JPH0437100A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１枚の基板上に複数の電子部品を部品装着パ
ターンテータ等が記述されたＮＣプログラムをもとに装
着する電子部品装着装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、プリント基板上への電子部品の装着工程は電子部
品装着装置により自動化されている。

この電子部品装着装置は、例えば第３図に示すような構
成になっている。

すなわち、部品供給テーブル（１）には複数個の部品供
給ユニット（２）が配置され、これにそれぞれチップ状
電子部品（３）全収納した電子部品収納テープ（４）が
テープリール（６）に巻回して収容されており、部品供
給テーブル（１）の移動により所望のユニット（２）が
部品取り出し位置に案内される。

ターンテーブル（６）に支持された真空吸着具（７）は
、部品取り出し位置のユニソ）　ｉ２１から電子部品（
３１ｋ吸着して取り出し、これをターンテーブル（６）
の回転に応じて搬送するが、この電子部品（３）は−旦
位置決め具（８）上に運ばれ、部品（３）のＸＹ方向の
ずれ及び回転角の補正を施した後、再び吸着具（７）に
よって部品装着位置まで搬送され、ｘｙ子テーブル９に
配設されたプリント基板ｔｌｏ＋上に装着される。

ところで、従来より、この種部品ＰＰ、″装置において
は、複数個の部品供給ユニットを装着した部品供給テー
ブルを複数備えたものがある。

例えば、特開昭６４−６４３９９号公報（ＨＯ５Ｋ　１
３１０２）に見られるように、個別に移動する複数の部
品供給テーブルを設け、この中で必要なテーブルだけが
部品供給を行い、他のテーブルは左右に退避して部品補
充等ができるようになっており、特に前記公報では、作
業者が退避テーブルに近づいた時の退避テーブルの移動
防止や供給テーブルの退避領域への進入防止等、作業者
の安全を確保できるようにしている。

また、従来においては、１台の部品供給テーブルが必要
に応じて２分割され、それぞれが独立した部品供給テー
ブルとして稼動するようにしたものがあり、この場合、
分割された一方の部品供給テーブルが稼動中であっても
他方の部品供給テーブルにおいてユニットの交換が行え
る利点を有している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、電子部品装着装置においては、現在行われて
いるプリント基板への部品装着の後、別構成のプリント
基板への部品装着に切り替える場合、部品供給テーブル
（１）におけるユニット（２）の交換等が行われるが、
この切り替え作業いわゆる段取り替え作業等に費やす時
間は、直接生産に寄与しない時間なので、できるだけ短
縮する必要がある。

しかし、前述した従来装置にあっては、プリント基板へ
の部品装着に先立ってテーブルに部品供給ユニットをセ
ットする際、どのテーブルが使用されるのかがわからず
、特にテーブルを２分割して使用できるものの場合、作
業者は、部品供給テーブルが２分割で使用されるのかど
うか、２分割で使用されるならどちらのテーブルに部品
供給ユニット全セットするのか、といった情報を、電子
部品の装着パターン等が記述されているＮＣプログラム
から常に把握しておかねばならず、作業者に多くの負担
をかけるといった問題がある。

本発明は、このような問題点に留意してなされたもので
あり、その目的とするところは、分割可能な部品供給テ
ーブルの使用状態全作業者に簡単に知らせることのでき
る電子部品装着装置全提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明の電子部品装着装置
にあっては、部品供給テーブルを、着脱自在に連結され
それぞれ複数個の部品供給ユニットを装着した複数の分
割テーブルにより構成し、各分割テーブル毎の稼動表示
用表示袋装置を設けると共に、使用される部品供給ユニ
ットｔ”備える分割テーブルの表示装置を駆動する手段
を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

前述した電子部品装着装置にあっては、プリント基板へ
の電子部品の装着に使用される部品供給ユニットを備え
る分割テーブルに対し、これに対応する表示装置が駆動
されるので、作業者は部品供給テーブルの使用状態を視
覚的に瞬時に把握でき、段取り替え作業等全迅速に実施
できる。

〔実施例〕

１実施例につき、第１図及び第２図を用いて説明する。

第１図に示すように、２分割可能な左右方向に長い部品
供給テーブル（１）は、左右方向の同一線上を独立して
稼動することのできる２台の分割テーブルＣＩＡ）、（
ＩＢ）　’に着脱自在に連結して構成され、方の分割テ
ーブル（ＩＡ）には、ユニットＮ１１１〜５０の５０個
の部品供給ユニット（釘からなる部品供給ユニット群（
２Ａ）が設置され、他方の分割テーブル（ＩＢ）ニハ、
ユニットｌ’に５１〜１００の５０個の部品供給ユニッ
ト（２）からなる部品供給ユニット群（２Ｂ）が設定さ
れている。

この他方の分割テーブル（ＩＢ）のユニット群（２Ｂ）
は、このテーブル（ＩＢ）が独立して稼動する時には、
ユニットｔｋｉｌｌ〜−）のユニット（２）として扱わ
れる。

（ＩＩＡ）、ＣＩＩＢ）は両分側テーブル（ＬＡ）、（
ＩＢ）毎に設けられそれぞれのユニット群（２Ａ）、（
２Ｂ）上に固定された稼動表示用表示装置であり、ＬＥ
Ｄ等からなる。

電子部品装着装置における制御手段（図示せず）は、部
品装着パターンデータ等が記述されたＮＣプログラムに
従って、部品供給テーブル（１）、ターンテーブル（６
）、真空吸着具（７）１位置決め共（８）及びｘｙテー
ブル（９：のそれぞれの駆動手段を制御するが、部品供
給テーブル（１）の制御に際し、ＮＣプログラムから両
分割テーブル（込）、（ＩＢ）の使用状態をの分割使用
に制御する。

そして、前記両表示装置（１１Ａ）、（１１Ｂ）の駆動
制卸もこの分割テーブルＣＩＡ）、（ＩＢ）の制御と同
様、制御手段によって行われる。

第２図は制御手段の基本的な動作手順を示したものであ
り、以下これを用いて動作を説明する。

制御手段は、まず、メモリ等に格納されているＮＣプロ
グラムを読み込み（ステップ■）、このＮＣプログラム
から部品供給テーブル（１１の使用状態に判定しくステ
ップ■）、その判定結果に従って表示装置（ＩＩＡ）、
ＣＩＩＢ）の駆動を制御する（ステップ■）Ｏ すなわち、プリント基板（１０）への部品装着に際し、
ＮＣプログラムから、どの部品供給ユニット＋２１　カ
使用されるかを判定し、このユニット（２）ヲ含む分割
テーブルＣＩＡ）、（ＩＢ）　ｅ使用すべきテーブルと
して認識し、一方の分割テーブル（ＩＡ）のみを分割使
用する場合にはその表示装置（ＩＩＡ）のみを点燈し、
他方の分割テーブル（ＩＢ）のみを分割使用する場合に
はその表示装置（ＩＩＢ）のみを点燈し、両分割テーブ
ル（ＬＡ）、（ＩＢ）　’に連結使用する場合には両表
示装置（ＩＩＡ）、ＣＩＩＢ）を共に点燈する。

作業者は、この時の表示装置（ＩＩＡ）、ＣＩＩＢ）’
を確認することによりテーブルの使用状態を瞬時に把握
できることになり、生産に必要な作業、すなわち各ユニ
ット＋２１におけるリール（５）の交換等を行う。

そして、作業の終了に伴なって生産開始を指令すると、
制御手段はステップ■の生産に移行し、各駆動手段を制
御してプリント基板（ｌＯ）への電子部品（３）の装着
を行う。

このような生産工程が終了した後、次の新たな生産があ
る場合には、再びステップ■に戻って前述の動作を行う
（ステップ■）。

〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように構成されているため、次
に記載する効果を奏する。

多分割可能な部品供給テーブルの使用状態を各分割テー
ブル毎の表示装置によって表示できるので、段取り替え
作業等を行う作業者にどのテーブルで作業しなければな
らないかといった情報全視覚的に瞬時に知らせることが
でき、作業者の負担を軽減でき、作業の高効率化も期待
できるものである。

【図面の簡単な説明】

％１図及び第２図は本発明による電子部品装着装置の１
実施例を示し、第１図は部品供給テーブルの正面図、％
２図は動作説明用フローチャート、第３図は一般の電子
部品装着装置の斜視図である。 ｆｌｌ　　部品供給テーブル、（ＬＡ）、（ＩＢ）・・
・分割テーブル、（２）・・部品供給ユニット、（３）
・・・電子部品、（７）・・真空吸着具、（１０Ｉ・・
プリント基板、（ＩＩＡ）、（１１Ｂ）・・表示装置。 ＠　１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数個の部品供給ユニットを装着した部品供給テー
   ブルを移動して所望の部品供給ユニットを部品取り出し
   位置に案内し、部品吸着具により部品取り出し位置の部
   品供給ユニットから電子部品を取り出してプリント基板
   の装着位置に装着する電子部品装着装置において、 前記部品供給テーブルを、着脱自在に連結されそれぞれ
   複数個の部品供給ユニットを装着した数台の分割テーブ
   ルにより構成し、前記各分割テーブル毎の稼動表示用表
   示装置を設けると共に、使用される部品供給ユニットを
   備える分割テーブルの前記表示装置を駆動する手段を設
   けたことを特徴とする電子部品装着装置。