JPH0437200A - 配線基板の自動調整検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
に用いられるプリント基板（配線基板）の可変抵抗器、
コンデンサ等の調整素子を調整したり、検査する際に使
用される配線基板の自動調整検査装置に関する。

［発明の概要コ この発明は、配線基板の自動調整検査装置において、 装置本体に駆動手段により上下方向に移動して近接、離
反する一対のユニット支持枠を配設し、この一方のユニ
ット支持枠に配線基板に電気信号を入出力させるコンタ
クトピンを複数本有したフィクスチャーユニットを着脱
自在に取付けると共に、他方のユニット支持枠に上記配
線基板の調整素子を調整するドライバーを複数本有した
調整ドライバーユニットを着脱自在に取付ける一方、上
記装置本体の一対のユニット支持枠の間に上記配線基板
を搬送する基板搬送機構を設け、且つ、この基板搬送機
構に上記配線基板を搬入、搬出する基板搬送ユニットを
上記装置本体に着脱自在に取付けたことにより、 装置本体に各ユニットを容易且つ短時間で着脱すること
ができると共に、配線基板の連続調整検査及びライン編
成を簡単に行うことができるようにしたものである。

［従来の技術〕 例えば、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）に用いられる
プリント基板（配線基板）の可変抵抗器。

コンデンサ等の調整素子を調整したり、検査する自動調
整検査装置が知られている。これを、第１３図によって
具体的に説明すると、符号１００は配線基板の自動調整
検査装置であり、その装置本体１０１の下方側に連結さ
れたフィクスチャーユニット１０２と、その上方側に該
フィクスチャーユニット１０２に対して上下移動する調
整ドライバーユニット１０３とを有している。

而して、上記装置本体１０１の下部は架台に成っている
。また、上記装置本体１０１には、ホワイト信号、カラ
ーバー信号、ドロップアウト検出用信号等の上記ＶＴＲ
用プリント基板Ａの調整、検査に必要な各種入力信号を
発生させる信号発生器と、検査時等に上記プリント基板
Ａから出力される調整、検査項目毎の複数の信号（アナ
ログ信号）を直流電圧に変換する複数の検波器等の種々
の回路ブロック（いずれも図示しない）を有している。

また、上記フィクスチャーユニット１０２は、コイルバ
ネ１０４の弾性力により上方に付勢され、パレットＣを
介してプリント基板Ａを載置するパレット支持枠１０５
と、このパレット支持枠１０５の下方にボード１０６を
有している。このボード１０６上には上記プリント基板
Ａの調整、検査に必要な入力信号を与える複数のコンタ
クトピン１０７と、該プリント基板Ａの位置を決める基
準ピン１０８を立設しである。

さらに、上記調整ドライバーユニット１０３は、プリン
ト基板Ａ上の可変抵抗器、コンデンサ等の調整素子Ｂを
調整する複数のドライバー１０９を備えたＬ字型の支持
枠１１０を有している。この支持枠１１０の下側には基
板押さえ棒１１１を複数本突出しであると共に、この支
持枠１１０の上部側は、エアシリンダ１１２のロッド１
１３に固定してあり、該り字型の支持枠１１０を上記フ
ィクスチャーユニット１０２のパレット支持枠１０５側
の下方に移動できるようにしである。

そして、この自動調整検査装置１００により、ＶＴＲに
用いられるプリント基板Ａの調整素子Ｂを調整１検査す
る際に、該プリント基板Ａを載置したパレットＣをフィ
クスチャーユニット１０２のパレット支持枠１０５にセ
ットし、調整ドライバーユニット１０３をエアシリンダ
１１２のロッド１１３の後退勤により下降させることに
より、上記パレット支持枠１０５をコイルバネ１０４の
付勢力に抗して下降させる。これにより、上記プリント
基板Ａは、フィクスチャーユニット１０２のコンタクト
ピン１０７と調整ドライバーユニット１０３の基板押さ
え棒１１１との間で押圧されて、上記ドライバー１０９
．コンタクトピン１０７等を介してその調整素子Ｂの調
整、検査が自動的に行なわれるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の配線基板の自動調整装置１００で
は、調整ドライバーユニット１０３のみを上下移動させ
ているため、エアシリンダ１１２のロッド１１３のスト
ロークか長くなり、長尺で大型のエアシリンダ１１２を
用いなければならず、その分装置全体が大型になる欠点
があった。

また、調整ドライバーユニット１０３の押さえ棒１１１
でプリント基板Ａを押さえてフィクスチャーユニット１
０２のコンタクトピン１０７に接触させるまで時間がか
かると共に、コンタクトピン１０７と押さえ棒１１１と
の間にパレットＣ，パレット支持枠１０５を介在させて
いるので、コンタクトピン１０７をプリント基板Ａに精
度よく接触させることができなかった。

さらに、フィクスチャーユニット１０２．　ｇ整ドライ
バーユニット１０３は装置本体１０１側にボルトナツト
等により固定されているため、大きさの異なるプリント
基板Ａを調整検査する際に、各ブリント基板に合ったユ
ニットに切り換える場合に時間がかかり、また、自動調
整検査装置１００を他の場所へ運搬する際に、装置本体
１０１の下部が架台になっているため、運搬作業が大変
であり、運搬コストが高くついた。

そこで、この発明は、装置本体に各ユニットを着脱にし
て全体を小型化して汎用性を持たせ、高精度の調整、検
査を行うことができる配線基板の自動調整検査装置を提
供するものである。

［課題を解決するための手段］ 装置本体に駆動手段により上下方向に移動して近接、離
反する一対のユニット支持枠を配設し、この一方のユニ
ット支持枠に配線基板に電気信号を入出力させるコンタ
クトピンを複数本有したフィクスチャーユニットを着脱
自在に取付けると共に、他方のユニット支持枠に上記配
線基板の調整素子を調整するドライバーを複数本有した
調整ドライバーユニットを着脱自在に取付ける一方、上
記装置本体の上記一対のユニット支持枠の間に上記配線
基板を搬送する基板搬送機構を設け、且つ、この基板搬
送機構に上記配線基板を搬入、搬出する基板搬送ユニッ
トを上記装置本体に着脱自在に取付けである。

［作用］ 装置本体に設けられた駆動手段により、フィクスチャー
ユニットと調整ドライバーユニットは近接する。これに
より、フィクスチャーユニットのコンタクトピンと調整
ドライバーユニットのドライバーは、配線基板を挾むよ
うにして短時間に配線基板に精度よく接触し、配線基板
の調整素子はドライバーにより調整され、配線基板はコ
ンタクトピンにより検査される。また、装置本体に取付
けられる搬送基板ユニットにより装置本体に配線基板が
連続して搬入、搬出され、ライン編成が可能となる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述す第１２図
において、符号１は配線基板の自動調整検査装置である
。この自動調整検査装置１は、例えばビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）に用いられる被調整検査対象のプリント
基板（配線基板）Ａ上の可変抵抗器、コンデンサ、トリ
マー等の調整素子Ｂを自動的に調整、検査するものであ
る。この自動調整検査装置１の装置本体２にはエアシリ
ンダ（駆動手段）１０．２０により上下方向に移動して
近接、離反する一対のフィクスチャーユニット支持枠３
０及び調整ドライバーユニット支持枠４０を配設しであ
る。そして、このフィクスチャーユニット支持枠３０に
上記プリント基板Ａに電気信号を入出力させるコンタク
トピン５１を複数本有したフィクスチャーユニット５０
を着脱自在に取付けると共に、上記調整ドライバーユニ
ット支持枠４０に上記プリント基板Ａの調整素子Ｂを調
整するドライバー６１を複数本有した調整ドライバーユ
ニット６０を着脱自在に取付けである。また、上記装置
本体２の上記一対の各ユニット支持枠３０．４０の間に
上記プリント基板Ａを搬送する基板搬送機構７０を設け
てあり、この基板搬送機構７０に上記プリント基板Ａを
搬入、搬出する一対の基板搬送ユニット８０．８０を上
記装置本体２に着脱自在にそれぞれ取付けである。

詳述すると、上記装置本体２は、ベースプレート３と、
このベースプレート３の後方上部に一対のヒンジ４，４
を介して後ろ側に９０°傾倒自在に支持され、該ベース
プレート３に対して垂直に起立したユニット支持プレー
ト５と、ベースプレート３上面の前側に固着され、」１
記ユニット支持プレート５の先端部側を受けるクツショ
ンゴム６とで大略構成されている。このユニット支持プ
レート５の正面には、第１〜４図に示すように、対のガ
イトレール７．７を垂直に固定しである。

この一対のガイドレール７．７の下部及び上部には、上
記フィクスチャーユニット支持枠３０及び調整ドライバ
ーユニット支持枠４０を各ガイド８゜９を介してそれぞ
れ上下方向にスライド自在に設けである。

前記フィクスチャーユニット支持枠３０は、凹字型の上
プレート３１と、この上プレート３１の両側より下方に
延びる側プレート３２．３２と、これら上、側の各プレ
ート３１．３２の後縁面に固定された後プレート３３と
により前方と下方が開口した略箱型に形成しである。こ
の後プレート３３の背面には一対の上記ガイド８．８を
固定しである。上記上プレート３１上の後部にはＬ字型
のブラケット３４を固定しである。また、上記後プレー
ト３３の中央に形成された切欠部３３ａ内には、所定手
段を介して矩形のパネル３５を固定しである。このパネ
ル３５には、等間隔毎に縦長の雌コネクタ３６を複数締
結固定しである。これら雌コネクタ３６は上記ユニット
支持プレート５の背面に設けられた制御シーケンサ１１
等に収納された前記ＶＴＲのプリント基板Ａの調整、検
査に必要な各種入力信号を発生させる信号発生器や検波
用の検波器等の種々の回路ブロックに配線（いずれも図
示しない）を介してそれぞれ接続しである。なお、上記
各雌コネクタ３６には後述するフィラスチャーユニット
５０側の複数の雄コネクタ５４が嵌脱自在になっている
。

また、上記フィクスチャーユニット支持枠３０の上プレ
ート３１の両端中央は、上記ユニット支持プレート５の
正面下部両側より前方に突出した側プレート１２．１２
に固定された一対の前記エアシリンダ１０．１０の各Ｃ
１ラド１０ａ、ｌＯａの先端に固定されている。この一
対のエアシリンダ１０．１０の各ロッド１０ａの進退動
により、上記フィクスチャーユニット支持枠３０はユニ
ット支持プレー１−５に沿って上下方向に往復移動自在
になっている。なお、上記フィクスチャーユニット支持
枠３０の上昇限は、上記ユニット支持プレート５に固定
された一対のストッパ１３．１３により規制されるよう
になっている。

前記フィクスチャーユニット５０は、上記フイクスチャ
ーユニット支持枠３０の上プレート３１上面のＬ字型ブ
ラケット３４にセットされるアクリルボード５２と、こ
のアクリルボード５２に複数植設されると共に、その上
面から上方に突出した前記コンタクトピン５１と、上記
コンタクトピン５１等にコード５３を介して接続され、
前記パネル３５の各雌コネクタ３６に嵌脱される縦長の
雄コネクタ５４とで構成されている。

なお、このフィクスチャーユニット５０は、構成の違う
プリント基板Ａの調整、検査を行う場合等には、コンタ
クトピン５１の位置や全体の大きさ等が異なる各種形状
のユニットが数種類用意しである。このフィクスチャー
ユニット５０は、第２．６図に示す一対の保持手段５５
により簡単に着脱できるようになっている。この各保持
手段５５は、フィクスチャーユニット５０のアクリルボ
ード５２とフィクスチャーユニット支持枠３０の上プレ
ート３１を挾むコ字型のフレーム５６と、このフレーム
５６の下部に螺合され、手動によりねじ込んでフレーム
５６内にアクリルボード５２と上プレート３１を挾持す
るボルト５７とで構成されている。

また、前記調整ドライバーユニット支持枠４０は、凹字
型の下プレート４１と、この下プレート４１の両側より
上方に延びる一対の側プレート４２４２と、これら各プ
レート４１，４．２の後縁面に固定された後プレート４
３とにより前方と上方が開口した略箱型に形成しである
。この後プレート４３の背面には上下左右各一対の前記
ガイド９９をそれぞれ固定しである。そして、この下プ
レー　ｈ　４．　Ｉの下面に、一対の保持手段４５．４
５を介して前記調整ドライバーユニット６０を着脱自在
に取付けられるようになっている。この各保持手段４５
は、上記下プレート４１の各端部中央に手動により回動
自在に螺着されたボルト４６と、下プレート４１の下面
の各端部に突設した一対のガイドピン４７．４７に昇降
動自在にガイドされ、上記ボルト４６のねじ部に螺合さ
れる前記調整ドライバーユニット６０の後述する下ベー
スプレート６３を下プレート４１の下面間で挾持するＬ
字型のフレーム４８とで構成されている。

また、上記調整ドライバーユニット支持枠４０の後プレ
ート４３の中央には前記ユニット支持プレート５の中央
に形成された開口部５ａより該ユニット支持プレート５
の背面側に突出するＬ字型ブラケット２１を固定しであ
る。このブラケット２１の先端は、上記ユニット支持プ
レート５の背面上部に固定された前記エアシリンダ２０
のロッＦ２０ａの先端に固定されている。このエアシリ
ンダ２０のロッド２０ａの進退動により、上記調整ドラ
イバーユニット支持枠４０は上記ユニット支持プレート
５に沿って上下方向に往復移動自在になっている。なお
、この調整ドライバーユニット支持枠４０の上昇限は、
ユニット支持プレート５に固定されたストッパ２２によ
り規制されるようになっている。

前記調整ドライバーユニット６０は、上、下２段のベー
スプレート６２．６３と、この上ベースプレート６２に
設けられた複数のパルスモータ６４にそれぞれ連結され
ると共に、上記下ベースプレート６３を貫通して下方に
突出して、前記プリント基板Ａの調整素子Ｂを同時調整
する複数本の前記ドライバー６１と、上記下ベースプレ
ート６３の下面より下方に突出した複数の基板押さえ棒
６５等から構成されている。上記パルスモータ６４の雄
コネクタ６６は、ユニット支持プレート５上に設けられ
た雌コネクタ６７に嵌脱自在にされている。なお、この
調整ドライバーユニット６０は、形状、構成の違うプリ
ント基板Ａの調整、検査を行う場合等には、ドライバー
６１の位置や全体の大きさ等が異なる各種形状のユニッ
トが数種類用意しである。そして、この調整ドライバー
ユニット６０は、第１．５図に示す前記一対の保持手段
４５．４５により簡単に着脱できるようになっている。

また、第１図に示すように、調整ドライバーユニット６
０の前側下部は、調整ドライバーユニット支持枠４０の
一対の側プレート４２゜４２に各ねじ２３により固定さ
れたブラケット２４を介して取付けられるカバー２５に
より覆れるようになっている。

調整、検査前のフィクスチャーユニット支持枠３０と調
整ドライバーユニット支持枠４０との停止位置の略中間
に、前記基板搬送機構７０を設けてあり、装置本体２の
両側に配置された前記一対の基板搬送ユニット８０．８
０からのプリント基板Ａを搬入　搬出するようになって
いる。この基板搬送機構７０は、前記ユニット支持プレ
ート５の前プレート１５の内面側に４個のプーリ７１ａ
〜７１ｄを介して張設られた搬送ベルト７２と、」１記
ユニット支持プレート５と前プレート１５間に架は渡さ
れた一対の軸１６．１６を介して前後方向に移動する移
動プレート１７の側面に４個のプーリ７３ａ〜７３ｄを
介して張設られた搬送ベルト７４と、上記各プーリ７１
ａ、７３ａに併設されたギヤ７５．７５を同時に回転さ
せる一対のギヤ７６７６を駆動させる駆動軸７７と、上
記一方のギヤ７６を各ギヤ７８ａ、７８ｂを介して回転
させるモータ７９とで大略構成されている。

なお、上記プリント基板Ａは上記一対の搬送ベルト７２
．７４上間で搬送されるが、前プレート１５と移動プレ
ート１７の上部に固定された一対のガイドプレート７９
．７９により位置決めされて搬送されるようになってい
る。また、搬送されて来たプリント基板Ａは到着センサ
２６により検知され、エアシリンダ２７により上下動す
る一対のストッパ２８．２８により停止位置が決められ
るようになっている。さらに、上記移動プレート１７の
移動幅は各レバー２９によりロックされるようになって
いる。

また、前記各基板搬送ユニット８０は、前後。

左右の側プレート８１．８２により上下が開口した箱型
になっており、前記装置本体２の基板搬送機構７０にプ
リント基板Ａを搬入、搬出するようになっている。この
各基板搬送ユニット８０の基板搬送機構は、上記前側プ
レート８１の内面側に５個のプーリ８３ａ〜８３ｅを介
して張設られた搬送ベルト８４と、上記前、後側プレー
ト８１゜８１間に架は渡された一対の軸８５．８５を介
して前後方向に移動する移動プレート８６の側面に５個
のプーリ８７ａ〜８７ｅを介して張設られた搬送ベルト
８８と、上記各プーリ８３ｄ、８７ｄに併設されたギヤ
８９ａ、８９ａに噛合するギヤ８９ｂ、８９ｂを同時に
回転させる駆動軸９０と、上記一方のギヤ８９ｂをギヤ
９１ａを介して回転させるモータ９１とで大略構成され
ている。なお、上記プリント基板Ａは上記一対の搬送ベ
ルト８４゜８８上間で搬送されるが、前側プレート８１
と移動プレート８６の上部に固定された一対のガイドプ
レート９２．９２により位置決めされて搬送されるよう
になっている。また、搬送されて来たプリント基板Ａは
到着センサ９３により検知され、回転シリンダ９４によ
り上下回動するストッパ９５により停止位置が決められ
るようになっている。

さらに、上記移動プレート８６の移動幅は各レバー９６
によりロックされるようになっている。

なお、上記基板搬送ユニット８０と前記装置本体２は、
基板搬送ユニット８０の側プレート８２と合い隣接する
装置本体２の端プレート１８を、第１２図に示すように
、逆コ字型のフック板１９を挾持することにより簡単に
着脱できるようになっている。また、装置本体２の前面
両側に設けられた操作レバー９７を引っ張ることにより
、ベースプレー１−３のロックビン９８にロックアーム
９９が離れてベースプレート３に対してユニット支持プ
レート５が後方に９０″倒れて、フィクスチャーユニッ
ト５０の着脱操作、及び、保守１点検等をし易いように
なっている。

以上実施例の自動調整検査装置１によれば、例えばビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）に用いられるプリント基板
Ａの可変抵抗器等の調整素子Ｂを調整、検査する際に、
一方の基板搬送ユニット８０により上記プリント基板Ａ
を装置本体２内の基板搬送機構７０の一対の搬送ベルト
７２．７４上の所定位置に位置決めセットし、各エアシ
リンダｌ０１２０を駆動させて各ロッド１０ａ、２０ａ
をそれぞれ上昇させると、該ロッド１０ａの先端に固定
されたフィクスチャーユニット支持枠３０が上昇すると
共に、上記ロッド２０ａの先端部に固定された調整ドラ
イバーユニット支持枠１１が下降する。

これにより、フィクスチャーユニット５０と調整ドライ
バーユニット６０とが近接し、フィクスチャーユニット
５０のコンタクトピン５１が調整ドライバーユニット６
０のドライバー６１よりも先に上記プリント基板Ａの裏
面に接すると共に、調整ドライバーユニット６０の押さ
え棒６５が該プリント基板Ａの表面に接触する。このよ
うにして、上記フィクスチャーユニット５０のコンタク
トピン５１と調整ドライバーユニット６０の押さえ棒６
５との間で前記プリント基板Ａは軽く押圧されて、ドラ
イバー６１およびコンタクトピン５１等を介して該プリ
ント基板Ａの調整素子Ｂの調整、検査が自動的に行なわ
れる。

このように、２組みエアシリンダ１０．２０のロッド１
０ａ、２０ｂの駆動により、コンタクトピン５１を有し
たフィクスチャーユニット５０とドライバー６１を有し
た調整ドライバーユニット６０とを近接、離反させるよ
うにしたので、装置１全体を小型化することができる。

また、プリント基板Ａを挾んで前記フィクスチャーユニ
ット５０と調整ドライバーユニット６０とを近接、離反
自在にしたため、前記配線基板Ａに前記コンタクトピン
５１とドライバー６１とを短時間で、かつ精度よく接触
させることができる。

また、装置本体２の各ユニット支持枠３０，４０に各保
持手段５５．４５を介して各ユニット５０．６０容易に
着脱できるので、各ユニット５０゜６０の交換を短時間
で容易に行うことができ、各種形状、構成の異なるプリ
ント基板の調整、検査に対応することができる。また、
装置本体２の両側に各基板搬送ユニット８０．８０を複
数のフック１９を介して容易に連結することができ、ラ
イン編成を可能である。

さらに、この自動調整検査装置１は、装置本体２、各ユ
ニット５０，６０．８０にそれぞれ分離でき、従来のよ
うに架台部分がなくなって小型であるので、設置スペー
スも机等の小スペースに設置することかできると共に、
他の場所に運搬する際にも、運搬作業が容易であり、運
搬コストを低く抑えることができる。

尚、前記実施例によれば、フィクスチャーユニット支持
枠及び調整ドライバーユニット支持枠等はエアシリンダ
で上下動させたが、駆動手段はエアシリンダに限らない
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、コンタクトピンを有し
たフィクスチャーユニットとドライバーを有した調整ド
ライバーユニットとを近接、離反させる駆動手段を装置
本体に配設したことにより、装置全体を小型化すること
ができる。また、配線基板を挾んで前記フィクスチャー
ユニットと調整ドライバーユニットとを近接、離反自在
にしたため、前記配線基板に前記コンタクトピンとドラ
イバーとを短時間で、かつ精度よく接触させることがで
きる。さらに、装置本体にフィクスチャーユニット、調
整ドライバー、基板搬送ユニットを着脱自在に取付けら
れるようにしたので、各ユニットの交換を短時間で容易
に行うことができると共に、各種形状等の異なるあらゆ
る配線基板の調整。

検査を行うことが可能となる。さらにまた、各ユニット
毎に容易に分離できるので、他の場所に運搬する際等に
低コストで簡単に運搬することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示す配線基板の自動調整
検査装置の装置本体の側面図、第２図は同装置本体の正
面図、第３図は同装置本体の平面図、第４図は同装置本
体のフィクスチャーユニット支持枠部分の平面図、第５
図は調整ドライバユニットの保持手段の説明図、第６図
はフィクスチャーユニットの保持手段の説明図、第７図
は操作レバ一部分の説明図、第８図は上記自動調整検査
装置に用いられる基板搬送ユニットの平面図、第９図は
同基板搬送ユニットの正面図、第１０図は同基板搬送ユ
ニットの側面図、第１１図は第８図中Ｅ−Ｅ線に沿う断
面図、第１２図は上記自動調整検査装置の全体斜視図、
第１３図は従来例の側面図である。 １・・・自動調整検査装置、２・・・装置本体、１０２
０・・・エアシリンダ（駆動手段）、３０．４０・・ユ
ニット支持枠、５０・・・フィクスチャーユニット、５
１・・・コンタクトピン、６０・・・調整ドライバーユ
ニット、６１・・・ドライバー、７０・・・基板搬送機
構、８０・・・基板搬送ユニット、Ａ・プリント基板（
配線基板）、Ｂ・・・調整素子。 ｉａ 基板猷送ユニ、陸梁面図 第８図 ／９４ ９ノａ ９′基板、１送ユニツトの側面図 第１０図 第８圀中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図 第１１図 平成 ２年 ７月 ５日 事件の表示 甲成２渠特許顎第１ノ１３５４８号 発明の名称 配線基板の自動調整検査装置 補正をする者 事件との関係　　出願人 （２１８）　　ソニー株式会社 代 埋入〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 液済会ヒル ρｑ 従来例の倒面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体に駆動手段により上下方向に移動して近
   接，離反する一対のユニット支持枠を配設し、この一方
   のユニット支持枠に配線基板に電気信号を入出力させる
   コンタクトピンを複数本有したフィクスチャーユニット
   を着脱自在に取付けると共に、他方のユニット支持枠に
   上記配線基板の調整素子を調整するドライバーを複数本
   有した調整ドライバーユニットを着脱自在に取付ける一
   方、上記装置本体の上記一対のユニット支持枠の間に上
   記配線基板を搬送する基板搬送機構を設け、且つ、この
   基板搬送機構に上記配線基板を搬入，搬出する基板搬送
   ユニットを上記装置本体に着脱自在に取付けたことを特
   徴とする配線基板の自動調整検査装置。