共に、その受信メ
   ッセージを、前記表示部に表示するように前記制御部に
   より制御することを特徴とする移動体追尾システム。