JPH04370392A - 可変速給水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、給水側で各ポンプ回
転速度ごとの目標圧力を管路抵抗曲線含みで算出し、こ
こで算出された目標圧力に向けて、給水側での水圧をポ
ンプの回転速度依存で追値制御することで、管路末端の
水圧を相当の負荷（流量）範囲内で一定値に維持するよ
うにした、所謂、推定末端圧定値制御の可変速給水装置
に関連し、より詳細には、そのような推定末端圧定値制
御を２台の可変速ポンプの並列操作による揃速運転と解
列操作による単独運転とで実現する際に、かかる解列操
作のための解列回転速度を内部的に演算可能にした可変
速給水装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従前のこの種装置について説明すると以
下のとおりである。全体の構成を示す図２において、電
源線ＢＬから商用電源の供給を受けて、これを所望の周
波数の電動機駆動電源に変換するための２台のインバー
タ１、１ａの各出力端子には、各別に誘導電動機２、２
ａが接続されており、さらに各電動機２、２ａには、各
別にポンプ３、３ａが連結されて、可変速ポンプを構成
し、かかる可変速ポンプ２、３、２ａ、３ａが水槽Ｗか
らの吸込配管８と末端の負荷に延びる吐出管８’との間
に各別に挿入されている。

【０００３】インバータ１の出力端子は、途中分岐で回
転速度検出手段５に接続され、該検出手段５の出力端子
は、目標圧力演算手段６の入力端子に接続されている。 目標圧力演算手段６の出力端子は、回転速度制御手段７
の入力端子に接続され、さらに、そこでの別の入力端子
には、吐出配管８’中の圧力検出手段９の出力端子が接
続されている。Ｒ−Ｓフリップフロップから成る並解列
手段１０の出力端子は、目標圧力演算手段６の制御端子
とインバータ１、１ａの制御端子に共通接続されている
。並解列手段１０の２つの入力端子は、各別に解列指令
手段１１と並列指令手段１２の各出力端子に接続されて
いる。解列指令手段１１の入力端子には、解列周波数設
定手段１５の出力端子が接続され、一方、並列指令手段
１２には、可変速ポンプ２、３の単独運転時の最高回転
速度ＨｚＯ　が供給されている。

【０００４】上記構成において、仮りに、吐出配管８の
末端での負荷流量が零から開始して、増大傾向を辿る場
合、当初は、１台の可変速ポンプ２、３を単独運転しな
がら該配管末端での水圧が一定値に保たれるような給水
側目標圧力を確保すべく、可変速ポンプ２、３の回転速
度を徐々に上昇させるようにして、吐出圧力の目標圧力
への追値制御が行われるが、該ポンプの回転速度が所定
の並列回転速度まで上昇したときには、もう１台の可変
速ポンプ２ａ、３ａを運転中の他の１台の可変速ポンプ
２、３に対して並列することで、両者の揃速運転とし、
一方、かかる揃速運転中に、仮りに、末端での負荷流量
が減少傾向を辿る場合には、該末端での水圧が、やはり
一定値に保たれるような給水側目標圧力を確保すべく、
今度は２台の可変速ポンプ２、３、２ａ、３ａの揃速回
転速度を徐々に減少させるようにして、同様の追値制御
が行われ、該揃速回転速度が所定の解列回転速度まで降
下したときには、１台の可変速ポンプ２ａ、３ａの方を
他の１台の可変速ポンプ２、３から解列することで可変
速ポンプ２、３の方を単独運転に移行させ、以降も、仮
りに、負荷流量が減少傾向を続けるならば、該可変速ポ
ンプ２、３の回転速度を減少させるようにして、同様の
追値制御が続行される。かかる運転台数切換えの追値制
御の動作に関し、縦軸の水圧（Ｈ）と横軸の負荷流量（
Ｑ）との間の平面に単独運転と並列運転の各場合につい
てのポンプの運転性能曲線を併記した特性図が図３であ
り、この特性図をも参照しつつより詳細に上述の追値制
御の動作を説明すれば以下のとおりである。

【０００５】仮りに、今、負荷流量が零である場合から
説明を始めると、この場合、当然にポンプは単独運転で
あり、サイリスタ整流、発振回路を含む公知のインバー
タ１が公知の調節計である回転速度制御手段７からの速
度制御信号Ｓ０　に応じた回転速度で電動機２を回転さ
せて、ポンプ３を駆動する。すると、吸込配管８から該
ポンプ３、さらに吐出配管８’経由で該配管末端の負荷
に向けて送水されるところであるが、この場合には、負
荷流量が零であるので、吐出配管８’内の水圧は締切時
吐出圧ＰＢ　に等しくなり、可変速ポンプ２、３は、図
３中、回転速度ＨｚＢにおける単独運転の特性曲線が抵
抗曲線Ｌ、即ち目標圧力曲線に交叉するａ点で作動する
。このとき、圧力検出手段９からの圧力信号Ｓ２　と後
述する目標圧力演算手段６からの目標圧力信号Ｓ３　と
が回転速度制御手段７に入力信号として供給されており
、ここで公知の調節計の動作が確保されて、結果的に圧
力信号Ｓ２　で表わされる水圧（吐出圧）を目標圧力信
号Ｓ３　により表わされる目標圧力ＰＶ　に一致させる
ような速度制御信号Ｓ０　が該制御手段７からインバー
タ１に供給され、ここでそれに応じた周波数の電動機駆
動電源に電源線ＢＬからの商用電源が変換されて、可変
速ポンプ２、３の速度制御が行われるのであるが、この
場合には、目標圧力信号Ｓ３　により表わされる目標圧
力ＰＶ　が締切時吐出圧ＰＢ　であるので、吐出配管８
’内の吐出圧も該締切時吐出圧に維持される。

【０００６】次いで、負荷流量（Ｑ）が増加して、仮り
に、今、ＱＡ　に達したとすると、可変速ポンプ２、３
は図３中、回転速度ＨｚＡ　における単独運転の特性曲
線が抵抗曲線Ｌに交叉するｂ点で作動する。このとき、
目標圧力演算手段６は、並解列手段１０にラッチされて
いる単独運転モード信号Ｓ４　を制御端子に受けて単独
運転モードで作動しており、この時点での可変速ポンプ
２、３の回転速度Ｈｚを表わす回転速度信号Ｓ１　を入
力端子に受けて、該回転速度Ｈｚ依存で目標圧力を以下
の演算式［数２］［数３］［数４］［数５］に従って算
出する。即ち、使用最大水量圧力値をＰＡ　とし、締切
時必要最低圧力値をＰＢ　としたときに、両圧力値ＰＡ
　、ＰＢ　の中間の任意の圧力値Ｐｍ　は、下記式［数
２］で表される。

【０００７】

【数２】

【０００８】ここで、下記式［数３］の関係がある。

【０００９】

【数３】

【００１０】そして、かかる圧力値Ｐｍ　に対応する回
転速度Ｈｚｍ　は、下記式［数４］で表される。

【００１１】

【数４】

【００１２】ここでｆ（Ｐｍ　）は、可変速ポンプ２、
３に関し、各回転速度値ＨｚＸ　に対応する締切時吐出
圧力値ＰＸ　の実測値群で、予め回転速度対締切時吐出
圧力のデータテーブルを形成しておき、かかるテーブル
の逆検索により実現されるところの、吐出圧力Ｐに対す
る回転速度を規定する関数において、変数としての吐出
圧力値がＰｍ　であるときの回転速度を表している。即
ち、ｆ（Ｐｍ　）の値は、上述の回転速度対締切時吐出
圧力のデータテーブルを吐出圧力側から逆検索すること
で吐出圧力値Ｐｍ　に対応する回転速度Ｈｚｍ　として
特定可能である。

【００１３】かくて、ｆ（Ｐｍ　）が特定されれば、任
意の回転速度Ｈｚｘ　に対応する目標圧力ＳＶが以下の
ように算出されるべきことは既に知られているところで
ある（特開昭６０−１４２０９７号公報）。即ち、

【０
０１４】

【数５】

【００１５】目標圧力演算手段６から、上記式［数５］
に従って算出された目標圧力ＰＶ　を表わす目標圧力信
号Ｓ３　が出力されると、かかる目標圧力信号Ｓ３　と
圧力検出手段９から出力されるところの吐出管８’内の
水圧を表わす圧力信号Ｓ２　とを受けて回転速度制御手
段７は、目標圧力ＰＶ　に対して、圧力信号Ｓ２　によ
り表わされる圧力が一致するように、インバータ１の周
波数を変化させて、可変速電動機２の速度制御を行う。 その結果、図３を参照して、例えば、負荷流量ＱがＱｍ
まで増大すると、可変速ポンプ２、３の回転速度はＨｚ
ｍ　に制御されて、該ポンプは、回転速度Ｈｚｍ　にお
ける単独運転の特性曲線が抵抗曲線Ｌに交叉するｃ点で
作動し、さらに負荷流量ＱがＱＯ　まで増大し続けると
、該ポンプの回転速度は、単独運転時の最高速度ＨｚＯ
　に到達し、回転速度ＨｚＯ　における単独運転の特性
曲線が抵抗曲線Ｌに交叉するｄ点で作動する。

【００１６】かくて、ＱＯ　以下の負荷流量Ｑが増大傾
向を辿る場合には、可変速ポンプ２、３が単独運転で抵
抗曲線Ｌ上のａ点〜ｄ点で作動し、これにより、吐出配
管８’末端の水圧が末端圧力線ＰＥ沿いの一定値に維持
されるのである。ところで、単独運転の可変速ポンプ２
、３が抵抗線Ｌ上のｄ点で作動し、回転速度が単独運転
時の最高回転速度ＨｚＯ　に達すると、そのことが、並
列指令手段１２により、回転速度検出手段５からの回転
速度信号Ｓ１　で表わされるところの、この時点での回
転速度Ｈｚが予め設定供給されている単独運転時の最高
回転速度ＨｚＯ　に一値したことに基づいて検出される
。ここにいう回転検出手段は、インバータ１からの電動
機２駆動用の出力信号の周波数を計数するための公知の
周波数カウンタにより実現可能である。そして、並列指
令手段１２が、可変速ポンプ２、３の最高回転速度Ｈｚ
Ｏ　への到達を検出すると、並列指令信号ＳＸ＋が並解
列手段１０に供給されて、ここに記憶されていた単独運
転状態が並列運転状態に移行する。ここにいう並解列手
段１０は、上述の並列指令信号ＳＸ＋と後述する解列指
令信号ＳＸ−とでトリガされる公知のＲ−Ｓ形フリップ
フロップにより実現可能である。並解列手段１０に並列
運転状態が記憶されると、ここから、並列運転状態信号
Ｓ５　が出力され、これに応答して、この時点まで停止
していたインバータ１ａが起動して、この時点まで無視
されていた速度制御信号Ｓ０　に対して活性化されるこ
とで、停止していた可変速ポンプ２ａ、３ａの駆動を開
始し、かくて、該ポンプ２ａ、３ａが運転中の可変速ポ
ンプ２、３に対して並列接続されて、両ポンプが揃速運
転されることになる。同様にこのとき、並解列手段１０
から並列運転状態信号Ｓ５　の供給を受けて、目標圧力
演算手段６が、既述の演算式［数５］の変数に対して以
下の修飾を施すことで、修飾された変数ｘ’についての
目標圧力ＰＶ　を算出することも既に知られているとこ
ろである（特開昭６１−３８１９３号）。

【００１７】即ち、

【００１８】

【数６】

【００１９】但し、ここにＨｚＡ　は図３から明らかな
ように、使用最大水量圧力値ＰＡ　を単独運転時の締切
時吐出圧として達成するような回転速度である。このよ
うにして、これ以降、２台の可変速ポンプ２、３、２ａ
、３ａが、並列運転に移行し、上述の式［数６］により
修飾の施された変数に従って、回転速度検出手段５から
の回転速度信号Ｓ１　により表わされる実測の回転速度
依存で目標圧力演算手段６が算出する目標圧力ＰＶ　に
向けて回転速度制御手段７により追値制御される。そし
て、例えば、負荷流量ＱがＱＬ　まで増大すると、２台
の可変速ポンプ２、３、２ａ、３ａの回転速度はＨｚＬ
　に制御されて、両ポンプは揃速の回転速度ＨｚＬ　に
おける並列運転の特性曲線が抵抗曲線Ｌに交叉するｅ点
で作動し、さらに負荷流量Ｑが最大流量のＱＭＡＸ　ま
で増大し続けると、両ポンプの回転速度は並列運転時の
最高速度ＨｚＭＡＸ　に到達し、回転速度ＨｚＭＡＸ　
における並列運転の特性曲線が抵抗曲線Ｌに交叉するｆ
点で作動する。かくて、ＱＯ　以上の負荷流量Ｑが、さ
らに増大傾向を辿る場合には、２台の可変速ポンプ２、
３、２ａ、３ａが並列運転で抵抗曲線Ｌ上のｄ点〜ｆ点
にて作動し、これにより、吐出配管末端の水圧が末端圧
力線ＰＥ沿いの一定値に維持されるのは、単独運転の場
合と同様である。続いて、負荷流量Ｑが減少傾向を辿る
場合でも、目標圧力ＰＶ　が今度は低下傾向を帯びるの
であって、基本的な追値制御の動作は全く既述のとおり
であるが、並列運転で賄う負荷流量Ｑが減少して単独運
転で賄う負荷流量に達した際に、並列運転から単独運転
への切換動作が行われる。

【００２０】例えば、並列運転下で負荷流量ＱがＱＯ　
まで減少すると、この場合、２台の可変速ポンプ２、３
、２ａ、３ａは、揃速の回転速度ＨｚＫ　における並列
運転の特性曲線が抵抗曲線Ｌに交叉するｄ点で作動する
が、このとき、回転速度ＨｚＫ　が検出されると、単独
運転に切り換えられ、これにより、以降負荷流量Ｑの減
少が続く限り、単独運転の特性曲線が抵抗曲線Ｌに交叉
するｃ点〜ａ点の各点を既述の負荷流量増大の場合とは
逆順に辿って作動する。即ち、解列指令手段１１には、
解列回転速度設定手段１５に予め固定的に設定している
解列回転速度ＨｚＫ　が入力されており、ここにおいて
回転速度検出手段５からの回転速度信号Ｓ１　で表わさ
れるところの、この時点の回転速度Ｈｚが上述の解列回
転速度ＨｚＫ　に一致したことが検出されて、解列指令
信号ＳＸ−が出力される。すると、解列指令信号ＳＸ−
が、並解列手段１０に供給されて、ここに、単独運転状
態が再び記憶され、該並解列手段からは、再び、単独運
転状態信号Ｓ４が出力される。その結果、単独運転状態
信号Ｓ４　の供給を受けて、インバータ１ａが作動を停
止し、これにより、可変速ポンプ２、３の単独運転に移
行する。同時に、このとき、並解列手段１０から単独運
転状態信号Ｓ４　の供給を受けて、目標圧力演算手段６
が、変数に対する既述の修飾を解消して、元来既述の演
算式［数５］に従って、目標圧力を算出する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来装置にあっ
ては、運転に先がけて、解列回転速度設定手段に、予め
固定的に解列回転速度を設定しておかなければならない
のであるが、解列回転速度を適切に決定するには、回転
速度ごとのポンプ性能の変化等を取扱う複雑な計算を実
行するか、或いは、試行錯誤で実機の試運転を繰返し実
行することが必要であり、いずれも、熟練を要し、しか
も煩雑な作業であった。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来技
術における解列回転速度決定作業の煩雑さの問題点に鑑
み、解列回転速度演算手段を付設して、ポンプ単独運転
の最高回転速度ＨｚＯ　と、それに対応する目標圧力Ｐ
Ｃと、その最高回転速度ＨｚＯ　でのポンプ単独運転時
の締切時吐出圧ＰＯ　との関数依存で解列回転速度Ｈｚ
Ｋ　を算出することで、上記問題点を解決し、解列回転
速度を自動的に決定して、煩雑な解列回転速度決定作業
を廃止するようにした可変速給水装置を提供するもので
ある。

【００２３】

【作用】この発明の構成は、図１に示されるように、２
台の可変速ポンプ２、３、２ａ、３ａが配置された吐出
配管８’内の水圧を圧力検出手段９が検出して、ここで
の水圧が目標圧力演算手段６にて回転速度ごとの締切時
吐出圧依存の演算式に従って算出される目標圧力ＰＶ　
に一致するように、回転速度制御手段７が各インバータ
１、１ａの出力周波数を介して該両ポンプを速度制御す
ることで、吐出配管８’内の水圧を追値制御し、該管８
’中の負荷流量が増大して、単独運転の可変速ポンプ２
、３の回転速度が最高回転速度である並列回転速度に達
したことを並列指令手段１２が検出したときには、並解
列手段１０が並列運転状態を記憶して、２台の可変速ポ
ンプ２、３、２ａ、３ａの並列運転に移行し、一方、負
荷流量が減少して、並列運転の２台の可変速ポンプ２、
３、２ａ、３ａの回転速度が適切な解列回転速度に達し
たことを解列指令手段１１が検出したときには、並解列
手段１０が単独運転状態を記憶して、可変速ポンプ２、
３の単独運転に移行するが、この場合、解列回転速度演
算手段１３が、ポンプ単独運転の最高回転速度ＨｚＯ　
と、それに対応する目標圧力ＰＣ　と、その最高回転速
度ＨｚＯ　でのポンプ単独運転時の締切時吐出圧ＰＯ　
との関数依存で適切な解列回転速度ＨｚＫ　を算出する
ように作用する。

【００２４】

【実施例】この発明の一実施例の構成と動作を図１及び
図４に基づいて以下に説明する。解列指令手段１１には
、マイクロプロセッサから成る解列回転速度演算手段１
３が接続されており、該演算手段１３には、可変速ポン
プ２、３の単独運転時の最高回転速度ＨｚＯ　と該ポン
プの単独運転時の最高回転速度ＨｚＯ　に対応する締切
時吐出圧力ＰＯ　とが設定供給され、更に、該ポンプの
単独運転時の最高回転速度ＨｚＯ　に対応して、目標圧
力演算手段６により算出された目標圧力ＰＣ　が、該演
算手段６から供給されている。他の構成要素は、図２中
で同一符号で示されている構成要素とそれぞれ同一であ
る。

【００２５】上記構成において、動作時には、先ず、解
列回転速度演算手段１３としてのマイクロプロセッサが
図４のフローチャートで表わされるプログラムを実行す
ることで、解列回転速度ＨｚＫ　が算出される。スター
トした（図４中ａ）マイクロプロセッサは、予め固定的
に設定されている回転速度ＨｚＯ　、即ち、可変速ポン
プ２、３の単独運転時の最高回転速度を読取り（図４中
ｂ）、次いで、同様に予め固定的に設定されている締切
時吐出圧力ＰＯ　、即ち、該ポンプの単独運転時の最高
回転速度ＨｚＯ　に対応する締切時吐出圧力を読取る（
図４中ｃ）。かかるＨｚＯ　、ＰＯ　に関しては、個々
の装置について設計上把握済みの値を採用することで、
手動操作による固定的設定が容易である。この間、目標
圧力演算手段６では、既述の回転速度対締切時吐出圧力
のデータテーブルを最高回転速度ＨｚＯ　について逆検
索することで、可変速ポンプ２、３の単独運転時の最高
回転速度ＨｚＯ　に対応する目標圧力ＰＶ　としての圧
力値ＰＣが算出されているので、マイクロプロセッサは
、続いて、ここで算出された目標圧力ＰＶ　としての圧
力値ＰＣ　を読取り（図４中ｄ）、以下の演算式［数７
］に従って、解列回転速度ＨｚＫ　を算出する（図４中
ｅ）。

【００２６】即ち、

【００２７】

【数７】

【００２８】続いて、マイクロプロセッサは、算出され
た解列回転速度ＨｚＫ　を解列指令手段１１に対して出
力して（図４中ｆ）、ストップ（図４中ｇ）する。そし
て、この場合、可変速ポンプ２、３と可変速ポンプ２ａ
、３ａとの並列運転時に負荷流量が減少して、揃速の回
転速度が解列回転速度ＨｚＫ　まで低下したことを解列
指令手段１１が検出して、解列指令信号ＳＸ−を発する
が、それに連なる後続の動作のほか、それ以外のすべて
の動作は、図２、図３に基づいて説明済みの従来装置の
それと同じである。ところで、解列回転速度演算手段１
３での解列回転速度ＨｚＫ　の算出は、既述の演算式［
数７］に従って実行されるものであるが、ここでの演算
式の物理現象としての意義を概説すれば以下のとおりで
ある。

【００２９】図３に戻って、この種のポンプの運転特性
曲線上で、流量変化率は、回転速度変化率の２乗に比例
することが知られているので、今、流量０〜１／２　Ｑ
Ｏ　の変化率と流量０〜ＱＯ　の変化率を考察してみる
と、ｇ点〜ｈ点間と、ｄ点〜ｈ点間に現れる横軸上の流
量変化率と特性曲線のパラメータである回転速度変化率
との間に２乗比例の関数関係が成立する。即ち、ｇ点〜
ｈ点間における流量変化量は、

【００３０】

【数８】

【００３１】であり、一方、ｄ点〜ｈ点間における流量
変化量は、

【００３２】

【数９】

【００３３】であるから、ここでの流量変化率は、

【０
０３４】

【数１０】

【００３５】となる。これに対して、ｇ点〜ｈ点間にお
ける回転速度変化量は、

【００３６】

【数１１】

【００３７】であり、一方、ｄ点〜ｈ点間における回転
速度変化量は、

【００３８】

【数１２】

【００３９】であるから、ここでの回転速度変化率は、

【００４０】

【数１３】

【００４１】となる。しかるところ、ここでの流量変化
率が回転速度変化率の２乗に比例するのであるから、下
記式［数１４］が成り立つ。

【００４２】

【数１４】

【００４３】上記式［数１４］において、ＨｚＯ　は、
単独運転時の最高回転速度として既知の値に設計されて
いるが、Ｈｚｂ　の方は、並列運転時の解列回転速度Ｈ
ｚＫ　に対応する目標圧力ＰＣ　を締切時吐出圧力とし
て実現するような単独運転時の回転速度であって、２つ
の締切時吐出圧力ＰＣ　、ＰＯ　の関数として特定され
る。即ち、同一流量の下では、ポンプ吐出圧力の変化率
は、ポンプ回転速度変化率の２乗に比例することも知ら
れているから、今、図３の特性曲線において、流量０の
縦軸上に現れる締切時吐出圧力ＰＣ　、ＰＯ　について
考察してみると、下記式［数１５］が成立することにな
る。

【００４４】

【数１５】

【００４５】そこで、上記式［数１５］より、Ｈｚｂ　
を求めると、

【００４６】

【数１６】

【００４７】となり、さらに、上記式［数１６］を前記
式［数１５］に代入して、ＨｚＫ　を締切時吐出圧力Ｐ
Ｏ　、ＰＣ　の関数として算出することができる。

【００４８】即ち、

【００４９】

【数１７】

【００５０】により、解列回転速度ＨｚＫ　が特定され
る。 従って、上記式［数１７］に従う演算のプログラム（図
４中ｂ〜ｅ）を実行することで、図１中の解列運転速度
演算手段１３が、既知の締切時吐出圧力ＰＯ　、ＰＣ　
と既知の単独運転時最高回転速度ＨｚＯ　依存で、解列
回転速度ＨｚＫ　を算出することができるのである。な
お、全く同様に、ＰＯ　、ＰＣ　、ＨｚＯ　依存で上記
式［数１７］による解列回転速度ＨｚＫ　と実用的に代
替使用可能な解列回転速度ＨｚＫ　を算出する近似式と
して種々のものが考えられるが、代表的な例として、以
下の式［数１８］をここに挙げておこう。

【００５１】

【数１８】

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ポン
プ単独運転時の最高回転速度ＨｚＯ　と、該最高回転速
度ＨｚＯ　に対応して算出された目標圧力ＰＣ　と、そ
の最高回転速度ＨｚＯ　でのポンプ単独運転時の締切時
吐出圧力ＰＯ　との関数依存で解列回転速度ＨｚＫを算
出する解列回転速度演算手段を付設する構成としたこと
により、解列回転速度の決定を自動的に行うことができ
るので、煩雑な解列回転速度決定作業を廃止することが
できるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】従来装置の構成を示すブロック図である。

【図３】従来装置とこの発明の一実施例に共通するポン
プの運転特性曲線を併記した特性図である。

【図４】この発明の一実施例における解列回転速度演算
手段中で実行されるプログラムのフローチャートである
。

【符号の説明】

１、１ａ　　インバータ ２、２ａ　　電動機 ３、３ａ　　ポンプ ５　　回転速度検出手段 ６　　目標圧力演算手段 ７　　回転速度制御手段 ８　　吸込配管 ８’　　吐出配管 ９　　圧力検出手段 １０　　並解列手段 １１　　解列指令手段 １２　　並列指令手段 １３　　解列回転速度演算手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　２台の給水ポンプ３、３ａに各別に連
   結され、該ポンプ３、３ａを各別に駆動する２台の可変
   速電動機２、２ａと、２台の可変速電動機２、２ａの揃
   速運転回転速度、又は、１台の可変速電動機２の運転回
   転速度を検出して、該運転回転速度Ｈｚを表わす回転速
   度信号Ｓ１　を出力する回転速度検出手段５と、２台の
   給水ポンプ３、３ａの吐出管８に設けられ、該吐出管８
   内の水圧を検出して該水圧を表わす圧力信号Ｓ２を出力
   する圧力検出手段９と、２台の給水ポンプ３、３ａに関
   連する回転速度ごとの締切時吐出圧力ＰＸを含む演算式
   に基づいて、回転速度信号Ｓ１　により表される回転速
   度Ｈｚに対応する目標圧力ＰＶ　を算出し、該目標圧力
   を表わす目標圧力信号Ｓ３　を出力する目標圧力演算手
   段６と、目標圧力信号Ｓ３　と前記圧力信号Ｓ２　とに
   応答して、目標圧力信号Ｓ３　により表わされる目標圧
   力ＰＶ　に対して圧力信号Ｓ２　により表わされる圧力
   が一致するように、２台の可変速電動機２、２ａを揃速
   下で速度制御し、又は、１台の可変速電動機２を単独で
   速度制御する回転速度制御手段７と、並列指令信号ＳＸ
   ＋に応答して、１台の可変速電動機２ａを他の１台の可
   変速電動機２に対して並列し、解列指令信号ＳＸ−に応
   答して、１台の可変速電動機２ａを他の１台の可変速電
   動機２から解列する並解列手段１０とを含み、ポンプ負
   荷に応じて、１台の可変速電動機２ａを並解列しながら
   、ポンプ負荷推定末端圧力の定値制御を行う可変速給水
   装置において、回転速度信号Ｓ１　により表わされる運
   転回転速度Ｈｚが最高回転速度ＨｚＯ　であるときに、
   並列指令信号ＳＸ＋を並解列手段１０に供給する並列指
   令手段１２と、回転速度信号Ｓ１　により表わされる回
   転速度Ｈｚが解列回転速度ＨｚＫ　以下であるときに、
   解列指令信号ＳＸ−を並解列手段１０に供給する解列指
   令手段１１と、１台の給水ポンプ３ａに関して、予め設
   定されたポンプ単独運転時の最高回転速度ＨｚＯ　に対
   応する締切時吐出圧力ＰＯ　と前記目標圧力演算手段６
   で該最高回転速度ＨｚＯ　に対応して算出された目標圧
   力ＰＣ　とに基づいて、解列回転速度ＨｚＫ　を算出す
   る解列回転速度演算手段１３とが付設され、上記解列回
   転速度演算手段１３が以下の式［数１］に従って解列回
   転速度ＨｚＫ　を算出することを特徴とする可変速給水
   装置。 【数１】 但し、ＨｚＯ　　　…　　単独運転時の最高運転回転速
   度