JPH04371662A - 電動床下収納庫の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は収納ケースの移動と床の
開口部に付設した蓋の開閉を連動させた電動床下収納庫
の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台所等における床の開口部に開閉
自在の蓋を付設し、開口部の下方に設置した昇降駆動部
により収納ケースを開口部を通して昇降させるとともに
、昇降する収納ケースの変位或は昇降駆動部の動作に連
動させて蓋の開閉を自動で行うようにした電動床下収納
庫は、実公昭５７−３６７５９号公報で開示される床下
収納箱装置、実公昭５８−３０９０６号公報で開示され
る床下収納装置、実開昭６４−７６４６号公報で開示さ
れる床下収納装置、特開昭５７−１９４６６号公報で開
示される床下収納庫昇降装置における蓋体開閉機構等で
知られている。

【０００３】この種の電動床下収納庫は、いずれも収納
ケースに対する昇降駆動力を利用して蓋開閉を行ってお
り、例えば、床にヒンジ結合した蓋の下面を、収納ケー
スの上端によって直接押し上げたり、昇降駆動部により
引っ張られるワイヤにより蓋を開く構成を採用していた
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電動床下収納庫では蓋の上に人が乗ったり物が置かれて
いるにも拘わらず、誤って収納ケースを上昇させようと
した場合、蓋は外力により強制的に停止させられている
ため、昇降駆動部における機構部の劣化損傷や駆動モー
タの焼損等を招くとともに、昇降駆動部の駆動力が大き
い場合には物（人）が蓋の開動作により押し倒され、物
の破損等を招く問題があった。

【０００５】本発明は上述した従来の技術に存在する課
題を解決したものであり、蓋の開動作を妨げる異常状態
を速やかに検出するとともに、駆動部や蓋の上に置かれ
た物等の保護を図ることができる電動式床下収納庫の異
常検出装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る異常検出装
置１は、床Ｆの開口部Ｓに開閉自在の蓋Ｌを付設し、か
つ開口部Ｓの下方に駆動部Ｅにより移動する収納ケース
Ｃを配してなる電動床下収納庫Ａにおいて、収納ケース
Ｃの移動に基づいて蓋Ｌを開閉するリンク機構部２を設
け、このリンク機構部２を構成する任意のリンク部材３
の端部３ｔを、蓋Ｌの開方向への変位を規制した状態に
おける収納ケースＣの移動により所定ストロークＧだけ
変位可能に支持するとともに、端部３ｔを正規の位置Ｐ
ｏに保持すべく付勢するスプリング４と、端部３ｔが正
規の位置Ｐｏから所定ストロークＧ変位することにより
ＯＮ（又はＯＦＦ）する検出スイッチ５を設けてなるこ
とを特徴とする。この場合、検出スイッチ５のＯＮ（又
はＯＦＦ）によって駆動部Ｅの作動を停止させることが
望ましい。

【０００７】

【作用】本発明に係る異常検出装置１は、駆動部Ｅの作
動により収納ケースＣが移動（水平移動又は昇降移動）
すれば、その移動はリンク機構部２を介して蓋Ｌに伝達
され、蓋Ｌが開閉せしめられる。この際、リンク部材３
の端部３ｔはスプリング４によって付勢され、正規の位
置Ｐｏに保持されているため、検出スイッチ５はＯＦＦ
（又はＯＮ）している。

【０００８】一方、蓋Ｌの上に置かれた物等によって、
蓋Ｌの開方向への変位が規制されているにも拘わらず、
駆動部Ｅが作動した場合、収納ケースＣの移動により、
リンク機構部２に対して蓋Ｌの開方向への押圧力が付与
されるが、蓋Ｌは規制されているため、リンク部材３の
端部３ｔはスプリング４の弾性力に抗して正規の位置Ｐ
ｏから所定ストロークＧだけ変位する。この結果、検出
スイッチ５は変位したリンク部材３により押操作され、
ＯＮ（又はＯＦＦ）する。

【０００９】よって、検出スイッチ５のＯＮ（又はＯＦ
Ｆ）に基づいて、駆動部Ｅの作動を停止させれば、駆動
部Ｅに対しての過大負荷が防止されるとともに、リンク
機構部２等における機構部分の保護が図られる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１１】まず、本発明に係る異常検出装置１を含む
電動床下収納庫Ａの構成について、図１〜図６を参照し
て説明する。

【００１２】図３において、Ｆは台所等の床であり、矩
形状の開口部Ｓ（図５参照）が設けられている。一方、
１１は本体フレームであり、複数のフレームメンバによ
り全体を直方体状に骨組構成するとともに、開口部Ｓの
上から床下に挿入して設置する。また、本体フレーム１
１の上面部には前後一対の蓋Ｌ、Ｌｓを付設する。この
場合、蓋Ｌ、Ｌｓは各外端辺を本体フレーム１１の前後
に位置するフレームメンバにヒンジ結合し、両開き式に
構成する。

【００１３】さらにまた、本体フレーム１１には収納ケ
ースＣ又はＣｓを昇降させる昇降駆動部１２を取付ける
。昇降駆動部１２は本体フレーム１１の左右に位置する
側面部に取付けた一対の昇降駆動機構１３、１３と、本
体フレーム１１の内部に配し、本体フレーム１１に設け
た鉛直ガイドレール１４…によりガイドされ、かつ昇降
駆動機構１３、１３の作用部に連結する昇降フレーム１
５と、昇降フレーム１５の前後端辺と本体フレーム１１
の底部間に架設するＸ形リンクの連結体からなる同期機
構１６、１６を備えて構成する。なお、昇降駆動機構１
３（他方も同じ）は回動軸１８を介してメインアーム１
９とサブアーム２０を結合してなるＸアーム形伝達機構
部１７と、駆動モータ及び減速ギア機構を用いた駆動ユ
ニット２１を備え、駆動モータの作動により昇降フレー
ム１５を昇降させることができる公知の駆動機構により
構成できる（実開平３−５７２４０号公報参照）。

【００１４】一方、本体フレーム１１の左右に位置する
側面部上部には、断面Ｌ形の中間レール部３１ｍ…をそ
れぞれ設けるとともに、中間レール部３１ｍ…の前後に
位置する床構成材Ｆｃには、断面Ｌ形をなす前レール部
３１ｆ…と後レール部３１ｒ…を取付ける。これにより
、各レール部３１ｆ…、３１ｍ…、３１ｒ…は連続して
配され、左右一対の直線状の水平ガイドレール３１…と
なる。

【００１５】他方、３２はケース支持部であり、矩形枠
状に構成した前後一対のケース支持フレーム３３、３３
ｓからなる。各ケース支持フレーム３３、３３ｓは水平
ガイドレール３１…に移動自在に装填して相連結する。 一方、各ケース支持フレーム３３、３３ｓは収納ケース
Ｃ、Ｃｓをそれぞれ支持する。収納ケースＣ（Ｃｓ側も
同じ）は上端に設けたフランジがケース支持フレーム３
３の上面に設けた係止縁部に引掛かり支持される。した
がって、収納ケースＣは上方への変位が許容される。

【００１６】また、一方のケース支持フレーム３３ｓに
は図６に示す水平移動用の駆動部Ｅを設け、自走式に構
成する。３５、３５はケース支持フレーム３３ｓにおけ
る左右のフレームメンバに取付けたワイヤガイドであり
、このワイヤガイド３５…には水平ガイドレール３１…
側に固定する固定部材３６…をスライド自在に装填する
。また、ケース支持フレーム３３ｓの一端には支持プレ
ート３７を固定して駆動ユニット３８を取付ける。駆動
ユニット３８は駆動モータ３９と減速ギア機構４０から
なる。減速ギア機構４０は駆動モータ３９の回転シャフ
トに取付けたウォームギア４１、ウォームギア４１に噛
合するウォームホイール４２、ウォームホイール４２に
同軸一体のピニオン４３からなり、ピニオン４３の１８
０°対向位置には一対のギアードワイヤ４４、４４を噛
合せしめる。そして、ギアードワイヤ４４（他方も同じ
）の一端は自由端４４ｐとするとともに、他端４４ｑは
ワイヤガイド３５を通して固定部材３６に結合する。

【００１７】なお、図３において、５１、５２、５３は
一方のワイヤガイド３５の所定位置に設けた位置センサ
（マイクロスイッチ）であり、ギアードワイヤ４４の自
由端４４ｐの位置、即ち、ケース支持フレーム３３ｓの
位置を検出する。この場合、位置センサ５３は収納ケー
スＣが開口部Ｓの真下に位置する状態、位置センサ５１
は収納ケースＣｓが開口部Ｓの真下に位置する状態、位
置センサ５２は収納ケースＣとＣｓの間が開口部Ｓの前
後方向中央（スタンバイ位置Ｐｓ）に位置する状態をそ
れぞれ検出する。

【００１８】一方、ケース支持部３２における前後方向
略中央位置、即ち、ケース支持フレーム３３ｓのケース
支持フレーム３３側に位置する左端部（又は右端部）に
は、水平方向横方に突出させた係合部５５を設ける。な
お、係合部５５は係合ピンに回動自在のローラを装填し
て構成する。

【００１９】また、係合部５５が開口部Ｓの前後方向中
央に位置するスタンバイ位置Ｐｓで蓋Ｌ、Ｌｓを閉じ、
かつ係合部５５がスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置で係合
部５５と係合することにより蓋Ｌ、Ｌｓを開く前後一対
の蓋開閉用のリンク機構部２、２ｓを設ける。一方のリ
ンク機構部２は図２に示すように係合リンク機構６と増
幅リンク機構７からなり、蓋Ｌの下方に位置する本体フ
レーム１１の側面部１１ｘに取付ける。係合リンク機構
６は本体フレーム１１における側面部１１ｘの端部付近
に設けた支持プレート６０に、上端部を回動自在に取付
けた後縦リンク６１と、側面部１１ｘの中間部付近に上
端部を回動自在に取付けた前縦リンク６２と、各縦リン
ク６１と６２の下端部同士を回動自在に連結した水平リ
ンク６３からなり、水平リンク６３は自在に平行移動す
る。一方、増幅リンク機構７は蓋Ｌの下面に取付けたブ
ラケット６４に上端部を回動自在に取付けた上リンク６
５と、一端部３ｔが支持プレート６０における後縦リン
ク６１の近傍に支持され、かつ他端部が上リンク６５の
下端部に回動自在に連結した下リンク、即ち、リンク部
材３と、リンク部材３の中間部と水平リンク６３の中間
部を回動自在に連結した連結リンク６７からなる。

【００２０】そして、リンク部材３には本発明に係る異
常検出装置１を付設する。まず、リンク部材３の一端部
３ｔは図１に示すように、支持プレート６０に設けた上
下方向に弓形に形成した長孔７１により回動自在、かつ
所定ストロークＧだけ上方へ変位可能に支持する。なお
、実施例における長孔７１は弓形に形成したが、その他
、Ｖ形に形成してもよい。Ｖ形の場合にはリンク部材３
の他端部の位置が変位しても、一端部３ｔは長孔７１内
において変位が許容されるため、蓋Ｌが開動作の途中で
その変位が規制された場合にも検出可能となる。

【００２１】また、一端部３ｔと支持プレート６０の下
端部間にはスプリング４を架設する。これにより、一端
部３ｔを下方に付勢し、正規の位置Ｐｏに保持する。他
方、支持プレート６０の上部にはマイクロスイッチ等を
用いた検出スイッチ５を取付ける。検出スイッチ５の取
付位置は一端部３ｔが所定ストロークＧだけ上方へ変位
した際に、リンク部材３によりスイッチノブ５ｎが押さ
れ、ＯＮする位置を選定する。また、スプリング４の引
張力は蓋Ｌの自重に基づくスプリング４に作用する力よ
りも大きく、かつ駆動部Ｅからスプリング４に作用する
力よりも小さく設定する。

【００２２】なお、他方のリンク機構部２ｓも同一構成
し、かつリンク機構部２に対して対称に配する。同機構
２ｓにおいて、６ｓは係合リンク機構、３ｓはリンク部
材、７ｓは増幅リンク機構、６２ｓは前縦リンク、６３
ｓは水平リンクを示す。この場合、リンク部材３ｓ側に
は異常検出装置の付設を要しない。

【００２３】さらにまた、前縦リンク６２の上端とリン
ク機構部２ｓ側における前縦リンク６２ｓの上端にはギ
ア８、８ｓをそれぞれ形成して相噛合させるとともに、
各縦リンク６２と６２ｓ間には前記係合部５５が位置す
る隙間を設ける。この隙間は前記スタンバイ位置Ｐｓと
なる。

【００２４】次に、本発明に係る異常検出装置１を含む
電動床下収納庫Ａの動作について、図１、図４及び図５
を参照して説明する。

【００２５】まず、非使用時の場合、ケース支持部３２
に設けた係合部５５は、図４に示すように、開口部Ｓの
前後方向中央のスタンバイ位置Ｐｓとなる各縦リンク６
２と６２ｓ間の隙間に位置する。この場合の位置制御に
は位置センサ５２が用いられる。これにより、水平リン
ク６３、６３ｓは下限位置となり、蓋Ｌ、Ｌｓは閉じる
とともに、前後一対の収納ケースＣ、Ｃｓは開口部Ｓに
対して前後対称位置に待機する。

【００２６】一方、使用時において、例えば、収納ケー
スＣを使用したい場合には、水平移動用の駆動部Ｅを作
動させることにより、図５に示すように、ケース支持部
３２を水平ガイドレール３１…に沿って移動させる。こ
れにより、収納ケースＣを開口部Ｓの真下に位置させる
ことができる。この場合の位置制御には位置センサ５３
が用いられる。この際、ケース支持部３２の移動ストロ
ークは収納ケースＣの半幅分となり、速やかに移動する
。

【００２７】ケース支持部３２が移動することにより、
係合部５５もスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置に水平移動
するため、係合部５５はリンク機構部２ｓの前縦リンク
６２ｓを押し、さらに、水平リンク６３ｓを上昇させる
。同時に、前縦リンク６２ｓの回動変位はギア８ｓ、８
を介して他方の前縦リンク６２に伝達され、水平リンク
６３を上昇させる。水平リンク６３の上昇変位は連結リ
ンク６７を介してリンク部材３に伝達され、リンク部材
３の他端部を上昇させるとともに、上リンク６５を上昇
させる。これにより、水平リンク６３の変位は増幅リン
ク機構７により増幅されることになり、蓋Ｌが全開する
。他方、リンク機構部２ｓ側も対称的に連動し、蓋Ｌｓ
を全開させる。そして、蓋Ｌ、Ｌｓが全開した後は、係
合部５５により水平リンク６３ｓが上昇位置に保持され
、もって蓋Ｌ、Ｌｓも開状態に保持される。

【００２８】また、収納ケースＣが開口部Ｓの真下に位
置したなら、本体フレーム１１に設けた昇降駆動部１２
を作動させ、昇降フレーム１５を上昇させる。よって、
開口部Ｓの下方に位置する収納ケースＣを、開口部Ｓを
通して床Ｆの上方まで上昇させることができる。なお、
収納ケースＣｓを使用する場合においても同様に動作す
る。他方、収納ケースＣを非使用時の状態に戻す場合に
は、昇降駆動部１２及び駆動部Ｅを逆方向に作動させれ
ばよい。これにより、係合部５５はスタンバイ位置Ｐｓ
で停止する。

【００２９】ところで、使用時において、図１に示すよ
うに蓋Ｌの上に物Ｍが置かれているにも拘わらず、誤っ
て動作させた場合には異常検出装置１により次のように
機能する。

【００３０】まず、駆動部Ｅの作動により係合部５５が
変位し、これにより、前縦リンク６２が変位し、水平リ
ンク６３が蓋Ｌ、Ｌｓの開方向へ押されるとともに、こ
の押圧力は連結リンク６７を介してリンク部材３に伝達
される。しかし、蓋Ｌは開方向への変位が規制されてい
るため、上リンク６５の変位も規制され、結局、リンク
部材３の一端部３ｔは長孔７１に沿って上方へ所定スト
ロークＧだけ変位し、図１に仮想線で示す位置Ｐｃとな
る。この結果、リンク部材３は検出スイッチ５のスイッ
チノブ５ｎを押し、検出スイッチ５はＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態に切換わる。

【００３１】そして、検出スイッチ５による検出結果は
駆動部Ｅに付与され、駆動部Ｅの作動を直ちに停止させ
る。よって、リンク機構部２への無用な応力の付与が防
止されるとともに、駆動部Ｅに対しての過大負荷が防止
され、リンク機構部３及び駆動部Ｅの保護が図られる。 また、物Ｍの横転等も防止される。なお、必要により、
検出スイッチ５の検出結果に基づいて警報ブザー等を鳴
らしてもよい。

【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。 例えば、実施例は収納ケースの水平移動に基づいて蓋開
閉する場合を示したが、収納ケースの昇降移動に基づい
て蓋開閉する場合にも同様に適用できる。また、リンク
部材はリンク機構部における他の任意のリンク部材に適
用できる。その他、細部の構成、形状等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００３３】

【発明の効果】このように、本発明に係る電動床下収納
庫の異常検出装置は収納ケースの移動に基づいて蓋を開
閉するリンク機構部を設け、このリンク機構部を構成す
る任意のリンク部材の端部を、蓋の開方向への変位を規
制した状態における収納ケースの移動により所定ストロ
ークだけ変位可能に支持するとともに、端部を正規の位
置に保持すべく付勢するスプリングと、端部が正規の位
置から所定ストローク変位することによりＯＮ（又はＯ
ＦＦ）する検出スイッチを設けてなるため、蓋の開動作
を妨げる異常状態を速やかに検出し、もって、伝達機構
を構成するリンク機構部や駆動部、さらに蓋の上に置か
れた物等を確実に保護できるという顕著な効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異常検出装置の要部を抽出した側
面構成図、

【図２】同異常検出装置を備えた電動床下収納庫の蓋及
びリンク機構部の側面図、

【図３】電動床下収納庫の全体斜視図、

【図４】電動床
下収納庫の動作を説明する非使用時の模式的構成図、

【図５】電動床下収納庫の動作を説明する使用時の模式
的構成図、

【図６】同電動床下収納庫における平面視の原理構成図
、

【符号の説明】

１　　　　異常検出装置 ２　　　　リンク機構部 ３　　　　リンク部材 ３ｔ　　端部 ４　　　　スプリング ５　　　　検出スイッチ Ａ　　　　電動床下収納庫 Ｆ　　　　床 Ｓ　　　　開口部 Ｌ　　　　蓋 Ｅ　　　　駆動部 Ｃ　　　　収納ケース Ｇ　　　　所定ストローク Ｐｏ　　正規の位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　床の開口部に開閉自在の蓋を付設し、
   かつ開口部の下方に駆動部により移動する収納ケースを
   配してなる電動床下収納庫において、収納ケースの移動
   に基づいて蓋を開閉するリンク機構部を設け、当該リン
   ク機構部を構成する任意のリンク部材の端部を、蓋の開
   方向への変位を規制した状態における収納ケースの移動
   により所定ストロークだけ変位可能に支持するとともに
   、前記端部を正規の位置に保持すべく付勢するスプリン
   グと、前記端部が正規の位置から前記所定ストローク変
   位することによりＯＮ（又はＯＦＦ）する検出スイッチ
   を設けてなることを特徴とする電動床下収納庫の異常検
   出装置。
2. 【請求項２】　　検出スイッチのＯＮ（又はＯＦＦ）に
   より駆動部の作動を停止させることを特徴とする請求項
   １記載の電動床下収納庫の異常検出装置。