JPH043721A - パレット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は発泡ポレスチレン製魚函のような合成樹脂成形
品を金型から取出し、支台上に載置したパレットに順次
成形品を積載し、かかる成形品を載置保持するパレット
を支台上より離脱させたのち、別のパレットを自動的に
支台上に２゜ １　。

３゜ 送給し載１することが可能なパレット供給装置に関する
ものである。

（従来の技術） 合成樹脂成形品を成形金型から取出し、支台上に載置し
たパレット上に順次積載し、このように成形品を載１保
持するパレットをローラーやコンベヤーベルト等の搬送
機構に送り、所望部所に移送させ、別のパレットを人手
により支台上に載せ、次の積載待機状態とする作業は、
支台上へのパレット供給に手間取り非能率的であり、多
大の労力を要した。

（発明が解決しようとする課題） 支台上へのパレット供給を能率化し、省力化するよう自
動化には如何にすべきかという間鰭点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は支台上へのパレット供給を自動的になさしめる
ものであって、パレットを載置する支台を設け、パレッ
ト起立支持枠と、この起立支持枠に基部を枢着するとと
もに吸着部材を具え、かつ起伏自在としたパレット受渡
し部材とを備えたパレット供給機構を前記支台の側方に
配設し、パレット受渡し部材を倒伏させ、吸着するパレ
ットを前記支台上に載置するようにしたことを特徴とす
るパレット供給装置を提供するものである。

（作　　用） 支台上の側方に配したパレット供給機構のパレット起立
支持枠に待機するパレットは回動起立したパレット受渡
し部材に具えた吸着部材によって吸着保持され、パレッ
ト受渡し部材が回動倒伏してパレットを支台上に載置さ
せ、吸着保持を解放し別のパレットを支台上に自動的に
供給することができる。

（実　施　例） 本発明パレット供給装置１を備えた成形品取出し段積み
装！２を第１図、第２図および第３図について説明すれ
ば、架構３の梁部４に合成樹脂成形機構５を載設してあ
り、この合成樹脂成形機構５は固定型６と移動型７から
なる金型８を備え、高所位１、本例では床面上より約４
ｍとした梁部４上に設！してあり、梁部４の下方かつ床
面９上に成形品取出し機構１０を配設しである。

前記合成樹脂成形機構５は、カイトロッド１１．１１に
摺動自在に取付けられ、駆動シリンダー１２によって前
進動または後退勤される取付盤１３に移動型７を装着し
である。

本例では、合成樹脂成形品（イ）とした発泡合成樹脂製
の箱型の容器本体を４個どっとし、容器本体の開口部（
ロ）か移動型６側に向は成形される。

前記成形品取出し機構１０は、機台１４の上部に案内条
部１５と、基部を支持部１６に取付けた作動シリンダー
１７を設け、作動シリンダー１７のロッド１７ａ端を背
部に取付けるとともに案内条部１５に沿って進退動自在
とした支持部材１８を設けてあり、この支持部材１８の
昇降体支持部１９の縦走行案内部２０に沿って上下動自
在な昇降体２１を設けである。

前記昇降体２１には基部を支軸２２で枢着し、起伏動自
在とした取出し部材２３を取付けてあり、昇降体２１は
上昇または下降を２段速連続状とし、第４図および第５
図に示すように、上昇時には、支持部材１８に設けた縦
シリンダ−２４のロッド２４ａの急速伸長により昇降体
２１の下体部２１Ａを第１段上昇し、次いで、第５図に
示すように、回動自在かつ軸方向移動不能とした縦ねじ
１１２５に、ナツト状連結部材２６を嵌装し、サーボモ
ータ２７により縮ねじ棒２５を回動させ、ナツト状連結
部材２６を介して昇降体２１の上体部２１Ｂを第２Ｐｉ
上昇させるように形成し、昇降体２１と一体に上昇する
取出し部材２３の上限、即ち上昇停止位置の精度をボー
ルねじ駆動手段によって確保するようにしである。

前記昇降体２１の下限、本例では取出し部材２３を取付
けである上体部２１Ｂの下限は取出し部材２３を反転さ
せる最下降位！、即ち成形品の段積み過程である第１段
積み下降位置、第２段積み下降位１、第３段積み下降位
置、第４段積み下降位置に即応するよう光電管２８によ
る段積み状態検知により制御される。

前記取出し部材２３は第２図および第３図に示すように
、板状を呈し、昇降体２１の上体部２１Ｂの支持部２９
に下部の支軸３０を枢支し、上体部２１Ｂに中間部を枢
支し取出し部材２３を起伏動させる縦シリンダ−３１の
ロッド３１ａ端に取付けた連結部材３２を介し支軸３０
を回転させ、矢印（ａ）方向に起伏自在としてあり、取
出し部材２３の正面部、換言すれば前面部に多数の吸着
部材３３．３３を装着してあり、これら吸着部材３３は
先端に吸着パット３３ａを具え取付は杆部３３ｂに弾発
的に退行緩衝するようにしてあり、第２図に示すように
取出し部材２３は多数の切抜き窓孔により軽量化され、
取出し部材２３に吸着部材３３を取付ける取付具３４．
３４・・・は基盤目状に配してあり、成形品の形状、大
小、吸着パット当接部の状態等を考慮して予め吸着部材
３３の取付けを選定しである。

前記取出し部材２３の起伏は起立時に垂直状とし、倒伏
時に水平状とする９０度反転としである。

前記成形品取出し機構１０に近く成形品積重機構３５を
設けてあり、この成形品積重機構３５は第１図に示すよ
うに、パレット３６を載置自在とした支台３７を具え、
機台１４の基部に一端を連結固定した支軸部３８の中央
部に設けた軸受部３９に、支台３７の下面中央部に設け
た支軸部４０を回転自在に取り付けてあり、第６図に示
すように、支台３７の下面の支持部４１に基端を取付け
た横シリンダー４２のロッド４２ａ端を支台３７の周辺
部に垂設した支片部４３に取付けてあり、横シリンダー
４２のロッド４２ａの前進長を制御し、伸長度を選定す
ることによって支台３７の回転角を所定角とし、支台３
７上に載置したパレット３６を所定角度（１０〜９０度
）回転し、パレット３６上に成形品（イ）、（イ）・・
・を積み、次いで支台３７を原状に復帰させ、パレット
３６上に積んだ成形品（イ）、（イ）・・・群の上に積
重ね位置をずらして次の成形品（イ）、（イ）・・・群
を積重ねことかできるよう形成してあり、支台３７は取
出し部材２３の倒伏位１に対応して配設しである。

パレット供給機構ＩＡは、第２図、第３図、第７図、第
８図および第９図に示すように、支台３７の側方に配設
してあり、支持基部４４に立設した起立支持枠４５の軸
受部４６に支軸４７を枢支して基部を枢着し起伏自在と
したパレット受渡し部材４８を備え、このパレット受渡
し部材４８は第７図に示すように吸着部材４９．４９を
具えた保持杆部５０，５０を有し、起立支持枠４５の縦
杆部４５ａ、４５ａに設けたパレット位置決め部材５１
．５１により位置決めされ待機するパレット３６に吸着
部材４９４９の吸着パット４９ａを吸着させ、パレット
受渡し部材４８を起伏動させるシリンダー５２の作動に
よる倒伏動により第６図に示すように、支台３７に設け
た指令用スイッチ５３が新規に供給された別のパレット
の載置により押圧され、支台３７上にパレットの載！を
完了し、次の成形、取出し、積重ね、パレット送給のサ
イクル動がなされるように形成しである。

前記成形品Ｍ重機構に続いて、第１図に示すように、ロ
ーラコンベヤー５４またはコンベヤーベルトを含む移送
機構５５を設けてあり、機台１４に設けた押動用シリン
ダー５６のロッド５６ａ端に取付けた押当て部材５７を
支台３７上に載置したパレット３６の端面に衝当自在と
し、シリンダー５６を作動し、ロッド５６ａを伸長させ
て押当て部材５７をパレットに衝当させ、さらにロッド
５６ａの伸長によりパレット３６を支台３７上より離脱
させるとともにローラコンベヤー５４上に、成形品を段
積みしたパレット３６を移載させるよう成形しである。

本発明を備えた成形品取出しＰｉ槓み装置は前記のよう
に構成し、次のように作動する。

移動型７の前進により金型８を閉じ、キャビティ（図示
しない）に予備発泡合成樹脂粒子を充填し、加熱発泡融
着されて発泡樹脂成形品とした成形品（イ）を成形し、
移動型７の後退により金型７が開き、調時的に昇降体２
１の上昇とともに取出し部材２３が、固定型６と移動型
７との間における上下所定値１に持来され、次いで支持
部材１８の前進とともに取出し部材２３が固定型６に近
付き、吸着部材３３の先端の吸着バット３３ａを、固定
型６に付着している成形品（イ）の内底面（ハ）に衝当
させ、真空吸引し、固定型６の突出しピンの突出しと、
支持部材１８の後退と一体の取出し部材２３の後退勤と
によって成形品（イ）は固定型６から離脱され、取出し
部材２３に保持され、昇降体２１か下降し、第１段積み
の所定下限位置に停止し、取出し部材２３は支軸２２を
中心に回動倒伏し、パレット３６の直上に到り、吸着パ
ッド３３ａによる真空吸引を解除し、成形品（イ〉はパ
レット３６上に解放され載置される。

本例では成形品を４個どつとしたから４個の成形品（イ
）が同時にパレット３６上に積まれ第１段積み成形品群
となり、取出し部材２３は起立する。

この間に、合成樹脂成形機構５では、金型８が閉じ、新
たな成形品（イ）が成形され、金型８が開き、昇降体２
１とともに上昇し、上限所定位置にある取出し部材２３
が支持部材１８の前進とともに前進し、吸着部材３３．
３３・・・を成形品（イ）に衝当させ真空吸引し、突出
しピンの突出しと、支持部材１８の後退と一体の取出し
部材２３の後退勤とにより成形品（イ）（イ）、（イ）
、（イ）が取出し部材２３に保持され、昇降体２１は下
降し、光電管２８が第１段の成形品の上端を検知して上
体部２１Ｂが第２段積みの所定位１に停止し、取出し部
材２３が支軸２２を中心に倒伏し、成形品（イ）。

（イ）、（イ）、（イ）を第１段積み成形品群の上に解
放し、積重ね、再び取出し部材２３が支軸２２を中心に
逆方向に回動起立する。

第１段積み後、横シリンダー４２の作動により支台３７
と一体にパレット３６が所定角度回転し、第２段積み時
には第１段積み成形品の上に積重ね位置をずらして積重
され、第１段積み成形品（イ）、（イ）、（イ）、（イ
）の開口部（ロ）が露出する状態となり、第３段積み時
には、支台３７とともにパレットが原状に復帰し、第２
段積み成形品群の上に積重された第３段積み成形品群は
積重ね位置がすれて積重される。

この場合、第３段積み位１を第１Ｐｉ積み成形品群の載
置状態と同一とし、第４Ｐｉ槽重ね位置を第２段積み成
形品群の載置状態と同一としてあり、第１段、第２段、
第３段の成形品群の開口部の隅角部が常に露出し、第４
段成形品群の開口部は上向き開口状となる。

このようにして、本例ではパレット３６上に４段積みと
し、第４段積み成形品群の積重ねが終わると調時的に押
動用シリンダー５６が作動され、押当部材５７がパレッ
ト３６の端面が衝当し、さらにロッドの伸長により、４
段積み成形品（イ）、（イ）・・・を積載したパレット
３６を、支台３７上より離脱させ、ローラコンベヤー５
４上に移載させ、所望部所に移送される。

成形品（イ）を積載したパレット３６が支台３７上から
離脱すると、倒伏しているパレット受渡し部材４８が起
立し位置決めされ起立支持枠４５に支持されている別の
パレットを吸着部材４９．４９・・・の吸着保持により
パレット受渡し部材４８に保持されパレット受渡し部材
４８の倒伏により支台３７上に別のパレットが持来され
、かかる別のパレットにより指令用スイッチ５３が押圧
されるとともに吸着保持が解除され支台３７上に、別の
パレットが載１されて成形品積重ね待機状態となる。

爾後、成形、取出し、積重、パレット供給が自動的にな
され、一連の成形品取出し、段積み、移送を繰返す。

かくして、パレットに成形品（イ）、（イ）を解放載置
させ、パレット上に所定段積みしたのち、成形品（イ）
、（イ）・・・を積載したパレット３６を支台３７上よ
り離脱させ、次いで支台３７の側方のパレット供給機構
４のパレット受渡し部材４８を倒伏させ、別のパレット
が支台上に自動的に載置するようにして−サイクル一連
の成形品取出し段積みとし、かかるサイクルを継続し、
自動化を達成する。

なお、本例では、パレット３６を横シリンダー４２で回
動し、成形品（イ）、（イ）・・・を交互にずらして段
積みする例を述べたが、パレットを回動しなければ成形
品（イ）、（イ）。

（イ）、（イ）が上下方向に整列して段積みすることが
できることは勿論である。

（発明の効果） 本発明のパレット供給装置は、支台上に載置させ、パレ
ット上に成形品を積載したパレットを支台上より離脱さ
せると調時的に、別のパレットが自動的に供給されるか
ら、パレット供給の自動化をもたらし労力を格段と削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明成形品取出し段積み装置の側面図、第２
図は第１図■−■線から視た正面図、第３図は第１図■
−■線から視た平面図、第４図は支持部材と昇降体との
関連構造を示す要部断面図、第５図はボールねじ機構の
要部詳紺図、第６図は成形品積重機構の支台を回転させ
る構造の要部断面図、第７図はパレット供給機構の要部
側面図、第８図はパレット供給機構の要部正面図、第９
図は成形品積重機構の支台と５パレット供給機構のパレ
ット受渡し部材との関連構造を示す要部断面図である。 ＩＡ・・・パレット供給機構、３６・・・パレット、３
７・・・支台、４５・・・起立支持枠、４８・・・パレ
ット受渡し部材、４９・・・吸着部材、（イ）・・・成
形特　許　出　願　人　三菱油化バーディッシェ株式会
社 同　　　　　株式会社　ダイセン工業 第 図 第 図 第 回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットを載置する支台を設け、パレット起立支
   持枠と、この起立支持枠に基部を 枢着するとともに吸着部材を具え、かつ起 伏自在としたパレット受渡し部材とを備え たパレット供給機構を前記支台の側方に配 設し、パレット受渡し部材を倒伏させ、吸 着するパレットを前記支台上に載置するよ うにしたことを特徴とするパレット供給装 置。