JPH04371114A

JPH04371114A - 炊飯システム

Info

Publication number: JPH04371114A
Application number: JP3174759A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Kawamoto; 河本　浩和; Shintaro Akaha; 赤羽　眞太郎
Original assignee: NIPPON SYST AKAD KK
Current assignee: NIPPON SYST AKAD KK
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1992-12-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】開示技術は、スーパーマーケット
やファーストフード等に於いて販売されるおにぎり，弁
当，白飯（しろめし）等の米飯を量産的に供給する炊飯
工場に於ける炊飯システムの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、産業が隆盛になり、市民生
活が向上すると、衣，食，住は高級志向になり、生活に
ゆとりが出て、余暇の有効利用が盛んになり、家庭内の
電化製品の拡充等に伴い、主婦や女性等の勤めや会社勤
務やカルチャーセンター通い、又、スポーツクラブ加入
等時間の有効利用が合理的に図られるようになり、した
がって、家庭に於ける食事もまた調理等に要する時間の
節約と合理的な使用が追及されるようになってきており
、レストランやファーストフード等の外食が手軽に利用
されるばかりでなく、調理済みの惣菜やパン，米飯等が
スーパーマーケットやデパート等での安定した品質で手
頃な価格で大量供給されて生活の合理化をバックアップ
するようになってきている。

【０００３】かかる食生活においてパン，サンドイッチ
，ドーナツ，ハンバーグ等の所謂欧米型の食品も相当の
割合を占めるようになっているが、我国に於いては米飯
が伝統的に主流をなしており、おにぎり，おすしは勿論
のこと、トレーパックタイプの弁当等も広く購入され、
近時は電気炊飯器等の高い普及率があるにもかかわらず
、惣菜と共に、所謂白飯（しろめし）さえも簡易に入手
出来るようになり、勤め帰り等で手軽に入手出来、市民
の生活様式を都市部は勿論のこと、近郊部，地方部に於
いても大きく様代わりするような勢いにある。

【０００４】したがって、当然のことながら、かかる米
飯食品を取り扱うスーパーマーケットやコンビニエンス
ストアにあっては、当該取り扱い店舗に対する各種の米
飯の供給にあっては保健衛生的規準が充分にクリアされ
安定した量的供給が保証されることが望まれ、単に、流
通業界ばかりでなく、市民生活のうえからもこれらが保
証されることが強く望まれている。

【０００５】而して、従来かかるスーパーマーケットや
コンビニエンスストアへの、或いは、これらに米飯を供
給する所謂ベンダー等に米飯等を供給する炊飯工場等の
プラントにあっては、素材の精白米を水洗し、所定の調
味料や油等を添加した後、ガスバーナー加熱等により炊
飯し、その後、むらし工程を経て腐敗菌の繁殖等を防止
し、又、鮮度を保つべく２０℃から１５℃等の低温状態
に保持して送給するシステムが採られている。

【０００６】勿論、所謂ベンダー等に於いて工場の片隅
に小規模な炊飯システムを設けている場合も多い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さりながら、在来態様
の炊飯システムにあっては、第一に仕込み工程から炊飯
工程，洗浄工程をリサイクルする釜蓋等の炊飯器につい
て、殆どチエンコンベヤによる搬送，移転方式をとって
おり、したがって、当該チエンコンベヤに釜等を装架す
るようにされて搬送移転が行われるようにされており、
省力化に寄与するところが大であるが、次のような問題
点が生じてきた。

【０００８】即ち、釜や蓋等の炊飯器を搬送移転するの
に線的なチエンコンベヤを用いるためにラインが長工程
となり、大きな施設空間を要し、工場面積が大となり、
近時の地下高騰等により工場の新設やラインの増設が出
来ないという欠点があった。

【０００９】又、炊飯工程においてバーナー加熱方式を
とるために、該チエンコンベヤが加熱による膨脹、及び
、次段のむらし工程における強制冷却等の激しい熱変化
による熱挙動の影響を受けることから、熱伸縮が大きく
各ユニットの連結ピン部分での緩みが生じ易く、ガタが
生じる不具合があり、又、ユニットチエンの摩耗も激し
いために、高頻度に該チエンコンベヤの保守，点検，整
備，交換等をせねばならず、ランニングコストが高くつ
く不利点があるうえに、煩瑣な管理をしいられるという
難点があった。

【００１０】そして、１つの炊飯システムが単一のハウ
ジング内に設置されるため、炊飯工程部位での高温雰囲
気とほぐし工程における低温雰囲気とが入り混ることか
らシステムプラント全体としての熱区画が出来難く、温
度管理，制御が著しく煩瑣となるエネルギー上の不利点
があった。

【００１１】更に、仕込み工程や炊飯後の釜や蓋に対す
る洗浄に用いられる水の量が著しく多く、しかも、これ
らは相互殆どが使い捨て的に排水されてリサイクルされ
ることなく、省資源上著しく不利であるマイナス点があ
り、コスト高につながり、熱サイクルのうえからも極め
て熱エネルギーの損失につながっているというマスナス
点があった。

【００１２】しかも、プラント全体の配列が前述の如く
線的チエンコンベヤの設置に伴って付帯的に小設備が配
列されることから、機器の取り合いに極めて無駄な空間
を多く用い、しかも、周囲に関連機器を配置せねばなら
ず、非省力的であるうえに安全性も必ずしも満足出来な
いシステムであり、余分な労務管理も必要とし、結果的
に集約化出来ず、保健衛生上からも好ましくないという
不具合があった。

【００１３】

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく増大する炊飯米飯の需要に対する量産供給可能な
炊飯システムにおいて、各工程間の釜，蓋の炊飯器の搬
送移転が極めて短距離で省力的に行え、しかも、各工程
における熱管理がし易いようにし仕込み工程からほぐし
工程まで一貫して自動化が行え、そのうえ、保健衛生管
理も充分で再利用される水工程も炊飯工程と共にクロー
ズドサイクルにされ能率良く安全に炊飯が出来るように
して食品産業における米飯加工技術利用分野に益する優
れた炊飯システムを提供せんとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成は
、前述課題を解決するために、スーパーマーケットやコ
ンビニエンスストアに直接、或いは、これらの間に介在
するベンダー等に味付き米飯や白飯（しろめし）を確実
に保健衛生規準を満たし安定した量産供給体制で炊飯を
システム的に行うに際し炊飯プラント内に於いては各工
程間を殆どチエンコンベヤをなくし、多機能的なロボッ
トにより行えるようにし、リサイクルしてストックされ
る釜に対し在来態様と異なり、所定のオイル，調味料等
を投入し、次いで、所定に水洗いされて浸漬状態にされ
た素材の米を所定量投入し、洗浄済みの米を釜に投入す
るに際し、併せて、温水を投入し炊飯が効率的に行える
ように助勢し、次いで、調整攪拌すると共に所定の振動
を付与し米とオイル，調味料等の均一混合攪拌を行い、
更に、釜内に於ける米の上面を水平にならす工程をたど
らせ、炊飯工程にロボットを介し設定姿勢で移転し、バ
ーナー加熱により所定の炊飯を行い、当該炊飯工程にあ
っては他の工程と空間的に仕切られるようにし、夏，冬
の外気変化に影響されずに自由な空気流動を介しての熱
転移を阻止し、バーナー加熱に用いられる空気について
は直接外気を下側から導入し、バーナーの炎ゆらぎを防
止すると共に確実な燃焼を助勢するようにし、この際、
導入空気のバーナーに対する下側から上に向けての上昇
を助勢するべく所定に管理して加熱を付与するようにし
、バーナー間を移転する釜を装架する短距離のチエンコ
ンベヤについては冷却配管より冷却するようにし、所定
の炊飯工程後にては上昇機能を付属したロボットにより
蓋付き釜を所定段数の傾斜ラック状のフリーローラを介
し移転し、重力を介して所定時間むらし工程をたどるよ
うにさせ所定のむらし工程を経た釜については蓋の取り
外しを介しほぐしコンベヤ上に釜を反転し米飯を放出し
、ロータリー式ほぐし具等によりほぐし、米飯の有して
いる荒熱については吸引放熱し、次いで、冷風冷却装置
からの冷風を吹き付けて２０℃、乃至、１５℃の雑菌の
繁殖しない温度に冷却し、次段の所定の加工工程へと移
転させ、米飯を放出した釜、及び、蓋は次段の洗浄工程
へとロボットにより移転され、移転プロセスによりロー
タリーブラシ等により所定の洗浄がなされてリサイクル
タンクよりの加熱温水の洗浄水が噴出され所定に乾燥さ
れて釜、及び、蓋はストック工程に移転され、上述プロ
セスをリサイクルされるようにされ、この間、むらし工
程は仕切り壁により離隔され、必要に応じ、炊飯工程か
らの加温された空気を導入し、充分な熱管理が行われる
ようにし、又、各工程に於いて使用される冷却水等の水
系については水道水等の水源からの水が炊飯工程のチエ
ンコンベヤ冷却等に供された後は温水タンクにまわされ
て仕込み工程に於ける精米と共に釜内に投入されるよう
にし、併せて、釜や蓋の洗浄工程における洗浄に用いら
れ、濾過器を介し温水タンクからのオーバーフロー水と
共に再利用水タンクに戻されてリサイクルされるように
され、又、該再利用水タンクからの水は真空冷却器にも
用いられて濾過器を介し再利用水タンクに戻され、水道
水は各種機器の洗浄に用いられて全て有効利用された後
排出されるようにして水系の循環方式を確実に採用して
省資源，省エネルギー化を図り、コストダウンにつなが
るようにし、品質保持と安全操業確保が得られ、長時間
の無人全自動運転が出来るようにした技術的手段を講じ
たものである。

【００１５】

【実施例】次に、この出願の発明の１実施例を図面に基
づいて説明すれば以下の通りである。

【００１６】図１に示す態様において、１は炊飯プラン
トであり、当該実施例においては米の仕込み工程から洗
浄工程までクローズドサイクルにされて１つのハウジン
グ２内にこれらの全ての機構がセットされている。

【００１７】そして、全ての工程の間は図６，図７に示
す様な共役的な機能を有するロボット３，３によって、
その移転搬送処理等が行われ、基本的には人手作業を要
しないようにされており、該ロボット３についてはフロ
アー４に予め設計区間敷設されたレール５に沿ってガイ
ドロール６、及び、駆動ローラー７を介して移動するこ
とが出来るようにされており、上下方向昇降自在なアク
チュエータシリンダ８に上部の左右方向伸縮自在、且つ
、アクチュエータ８に対し旋回動自在なアクチュエータ
シリンダ９がロッド１１を旋回動自在なジョイント１０
を介して設けられており、一種のマジックハンド式の多
関節ロボットを形成している。

【００１８】そして、上部の伸縮自在のアクチュエータ
シリンダ９にはフックハンド１２が各々設けられている
。

【００１９】そして、図３，図４に示す炊飯器１３の釜
１４の相対向するフック１５，１５を介して該釜１４を
装架把持して移転，移動することが自在であるようにさ
れ、又、該釜１４に密封的に取り付け取り外しが出来る
蓋１６のフック１７に係合して釜１４に対する該蓋１６
の開閉取り外し，密封を可能に出来るようにされている
。

【００２０】したがって、図６，図７に示す様に、ロボ
ット３はそのフックハンド１２，１２を介し炊飯器１３
の釜１４をそのフック１５，１５を介し持ち上げ、移転
移送、及び、持ち下げ，持ち上げ旋回自在にされ蓋１６
に対しても同様の操作をする出来るようにされている。

【００２１】而して、設計によりフックハンド１２の先
端を介し釜１４、及び、蓋１６を所定姿勢のまま平行移
動的に昇降水平旋回移動も出来るようにすることはこの
出願の発明の時点におけるロボット技術レベルにおいて
何ら困難性はないものである。

【００２２】そして、図１に示す炊飯工程１９は短距離
のチエンコンベヤによる移転方式をとっているが、他の
各工程間はロボット３によって殆ど全ての転移が行われ
るようにされて、この出願の発明の特徴を成し各工程の
配列を距離的，空間的に著しくコンパクト化しているも
のである。

【００２３】而して、図１に於いて、１８は仕込み工程
であり、該仕込み工程１８の側部にはオイルや調味料等
の投入工程２０を介し炊飯工程１９、及び、むらし工程
２１，２２、ほぐし工程２９、そして、これに続く釜蓋
分離工程２３がセットされており、又、釜蓋分離工程２
３からは一方の蓋移転ライン２５が蓋洗浄工程２６に接
続され、又、釜洗浄工程２７も仕込み工程１８に側位し
て設けられ、オイル，調味料等の投入工程２０のストッ
クライン２８に接続されている。

【００２４】尚、２９は冷風冷却ほぐし装置で、３０は
真空冷却装置であり、両者は上述各工程とは機構的に直
接同一エリアに設けられることはないために、当該図１
に示す様に、離隔して設けられている。

【００２５】そして、各工程は空間的に仕切り壁３１，
３１’　，３１’’…等により隔成されて所定のシャッ
タやダンパを介し随時連通されて各々暖気や冷気導入す
ることが出来るようにされている。

【００２６】そして、各工程はロボット３を介し炊飯器
１３をクローズドサイクルに移転することが出来るよう
にされており、各工程について説明すると、先ず、炊飯
工程１９について当該炊飯工程１９のプロセスは在来態
様同様に短いチエンコンベヤ３２により、図４，図５に
示す様に、加熱バーナー３３，３３…上にフック１５，
１５を載置して装架され、バーナー加熱により炊飯され
るようにされている。

【００２７】当該炊飯工程１９に於いては、図５に示す
様に、仕切り壁３１が覗き窓３４を有し隣位する工程へ
の暖気導入孔３４’　にソレノイド３５を介しシャッタ
ー３６を設け、床３７に耐火レンガ３８を一対付設させ
てその側部に冷却ジャケット３９を装備し、その外側に
防熱カバー４０を有している（尚、該防熱カバー４０は
省いても良い。）。

【００２８】而して、各工程における仕切り壁３１，３
１’’においては所定に通気窓を設けて炊飯工程１９か
らの暖かい空気を導入して温度調整管理制御を行うこと
が出来る。

【００２９】そして、耐火レンガ３８，３８の上部には
フード４１が設けられ、更に、その上部の天井にはダク
ト４２が設けられており、バーナー３３により燃焼ガス
を隣接する工程には排出せず、系外に排出されるように
されている。

【００３０】而して、この出願の発明においてはガスバ
ーナー３３に於ける燃焼用の空気は在来態様の如く、上
部から導入するものではなく、下部から上向きに導入さ
れるようにされてバーナー３３の炎３３’　がゆらいだ
り、不測にして、消えたりするのを防止するようにされ
、該ガスバーナー３３の下側の空気吸入口４３を介し空
気吸入ダクト４４に接続されてハウジングの空気導入口
４５から空気を導入してガスバーナー３３の下側から空
気を供給して燃焼に供するようにされている。

【００３１】そして、この際、ダクト４４からの空気や
ガスバーナー３３に確実にオールシーズン的に上向きに
上昇して供給されるようにダクト４４の中途に光センサ
４６を設けて吸入空気の温度を測定し、制御装置４７を
介しヒーター４８により吸入外気を所定に加熱してガス
バーナー３３への上昇気流が夏季であっても通年を通し
て同温度で確実に供給されるようにされている。

【００３２】而して、図４に示す様に、炊飯工程１９に
おいて炊飯器１３を装架して移転する短いチエンコンベ
ヤ３２に対しては在来態様同様に冷却装置４９が併設し
て設けられガスバーナー３３による熱影響を介しての該
チエンコンベヤ３２の膨縮変形を可及的に阻止するよう
にされ、熱交換されて昇温加熱された温水は前記耐火レ
ンガ３８のジャケット３９の交換された温水と共に後述
する温水タンク５０に送給して仕込み工程に於ける米投
入と共に釜１４内に投入するようにされている。

【００３３】かかる炊飯工程１９においてはガスバーナ
ー３３の燃焼が下から上昇する外気を介して燃焼が行わ
れて燃焼ガスは上部のダクト４２を介して排出されるた
めに、炊飯器１３がチエンコンベヤ３２に装架されて移
転されるプロセスに於いて炊飯工程が帯熱状態にならず
、又、該チエンコンベヤ３２はオーバーヒートによる極
端な伸縮昇降がなく、経時的な疲労も生ぜず、ガタツキ
等も生じない。

【００３４】したがって、炊飯器１３の釜１４内の浸漬
米５１は確実に設計通りに炊飯されることになる。

【００３５】而して、所定時間のチエンコンベヤ３２に
よる装架移転を介して炊飯が終了し、該チエンコンベヤ
３２のストロークエンドに達したタイミングで当該部位
に待機してガイドレール５を介しセットされているロボ
ット３は近接スイッチ、或いは、光センサー等を介しア
クチュエータ８の伸縮昇降、及び、上部のアクチュエー
タシリンダ９によるフックハンド１２の進退を介し炊飯
器１３の蓋１６が密封された状態の釜１４をしてそのフ
ック１５，１５をフックハンド１２に係合させてチエン
コンベヤ３２から取り外し、図８，図９に示す様にフロ
アーに立設された一対のガイドポール５２，５２’　間
に所定角度で相互に平行に設定段数渡設されたフレーム
５３，５３…の入口からフリーローラ５４上に移転させ
る。

【００３６】したがって、各段に於けるフリーローラ５
４，５４…はむらし工程２１を形成することになり、該
フレーム５３先端に設けられているソレノイドタイプの
ストップバー５５，５５’　に当接して１つずつそれら
の重力を介しスライド下降し、その間、むらし作用が行
われことになる。

【００３７】そして、各ストップバー５５，５５’　は
制御装置４７により所定タイミングで進退し、ストップ
バー５５，５５’　間にはむらし作用が行われる１つの
炊飯器１３のみがあり、１つずつガイドポール５２’　
にて待機し昇降自在にされているロボット３にバトンタ
ッチ的に受け取られるようにされている。

【００３８】このようにして、むらし工程２１を経た炊
飯器１３はロボット３により下降されて、次段のほぐし
工程２２に移転され、該ほぐし工程２２に於けるエンド
レスの布製，合成樹脂製，金網製等のほぐし工程のほぐ
しコンベヤ５６上にて待機しているロータリー式掻き出
し具５７を有するバケット５８に対しロボット３により
蓋１６が取り外された釜１４を旋回式に反転させて炊飯
された米５１’　を放出し、バケット５８はまた逆転し
てほぐしコンベヤ５６上に米５１’　を放出し、上部の
後退回動する他のほぐしコンベヤ５６’　と共に炊飯さ
れて米５１’　をばらけさせて、ほぐし作用を第一段的
に行い、次いで、第二段のほぐし移転同様のほぐしコン
ベヤ５６’’に転移放出し、更に、第三段のほぐしコン
ベヤ５６’’’　にバトンタッチ的に移転して確実にほ
ぐし作用を行う。

【００３９】そして、第一段のほぐしコンベヤ５６上に
設けられたフード５９から湿気を有する蒸気が吸引され
て荒熱除去し、第二，第三段のほぐしコンベヤ５６’’
，５６’’’　へと移転し、第二，第三段のほぐし作用
を与えて所定の抜き加工工程等へと移転２４にバトンタ
ッチされる。

【００４０】又、各段のほぐしコンベヤ５６の下側の内
部には温水タンク５０からの温水がノズル６０を介し噴
出されてロータリーブラシ６１との共働により付着して
いる米５１’　の滓５１’’を剥離除去洗浄し、下側に
設けられているトレー６２上に落下し、その下側の温水
タンク６３に排出し洗浄水はオーバーフローさせて濾過
器６４を介し再利用水タンク６５に図２に示す様に戻し
て水の循環利用を図るようにされている。

【００４１】そして、当該むらし工程２２に於いて、米
５１’　を放出されて空になった釜１４、及び、その際
取り外された蓋１６は釜蓋分離工程２３に移転されてロ
ボット３により蓋１６は図１１，図１２に示す様に、上
部に所定に張設されて循環移動するロープウエイ６６の
所定ピッチで設けられたブラケット６７に下設するフッ
ク６８にそのフック１７を係合させて吊り下げ状態で搬
送され、蓋洗浄工程２６に搬入される。

【００４２】そして、該蓋洗浄工程２６に於いては図１
２に示す様に、ロープウエイ６６から吊り下げ姿勢で進
行する蓋１６が温水タンク５０からの温水をノズル６９
（図示の都合上、裏面側は省略してあるが、表裏相対向
して設けられている。）、及び、所定の洗剤ノズル６９
’　から温水と洗剤が相対向して噴出され、ロープウエ
イ６６に干渉しない姿勢で上部に設けられている所定の
駆動装置のブラケット６７’　からシャフト６８’　，
６８’　…を介して回転するロータリーブラシ７０，７
０’　とスポンジブラシ７１，７１’　の間を通過して
所定の洗浄作用を受け、その後、温水タンク５０からの
洗剤ノズル６９’’から温水を噴射されて吊り下げ洗浄
がなされ、次いで、エアノズル７２からの温風等のエア
吹き付けにより乾燥作用がなされて蓋１６に対する洗浄
作用が終了する。

【００４３】一方、釜１４に対する洗浄工程２７は図１
３，図１４に示す様に、ロボット３のフックハンド１２
，１２によりフック１５，１５を介し保持された釜１４
は駆動ブラケット６７’’に下延されたシャフト６８’
’，６８’’に設けられたロータリーブラシ７０’’、
及び、スポンジブラシ７１’’により機械的な洗浄作用
を受けると共に温水タンク５０からの温水を洗剤ノズル
６９’’、及び、所定の洗剤ノズル６９’’’’からの
洗剤噴射により洗浄作用を受け、次いで、図４に示す様
に、ロボット３の旋回ジョイント１０を介し傾斜されて
洗浄液を排出すると共に、ノズル６９’’’　，６９’
’’’から温水を噴射されて仕上げ洗浄がなされて洗浄
が終了する。

【００４４】勿論、当該釜１４に対するエアノズルから
の乾燥空気を噴射させて乾燥させることは設計変更の範
囲内である。

【００４５】このようにして、洗浄された炊飯器１３の
蓋１６と釜１４については図１５に示す様に、ストック
工程２８のポールスタンド７３，７３にロボット３を介
して上方から降下ストックされ、一方、釜１４はローラ
ーコンベヤ７６上にロボット３を介し、そのフックハン
ド１２，１２により載置され、蓋１６については図１５
に示す様に、シリンダ７４のプッシャー７５により静か
に押し出されて釜１４上に載置されるようにされ、実施
態様によってはロボット３により蓋１６の釜１４に対す
る載置を助勢するようにしても良い。

【００４６】このようにして、ストック工程２８に蓋１
６を載置された釜１４の炊飯器１３は図１６に示す様に
、ロボット３のフックハンド１２，１２により、図１６
，図１７に示す様に、仕込み工程１８のローラーコンベ
ヤ７６上に移転載置され、先ず、ロボット３’　のフッ
クハンド１２’　により蓋１６のフック１７を介して該
蓋１６を一方の縁部分を釜１４に係合させた状態で旋回
開放し、図１７に示す様に、オイルノズル７７から所定
のサラダオイル等を、又、調味料ノズル７７’　からは
所定の調味料液を投入する。

【００４７】尚、オイルの投入は次段工程の抜き型等に
よる成形工程での型抜きをスムースに行うためのもので
あって在来態様同様である。

【００４８】このようにして、予め調味料とオイルを投
入された炊飯器１３は蓋１６の半開放姿勢で仕込み工程
２８の予め所定の水中に米を浸漬させたタンクホッパ７
８の下部にローラーコンベヤを介して移転され、計量装
置７９により所定量計量されてエレベータ８０を介し水
中に浸漬状態で投入された米５１を図１９に示す様に、
ソレノイド式のシャッター８１の開閉を介し図示しない
水切コンベヤ，供給コンベヤを介して投入され、在来態
様と異なり、その次のステップで温水タンク５０からの
温水８３をノズル８２から所定量投入される。

【００４９】次いで、蓋１６をロボット３’　のフック
ハンド１２’　より半開放姿勢にした状態で、図２０に
示す様に、攪拌工程を移動し該攪拌工程に於いてはエア
シリンダ８４により進退動する駆動装置８５に下延して
設けられた回動自在なシャフト８６にプレートタイプの
攪拌具８７がロボット３により持ち上げられた姿勢の釜
１４内の米５１内に挿入されて回転して所定の攪拌作用
を行い、該米５１、及び、温水８３、並びに、調味料，
オイルを均一に混合攪拌する。

【００５０】尚、図示の都合上、図２０に於いてはロボ
ット３は省略してある。

【００５１】而して、この出願の発明においては攪拌効
果を高めるために、釜１４を適宜の電気式の振動装置９
０に載置させて上下方向、及び、水平方向に対する所定
サイクルの振動を付与し、攪拌具８７の混合攪拌とより
一層の混合攪拌がされるようにされている。

【００５２】このようにして、混合攪拌作用が米５１と
温水８３に対して行われることにより、釜１４内に於い
ては浸漬米ホッパー７８から投入される米５１のピラミ
ッド状の盛り上がり状態を阻止することが出来るが、上
記混合攪拌終了後にシャフト８６の回転を停止し、エア
シリンダ８４を縮少することにより、又、ロボット３に
より攪拌具８７は釜１４の一片に沿って平行姿勢となり
、所定高さで進退動することにより温水８３中の米５１
の上面が滑らかに水平状態の姿勢にされ、炊飯工程１９
に於ける米５１に対する炊飯作用が隈なく均一に設計通
りに行なわれるようにすることが出来る。

【００５３】そして、釜１４内の温水８３中に於いて上
面をならされた米５１を収納した炊飯器１３は蓋１６を
ロボット３’　により再び密封された姿勢にされてロボ
ット３により順次炊飯工程のチエンコンベヤ３２上に移
転載置されて先述した炊飯処理がなされ上述工程をクロ
ーズドサイクルで反復される。

【００５４】而して、上述各工程プロセスにおいて使用
される水処理のシステムについては図２に示す様に、先
ず水道水等の水源９１からの水が炊飯工程１９のチエン
冷却装置４９、及び、耐火レンガ３８のジャケット３９
に供給されて交換され所定温度に加熱されて温水タンク
５０に供給され、温水タンク５０からはヒーター４８’
　を介し仕込み工程に於ける米５１の投入後の温水５３
として所定温度で供給されるようにされると共に、一部
は再利用水タンク６５にオーバーフロー水に供給される
と共に蓋１６、及び、釜１４に対する洗浄工程２６，２
７に供給され、又、むらし工程２２に於いて回動するほ
ぐしコンベヤ５６，，５６’　５６’’，５６’’’　
の噴射ノズル６０に供給して用いられるようにされ、洗
浄工程２６，２７、及び、真空冷却装置２９に用いられ
た温水の排水、及び、ほぐし工程２２の温水タンク６３
からの排水はこのまま廃棄するのではなく濾過器６４を
介し、再び再利用水タンク６５に排水されて再循環させ
て有効利用するようにされ最終的にはその他の装置等の
洗浄装置９２に送給されて最後に下水等に排出するよう
にされるようになっている。

【００５５】尚、当該図２に示す循環利用サイクルのシ
ステムにおいて各種の電磁バルブ等が設けられることは
設計の範囲内である。

【００５６】

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に近時の隆盛な市民生活の向上に伴い、余暇の有効利用
，日常生活の時間配分の正確等のために、又、家庭生活
における調理等の煩わしさからの解放等のために、レス
トランやファーストフード、及び、スーパーマーケット
やコンビニエンスストアで重用される寿司，のり巻き，
おにぎり，弁当、或いは、白飯（しろめし）等の急速な
需要増大に対し、増設する炊飯プラントに於ける炊飯シ
ステムは在来態様の如く、チエンコンベヤを用いること
なく主として複関節を有するロボットを用いることによ
り、設備スペースが小さくて済み、プラントの空間設備
のコンパクト化が促進され、結果的に投資資本の強制に
つながり、コストダウンが図れるという優れた効果が奏
される。

【００５７】そして、仕込み工程から炊飯工程，むらし
工程，ほぐし工程を含めてクローズドサイクルに出来る
ことにより強力化が促進され、高能率の全自動システム
とすることが出来、変質等のない炊きたての炊飯米をベ
ンダー等に送給することが出来るという優れた効果が奏
される。

【００５８】而して、炊飯工程に於いてはバーナー加熱
方式を用いながら、該バーナーに対する空気供給を外気
を用いてバーナーに対し下側から上向きに送給するよう
にしたことによりバーナーの炎のゆらつき等がなく、完
全燃焼が確実に行われるという優れた効果が奏される。

【００５９】そして、プラント全体を密閉ハウジングに
より囲いながら工程を仕切り壁により空間を区画するこ
とで炊飯工程等の温度の高い空気の管理等が充分に行え
、むらし工程等の低温部分の温度管理が充分に行えると
いう優れた効果が奏される。

【００６０】そして、炊飯工程に於いてはチエンコンベ
ヤを用いるだけで長工程に亘りチエンコンベヤを用いな
いことにより、熱変化に伴うチエンの伸縮を介してのガ
タツキや材質変化を生ぜず、したがって、保守点検整備
等のメンテナンスを頻繁に行わなくて済み、ランニング
コストの低減につながるという利点もある。

【００６１】そして、仕込み工程にあっては、米の投入
の前にオイルや調味料等の投入を図ることが出来ること
から、その後の浸漬米の投入後の攪拌工程等によりむら
なく均一な攪拌混合が出来、炊飯米の味が向上するとい
う効果がある。

【００６２】そして、この出願の発明においては仕込み
工程にて浸漬米の投入に対する温水投入を行うことによ
り、米と温水との混合状態での攪拌が確実に行われ、炊
飯の熱助勢的な処理がなされるという利点があり、炊飯
工程での米のレベルが一定してより効率的な炊飯処理が
行われるという効果がある。

【００６３】又、この出願の発明の炊飯システムにおい
ては利用される水について炊飯工程におけるチエンの冷
却水やジャケットの冷却水の熱交換後の温水を利用し更
に洗浄工程に利用すると共に温水を再利用水として用い
ることが出来るために、省エネルギーであると共に省資
源的なプラス面があるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図である。

【図１】システム全体の平面図である。

【図２】水系のフロー図である。

【図３】炊飯器の開放斜視図である。

【図４】炊飯器内の断面図である。

【図５】炊飯工程の全体断面図である。

【図６】ロボットの全体斜視図である。

【図７】同部分側面図である。

【図８】むらし工程の概略側面図である。

【図９】同部分拡大側面図である。

【図１０】ほぐし工程の部分断面側面図である。

【図１１】蓋の移転斜視図である。

【図１２】蓋の洗浄工程の斜視図である。

【図１３】釜の洗浄の斜視図である。

【図１４】釜の洗浄後の排出斜視図である。

【図１５】ストック工程の側面図である。

【図１６】ストック工程から仕込み工程への移転斜視図
である。

【図１７】釜に対するオイルと調味料の投入側面図であ
る。

【図１８】釜と浸漬米ホッパとの取り合い側面図である
。

【図１９】釜に対する浸漬米投入と温水投入の部分断面
側面図である。

【図２０】仕込み工程における攪拌工程の概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

５１　　米４　　　　釜１８　　仕込み工程１９　　加熱炊飯工程２１　　むらし工程２６，２７　　炊飯器洗浄工程３　　　　ロボット４３　　バーナー２２　　ほぐし工程５４　　フリーローラ７０，７０’　，７１，７１’　，７１’’　　ロータ
リーブラシ９１　　水供給源５０　　温水タンク６５　　再利用水タンク９２　　真空冷却装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】米を釜に投入する仕込み工程と加熱炊飯工
程とむらし工程と容器洗浄工程とがクローズドサイクル
にされている炊飯システムにおいて、少くとも上記加熱
炊飯工程が空間的に仕切られており、而して、各工程間
はロボットにより器の移転が行われるようにされている
ことを特徴とする炊飯システム。
【請求項２】上記加熱炊飯工程がバーナー加熱方式にさ
れ、下側から上向きの空気供給方式にされていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の炊飯システム。
【請求項３】上記空気供給方式が空気加熱式にされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の炊飯シ
ステム。
【請求項４】上記むらし工程が前段の放置むらし工程と
後段のほぐし工程とから成るようにされていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の炊飯システム。
【請求項５】上記放置むらし工程が重力を介しての傾斜
式のフリーローラ上で行われるようにされていることを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の炊飯システム。
【請求項６】上記ほぐし工程が冷風下にて行われるよう
にされていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載の炊飯システム。
【請求項７】上記器洗浄工程が釜洗浄工程と蓋洗浄工程
にされていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載の炊飯システム。
【請求項８】上記蓋洗浄工程が吊下状態の蓋に対するロ
ータリーブラシ洗浄で行われるようにされていることを
特徴とする特許請求の範囲第７項記載の炊飯システム。
【請求項９】上記仕込み工程が添加物投入工程と浸漬米
投入工程と攪拌工程の順から成るようにされていること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の炊飯システム
。
【請求項１０】上記攪拌工程の後半に投入米の上面に対
するならし工程が在るようにされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第９項記載の炊飯システム。
【請求項１１】上記攪拌工程に振動付与工程が伴うよう
にされていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
載の炊飯システム。
【請求項１２】上記浸漬米投入工程には温水の加水工程
が付設されていることを特徴とする特許請求の範囲第９
項記載の炊飯システム。
【請求項１３】米を釜に投入する仕込み工程と加熱炊飯
工程とむらし工程と容器洗浄工程とがクローズドサイク
ルにされている炊飯システムにおいて、少くとも上記炊
飯工程が空間的に仕切られており、而して、各工程間は
ロボットにより容器の移転が行われるようにされ、これ
らの工程に用いられる水系については供給源と排水口と
の間に水面利用タンクを中心に濾過器を介して循環方式
にされていることを特徴とする炊飯システム。
【請求項１４】上記再利用水タンクには温水タンクが接
続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１２項
記載の炊飯システム。
【請求項１５】上記温水タンクは仕込み工程と洗浄工程
とに接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１４項記載の炊飯システム。
【請求項１６】上記再利用水タンクには温水タンクから
のオーバーフローラインが接続されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１５項記載の炊飯システム。
【請求項１７】上記タンクには炊飯工程の冷却ラインか
らの熱交換水がフイードバックするようにされているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の炊飯シス
テム。
【請求項１８】上記濾過器が再利用水タンクに併設され
て容器洗浄工程とほぐし工程の冷風冷却装置にされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項又は７項いづ
れか記載の炊飯システム。