JPH04371410A - 電磁振動フイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁振動フイーダに関
し、詳しくは加振部からフイーダトラフを任意に外すこ
とのできるように工夫した電磁振動フイーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の電磁振動フイーダは、電
磁加振部に対してフイーダトラフを着脱不能に固定した
ものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て述べた電磁振動フイーダは、フイーダトラフを自由に
外すことができないために、当該フイーダトラフは空に
なったときに洗浄したり、必要に応じて適宜に搬送容器
として使用したりすることができなかった。

【０００４】本発明は、フイーダトラフを空となったと
きに洗浄したり、搬送容器として使用したりできるよう
に工夫した新規の電磁振動フイーダを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる電磁振動フイーダは、電磁加振部の上
に吸着面を上向きとして備えた電磁石と、電磁石に対す
る給電の断続装置と、フイーダトラフの下面に電磁石の
吸着面に吸着及び離脱自在の状態として備えた磁性部と
、をもつものである。

【０００６】

【実施例】次に図面に基いて本発明の実施例を説明する
。図１は装置全体を示す平面図、図２は側面図及び図３
は正面図である。これ等図１〜３に示すように当該装置
は、粉砕機１、試料切出部２、切出試料の移動・計量部
３、洗浄・乾燥部４、プレス成形部５、成形用金型清掃
部６及び成形品（試料）整列部７から構成されているも
のであり、粉砕機１で固形材を微粉化することによって
得た微粉体を試料切出部２に所定数個分を一括して受け
取る工程、切出試料を秤ごと移動し且つ計量して清掃済
みのプレス成形部５に一個分ずつ供給する工程、供給さ
れた一個分の微粉体をプレス成形部５で成形品８とする
工程、成形品８を所定の順序で整列部７に格納する工程
を全自動で行うようにしたものである。この全自動化に
当っては、切出試料の受け取りからプレス成形部５への
供給までの工程を二つのフイーダトラフ（二つ以上でも
実施可能）で交互に行う（この場合、フイーダトラフの
一方は洗浄・乾燥中などとする。）ようにしてある。 また受け取り位置に戻る復路の途中でフイーダトラフを
洗浄・乾燥するようにしてある。

【０００７】粉砕機１は、上記したように固形体を微粉
砕して微粉体試料を得る機能（本願には直接的に関係が
ないので、その詳細な説明は省略する。）と、切出部２
に対して供給口９から、所定個数の成形品８を得るのに
必要な量の微粉体試料を一括して間欠的に供給する機能
を果すようになっている。

【０００８】試料切出部２は、第１案内レール１０に沿
って往復動する第１スライダー１１の上に１対の第１電
磁石１２を備えた構成となっており、切出試料の移動・
計量部３から洗浄・乾燥部４を介して第１電磁石１２上
に載せられたフイーダートラフ１３に対して粉砕機１の
供給口９から多数個分の試料を一括して受け、然るのち
、この微粉体試料入りフイーダトラフ１３を今度は洗浄
・乾燥部４を介さずに切出試料の移動・計量部３の受け
取り位置まで戻すように機能する。

【０００９】切出試料の移動・計量部３は、第２案内レ
ール１５に沿って往復動する第２スライダー１６の上に
電子天秤１７を固定した計量部分１８と、第３案内レー
ル１９に沿って往復動する第３スライダー２０の上に垂
直軸２１、第１駆動部ブロック２２、第１伸縮アーム２
３及びキャッチング機構２４から構成されたキャリング
装置２５と備えた構成となっており、上記微粉体試料入
りフイーダトラフ１３、を試料切出部２からキャリング
装置２５を介して電子天秤１７に受け取る機能と、電子
天秤１７ごと移動して微粉体試料入りフイーダトラフ１
３をプレス成形部５に搬送する機能と、プレス成形部５
から戻った電子天秤１７の上から空のフイーダトラフ１
３をキャリング装置２５によって洗浄・乾燥部４内に搬
入する機能と、洗浄・乾燥後に搬出して試料切出部２に
移し載せる機能等をなすようになっている。

【００１０】尚、上記電子天秤１７は、上皿２６の上に
電磁振動フイーダ２７を、この電磁振動フイーダ２７の
上に１対の第２電磁石２８を備えており、第２電磁石２
８の上にフイーダトラフ１３を当該第２電磁石２８の吸
着力により脱着自在に載せ置き、このフイーダトラフ１
３が第２電磁石２８の上に載っているか否かをマイクロ
スイッチ２９により検知するようになっている。

【００１１】また、フイーダトラフ１３は、電磁石１２
または２８への吸引用の磁性板３０、電磁石１２または
２８への吸着を容易にするガイド縁３１及びじゃま板３
２をもっている。

【００１２】キャッチング機構２４は、第１伸縮アーム
２３の先端にガイド杆８３に沿って上下動する第１ヘッ
ド８４と、第１ヘッド８４にステー８５を介して固定し
た第２ヘッド８６と、第２ヘッド８６に伸縮軸８７を介
して取付けた１対の挟着部材８８、８９から構成されて
いる。

【００１３】洗浄・乾燥部４は、シリンダ（図示せず）
により開閉する開閉扉３４及び点検扉３５並びに排気口
３６及び排水孔３７をもつケース３８の中に上記キャリ
ング装置２５によって搬入された空のフイーダトラフ１
３の載架台３９、エアー吹込ノズル４０、洗浄水シャワ
ー４１及び熱風吹込ノズル４２を設けたものであり、載
架台３９の上に空のフイーダトラフ１３が存することを
センサー４３で確認したときに、エアー吹込→洗浄水噴
出→エアー吹込→熱風吹込の順序で行って当該空のフイ
ーダトラフ１３の洗浄・乾燥をなすようにしたものであ
る。

【００１４】プレス成形部５は、楕円形の成形孔４５を
もつ成形ダイ４６、雄型４７、成形品８の突上杆４８か
らなり、雄型４７が成形孔４５より抜け戻るときに当該
雄型４７に成形品８が粘り着いたままになることを防ぐ
ために雄型４７を僅かに抜け戻った位置で軽く叩くシリ
ンダ４９駆動のハンマー５０を備えている。

【００１５】成形用金型清掃部６は、その周辺に成形孔
４５用の第１清掃ブラシ５２、雄型用の第２清掃ブラシ
５３、ダイ４６の上面における成形孔４５の周辺個所を
拭い取るワイパー５４、同周辺個所を清掃するバキュー
ム・クリーナー５５及び清掃完了後の成形孔４５内に離
型剤を吹き付ける離型剤塗布部５６を配備され、これ等
は成形孔４５内から前回の成形品８が次工程に移った後
に順に機能して清掃を完了するようになっている。尚、
第１清掃ブラシ５２は横方向に往復動する第２駆動ブロ
ック５７を介して設けられた第２伸縮アーム５８の先端
にモーター回転式として設けてある。第２清掃ブラシ５
３は上記第２伸縮アーム５８の先端に第１清掃ブラシ５
２と並べた状態で設けてある。バキューム・クリーナー
５５は駆動アーム５９により揺動するようになっている
。ワイパー５４は駆動アーム５９の揺動力によって動く
リンク機構６０により作動する。離型剤塗布部５６は自
動噴射のエアゾール方式であって、上記第２駆動ブロッ
ク５７に第２伸縮アーム５８と並べた状態で設けた第３
伸縮アーム６１の先端に設けてある。

【００１６】成形品８の整列部７は、架台６３の上に往
復動装置６４により往復作動する状態で設けた、多数個
の小さい格納室６５をもつ整列受取盤６６と、整列受取
盤６６の移動空間の上に第４案内レール６７に沿って往
復作動する状態で設けた第４スライダー６８と、第４ス
ライダー６８に昇降シリンダー９１により上下動する状
態で設けたバキューム式成形品吸着ノズル６９と、吸着
ノズル６９の多数の吸引小孔７０が目詰りしないように
するために設けた剣山形状の目詰り解消金具７１及び第
３清掃ブラシ７２から構成されている。尚、目詰り解消
金具７１と第３清掃ブラシ７２は第５案内レール７３に
沿ってシリンダ７４により往復作動する第５スライダー
７５に固定してある。

【００１７】整列受取盤６６は、吸着ノズル６９の往復
動方向と直交する方向に往復動装置６４により往復動し
、センサー７６により停止位置が決められるようになっ
ている。また整列受取盤６６の移動空間と吸着ノズル６
９の移動空間との間にシリンダ７７により開閉作動する
シャッタ７８を設けると共に整列受取盤６６の移動空間
の上面にシャッタ７８と並べて同移動空間の上をカバー
する透明板７９を設けてある。

【００１８】次いで、上記実施例の作用を図面に依拠し
て説明する。すなわち、 Ａ．第１電磁石１２に吸着されて供給口９の下に来たフ
イーダトラフ１３に対して粉砕機１から多数個分の量の
微粉体試料を供給する。（図４参照） Ｂ．微粉体試料の入ったフイーダトラフ１３を図４にお
いて実線で示す位置に移動する。 Ｃ．微粉体試料入りフイーダトラフ１３をキャッチング
機構２４で摘み上げる。（図４参照） Ｄ．この摘み上げた微粉体試料入りフイーダトラフ１３
を第１伸縮アーム２３の作動、第３スライダー２０の作
動及びキャッチング機構２４の作動で第２電磁石２８の
上に移し替える。（図４及び図５参照）Ｅ．第２スライ
ダー１６を第２案内レール１５に沿ってプレス成形部５
の方へ移動させて微粉体試料入りフイーダトラフ１３の
先端を成形孔４５の上に位置させると共に電子天秤１７
の載った微粉体試料入りフイーダトラフ１３の重さを当
該電子天秤１７で計量し且つこの量の微粉体からいくつ
の成形品８を得ることができるかを同電子天秤１７が内
蔵して計算部（図示せず）で算出し、また電子天秤１７
から電磁振動フイーダ２７に微粉体試料の一定量ずつを
供給する指令を与える。（図７参照）Ｆ．この位置にお
いて電磁振動フイーダ２７を上記算出結果に従って作動
させて、成形品８の１個分の量の微粉体（試料）を成形
用金型清掃部６により清掃済の成形孔４５に落す。（図
７及び図１０参照） Ｇ．この落し後に電子天秤１７をプレス成形部５から遠
くなる方向に移動させて待機状態とさせる。 Ｈ．この待機中に成形用金型清掃部６により清掃済の雄
型４７が下降・上昇して成形孔４５内に成形品８をつく
る。 Ｉ．雄型４７の上昇と一緒に突出杆４８を上昇させて成
形品８の下面をダイ４６の上面と同じ高さとする。（図
２２参照） Ｊ．雄型４７の上昇のときに、図１５に示すように成形
品８が雄型４７にくっついたままで上昇することのない
ようにハンマー５０で叩く。 Ｋ．雄型４７の上昇後に、第４スライダーをプレス成形
部５の方へ移動させて吸着ノズル６９を突上杆４８の頂
面に載っている成形品８の上に位置させる。（図２２参
照） Ｌ．この位置において吸着ノズル６９に成形品８を吸引
・吸着させる。 Ｍ．この吸着後に第４スライダー６９をプレス成形部５
から遠くなる方向に移動させて、成形品８吸着状態の吸
着ノズル６９を整列受取盤６６における所定の格納室６
５の通路上に停止させる。（図２１及び図２４参照）Ｎ
．この停止が行われる直前に、整列受取盤６６における
所定の格納室６５を同停止位置の下に移動させると共に
シャッタ７８を開き状態とする。（図２１及び図２４参
照） Ｏ．上記Ｍ工程、Ｎ工程において吸着ノズル６９の吸引
を解消して成形品８を所定の格納室６５に落し、この落
し後にシャッタ７８を閉じる。 Ｐ．成形品８を落した後の吸着ノズル６９を目詰り解消
金具７１及び第３清掃ブラシ７２の移動路の上に位置さ
せる。（図２３参照） Ｑ．この位置の吸着ノズル６９の真下に目詰り解消金具
７１を位置させたのち当該吸着ノズル６９を僅かに下降
させることによって吸着ノズル６９の小孔８０に目詰り
解消金具７１の針８１を挿し通し、この挿し通し後に吸
着ノズル６９を元の位置に上昇させると共に第３清掃ブ
ラシ７２を往復動させて吸着ノズル６９の吸着面を払拭
する。（図２３参照） Ｒ．上記格納室６５に対する成形品８の格納及び吸着ノ
ズル６９の清掃を行っている間に、突出杆４８を下降さ
せてから成形孔４５の中及び周辺並びに雄型４７を第１
清掃ブラシ５２、ワイパー５４及びバキューム・クリー
ナー５５並びに第２清掃ブラシ５３により清掃したのち
当該清掃済みの成形孔４５内に離型剤塗布部５６により
離型剤を塗布する。（図１１〜１４及び図１７〜１９参
照） Ｓ．この塗布後にＧ工程において待機中の電子天秤１７
をプレス成形部５に移動させて微粉体試料入りフイーダ
トラフ１３の先端を再び成形孔４５の上に位置させる。 （図７、図１０及び図１６参照） Ｔ．然るのち上記Ｆ〜Ｑ工程をフイーダトラフ１３が空
になるまで或は直前まで行う。 Ｕ．このようにしてフイーダトラフ１３が空になったと
きには、第２スライダー１６の移動により電子天秤１７
を洗浄・乾燥部４に対応させる。 Ｖ．この対応状態において空のフイーダトラフ１３をキ
ャッチング機構２４で摘み上げる。 Ｗ．この摘み上げた空のフイーダトラフ１３を第１伸縮
アーム２３の作動及びキャッチング機構２４の作動によ
り載架台３９の上に搬入（このとき、開閉扉３４は自動
開閉する。）して洗浄・乾燥する。（図８及び図９参照
） Ｘ．この洗浄・乾燥部後に上記Ｗ工程の搬入を逆に行っ
て洗浄・乾燥済みフイーダトラフ１３を搬出すると共に
引続きなされる第３スライダー２０の作動及びキャッチ
ング機構２４の作動によって洗浄・乾燥済みのフイーダ
トラフ１３を、予め第４図において実線で示す位置に来
ている第１電磁石１２の上に載せ置く。 Ｙ．この載せ置いた空の洗浄・乾燥済みフイーダトラフ
１３を供給口１９の下に移動させて２回目の微粉体試料
の供給を受ける。 Ｚ．然るのち、上記Ｂ〜Ｘ工程を行ってから３回目の微
粉体試料の供給を受ける。 このようにＡ〜Ｚ工程を繰り返し行うことによって多数
個の成形品８を整列状態で得ることができる。

【００１９】尚、上記Ａ〜Ｙ工程の順序は適宜に変えて
も実施できる。また整列受取盤６６は適宜に交換し易い
構成とすることができる。

【００２０】上記した実施例の試料自動成形機は、試料
の中に汚染物質が混入しないようになっている。

【００２１】

【作用】本発明は、上記のように電磁加振部の上に吸着
面を上向きとして備えた電磁石と、電磁石に対する給電
の断続装置と、フイーダトラフの下面に電磁石の吸着面
に吸着及び離脱自在の状態として備えた磁性部と、をも
つことを特徴とするので、電磁石に対して給電している
状態の場合に当該電磁石にフイーダトラフの下面に設け
た磁性部を当接したときには、磁性部が電磁石の吸着面
に吸入してフイーダトラフは電磁加振部の上に載った状
態で固定される。この固定のよきにはフイーダ本来の機
能で利用できる。また給電を停止したときには電磁石の
吸着面に対する磁性部の吸引は解消され、フイーダトラ
フは外すことができる。この外し可能な状態のうちにフ
イーダトラフの洗浄を行ったり、またはフイーダトラフ
を搬送容器として利用したりすることができるものであ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係わる電磁振動フイーダは上記
のような構成であるので、上記作用において述べたよう
に必要に応じて自由に、フイーダトラフの洗浄を行った
り、またはフイーダトラフを搬送容器として利用したり
できる利便さがあるは勿論であるが、上記した実施例の
ような汚染物質の混入を嫌う試料自動成形機の実現には
多大に貢献する著効を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体を示す平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】フイーダートラフが試料切出部に移った位置で
示す状態図である。

【図５】フイーダートラフが天秤に移った位置で示す状
態図である。

【図６】フイーダートラフが載っていない状態で示す天
秤の側面図である。

【図７】フイーダートラフから成形孔へ試料を供給する
位置で示す状態図である。

【図８】洗浄・乾燥部を示す断面図である。

【図９】図８Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１０】成形孔へ試料を入れている状態で示す要部の
正面図である。

【図１１】雄型を清掃している状態で示す要部の正面図
である。

【図１２】成形孔を清掃している状態で示す要部の正面
図である。

【図１３】バキューム・クリーナーで清掃している状態
で示す要部の正面図である。

【図１４】離型剤を吹き付けている状態で示す要部の正
面図である。

【図１５】雄型をハンマーで叩いている状態で示す要部
の正面図である。

【図１６】成形孔へ試料をいれる状態を仮想線で示す要
部の平面図である。

【図１７】雄型を清掃している状態を仮想線で示す要部
の平面図である。

【図１８】バキューム・クリーナー及びワイパーで清掃
している状態を仮想線で示す要部の平面図である。

【図１９】離型剤を吹き付けている状態を仮想線で示す
要部の平面図である。

【図２０】雄型をハンマーで叩いている状態を仮想線で
示す要部の平面図である。

【図２１】成形品整列部を示す平面図である。

【図２２】同じく側面図である。

【図２３】吸着ノズルと目詰り解消金具の関係を示す断
面図である。

【図２４】図２１Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１　　粉砕機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２　　試料切出部３　　切出試料の移動
・計量部　　　　　　　　　　４　　洗浄・乾燥部 ５　　プレス成形部　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　６　　成形用金型清掃部 ７　　成形品整列部　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　８　　成形品９　　供給口　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　１０　　第１案内レー
ル １１　　第１スライダー　　　　　　　　　　　　　　
　　１２　　第１電磁石 １３　　フイーダトラフ　　　　　　　　　　　　　　
　　１５　　第２案内レール １６　　第２スライダー　　　　　　　　　　　　　　
　　１７　　電子天秤１８　　計量部分　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　１９　　第３案内レー
ル ２０　　第３スライダー　　　　　　　　　　　　　　
　　２１　　垂直軸２２　　第１駆動ブロック　　　　
　　　　　　　　　　２３　　第１伸縮アーム ２４　　キャッチング機構　　　　　　　　　　　　　
　２５　　キャリング装置 ２６　　上皿　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２７　　電磁振動フイーダ ２８　　第２電磁石　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２９　　マイクロスイッチ ３０　　磁性板　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　３１　　ガイド縁３２　　じゃま板　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３４　　開閉
扉３５　　点検扉　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３６　　排気口３７　　排水孔　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３８　　ケ
ース３９　　載架台　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　４０　　エアー吹込ノズル ４１　　洗浄水シャワー　　　　　　　　　　　　　　
　　４２　　熱風吹込ノズル ４３　　センサー　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４５　　成形孔４６　　成形ダイ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　４７　　雄型４８
　　突上杆　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４９　　シリンダ５０　　ハンマー　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　５２　　第１清掃
ブラシ ５３　　第２清掃ブラシ　　　　　　　　　　　　　　
　　５４　　ワイパー５５　　バキューム・クリーナー
　　　　　　　　５６　　離型剤塗布部 ５７　　第２駆動ブロック　　　　　　　　　　　　　
　５８　　第２伸縮アーム ５９　　駆動アーム　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　６０　　リンク機構 ６１　　第３伸縮アーム　　　　　　　　　　　　　　
　　６３　　架台６４　　往復動装置　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　６５　　格納室６６　　整列
受取盤　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６７
　　第４案内レール ６８　　第４スライダー　　　　　　　　　　　　　　
　　６９　　吸着ノズル ７０　　吸引小孔　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　７１　　目詰り解消金具 ７２　　第３清掃ブラシ　　　　　　　　　　　　　　
　　７３　　第５案内レール ７４　　シリンダ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　７５　　第５スライダー ７６　　センサー　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　７７　　シリンダ７８　　シャッタ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　７９　　透明板
８０　　小孔　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　８１　　針８３　　ガイド杆　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　８４　　第１ヘッ
ド ８５　　ステー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　８６　　第２ヘッド ８７　　伸縮軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　８８　　挟着部材８９　　挟着部材　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９１　　昇降
シリンダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電磁加振部の上に吸着面を上向きとし
   て備えた電磁石と、電磁石に対する給電の断続装置と、
   フイーダトラフの下面に電磁石の吸着面に吸着及び離脱
   自在の状態として備えた磁性部と、をもつことを特徴と
   する電磁振動フイーダ。