JPH04371863A - マルチヘッドプリンタ - Google Patents
マルチヘッドプリンタInfo
- Publication number
- JPH04371863A JPH04371863A JP17759191A JP17759191A JPH04371863A JP H04371863 A JPH04371863 A JP H04371863A JP 17759191 A JP17759191 A JP 17759191A JP 17759191 A JP17759191 A JP 17759191A JP H04371863 A JPH04371863 A JP H04371863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- medium identification
- print heads
- identification sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、キャリアに複数の印
刷ヘッドを搭載し、キャリアの走行距離を短くして処理
速度を向上させたマルチヘッドプリンタに関するもので
、特にマルチヘッドプリンタにおける媒体識別用のセン
サ（ＩＤセンサ）の装着構造およびキャリアのバランス
錘の装着構造に特徴のある装置に関するものである。
刷ヘッドを搭載し、キャリアの走行距離を短くして処理
速度を向上させたマルチヘッドプリンタに関するもので
、特にマルチヘッドプリンタにおける媒体識別用のセン
サ（ＩＤセンサ）の装着構造およびキャリアのバランス
錘の装着構造に特徴のある装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】売上台帳のように経時的に変化する情報
を記載する用紙は、記載事項の更新を行うために、１枚
の用紙を幾度もプリンタに挿通して追加情報の印刷を行
わなければならない。このような用紙の印刷処理を行う
プリンタとして、キャリアに印刷ヘッドと共に媒体識別
センサを搭載したプリンタが公知である。
を記載する用紙は、記載事項の更新を行うために、１枚
の用紙を幾度もプリンタに挿通して追加情報の印刷を行
わなければならない。このような用紙の印刷処理を行う
プリンタとして、キャリアに印刷ヘッドと共に媒体識別
センサを搭載したプリンタが公知である。
【０００３】この公知のプリンタを用いて売上台帳など
を印刷するときは、新しい用紙に最初のデータを印刷す
るときに用紙の第１行に例えばバーコードマークのよう
な識別マークを印刷しておき、第２回目以降の印刷に際
しては、用紙を頭出しした状態でキャリアを走行させ、
当該キャリアに搭載した媒体識別センサで用紙の識別マ
ークを読み取り、その読み取り信号に基いて、その用紙
に対する追加データをメモリから呼び出して印刷処理を
行う。
を印刷するときは、新しい用紙に最初のデータを印刷す
るときに用紙の第１行に例えばバーコードマークのよう
な識別マークを印刷しておき、第２回目以降の印刷に際
しては、用紙を頭出しした状態でキャリアを走行させ、
当該キャリアに搭載した媒体識別センサで用紙の識別マ
ークを読み取り、その読み取り信号に基いて、その用紙
に対する追加データをメモリから呼び出して印刷処理を
行う。
【０００４】このようにすることによって、複数の用紙
がランダムにプリンタに挿通されたときにも、個々の用
紙に対する追加データを間違いなく自動的に印刷するこ
とができる。
がランダムにプリンタに挿通されたときにも、個々の用
紙に対する追加データを間違いなく自動的に印刷するこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】キャリアに搭載された
印刷ヘッドが１個の場合には、そのキャリアは印字行の
全長に等しい走行ストロークを有するので、そのキャリ
アに搭載された媒体識別センサで印字行全長にわたる識
別マークを読み取ることができる。しかし行方向に複数
の印刷ヘッドを搭載したマルチヘッドプリンタでは、た
とえばＮ個の印刷ヘッドを搭載したキャリアは印字行全
長の１／Ｎのストロークしか移動しないので、このキャ
リアに搭載された媒体識別センサは、印字行全長の１／
Ｎの長さの識別マークしか読み取ることができない。
印刷ヘッドが１個の場合には、そのキャリアは印字行の
全長に等しい走行ストロークを有するので、そのキャリ
アに搭載された媒体識別センサで印字行全長にわたる識
別マークを読み取ることができる。しかし行方向に複数
の印刷ヘッドを搭載したマルチヘッドプリンタでは、た
とえばＮ個の印刷ヘッドを搭載したキャリアは印字行全
長の１／Ｎのストロークしか移動しないので、このキャ
リアに搭載された媒体識別センサは、印字行全長の１／
Ｎの長さの識別マークしか読み取ることができない。
【０００６】この問題を解決する一つの手段として、図
４に示すように、キャリア３に搭載した印刷ヘッド４の
数と同数の媒体識別センサ２２を装着し、キャリア３が
１ストロークする間に複数の媒体識別センサ２２のそれ
ぞれが読み取った信号を繋ぎ合わせて媒体を識別すると
いう手段が考えられる。
４に示すように、キャリア３に搭載した印刷ヘッド４の
数と同数の媒体識別センサ２２を装着し、キャリア３が
１ストロークする間に複数の媒体識別センサ２２のそれ
ぞれが読み取った信号を繋ぎ合わせて媒体を識別すると
いう手段が考えられる。
【０００７】しかしこのような手段は、媒体識別センサ
２２の実装作業が面倒になるうえ、各媒体識別センサ２
２の出力信号を連結するための演算処理が必要となり、
かつ複数の媒体識別センサ２２相互の位置関係に誤差が
あったときにも間違いなく識別マークを読み取れるよう
に、演算処理や取り付け位置の調整が必要となり、装置
の組み立て調整が面倒になるという問題を生じる。
２２の実装作業が面倒になるうえ、各媒体識別センサ２
２の出力信号を連結するための演算処理が必要となり、
かつ複数の媒体識別センサ２２相互の位置関係に誤差が
あったときにも間違いなく識別マークを読み取れるよう
に、演算処理や取り付け位置の調整が必要となり、装置
の組み立て調整が面倒になるという問題を生じる。
【０００８】また用紙の識別とは直接関係ないことであ
るが、複数の印刷ヘッドを搭載した装置では、キャリア
の重量、従ってキャリアの加減速時の慣性力が大きくな
り、それによる装置の横揺れを防止するためのバランス
錘の質量も必然的に大きくなるという問題がある。
るが、複数の印刷ヘッドを搭載した装置では、キャリア
の重量、従ってキャリアの加減速時の慣性力が大きくな
り、それによる装置の横揺れを防止するためのバランス
錘の質量も必然的に大きくなるという問題がある。
【０００９】この発明は、キャリアに複数の印刷ヘッド
を搭載してキャリアの走行距離を短くしたときにも、１
個の媒体識別センサで印字行全長にわたる識別マークを
読み取れるようにするとともに、キャリア加減速時の装
置の横揺れを防止するバランス錘の質量も小さくできる
技術手段を得ることを課題としている。
を搭載してキャリアの走行距離を短くしたときにも、１
個の媒体識別センサで印字行全長にわたる識別マークを
読み取れるようにするとともに、キャリア加減速時の装
置の横揺れを防止するバランス錘の質量も小さくできる
技術手段を得ることを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のマルチヘッド
プリンタでは、複数の印刷ヘッド４を搭載した第１キャ
リア３と、この第１キャリアと平行なガイドロッド１に
沿って案内される第２キャリア２０とを設け、媒体識別
センサ２２を第２キャリア２０に搭載している。そして
第１キャリア３の走行駆動装置１７に連動して駆動され
る増速機構１５、２３を介して第２キャリア２０の駆動
装置２５を駆動し、第２キャリア２０を第１キャリア３
より速い速度で走行させることによって、上記課題を解
決している。ここで第２キャリア２０と第１キャリア３
の速度比は、第１キャリア３に搭載した印刷ヘッドの数
をＮ個として、最大でＮ倍である。増速機構１５、２３
は機械的な構造のものであり、第２キャリア２０は第１
キャリア３と同一の駆動モータ１３で駆動される。
プリンタでは、複数の印刷ヘッド４を搭載した第１キャ
リア３と、この第１キャリアと平行なガイドロッド１に
沿って案内される第２キャリア２０とを設け、媒体識別
センサ２２を第２キャリア２０に搭載している。そして
第１キャリア３の走行駆動装置１７に連動して駆動され
る増速機構１５、２３を介して第２キャリア２０の駆動
装置２５を駆動し、第２キャリア２０を第１キャリア３
より速い速度で走行させることによって、上記課題を解
決している。ここで第２キャリア２０と第１キャリア３
の速度比は、第１キャリア３に搭載した印刷ヘッドの数
をＮ個として、最大でＮ倍である。増速機構１５、２３
は機械的な構造のものであり、第２キャリア２０は第１
キャリア３と同一の駆動モータ１３で駆動される。
【００１１】キャリア３の駆動装置としては、従来２つ
のプーリ間に巻架したベルトや、螺旋溝を設けた回転ガ
イドロッドなどが主に用いられている。ベルトを用いる
ときは、第１キャリア３を駆動するベルト１７と、第２
キャリア２０を駆動するベルト２５を同軸上に固定した
２つのプーリ１５、２３で駆動する構造とし、２つのプ
ーリ１５、２３の径差によって増速機構を構成するのが
最も簡単であるが、プーリ１５と２３との間に歯車増速
機などを設けて第１ベルト１７と第２ベルト２５の走行
速度に速度差を持たせる構造ももちろん可能である。
のプーリ間に巻架したベルトや、螺旋溝を設けた回転ガ
イドロッドなどが主に用いられている。ベルトを用いる
ときは、第１キャリア３を駆動するベルト１７と、第２
キャリア２０を駆動するベルト２５を同軸上に固定した
２つのプーリ１５、２３で駆動する構造とし、２つのプ
ーリ１５、２３の径差によって増速機構を構成するのが
最も簡単であるが、プーリ１５と２３との間に歯車増速
機などを設けて第１ベルト１７と第２ベルト２５の走行
速度に速度差を持たせる構造ももちろん可能である。
【００１２】第２キャリア２０の駆動装置としてベルト
２５を用いたときは、ベルト２５の第２キャリア２０と
逆方向に走行する側に第１キャリア３のバランス錘２６
を装着する。
２５を用いたときは、ベルト２５の第２キャリア２０と
逆方向に走行する側に第１キャリア３のバランス錘２６
を装着する。
【００１３】また走行駆動装置として回転ガイドロッド
を用いるときは、第１キャリア３の駆動ロッドと第２キ
ャリア２０の駆動ロッドとの間に歯車増速機などの増速
機構を設ける。
を用いるときは、第１キャリア３の駆動ロッドと第２キ
ャリア２０の駆動ロッドとの間に歯車増速機などの増速
機構を設ける。
【００１４】
【作用】第１キャリア３にＮ個の印刷ヘッド４を設けた
場合、増速機構１５、２３の増速率をＮ倍とすれば、第
１キャリア３が１行の印刷を行うために印字行の１／Ｎ
の長さを動いたときに第２キャリア２０は印字行の全長
Ｌを移動することとなり、第２キャリア２０に搭載した
１個の媒体識別センサ２２で印字行の全長にわたる識別
マークを読み取ることが可能である。もし識別マークの
長さが印字行の全長より常に短い場合には、たとえば印
刷ヘッド４を３個設けたときに増速率を２倍とする（こ
のとき媒体識別センサ２２は印字行の２／３の長さを移
動する）ことも可能で、第１キャリア３に搭載した印刷
ヘッド４の数と増速機構１５、２３の増速率が常に等し
くならなければならないわけではない。
場合、増速機構１５、２３の増速率をＮ倍とすれば、第
１キャリア３が１行の印刷を行うために印字行の１／Ｎ
の長さを動いたときに第２キャリア２０は印字行の全長
Ｌを移動することとなり、第２キャリア２０に搭載した
１個の媒体識別センサ２２で印字行の全長にわたる識別
マークを読み取ることが可能である。もし識別マークの
長さが印字行の全長より常に短い場合には、たとえば印
刷ヘッド４を３個設けたときに増速率を２倍とする（こ
のとき媒体識別センサ２２は印字行の２／３の長さを移
動する）ことも可能で、第１キャリア３に搭載した印刷
ヘッド４の数と増速機構１５、２３の増速率が常に等し
くならなければならないわけではない。
【００１５】増速機構１５、２３は機械的なものであり
、第１キャリア３と第２キャリア２０は同一の駆動源１
３で駆動されるから、第１キャリア３と第２キャリア２
０の原点位置の精度も保証され、識別マークを１個の媒
体識別センサ２２で読み取るものであるから、信号を繋
ぐための演算処理等も必要としない。
、第１キャリア３と第２キャリア２０は同一の駆動源１
３で駆動されるから、第１キャリア３と第２キャリア２
０の原点位置の精度も保証され、識別マークを１個の媒
体識別センサ２２で読み取るものであるから、信号を繋
ぐための演算処理等も必要としない。
【００１６】またこの増速機構１５、２３を介して第１
キャリア３の慣性質量とバランスさせるバランス錘２６
を設けたときは、必要なバランス錘２６の重さは、増速
倍率分の１となり、より小さな質量で第１キャリア３お
よび印刷ヘッド４の加減速時における慣性を打ち消すこ
とが可能になる。
キャリア３の慣性質量とバランスさせるバランス錘２６
を設けたときは、必要なバランス錘２６の重さは、増速
倍率分の１となり、より小さな質量で第１キャリア３お
よび印刷ヘッド４の加減速時における慣性を打ち消すこ
とが可能になる。
【００１７】
【実施例】図１ないし図３は本発明の一実施例を示した
ものである。図中、１はプリンタのフレームに装架され
た第１ガイドロッド、２は第１ガイドロッド１と平行に
架設された第２ガイドロッド、３は第１ガイドロッド１
まわりに回動自在にかつ軸方向摺動自在に装着された平
面コ字形の第１キャリア、４は第１キャリア１に等間隔
で３個配置された印刷ヘッド、５は印刷ヘッド４に対向
した位置に設けられたプラテン、６はプラテン５と印刷
ヘッド４との間に挿通された用紙、７は第１キャリア上
部に設けたブラケット、８はブラケット７の反印刷ヘッ
ド側に設けられた固定スライド、９は固定スライド８に
対向する位置に設けられたバネ、１０はバネ９で付勢さ
れた弾圧スライドである。固定スライド８および弾圧ス
ライド１０は、バネ９の付勢力により第２ガイドロッド
２を挟持しており、固定スライド８は、印刷ヘッド４の
プラテン側への進出端を規制している。
ものである。図中、１はプリンタのフレームに装架され
た第１ガイドロッド、２は第１ガイドロッド１と平行に
架設された第２ガイドロッド、３は第１ガイドロッド１
まわりに回動自在にかつ軸方向摺動自在に装着された平
面コ字形の第１キャリア、４は第１キャリア１に等間隔
で３個配置された印刷ヘッド、５は印刷ヘッド４に対向
した位置に設けられたプラテン、６はプラテン５と印刷
ヘッド４との間に挿通された用紙、７は第１キャリア上
部に設けたブラケット、８はブラケット７の反印刷ヘッ
ド側に設けられた固定スライド、９は固定スライド８に
対向する位置に設けられたバネ、１０はバネ９で付勢さ
れた弾圧スライドである。固定スライド８および弾圧ス
ライド１０は、バネ９の付勢力により第２ガイドロッド
２を挟持しており、固定スライド８は、印刷ヘッド４の
プラテン側への進出端を規制している。
【００１８】総体的に示す１２は、キャリアの駆動装置
であり、正逆転可能なモータ１３と、その駆動軸１４に
固着された小径の駆動プーリ１５と、従動プーリ１６と
、プーリ１５、１６に巻架された第１ベルト１７とを備
えている。第１キャリア３は、反印刷ヘッド側に水平に
延びる第１ブラケット１８で第１ベルト１７と連結され
ており、モータ１３の正逆転動作に伴って、第１ガイド
ロッド１に沿って往復動する。
であり、正逆転可能なモータ１３と、その駆動軸１４に
固着された小径の駆動プーリ１５と、従動プーリ１６と
、プーリ１５、１６に巻架された第１ベルト１７とを備
えている。第１キャリア３は、反印刷ヘッド側に水平に
延びる第１ブラケット１８で第１ベルト１７と連結され
ており、モータ１３の正逆転動作に伴って、第１ガイド
ロッド１に沿って往復動する。
【００１９】２０はコ字形の第１キャリアの空所２１内
で第１ガイドロッド１に摺動自在に装着された第２キャ
リア、２２は第２キャリア２１に搭載された媒体識別セ
ンサ、２３はモータ１３の駆動軸１４に固着された大径
の駆動プーリ、２４は小径の従動プーリ１６と実質上一
体に設けられた大径の従動プーリであり、プーリ２３、
２４の半径は小径プーリ１５、１６の３倍の大きさであ
る。
で第１ガイドロッド１に摺動自在に装着された第２キャ
リア、２２は第２キャリア２１に搭載された媒体識別セ
ンサ、２３はモータ１３の駆動軸１４に固着された大径
の駆動プーリ、２４は小径の従動プーリ１６と実質上一
体に設けられた大径の従動プーリであり、プーリ２３、
２４の半径は小径プーリ１５、１６の３倍の大きさであ
る。
【００２０】２５はプーリ２３、２４に巻架された第２
ベルト、２６は第２ベルト２５に固着されたバランス錘
で、その質量は第１キャリア３および印刷ヘッド４の全
質量の１／３である。第２キャリア２０は、反媒体識別
センサ側に水平に延びる第２ブラケット２７で第２ベル
ト２５に連結されており、第１キャリア３と同一方向に
３倍の速度で移動する。従って、印刷ヘッド４に１／３
行分の移動ストロークを与えれば、識別センサ２２は１
行分の距離を移動し、印字行の全長にわたる識別マーク
であっても読み取ることが可能である。
ベルト、２６は第２ベルト２５に固着されたバランス錘
で、その質量は第１キャリア３および印刷ヘッド４の全
質量の１／３である。第２キャリア２０は、反媒体識別
センサ側に水平に延びる第２ブラケット２７で第２ベル
ト２５に連結されており、第１キャリア３と同一方向に
３倍の速度で移動する。従って、印刷ヘッド４に１／３
行分の移動ストロークを与えれば、識別センサ２２は１
行分の距離を移動し、印字行の全長にわたる識別マーク
であっても読み取ることが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、キャリ
アに複数の印刷ヘッドを搭載してキャリアの走行距離を
短くしたときにも、１個の媒体識別センサで印字行全長
にわたる識別マークを読み取ることができ、面倒な演算
処理や取り付け位置の調整なども不要で、装置の組み立
て調整が簡単になる。また、キャリアが大型となっても
、キャリアの加減速時の慣性力を打ち消すためのバラン
ス錘を大きくする必要がなくなり、装置をコンパクトに
できるという効果がある。
アに複数の印刷ヘッドを搭載してキャリアの走行距離を
短くしたときにも、１個の媒体識別センサで印字行全長
にわたる識別マークを読み取ることができ、面倒な演算
処理や取り付け位置の調整なども不要で、装置の組み立
て調整が簡単になる。また、キャリアが大型となっても
、キャリアの加減速時の慣性力を打ち消すためのバラン
ス錘を大きくする必要がなくなり、装置をコンパクトに
できるという効果がある。
【図１】実施例の模式的な正面図
【図２】実施例の詳細構造を示す側面図
【図３】実施例
の模式的な平面図
の模式的な平面図
【図４】参考構造を示す模式的な平面図
３ 第１キャリア
４ 印刷ヘッド
１５ 駆動プーリ（小径）
２３ 駆動プーリ（大径）
２２ 媒体識別センサ
２６ バランス錘
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の印刷ヘッド（４） を搭載した
第１キャリア（３）と、１個の媒体識別センサ（２２）
を搭載した第２キャリア（２０）とを備え、第２キャリ
ア（２０）が増速機構（１５），（２３） を介して第
１キャリア（３） と同方向に同一駆動源（１３）で駆
動されることを特徴とする、マルチヘッドプリンタ。 - 【請求項２】 複数の印刷ヘッド（４） を搭載した
第１キャリア（３）を備え、そのバランス錘（２６）が
増速機構（１５），（２３） を介して第１キャリア（
３） と逆方向に同一駆動源（１３）で駆動されること
を特徴とする、マルチヘッドプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759191A JPH04371863A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | マルチヘッドプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759191A JPH04371863A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | マルチヘッドプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371863A true JPH04371863A (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16033673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17759191A Pending JPH04371863A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | マルチヘッドプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04371863A (ja) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP17759191A patent/JPH04371863A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4652153A (en) | Wire dot-matrix printer | |
| CA1060706A (en) | Dot matrix printer | |
| US4734868A (en) | Precision paper transport system | |
| EP0227251B1 (en) | Printhead transport apparatus | |
| US6170820B1 (en) | Roller biasing for sheet engagement | |
| EP0084105B1 (en) | Character selection and escapement system for serial impact printer | |
| JPH04371863A (ja) | マルチヘッドプリンタ | |
| KR20020035735A (ko) | 인쇄 장치 | |
| US4533268A (en) | Position indicator for high speed printers | |
| JPH0345818Y2 (ja) | ||
| JPH03146381A (ja) | 記録装置 | |
| JP2504264Y2 (ja) | 記録計の印字ヘッド駆動機構 | |
| JPS625341Y2 (ja) | ||
| JPS6242794B2 (ja) | ||
| JPS61295061A (ja) | 印字装置 | |
| JPH0416903Y2 (ja) | ||
| JPS6192874A (ja) | プリンタのキヤリツジ位置検出機構 | |
| US5230283A (en) | Print hammer position control device | |
| JPH0423920B2 (ja) | ||
| JP3832364B2 (ja) | 記録装置 | |
| EP0107501A2 (en) | Position indicator for high speed printers | |
| JPS5847994B2 (ja) | シリアル形ドットプリンタ | |
| JPH01159277A (ja) | 磁気カードの位置決め方法 | |
| JPH03281376A (ja) | スペーシング装置 | |
| JPH024560A (ja) | プリントヘッドの位置決め機構 |