JPH04369934A - ドップラ周波数補償方法 - Google Patents
ドップラ周波数補償方法Info
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- JPH04369934A JPH04369934A JP17193091A JP17193091A JPH04369934A JP H04369934 A JPH04369934 A JP H04369934A JP 17193091 A JP17193091 A JP 17193091A JP 17193091 A JP17193091 A JP 17193091A JP H04369934 A JPH04369934 A JP H04369934A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、追跡管制システムに
て通信衛星が地上局に対して視線速度を有する場合に、
そのドップラ周波数を補償するドップラ周波数補償方法
に関するものである。
て通信衛星が地上局に対して視線速度を有する場合に、
そのドップラ周波数を補償するドップラ周波数補償方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のドップラ周波数補償方法に
おける周波数の掃引波形を示す説明図であり、図７はそ
の地上局の受信周波数の変化を示す説明図である。また
、図５はこの発明および従来のドップラ周波数補償方式
が適用される追跡管制システムの送受信装置を示すブロ
ック図である。
おける周波数の掃引波形を示す説明図であり、図７はそ
の地上局の受信周波数の変化を示す説明図である。また
、図５はこの発明および従来のドップラ周波数補償方式
が適用される追跡管制システムの送受信装置を示すブロ
ック図である。
【０００３】図５において、１は地球上に設置された地
上局であり、２は地球を周回する楕円軌道上に打ち上げ
られ、前記地上局１と通信する通信衛星である。
上局であり、２は地球を周回する楕円軌道上に打ち上げ
られ、前記地上局１と通信する通信衛星である。
【０００４】地上局１内において、１０は当該地上局１
の送信信号の周波数を掃引する掃引回路であり、１１は
掃引回路１０にて決定された周波数の搬送波をコマンド
信号などによって変調する変調器である。
の送信信号の周波数を掃引する掃引回路であり、１１は
掃引回路１０にて決定された周波数の搬送波をコマンド
信号などによって変調する変調器である。
【０００５】１２はこの変調器１１の出力周波数を当該
衛星通信方式で規定されているＲＦ周波数に変換する送
信周波数変換器であり、１３はこの送信周波数変換器１
２の出力を増幅する大電力増幅器である。１４は通信衛
星２との間で送受信を行う、この地上局１の地上局アン
テナである。
衛星通信方式で規定されているＲＦ周波数に変換する送
信周波数変換器であり、１３はこの送信周波数変換器１
２の出力を増幅する大電力増幅器である。１４は通信衛
星２との間で送受信を行う、この地上局１の地上局アン
テナである。
【０００６】通信衛星２内において、２０は上り回線で
ドップラ周波数偏移を受けた地上局１の送信信号を受信
する衛星受信アンテナである。２１は衛星受信アンテナ
２０の受信信号の周波数を規定の逓倍比（この場合には
２４０／２２１倍）で逓倍するとともに、その入力と出
力との同期／非同期情報を出力する周波数逓倍器で、地
上局１からの送信周波数に同期する外部同期形発振器と
して作用している。
ドップラ周波数偏移を受けた地上局１の送信信号を受信
する衛星受信アンテナである。２１は衛星受信アンテナ
２０の受信信号の周波数を規定の逓倍比（この場合には
２４０／２２１倍）で逓倍するとともに、その入力と出
力との同期／非同期情報を出力する周波数逓倍器で、地
上局１からの送信周波数に同期する外部同期形発振器と
して作用している。
【０００７】２２は所定の周波数を固定的に発振してい
る通信衛星２の固定発振器であり、２３はこの固定発振
器２２の発振周波数と前記周波数逓倍器２１の出力周波
数の一方を、地上局１からのコマンドに従って選択する
切替スイッチである。２４は切替スイッチ２３にて選択
された信号を下り回線に送信する衛星送信アンテナであ
る。
る通信衛星２の固定発振器であり、２３はこの固定発振
器２２の発振周波数と前記周波数逓倍器２１の出力周波
数の一方を、地上局１からのコマンドに従って選択する
切替スイッチである。２４は切替スイッチ２３にて選択
された信号を下り回線に送信する衛星送信アンテナであ
る。
【０００８】再び、地上局１内において、１５は下り回
線でドップラ周波数偏移を受けて地上局アンテナ１４で
受信された通信衛星２の送信信号を増幅する低雑音増幅
器であり、１６は低雑音増幅器１５から出力されるＲＦ
周波数を、後述する受信器に適したＩＦ周波数に変換す
る受信周波数変換器である。
線でドップラ周波数偏移を受けて地上局アンテナ１４で
受信された通信衛星２の送信信号を増幅する低雑音増幅
器であり、１６は低雑音増幅器１５から出力されるＲＦ
周波数を、後述する受信器に適したＩＦ周波数に変換す
る受信周波数変換器である。
【０００９】１７はＩＦ周波数に変換された受信信号に
基づいて、追尾、復調、復号を行って、通信衛星２の同
期／非同期情報を掃引回路１０に送る受信器である。１
８は軌道情報に基づいて地上局アンテナ１４の受信信号
におけるドップラ周波数を予測計算し、結果を受信器に
与えるドップラ周波数演算回路である。
基づいて、追尾、復調、復号を行って、通信衛星２の同
期／非同期情報を掃引回路１０に送る受信器である。１
８は軌道情報に基づいて地上局アンテナ１４の受信信号
におけるドップラ周波数を予測計算し、結果を受信器に
与えるドップラ周波数演算回路である。
【００１０】次に動作について説明する。このように構
成された追尾管制システムでは、通信衛星２が地上局１
に対して視線速度を持つとき、地上局１における受信信
号の周波数はドップラ周波数偏移を持つことになる。こ
の場合、切替スイッチ２３を切り替えて周波数逓倍器２
１あるいは固定発振器２２の一方を選択することにより
、ドップラ周波数偏移を補償している。
成された追尾管制システムでは、通信衛星２が地上局１
に対して視線速度を持つとき、地上局１における受信信
号の周波数はドップラ周波数偏移を持つことになる。こ
の場合、切替スイッチ２３を切り替えて周波数逓倍器２
１あるいは固定発振器２２の一方を選択することにより
、ドップラ周波数偏移を補償している。
【００１１】まず、通信衛星２において切替スイッチ２
３が固定発振器２２側を選択している状態から説明する
。この状態を片方向（Ｏｎｅ−ｗａｙ）ドップラ計測モ
ードという。この場合、地上局１で受信される周波数は
通信衛星２からの下り回線一方のみなので片方向と呼ば
れる。
３が固定発振器２２側を選択している状態から説明する
。この状態を片方向（Ｏｎｅ−ｗａｙ）ドップラ計測モ
ードという。この場合、地上局１で受信される周波数は
通信衛星２からの下り回線一方のみなので片方向と呼ば
れる。
【００１２】今、通信衛星２の固定発振器２２の周波数
が規定値（ノミナル周波数）ｆＮ１ＲＸから、経時変化
・温度変化・設定誤差などによって△ｆＮ１ＲＸだけず
れると、△ｆＮ１ＲＸがあたかもドップラ周波数のよう
に地上では見えるため距離変化率の誤差となる事が特徴
である。その周波数関係を図７に示す。
が規定値（ノミナル周波数）ｆＮ１ＲＸから、経時変化
・温度変化・設定誤差などによって△ｆＮ１ＲＸだけず
れると、△ｆＮ１ＲＸがあたかもドップラ周波数のよう
に地上では見えるため距離変化率の誤差となる事が特徴
である。その周波数関係を図７に示す。
【００１３】この状態で双方（Ｔｗｏ−ｗａｙ）ドップ
ラ計測モードに変更することを考える。まず掃引回路１
０を動作させて送信周波数を掃引し、通信衛星２の周波
数逓倍器２１を位相同期させる。その時の周波数の掃引
波形を図６に示す。
ラ計測モードに変更することを考える。まず掃引回路１
０を動作させて送信周波数を掃引し、通信衛星２の周波
数逓倍器２１を位相同期させる。その時の周波数の掃引
波形を図６に示す。
【００１４】なお、周波数逓倍器２１の同期引き込み周
波数範囲は狭く、掃引回路１０は地上局１に配置されて
通信衛星２には搭載されていないため、地上局１から掃
引する必要がある。従って、この同期情報を地上局１側
で判断するまでには、通信衛星２と地上局１との間の伝
送時間や伝送方式のビットシートやフレーム構成により
待ち時間があるため、図６に示すように三角形による掃
引の終了後Ｔｗ秒のあいだ、通信衛星２からの同期情報
をまつ。
波数範囲は狭く、掃引回路１０は地上局１に配置されて
通信衛星２には搭載されていないため、地上局１から掃
引する必要がある。従って、この同期情報を地上局１側
で判断するまでには、通信衛星２と地上局１との間の伝
送時間や伝送方式のビットシートやフレーム構成により
待ち時間があるため、図６に示すように三角形による掃
引の終了後Ｔｗ秒のあいだ、通信衛星２からの同期情報
をまつ。
【００１５】ここで、図６（ａ）に示すように（＋）側
周波数で同期していれば、以後の掃引は行わない。また
、図６（ｂ）のごとく（＋）側周波数で同期しないとき
には、前記Ｔｗ秒経過後に（−）側周波数でも掃引を行
う。
周波数で同期していれば、以後の掃引は行わない。また
、図６（ｂ）のごとく（＋）側周波数で同期しないとき
には、前記Ｔｗ秒経過後に（−）側周波数でも掃引を行
う。
【００１６】この掃引波形は、ここでは三角形を例示し
ているが台形波など他の波形を用いてもよい。ただ、掃
引終了後は、ドップラ計測を正確にするため規定の周波
数ｆＮ１ＴＸになることが必要である。
ているが台形波など他の波形を用いてもよい。ただ、掃
引終了後は、ドップラ計測を正確にするため規定の周波
数ｆＮ１ＴＸになることが必要である。
【００１７】このように、掃引によって上り回線が周波
数逓倍器２１の同期とともに確立すると、地上局１から
通信衛星２に指令（コマンド）を送信することが可能と
なり、通信衛星２の切替スイッチ２３を周波数逓倍器２
１側に切り替えることが、地上局１側から制御できるよ
うになる。
数逓倍器２１の同期とともに確立すると、地上局１から
通信衛星２に指令（コマンド）を送信することが可能と
なり、通信衛星２の切替スイッチ２３を周波数逓倍器２
１側に切り替えることが、地上局１側から制御できるよ
うになる。
【００１８】このように切替スイッチ２３を切り替える
ときの地上局１での受信周波数の変化の様子を図７に示
す。この図７は通信衛星２までの距離Ｒ′（つまりドッ
プラ周波数ｆのｆ′）が変化している場合を示しており
、周波数が右上りになっている。また、図の下側には、
ドップラ計測モードと切替スイッチ２３の動作も併記し
てある。
ときの地上局１での受信周波数の変化の様子を図７に示
す。この図７は通信衛星２までの距離Ｒ′（つまりドッ
プラ周波数ｆのｆ′）が変化している場合を示しており
、周波数が右上りになっている。また、図の下側には、
ドップラ計測モードと切替スイッチ２３の動作も併記し
てある。
【００１９】時間ｔＸ のタイミングで切替スイッチ２
３を切り替えて、ドップラ計測モードを双方向モードと
し、周波数の基準の発振源を通信衛星２の固定発振器２
２から地上局１の高安定発振源に基づく周波数逓倍器２
１側に切り替える。この地上局１の高安定発振源の安定
度（△ｆ／ｆ）は１×１０−１１ 程度あり、ドップラ
計測精度として極めて小さい。
３を切り替えて、ドップラ計測モードを双方向モードと
し、周波数の基準の発振源を通信衛星２の固定発振器２
２から地上局１の高安定発振源に基づく周波数逓倍器２
１側に切り替える。この地上局１の高安定発振源の安定
度（△ｆ／ｆ）は１×１０−１１ 程度あり、ドップラ
計測精度として極めて小さい。
【００２０】この切替スイッチ２３の切り替えによって
、受信周波数は切り替え前においては下記数１に示す■
式となり、切り替え後においては同じく■式となる。
、受信周波数は切り替え前においては下記数１に示す■
式となり、切り替え後においては同じく■式となる。
【００２１】
【数１】
切り替え前：ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＸ）＋ △ｆ
Ｎ１ＲＸ（ｔＸ）
…■ 切り替え後：２・ｆＤＯＷＮ・ＤＯ
Ｐ（ｔＸ）＋ ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＸ）
…■ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＸ
） ；時間ｔＸの下り回線ドップラ周波数偏移量 ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＸ）；時間ｔＸの上り
回線ドップラ偏移周波数相当の片道ドップラの受信周波
数偏移
Ｎ１ＲＸ（ｔＸ）
…■ 切り替え後：２・ｆＤＯＷＮ・ＤＯ
Ｐ（ｔＸ）＋ ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＸ）
…■ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＸ
） ；時間ｔＸの下り回線ドップラ周波数偏移量 ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＸ）；時間ｔＸの上り
回線ドップラ偏移周波数相当の片道ドップラの受信周波
数偏移
【００２２】ここで、例えば、送信周波数が２１
２０ＭＨｚで距離変化率１０Ｋｍ／ｓｅｃのときには、
ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰは約７６．８ＫＨｚ、２ｆＤＯＷＮ
・ＤＯＰは約５３．６ＫＨｚ、ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ・Ｄ
ＯＰは約５Ｈｚとなり、また、△ｆＮ１ＲＸは約３ＫＨ
ｚ以下となる。
２０ＭＨｚで距離変化率１０Ｋｍ／ｓｅｃのときには、
ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰは約７６．８ＫＨｚ、２ｆＤＯＷＮ
・ＤＯＰは約５３．６ＫＨｚ、ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ・Ｄ
ＯＰは約５Ｈｚとなり、また、△ｆＮ１ＲＸは約３ＫＨ
ｚ以下となる。
【００２３】従って、切り替え前の受信周波数７９．８
ＫＨｚ、切り替え後の受信周波数は１５３．６ＫＨｚと
なって、切替スイッチ２３の切り替え動作の瞬間には約
７０ＫＨｚの周波数不連続が発生する。
ＫＨｚ、切り替え後の受信周波数は１５３．６ＫＨｚと
なって、切替スイッチ２３の切り替え動作の瞬間には約
７０ＫＨｚの周波数不連続が発生する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来のドップラ周波数
補償方法は以上のように構成されているので、片方向ド
ップラ計測モードと双方ドップラ計測モードとを切り替
えるとき、受信周波数が大幅にジャップして周波数不連
続が発生し、受信器１７が同期外れになることがあると
いう問題点があった。
補償方法は以上のように構成されているので、片方向ド
ップラ計測モードと双方ドップラ計測モードとを切り替
えるとき、受信周波数が大幅にジャップして周波数不連
続が発生し、受信器１７が同期外れになることがあると
いう問題点があった。
【００２５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドップラ計測モード切り替え時
の周波数の不連続を小さく抑えて、受信器の同期外れが
起こりにくいドップラ周波数補償方法を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、ドップラ計測モード切り替え時
の周波数の不連続を小さく抑えて、受信器の同期外れが
起こりにくいドップラ周波数補償方法を得ることを目的
とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るドップラ周波数補償方法は、通信衛星にて切替スイ
ッチによる固定発振器と外部同期形発振器との切り替え
を行う前に、地上局からの送信周波数を制御して固定発
振器と外部同期形発振器の周波数を一致させるものであ
る。
係るドップラ周波数補償方法は、通信衛星にて切替スイ
ッチによる固定発振器と外部同期形発振器との切り替え
を行う前に、地上局からの送信周波数を制御して固定発
振器と外部同期形発振器の周波数を一致させるものであ
る。
【００２７】また、請求項２に記載の発明に係るドップ
ラ周波数補償方法は、さらに、切替スイッチを切り替え
た後の周波数を掃引するものであり、請求項３に記載の
ドップラ周波数補償方法は、その周波数の掃引を三角波
状に行うものである。
ラ周波数補償方法は、さらに、切替スイッチを切り替え
た後の周波数を掃引するものであり、請求項３に記載の
ドップラ周波数補償方法は、その周波数の掃引を三角波
状に行うものである。
【００２８】
【作用】請求項１記載の発明におけるドップラ周波数補
償方法は、ドップラ周波数の片方向相当分と双方向相当
分の差を、切替スイッチの切り替えより前に補正してお
くことにより、ドップラ計測モード切り替え時の周波数
の不連続を小さく抑えて、受信器の同期外れが起こりに
くいドップラ周波数補償方法が実現する。
償方法は、ドップラ周波数の片方向相当分と双方向相当
分の差を、切替スイッチの切り替えより前に補正してお
くことにより、ドップラ計測モード切り替え時の周波数
の不連続を小さく抑えて、受信器の同期外れが起こりに
くいドップラ周波数補償方法が実現する。
【００２９】また、請求項２および３に記載の発明にお
けるドップラ周波数補償方法は、さらに、切替スイッチ
を切り替えた後の周波数を掃引することにより、地上局
の受信器で同期外れが発生した場合の再捕捉が容易なド
ップラ周波数補償方法を実現する。
けるドップラ周波数補償方法は、さらに、切替スイッチ
を切り替えた後の周波数を掃引することにより、地上局
の受信器で同期外れが発生した場合の再捕捉が容易なド
ップラ周波数補償方法を実現する。
【００３０】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１は請求項１に記載の発明の一実施例における周
波数の掃引波形を示す説明図であり、図２はその地上局
１の受信周波数の変化を示す説明図である。なお、この
発明によるドップラ周波数補償方法は、従来の場合と同
様に、図５に示す追跡管制システムの送受信装置などに
適用される。
る。図１は請求項１に記載の発明の一実施例における周
波数の掃引波形を示す説明図であり、図２はその地上局
１の受信周波数の変化を示す説明図である。なお、この
発明によるドップラ周波数補償方法は、従来の場合と同
様に、図５に示す追跡管制システムの送受信装置などに
適用される。
【００３１】この実施例においては、切替スイッチ２３
の切り替えを行う周波数を従来のノミナル周波数ｆＮ１
ＲＸではなく、片方向ドップラ計測モードと双方向ドッ
プラ計測モードの差〔ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）−△
ｆＮ１ＲＸ（ｔＮ）〕・２２１／２４０の周波数を地上
局１側で補正し、その後に切替スイッチ２３の切り替え
を行う。
の切り替えを行う周波数を従来のノミナル周波数ｆＮ１
ＲＸではなく、片方向ドップラ計測モードと双方向ドッ
プラ計測モードの差〔ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）−△
ｆＮ１ＲＸ（ｔＮ）〕・２２１／２４０の周波数を地上
局１側で補正し、その後に切替スイッチ２３の切り替え
を行う。
【００３２】この切替スイッチ２３が切り替えられた後
、周波数を連続的にノミナル周波数にもどしノミナル周
波数に設定した後に双方向ドップラ計測モードを開始す
る。
、周波数を連続的にノミナル周波数にもどしノミナル周
波数に設定した後に双方向ドップラ計測モードを開始す
る。
【００３３】なお、通信衛星２の発振器２２の周波数偏
移量は、運用のデータから知ることができる。そのこと
から、片方向のドップラ周波数が測定できる。
移量は、運用のデータから知ることができる。そのこと
から、片方向のドップラ周波数が測定できる。
【００３４】また、通信衛星２の軌道予測データからド
ップラ周波数が計算できるので、上記の補正ができる。 ここで、二重のドップラ偏移量ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ・Ｄ
ＯＰは５Ｈｚ程度なので、地上局１の受信器１７の受信
帯域幅に比べて無視できる。
ップラ周波数が計算できるので、上記の補正ができる。 ここで、二重のドップラ偏移量ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ・Ｄ
ＯＰは５Ｈｚ程度なので、地上局１の受信器１７の受信
帯域幅に比べて無視できる。
【００３５】この図１に示す周波数の掃引波形と切り替
えタイミングによれば、地上局１の受信周波数の変化は
図２に示すようになる。ここで、周波数逓倍器２１の周
波数と固定発振器２２の周波数とは、切替スイッチ２３
の切り替え前に一致させておく。
えタイミングによれば、地上局１の受信周波数の変化は
図２に示すようになる。ここで、周波数逓倍器２１の周
波数と固定発振器２２の周波数とは、切替スイッチ２３
の切り替え前に一致させておく。
【００３６】それによって、切替スイッチ２３の切り替
え前の周波数は下記数２に示す■式となり、切り替え後
の周波数は同じく■式となる。
え前の周波数は下記数２に示す■式となり、切り替え後
の周波数は同じく■式となる。
【００３７】
【数２】
切り替え前；ｆＮＩＲＸ（ｔＮ）＋ｆＤＯＷＮ・Ｄ
ＯＰ（ｔＮ）＋△ｆＮ１ＲＸ（ｔＮ）
…■ 切り替え後；ｆＮＩＲＸ（
ｔＮ）＋△ｆＮＩＲＸ（ｔＮ）＋２ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ
（ｔＮ）＋ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＮ）
−［ｆ′Ｄ
ＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）＋ △ｆ ′ＮＲＸ（ｔＮ）］
…■ ＝
ｆＮＩＲＸ（ｔＮ）＋ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）
＋［｛ △ｆＮＩＲＸ（ｔＮ
）−△ｆ ′ＮＲＸ（ｔＮ）｝
＋｛ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）−ｆ ′ＤＯＷ
Ｎ・ＤＯＰ（ｔＮ）｝ ＋
ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＮ）］
…■
ＯＰ（ｔＮ）＋△ｆＮ１ＲＸ（ｔＮ）
…■ 切り替え後；ｆＮＩＲＸ（
ｔＮ）＋△ｆＮＩＲＸ（ｔＮ）＋２ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ
（ｔＮ）＋ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＮ）
−［ｆ′Ｄ
ＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）＋ △ｆ ′ＮＲＸ（ｔＮ）］
…■ ＝
ｆＮＩＲＸ（ｔＮ）＋ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）
＋［｛ △ｆＮＩＲＸ（ｔＮ
）−△ｆ ′ＮＲＸ（ｔＮ）｝
＋｛ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ（ｔＮ）−ｆ ′ＤＯＷ
Ｎ・ＤＯＰ（ｔＮ）｝ ＋
ｆＤＯＷＮ・ＤＯＰ−ＤＯＰ（ｔＮ）］
…■
【００３８】ここで、上記数２に示す■式は■
式を変形したものである。この■式中の大括弧でくくっ
た部分は誤差周波数成分であり、当該誤差周波数成分を
受信器１７の帯域（３０００Ｈｚ〜３００Ｈｚ程度）よ
り小さくすれば、受信器１７の同期外れを防止すること
ができる。
式を変形したものである。この■式中の大括弧でくくっ
た部分は誤差周波数成分であり、当該誤差周波数成分を
受信器１７の帯域（３０００Ｈｚ〜３００Ｈｚ程度）よ
り小さくすれば、受信器１７の同期外れを防止すること
ができる。
【００３９】実施例２．なお、上記実施例では、図１に
“Ａ”で示した切り替え後の補正周波数を直線状の波形
としたものを示したが、この部分をさらに掃引するよう
にしてもよい。図３は請求項２および３に記載した発明
の一実施例における周波数の掃引波形を示す説明図であ
り、図２はその地上局１の受信周波数の変化を示す説明
図である。
“Ａ”で示した切り替え後の補正周波数を直線状の波形
としたものを示したが、この部分をさらに掃引するよう
にしてもよい。図３は請求項２および３に記載した発明
の一実施例における周波数の掃引波形を示す説明図であ
り、図２はその地上局１の受信周波数の変化を示す説明
図である。
【００４０】この実施例では両図に“Ｂ”で示すように
、切替スイッチ２３の切り替えを行った後の周波数の掃
引を三角波状に行っている。このように切り替え後の周
波数を掃引することによって、最悪の条件下で地上局１
の受信器１７の周期が外れてしまった場合でも、同期の
再捕捉を容易に行うことができる。
、切替スイッチ２３の切り替えを行った後の周波数の掃
引を三角波状に行っている。このように切り替え後の周
波数を掃引することによって、最悪の条件下で地上局１
の受信器１７の周期が外れてしまった場合でも、同期の
再捕捉を容易に行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明の
よれば、ドップラ周波端数の片方向相当分と双方向相当
分の差を切替スイッチの切り替え前に補正するように構
成したので、ドップラ計測モード切り替え時の周波数の
不連続を小さく抑えることが可能となり、受信器の同期
外れが起こりにくいドップラ周波数補償方法が得られる
効果がある。
よれば、ドップラ周波端数の片方向相当分と双方向相当
分の差を切替スイッチの切り替え前に補正するように構
成したので、ドップラ計測モード切り替え時の周波数の
不連続を小さく抑えることが可能となり、受信器の同期
外れが起こりにくいドップラ周波数補償方法が得られる
効果がある。
【００４２】また、請求項２および３に記載の発明のよ
れば、さらに、切替スイッチ切り替え後の周波数を、例
えば三角波状に掃引するように構成したので、容易に同
期の再捕捉をとることができるドップラ周波数補償方法
が得られる効果がある。
れば、さらに、切替スイッチ切り替え後の周波数を、例
えば三角波状に掃引するように構成したので、容易に同
期の再捕捉をとることができるドップラ周波数補償方法
が得られる効果がある。
【図１】請求項１に記載の発明の一実施例によるドップ
ラ周波数補償方法における周波数の掃引波形を示す説明
図である。
ラ周波数補償方法における周波数の掃引波形を示す説明
図である。
【図２】その地上局における受信周波数の変化を示す説
明図である。
明図である。
【図３】請求項２および３に記載の発明の一実施例にお
ける周波数掃引波形を示す説明図である。
ける周波数掃引波形を示す説明図である。
【図４】その地上局における受信周波数の変化を示す説
明図である。
明図である。
【図５】この発明および従来のドップラ周波数補償方法
が適用される追跡管制システムの送受信装置を示すブロ
ック図である。
が適用される追跡管制システムの送受信装置を示すブロ
ック図である。
【図６】従来のドップラ周波数補償方法における周波数
の掃引波形を示す説明図である。
の掃引波形を示す説明図である。
【図７】その地上局における受信周波数の変化を示す説
明図である。
明図である。
１ 地上局
２ 通信衛星
２１ 外部同期形発振器（周波数逓倍器）２２ 固
定発振器 ２３ 切替スイッチ
定発振器 ２３ 切替スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 通信衛星に、定められた周波数を発振
する固定発振器と、地上局からの送信周波数に同期する
外部同期形発振器を備えた追跡管制システムにて、前記
通信衛星が前記地上局に対して視線速度を持つとき、前
記通信衛星の固定発振器と外部同期形発振器とを、前記
地上局からのコマンドよって動作する切替スイッチで切
り替えることによって、前記地上局の受信周波数が持つ
ドップラ周波数偏移を補償するドップラ周波数補償方法
において、前記切替スイッチの切り替えを行う前に、前
記地上局からの送信周波数を制御して、前記固定発振器
と外部同期形発振器の周波数を一致させることを特徴と
するドップラ周波数補償方法。 - 【請求項２】 前記切替スイッチを切り替えた後の周
波数を掃引することを特徴とする請求項１に記載のドッ
プラ周波数補償方法。 - 【請求項３】 前記切替スイッチを切り替えた後の周
波数の掃引を三角波状に行うことを特徴とする請求項２
に記載のドップラ周波数補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17193091A JP2594718B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ドップラ周波数補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17193091A JP2594718B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ドップラ周波数補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04369934A true JPH04369934A (ja) | 1992-12-22 |
| JP2594718B2 JP2594718B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=15932473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17193091A Expired - Lifetime JP2594718B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ドップラ周波数補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594718B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112269198A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-01-26 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于多普勒效应的卫星确定方法及装置 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP17193091A patent/JP2594718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112269198A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-01-26 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于多普勒效应的卫星确定方法及装置 |
| CN112269198B (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-02 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于多普勒效应的卫星确定方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594718B2 (ja) | 1997-03-26 |
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