JPH04371836A - 枚葉印刷機の胴入胴抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は枚葉印刷機の胴入胴抜装
置に関する。枚葉印刷機で印刷中、給紙が止ったときは
ゴム胴を逃がす胴抜きをしないとゴム胴が圧胴に直接当
たって絵柄が転写され、その後に供給された用紙に裏写
りが発生するといった印刷障害が生ずる。これらの問題
に対処するため、枚葉印刷機には胴抜きおよびその復帰
（胴入れ）を行う胴入胴抜装置が設けられている。

【０００２】

【従来の技術】従来の胴入胴抜装置としては、たとえば
特開昭６１−２１９６４５　号公報や実開平２−５９９
３３　号公報に示されたものがある。これらの装置は、
圧胴軸と共に回転するカムとゴム胴を支持する偏心軸受
とをリンク機構で連結し、正常運転時にはカムの作動を
偏心軸受に伝えないようにしておき、給紙不正あるいは
休止するときにカムの作動を伝えて偏心軸受けを回転さ
せ、ゴム胴を逃がす胴抜きを行うようにしたものである
。

【０００３】カムによる胴抜き作動には、１モーション
によりゴム胴を版胴と圧胴の両方から一挙に離す方法と
、２段モーションの最初の動きでゴム胴を圧胴から離し
、２回目の動きでゴム胴を版胴から離す方法とがある。

【０００４】前記２段モーションのカム式胴入胴抜装置
の作動を図１０に基づき説明すると、印刷機停止中およ
び起動をかけた状態でインキ着けローラＩ１　〜Ｉ４　
、水着けローラＤおよびゴム胴Ｇが全て脱状態にあり（
図中（Ａ）参照）、給紙信号が入ると印刷準備となりイ
ンキ着けローラＩ１　〜Ｉ４　および水着けローラＤが
着となる（図中（Ｂ）参照）。そして、用紙が各印刷ユ
ニットに来ると、まずゴム胴Ｇと版胴Ｈが、それぞれの
胴の切欠き部が接点（切欠き部が対向した状態）となっ
ている間に着となり、つづいてゴム胴Ｇと圧胴Ａがそれ
ぞれの胴の切欠き部が接点となっている間に着となり（
図中（Ｃ）参照）、印刷に入る。印刷終了時や給紙トラ
ブル停止時には、上記の逆順序、すなわち（Ｃ）→（Ｂ
）→（Ａ）の順序で胴抜きが行われる。

【０００５】カム式１モーションの装置では当然である
が、カム式２モーションの装置であっても、胴抜き後は
ゴム胴Ｇが圧胴Ａと版胴Ｈのどちらからも離れた状態と
なる。これは、カムの回転を途中で止めるのは機構的に
困難であったり、止めても従動側リンクの動きが不安定
になるなどの理由による。したがって、従来の装置では
、ゴム胴Ｇを圧胴Ａだけから離すようにしたものは存在
せず、胴抜きといえば必ず圧胴Ａと版胴Ｈの双方から離
すように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで通常、ゴム胴
Ｇの胴抜き時は図１０（Ａ）に示すように、圧胴Ａとの
隙間Δｄ２が０．５ｍｍ　前後となるまでゴム胴軸受部
の偏心を利用して、ゴム胴Ｇの中心をずらしており、ゴ
ム胴Ｇと版胴Ｈの芯間距離の変化をできるだけ少くなる
ように偏心の中心点を決めている。つぎにゴム胴Ｇの偏
心をさらにずらし、版胴Ｈとの隙間Δｄ１が０．５ｍｍ
　程度となるまでゴム胴Ｇ中心をずらと、結果として、
ゴム胴Ｇと圧胴Ａとの隙間Δｄ２は、約１．０ｍｍ　と
大きくなる。

【０００７】このように、カム式における胴抜き時には
、ゴム胴Ｇと圧胴Ａとの隙間Δｄ２が大きくなると共に
、駆動ギヤのバックラッシも大きくなるので、バックラ
ッシによる振動、胴入胴抜時のショックが大きくなり、
版とブランケットとが滑るなどして、印刷物にショック
マークを付ける等の印刷障害が発生している。

【０００８】本発明はかかる事情に鑑み、胴抜状態にお
ける歯車のバックラッシの減少、および胴入れ胴抜きシ
ョックによるショックマーク等を解消しうる胴入胴抜装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における枚葉印刷
機の胴入胴抜装置は、版胴、ゴム胴および圧胴を備え、
ゴム胴の偏心軸受の中間レースを回転させることにより
ゴム胴の胴入れ・胴抜きを行う胴入胴抜装置であって、
前記中間レースを３位置作動型のアクチュエータにより
３ヵ所の回転位置に選択的に回転させ、第１回転位置で
はゴム胴を版胴と圧胴に接触させる胴入れが、第２回転
位置ではゴム胴を版胴に接触させながら圧胴からは離脱
させる半胴抜きが、第３回転位置ではゴム胴を版胴と圧
胴から離脱させる完全胴抜きが行われるようにしたこと
を特徴とする。

【００１０】本発明におけるアクチュエータとしては、
作動位置として３位置を選べるものであれば足り、直線
駆動型のエアーシリンダや油圧シリンダ、また揺動型の
エアーモータや油圧モータなどを用いうる。そして、直
線駆動型アクチュエータを用いるばあいは任意のリンク
機構等を用いてその出力を偏心軸受の中間レースの回転
運動に変換するようにすればよい。

【００１１】また本発明は、圧胴の回転角に基き、版胴
とゴム胴の切欠き部同士が接点となる対向回転角および
ゴム胴と圧胴の切欠き部同士が接点となる対向回転角を
求め、さらに印刷速度から前記アクチュエータの作動時
間に対応する各胴の進角を求め、前記対向回転角から進
角を差引いた回転角の時点で、胴入れ胴抜き指令を発す
る制御回路を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明では、偏心軸受の中間レースを回転させ
るアクチュエータが３位置作動方であるので、中間レー
スをゴム胴の半胴抜き状態の回転位置に保持することが
できる。ゴム胴の半胴抜き状態では、ゴム胴は圧胴から
離れているが版胴とは接触しているので、版胴の駆動ギ
ヤとゴム胴の駆動ギヤとは実質的に隙間を生じていない
。したがって、駆動ギヤ間のバックラッシは小さく、半
胴抜き動作および半胴抜き状態から胴入れを行ってもシ
ョックは小さい。そのため、ショックマーク等の発生を
効果的に抑制することができる。

【００１３】そして、胴入れ、半胴抜き。完全胴抜きの
タイミングは、前記制御回路て行うので、各胴の切欠き
部同士の対向位置で常に行われ、印刷途中で胴抜きが行
われたり、用紙の先端通過後あるいは用紙の未着時に胴
入れが行われることがない。したがって、タイミングミ
スによって生ずる印刷不良も生じない。

【００１４】

【実施例】つぎに本発明の実施例を説明する。図１にお
いて、Ｈは版胴、Ｇはゴム胴、Ａは圧胴であり、ゴム胴
Ｇは偏心軸受１で支えられている。偏心軸受１は、偏心
した中間レース２を有しており、これを回転させるとゴ
ム胴Ｇの中心が版胴Ｈおよび圧胴Ａに対し変位するよう
になっている。

【００１５】１０は２段ストローク型エヤーシリンダで
、第１シリンダ１１と第２シリンダ１２をタンデムに連
結したものである。１５は第１シリンダ１０を制御する
電磁弁であり、ソレノイドＳ１１　を励磁してポートを
切替えるとピストンロッド１３が伸長し、ソレノイドＳ
１２　を励磁してポートを逆に切替えるとピストンロッ
ド１３が縮小するようになっている。また、１６は第２
シリンダ１２を制御する電磁弁であり、ソレノイドＳ２
１　を励磁してポートを切替えるとピストンロッド１４
が伸長し、ソレノイドＳ２２を励磁してポートを逆に切
替えるとピストンロッド１４が縮小するようになってい
る。したがって、このエヤーシリンダ１０は、第１、第
２シリンダ１１、１２を共に縮小させた最縮小状態、第
１シリンダ１１または第２シリンダ１２の一方のみを伸
長させた中間伸長状態、および第１、第２シリンダ１１
、１２を共に伸長させた最伸長状態の三つの作動位置を
とることができる。

【００１６】第１シリンダ１１のピストンロッド１３は
中間リンク３を介して作動リンク４、５にピン６で連結
されている。作動リンク４の他端はピン７で機枠に回転
自在に連結されており、作動リンク５の他端は前記中間
レース２に取付けられたブラケット８に回転自在に連結
されている。さらに、ピストンロッド１３の先端にはガ
イドリンク９が連結され、その運動軌跡が規制されてい
る。また、第２シリンダ１２のピストンロッド１４の先
端は機枠に回転自在に連結されている。

【００１７】上記の構成において、エヤーシリンダ１０
の最縮小状態（図中実線図示）で中間レース２は第１回
転位置Ｐ１であり、ゴム胴Ｇは版胴Ｈおよび圧胴Ａに接
触している胴入れ位置である。予め定めたいずれか一方
のシリンダ１１、１２を伸長させた中間伸長状態では中
間レース２は第２回転位置Ｐ２に回転し、この状態でゴ
ム胴Ｇは版胴Ｈに接触しているが、圧胴Ａからは離脱す
る半胴抜き状態となる。また、エヤーシリンダ１０の最
伸長状態では作動リンク４、５が上向きに押し上げられ
（図中鎖線図示）、中間レース２は第３回転位置Ｐ３ま
で回転し、ゴム胴Ｇは版胴Ｈと圧胴Ａから離脱する完全
胴抜き状態となる。

【００１８】図２には前記胴入胴抜装置の制御回路が示
されている。各印刷ユニットＵには図１の胴入胴抜装置
が設けられていると共に、用紙の供給の有無を検知する
光電管１７、各圧胴Ａの回転角を検出するレゾルバなど
の回転角度検出器１８、各印刷ユニットＵを駆動する主
モータＭに連結されたロータリエンコーダなどの回転速
度検出器１９が取付けられている。コントローラ２０は
前記各検出器からの信号を受取ると共に所要の演算を行
い、その結果に基づいてエアーシリンダ１０を伸縮させ
る電磁弁１５、１６のソレノイドＳ１１　、Ｓ１２　、
Ｓ２１　Ｓ２２　に励磁信号を発するものである。

【００１９】コントローラ２０の制御動作は、基本的に
は光電管１７により紙有りまたは紙無しを検知すること
により胴入れ胴抜きを行うべく各ソレノイドＳ１１　、
Ｓ１２　、Ｓ２１　、Ｓ２２　を作動させるのであるが
、つぎのようなタイミング制御を行なっている。すなわ
ち、印刷ユニットＵの各胴Ｈ、Ｇ、Ａには用紙をくわえ
るグリッパー用の切欠き部が形成されており、各胴の切
欠き部同士が合う位置で胴入れ胴抜きをおこなうようタ
イミングを合わさないと印刷不良を生じてしまう。その
ため、圧胴Ａから取出した回転角に基づき版胴Ｈとゴム
胴Ｇの切り欠き部同士が接点となる対向回転角、および
ゴム胴Ｇと圧胴Ａの切欠き部同士が接点となる対向回転
角を算出するようにしている。また、エアーシリンダ１
０が作動するのに時間がかかるが、その間にも印刷ユニ
ットＵの各胴Ｈ、Ｇ、Ａは回転しているのでその回転角
、すなわち、各胴の進角を印刷速度に基づき演算する。 そして前記対向回転角から進角を差引いた回転角の時点
で、胴入れ胴抜き指令を発し、エアーシリンダ１０の作
動完了時に各胴の切欠き部が合って、正確なタイミング
で胴入れ胴抜きが行われるようにしている。

【００２０】つぎに本実施例装置の胴入れ胴抜き作用を
説明する。図６の状態（Ａ）は印刷機の休止状態を示し
ている。この状態では、ゴム胴Ｇは版胴Ｈおよび圧胴Ａ
から離脱している。また、インキ着けローラＩ１　〜Ｉ
４　および水着けローラＤも脱である。

【００２１】図６の状態（Ｂ）および状態（Ｃ）は上記
休止状態から起動し印刷開始に至るまでの動作を示して
いる。この間の制御動作を図３に基づき説明する。光電
管１７により紙有りを検知すると１段目胴入れ指令が発
され、ソレノイドＳ１２　を励磁する。これによりエア
ーシリンダ１０の最伸長状態から第１シリンダ１１が縮
小し、中間レース２が第３回転位置Ｐ３から第２回転位
置Ｐ２まで回転させられ、まずゴム胴Ｇが版胴Ｈに着け
られる（図６（Ｂ））。既述のごとく版胴Ｈとゴム胴Ｇ
の切欠き部の合うタイミングは回転角検出器１８からの
検出信号により求め、さらに回転速度検出器１９の検出
値に基づきタイミング補正を行う。なお、インキ着けロ
ーラＩ１　〜Ｉ４　と水着けローラＤは１段目胴入れ指
令と同時に版胴Ｈに着けられる。ついで、２段目胴入れ
指令が発され、ソレノイドＳ２２　が励磁されることに
より第２シリンダ１２が縮小し、中間レース２が第１回
転位置Ｐ１まで回転させられ、圧胴Ａとゴム胴Ｇの切欠
き部同士が合う位置で、ゴム胴Ｇが圧胴に着けられる（
図６（Ｃ））。この時点から印刷が開始され、以後印刷
中はこの状態で運転される。

【００２２】印刷機の運転状態から休止状態へは図６の
状態（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順序で動作する。この間
の制御動作を図４に基づき説明すると、２段目胴抜き指
令によりソレノイドＳ２１　に通電され第２シリンダ１
２が伸長すると中間レース２は第２回転位置Ｐ２に戻り
、この結果、ゴム胴Ｇは圧胴Ａから離れる。これが状態
（Ｂ）である。つぎに１段目胴抜き指令が出され、ソレ
ノイドＳ１１　に通電され、第１シリンダ１１が伸長し
中間レース２が第３回転位置Ｐ３まで戻る。これにより
ゴム胴Ｇが版胴Ｈからも離れ完全に胴抜きされる。そし
て、インキ着けローラＩ１　〜Ｉ４と水着けローラＤも
脱とされる。これが状態（Ａ）である。

【００２３】さて以上は、正常運転時の起動（胴入れ）
、停止（胴抜き）動作であるが、印刷中の給紙不良ある
いは一時停止には次のように半胴抜き動作が行われる。

【００２４】すなわち、図５に示されるように、光電管
１７で給紙不良（紙無し）が検知されると２段目胴抜き
指令が発されソレノイドＳ２１　に通電される。これに
より第２シリンダ１２が伸長し偏心軸受１の中間レース
２が第２回転位置Ｐ２まで回転する。また、インキ着け
ローラＩ１　〜Ｉ４　および水着けローラＤも脱とされ
る。この状態で、ゴム胴Ｇは圧胴Ａから離れるが版胴Ｈ
とは接した半胴抜き状態になっている。つまり図６（Ｓ
）の状態である。

【００２５】この半胴抜き状態における各胴Ｈ、Ｇ、Ａ
を連動回転するための駆動ギヤの噛合い状態はつぎの通
りである。図７〜８においてＨｇは版胴Ｈの駆動ギヤ、
Ｇｇはゴム胴Ｇの駆動ギヤ、Ａｇは圧胴Ａの駆動ギヤで
あり、これらは胴入れ状態では互いのピッチ円が接する
状態で噛合っている。図７において点線はゴム胴ギヤＧ
ｇの通常の噛合い状態（つまり胴入状態）、２点鎖線は
半胴抜き状態の噛合い状態、実線が完全胴抜き状態の噛
合い状態を示している。また、図８において、点線が胴
入状態での噛合い状態を、２点鎖線が半胴抜き状態での
噛合い状態を示している。図７〜８に明瞭に示されるよ
うに、半胴抜き状態においてゴム胴ギヤＧｇと圧胴Ａｇ
間の隙間Δｄ２が開いているが（通常時０．５ｍｍ　）
、版胴ギヤＨｇとゴム胴ギヤＧｇとの隙間Δｄ２はほと
んど生じていない。これは、半胴抜き状態を前記偏心軸
受１の上死点部を使っているため、ほとんど心間が変ら
ないことによる。

【００２６】つぎに説明を図５に戻すと、上記のごとく
印刷機を一時停止した後、再び給紙が正常に開始される
と、光電管１７が紙有りを検知し、インキ着けローラＩ
１　〜Ｉ４　と水着けローラＤを着として２段目胴入れ
指令を発する。これによりソレノイドＳ２２　が通電を
受け第２シリンダ１２が縮小して、中間レース２が第１
回転位置Ｐ１まで回転し、ゴム胴Ｇが胴入れされる。こ
れにより図６（Ｃ）に示す印刷状態に入る。

【００２７】すなわち、本発明では一度印刷状態に入る
と版交換や印刷機を止めるまで、または印刷機内に用紙
がなくなるまでゴム胴Ｇと版胴Ｈは着の状態を保ち離れ
ることがないのである。

【００２８】そして、上記の半胴抜状態からの胴入れ、
および胴入れ状態からの半胴抜きは、既述のごとく、版
胴Ｈ・ゴム胴Ｇ間の隙間Δｄ１は実質的にゼロであり、
圧胴Ａ・ゴム胴Ｇ間の隙間Δｄ２も完全胴抜き状態での
隙間の約半分であるから、つぎのような利点を生ずる。 ■　　半胴抜き状態での駆動ギヤのバックラッシによる
振動が小さくなる。■　　胴入れ胴抜き時のトータルス
トロークを小さくできるため、慣性による衝撃が小さく
なる。■　　胴入れ胴抜き時に印刷物に与えるショック
の回数が完全胴抜きするばあい（２段階作動である）に
比べ１段階の作動であるので、半分に減る。■　　上記
■、■に基づき胴入れ、胴抜き時の印刷障害をなくする
ことができる。■　　カム作動方式の従来例では胴入れ
用、胴抜き用別個のダブルカムおよびカムフォロアの切
替え装置を必要としコストが嵩んでいたが、本実施例で
はエアシリンダで置換えたので、大幅にコストを低下さ
せることができる。

【００２９】つぎに本発明の他の実施例を説明する。図
９の胴入胴抜装置は図１と胴配列が異なる印刷ユニット
に適用した装置である。エアーシリンダ１０は図１の実
施例と同様であり、偏心軸受１の中間レース２に固定さ
れたブラケット８と第１シリンダ１１のピストンロッド
１３を連結するリンク機構のみが異なっている。つまり
、本実施例では、ピン２６でベルクランク２７が揺動自
在に支持され、そのベルクランク２７の一端に第１シリ
ンダ１１のピストンロッド１３が連結されると共に前記
ベルクランク２７の他端と中間レース２のブラケット８
とがリンク２８で連結されている。そして、エアーシリ
ンダ１０が伸長すると２点鎖線で示すようにベルクラン
ク２７が回動し、中間レース２が回転するようになって
いる。この実施例においても、図１の実施例と同様に胴
入れ、胴抜き、半胴抜きを行いうるものである。

【００３０】本発明において、中間レース２とエアーシ
リンダ１０を連結するリンク機構はエアーシリンダ１０
の直線往復運動を中間レース２の回転運動に変換しうる
ものであれば足り、図１および図９に示したリンク機構
のほか、任意のメカニカルリンク機構を採用することが
できる。

【００３１】また、前記二実施例では、エアーシリンダ
１０の縮小で胴入れが行われ、伸長で胴抜きが行われた
が、これを反対に伸長で胴入れが行われ、縮小で胴抜き
が行われるようにしてもよい。そのため、エアーシリン
ダ１０を上下転倒させたり、リンク機構の構成を変える
のも任意である。

【００３２】さらにエアーシリンダ１０を用いる代りに
、揺動型のエアーモータや油圧モータを用い、直接ある
いは減速機を介して中間レース２を回転するようにして
もよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、一時停止中の駆動ギヤ
のバックラッシの減少、および胴入胴抜きショックによ
るショクマーク等の印刷障害を解消することができる。 また、胴入れ胴抜きタイミングが正確に合うので、印刷
不良を起こさない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかわる胴入胴抜装置の構
成図である。

【図２】前記実施例における制御回路のブロック図であ
る。

【図３】同実施例における胴入れ動作の制御内容を示す
ブロック図である。

【図４】同実施例における胴抜き動作の制御内容を示す
ブロック図である。

【図５】同実施例における半胴抜き動作の制御内容を示
すブロック図である。

【図６】本実施例における胴入れ胴抜き動作の説明図で
ある。

【図７】半胴抜き時における版胴ギヤもゴム胴ギヤのバ
ックラッシを示す図である。

【図８】半胴抜き時における圧胴ギヤもゴム胴ギヤのバ
ックラッシを示す図である。

【図９】本発明の他の実施例にかかわる胴入胴抜装置の
構成図である。

【図１０】従来の装置におけるにかかわる胴入胴抜装置
の構成図である。

【符号の説明】

１　　偏心軸受　　　　　　　　　　２　　中間レース
　　　　　　　　　　　　　　１０　　エアーシリンダ １１　　第１シリンダ　　　　　　１２　　第２シリン
ダ　　　　　　　　　　　　１５　　電磁弁 １６　　電磁弁　　　　　　　　　　　　１７　　光電
管　　　　　　　　　　　　　　　　　　１８　　回転
角検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版胴、ゴム胴および圧胴を備え、ゴム胴の
   偏心軸受の中間レースを回転させることによりゴム胴の
   胴入れ・胴抜きを行う胴入胴抜装置であって、前記中間
   レースを３位置作動型のアクチュエータにより３ヵ所の
   回転位置に選択的に回転させ、第１回転位置ではゴム胴
   を版胴と圧胴に接触する胴入れが、第２回転位置ではゴ
   ム胴を版胴に接触させながら圧胴からは離脱させる半胴
   抜きが、第３回転位置ではゴム胴を版胴と圧胴から離脱
   させる完全胴抜きが行われるようにしたことを特徴とす
   る枚葉印刷機の胴入胴抜装置。
2. 【請求項２】圧胴の回転角に基づき、版胴とゴム胴の切
   欠き部同士が接点となる対向回転角およびゴム胴と圧胴
   の切欠き部同士が接点となる対向回転角を求め、さらに
   印刷速度から前記アクチュエータの作動時間に対応する
   各胴の進角を求め、前記対向回転角から進角を差引いた
   回転角の時点で、胴入れ胴抜き指令を発する制御回路を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の胴入胴抜装置。