JPH04371380A - Laser beam machine - Google Patents
Laser beam machineInfo
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- JPH04371380A JPH04371380A JP3146051A JP14605191A JPH04371380A JP H04371380 A JPH04371380 A JP H04371380A JP 3146051 A JP3146051 A JP 3146051A JP 14605191 A JP14605191 A JP 14605191A JP H04371380 A JPH04371380 A JP H04371380A
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Abstract
Description
[発明の目的] [Purpose of the invention]
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光により加工物
に加工を施すレーザ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus for processing a workpiece using a laser beam.
【0002】0002
【従来の技術】図2に従来から用いられているレーザ加
工装置の1列を示す。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows one row of conventional laser processing equipment.
【0003】レーザ発振器1から放出されたレーザビー
ム2は途中1枚以上のベンダーミラー3によって集光レ
ンズ4に導かれ、酸素などのアシストガスとともに加工
物5に照射され、材料の切断が行なわれる。A laser beam 2 emitted from a laser oscillator 1 is guided to a condensing lens 4 by one or more bender mirrors 3 along the way, and is irradiated onto a workpiece 5 together with an assist gas such as oxygen to cut the material. .
【0004】しかし、アルミや銅などの炭酸ガスレーザ
に対して反射率の高い材料を切断する際、切断開始時や
切断条件不具合による加工不良を生じた場合には、レー
ザビーム2は、加工物5の上で全反射に近い状態となり
、ベンダーミラー3を通じレーザ発振器1に戻ってくる
現象が生じる。これからの反射光6は、例えばレーザ発
振器1の出力ミラー周囲のOリング(図示せず)や、気
密保持部品(図示せず)などを焼傷することもあり、ま
た、反射光6が、集光レンズ4により、逆に集光され、
途中のベンダーミラー3やレーザ発振器1の出力ミラー
にダメージを及ぼすことがあった。このため、従来のレ
ーザ加工装置では、反射光6がレーザ発振器1に戻って
きた場合には、図3に示す構成を用いて反射光6によっ
てレーザ出力が増加することを発振器内蔵出力モニタ7
によって検知し、この発振器内蔵出力モニタ7の出力が
ある一定値になったことをレーザ出力比較器8を用いて
比較し、電源制御盤9に信号を発し、レーザ発振を停止
させることが行なわれてきた。However, when cutting a material such as aluminum or copper that has a high reflectance with respect to the carbon dioxide laser, if a processing defect occurs at the start of cutting or due to a defect in the cutting conditions, the laser beam 2 A state close to total reflection occurs above the beam, and a phenomenon occurs in which the beam returns to the laser oscillator 1 through the bender mirror 3. The reflected light 6 may burn, for example, the O-ring (not shown) around the output mirror of the laser oscillator 1, the airtight parts (not shown), etc. The light is condensed by the optical lens 4,
Damage may be caused to the bender mirror 3 in the middle and the output mirror of the laser oscillator 1. Therefore, in the conventional laser processing apparatus, when the reflected light 6 returns to the laser oscillator 1, the oscillator built-in output monitor 7 uses the configuration shown in FIG.
The output of the built-in oscillator output monitor 7 is compared with a certain value using a laser output comparator 8, and a signal is sent to the power control panel 9 to stop the laser oscillation. It's here.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御の場合、通常発振器内蔵出力モニター7は熱電対形の
センサーが使用されているおり、この時定数も長く応答
が遅いため、上記のようにレーザ発振器1に戻る反射光
6を検知するには時間が必要であり、レーザ発振器1の
保護を確実に行なうことが困難となる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the case of such control, a thermocouple type sensor is normally used as the output monitor 7 with a built-in oscillator, and the time constant of this sensor is long and the response is slow. It takes time to detect the reflected light 6 returning to the laser oscillator 1, making it difficult to protect the laser oscillator 1 reliably.
【0006】また、レーザ発振器1から加工点までの距
離が長く、又、途中にベンダーミラー3が多く、光路が
複雑である場合、加工物5での反射光6がレーザ発振器
1に戻らず、途中のベンダーミラー3を損傷させてしま
うことがあり、安定なレーザ加工システムを提供するこ
とができなかった。Furthermore, if the distance from the laser oscillator 1 to the processing point is long and there are many bender mirrors 3 along the way, making the optical path complicated, the reflected light 6 from the workpiece 5 will not return to the laser oscillator 1. The bender mirror 3 in the middle may be damaged, making it impossible to provide a stable laser processing system.
【0007】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ために、アルミ,銅などの加工物をレーザ加工時に加工
物から生じた反射光の影響を受けることなく、常時安定
したレーザ加工が可能なレーザ加工装置を提供する。
[発明の構成]In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed to enable stable laser processing at all times without being affected by the reflected light generated from the workpiece during laser processing of workpieces such as aluminum and copper. We provide laser processing equipment. [Structure of the invention]
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レーザ光を発振するレーザ発振手段と、
そのレーザ発振手段より放出されるレーザ光を反射させ
、加工物に導くレーザ光伝達手段と、このレーザ光伝達
手段により伝達されたレーザ光を集光させる集光手段と
、前記レーザ発振手段から発振されたレーザ光を検出す
る第1のレーザ光検出手段とを有するレーザ加工装置に
おいて、前記レーザ光伝達手段と集光手段の間にレーザ
光の一部を反射させる反射手段と、この反射手段により
反射されたレーザ光を検出する第2のレーザ光検出手段
と、前記第1及び第2のレーザ光検出手段からの検出値
を基に、前記レーザ発振手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とするレーザ加工装置を提供する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a laser oscillation means for oscillating laser light;
A laser beam transmission means for reflecting the laser beam emitted from the laser oscillation means and guiding it to the workpiece, a condensing means for condensing the laser beam transmitted by the laser beam transmission means, and oscillation from the laser oscillation means. a first laser beam detection means for detecting the laser beam transmitted by the laser beam; A second laser beam detection means for detecting the reflected laser beam; and a control means for controlling the laser oscillation means based on detection values from the first and second laser beam detection means. Provides a laser processing device characterized by the following.
【0009】[0009]
【作用】このように構成された本発明のレーザ加工装置
は、レーザ光伝達手段との間でレーザ光の一部を反射さ
せ、この反射したレーザ発振手段から発振されたレーザ
光とを各々検出し、各々の検出値を基にレーザ発振手段
を制御するようにしたので、レーザ発振手段から加工点
までの光路が比較的長く複雑な場合にも、反射光等によ
る光学部品等の損傷を防止することができると共に、光
路中での異常状態を検出でき、加工点でのレーザ出力を
安定に制御することができる。[Operation] The laser processing apparatus of the present invention configured as described above reflects a part of the laser beam between the laser beam transmission means and detects the reflected laser beam and the laser beam oscillated from the laser oscillation means. Since the laser oscillation means is controlled based on each detected value, damage to optical components due to reflected light etc. can be prevented even when the optical path from the laser oscillation means to the processing point is relatively long and complicated. In addition, abnormal conditions in the optical path can be detected, and the laser output at the processing point can be stably controlled.
【0010】0010
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、図1は、本発明の一実施例によるレーザ
加工装置の構成例を示すものであり、図2と同一部分に
は同一符号を付して、その説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that FIG. 1 shows an example of the configuration of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG.
【0011】本実施例のレーザ加工装置は、図1に示す
ように、レーザ発振器1から放出されたレーザ出力モニ
ターユニット9の例えば針又は細い板状の反射板10を
回転させているチョッパー11表面で入射光12が加工
点に到達する前に、その1部が反射され、入射光用出力
モニタ13に反射されるため、加工点近くのレーザ出力
がモニタできる。As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus of this embodiment has a chopper 11 that rotates a reflector 10, such as a needle or a thin plate, of a laser output monitor unit 9 emitted from a laser oscillator 1. Before the incident light 12 reaches the processing point, a part of it is reflected and reflected to the incident light output monitor 13, so that the laser output near the processing point can be monitored.
【0012】また、アルミ,銅などの高反射材料の加工
時において、切断開始時や切断不良時などのように加工
物5の表面で反射光6が生じた場合、レーザ出力モニタ
ーユニット9内のチョッパー11裏面でその反射光6の
一部が反射されるため、反射光用出力モニター14によ
って、反射光6の有無や、その大きさをモニターする。Furthermore, when processing highly reflective materials such as aluminum and copper, if reflected light 6 occurs on the surface of the workpiece 5, such as when starting cutting or when cutting is defective, the laser output monitor unit 9 Since a part of the reflected light 6 is reflected by the back surface of the chopper 11, the presence or absence of the reflected light 6 and its size are monitored by the reflected light output monitor 14.
【0013】このような動作を行なう本実施例のレーザ
加工装置では、例えば反射光用出力モニター14に焦電
素子のような項高速応答形のレーザ出力センサーを用い
れば反射光6を短時間で検知し、この反射光用出力モニ
ター14の電圧出力を検出制御ユニット15によってモ
ニターし、反射光6が大きいと判断された場合には、レ
ーザ発振器1を停止するなどのインターロックを設ける
。これにより、レーザ発振器1の光学部品及び途中のベ
ンダーミラー3など損傷することから防止できる。In the laser processing apparatus of this embodiment which performs such an operation, if a high-speed response type laser output sensor such as a pyroelectric element is used for the reflected light output monitor 14, the reflected light 6 can be processed in a short time. The detection control unit 15 monitors the voltage output of the reflected light output monitor 14, and if it is determined that the reflected light 6 is large, an interlock is provided to stop the laser oscillator 1. This can prevent damage to the optical components of the laser oscillator 1 and the bender mirror 3 in the middle.
【0014】また、加工点近くのレーザ出力も入射光用
出力モニター13によりモニターするため、発振器内蔵
出力モニター7でのレーザ出力値と加工点近くのレーザ
出力値とを出力制御ユニット15により比較することに
よって、途中ベンダーミラー3などの汚れや、反射光6
によるベンダーミラー3などの損傷によるレーザ出力の
減衰も判定することにより、レーザ光路中での異常を検
知できる。さらに、この場合、反射光用出力モニター1
3の出力値をモニターと、出力制御ユニット15によっ
て、加工点での出力低下分を補正するようにレーザ発振
器1に出力増大信号を発するなどして、加工点でのレー
ザ出力を常に一定に保つことができ、これらにより、安
定な加工システムを提供できる。Furthermore, since the laser output near the processing point is also monitored by the incident light output monitor 13, the output control unit 15 compares the laser output value on the output monitor 7 with built-in oscillator and the laser output value near the processing point. This may cause dirt on the bender mirror 3 and reflected light 6.
By also determining the attenuation of the laser output due to damage to the bender mirror 3, etc., abnormalities in the laser optical path can be detected. Furthermore, in this case, the reflected light output monitor 1
3, and the output control unit 15 issues an output increase signal to the laser oscillator 1 to compensate for the decrease in output at the processing point, thereby keeping the laser output at the processing point constant. With these, a stable processing system can be provided.
【0015】更に、本実施例では、このようなレーザ出
力モニターユニット9を最終ベンダーミラー3と、集光
レンズ4の間に設けているため、レーザ発振器1から加
工点までの光路長が長く、ベンダーミラー3など数が多
く、複雑になった場合にも確実に反射光6をモニターす
るので、レーザ発振器1の光学部品やベンダーミラー3
などを確実に保護でき、安定な加工状態を保つことがで
きる。なお、本実施例では、出力制御ユニット15は、
レーザ発振器1の外部に設けているが、レーザ発振器1
に内蔵されていてもよい。Furthermore, in this embodiment, since such a laser output monitor unit 9 is provided between the final bender mirror 3 and the condenser lens 4, the optical path length from the laser oscillator 1 to the processing point is long. Since the reflected light 6 can be reliably monitored even when the number of bender mirrors 3 is large and complicated, the optical parts of the laser oscillator 1 and the bender mirror 3 can be
etc. can be reliably protected and stable machining conditions can be maintained. Note that in this embodiment, the output control unit 15 is
Although it is provided outside the laser oscillator 1, the laser oscillator 1
It may be built in.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、レ
ーザ発振手段から加工点までの光路が長く、複雑な場合
にも、確実に反射光を検出できるため、光学部品などが
損傷することを防止することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, reflected light can be reliably detected even when the optical path from the laser oscillation means to the processing point is long and complicated, thereby preventing damage to optical components. This can be prevented.
【0017】また、加工点近くでのレーザ出力も同時に
検出できるので、光路中での異常が検知でき、さらに、
加工点でのレーザ出力を一定にするよう制御することも
できるため、より安定したレーザ加工装置を提供できる
。Furthermore, since the laser output near the processing point can be detected at the same time, abnormalities in the optical path can be detected.
Since the laser output at the processing point can be controlled to be constant, a more stable laser processing apparatus can be provided.
【図1】本発明の一実施例を示す概要構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来のレーザ加工装置を示す概要構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a conventional laser processing device.
【図3】従来のレーザ加工装置の制御系を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of a conventional laser processing device.
1…レーザ発振器,
2…レーーザ光,3…ベンダーミラー,4…集光レ
ンズ,5…加工物,
6…反射光,9…レーザ出力モニター
ユニット, 13…入射光用出力モニター,14…反
射光用出力モニター, 15…出力制御ユニ
ット1...Laser oscillator,
2...Laser beam, 3...Bender mirror, 4...Condensing lens, 5...Workpiece,
6...Reflected light, 9...Laser output monitor unit, 13...Output monitor for incident light, 14...Output monitor for reflected light, 15...Output control unit
Claims (1)
、そのレーザ発振手段より放出されるレーザ光を反射さ
せ、加工物に導くレーザ光伝達手段と、このレーザ光伝
達手段により伝達されたレーザ光を集光させる集光手段
と、前記レーザ発振手段から発振されたレーザ光を検出
する第1のレーザ光検出手段と有するレーザ加工装置に
おいて、前記レーザ光伝達手段とを集光手段の間にレー
ザ光の一部を反射させる反射手段と、この反射手段によ
り反射されたレーザ光を検出する第2のレーザ光検出手
段と、前記第1及び第2のレーザ光検出手段からの検出
値を基に、前記レーザ発振手段を制御する制御手段を具
備したことを特徴とするレーザ加工装置。1. A laser oscillation means for oscillating a laser beam, a laser beam transmission means for reflecting the laser beam emitted from the laser oscillation means and guiding it to a workpiece, and a laser beam transmitted by the laser beam transmission means. In the laser processing apparatus, the laser beam transmitting means is arranged between the laser beam transmitting means and the focusing means, and the laser beam detecting means detects the laser beam emitted from the laser oscillating means. A reflecting means for reflecting a part of the light, a second laser light detecting means for detecting the laser light reflected by the reflecting means, and based on detected values from the first and second laser light detecting means. , A laser processing apparatus comprising: a control means for controlling the laser oscillation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146051A JPH04371380A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Laser beam machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146051A JPH04371380A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Laser beam machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371380A true JPH04371380A (en) | 1992-12-24 |
Family
ID=15398986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146051A Pending JPH04371380A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Laser beam machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04371380A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020123704A (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | ファナック株式会社 | Laser controller, laser control system, and laser device, and laser control method |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP3146051A patent/JPH04371380A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020123704A (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | ファナック株式会社 | Laser controller, laser control system, and laser device, and laser control method |
| US11293835B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-04-05 | Fanuc Corporation | Laser control device, laser control system, laser device, and laser control method |
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