JPH04372315A - 軟質部材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の軟質部材を位
置決めする際に使用する、軟質部材の位置決め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の軟質部材の位置決め装置
は、軟質部材を全面より規制する構成ではなく、軟質部
材を自然状態の形状のままに放置して、ある所定の位置
に保持する方法がとられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軟質部材の位置決め装置では、軟質部材の供給時に
軟質部材の位置ズレが発生するため、この軟質部材を把
持して自動組立をする際には、組み付け位置のバラツキ
が大きくなり組立て精度が劣化する。このために、特に
小型高密度商品への軟質部材の自動組立ができないとい
う問題があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、軟質部材を高精度に位置決めし、高精度で
かつ高密度な自動組立てを可能とする軟質部材の位置決
め装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、爪の先端に凸部を有し軟質部材を吸着して
移載する吸着チャックと、前記凸部に嵌合する凹部を有
する位置決めチャックと、軟質部材を凹状の溝によって
支持するガイドブロックと、前記軟質部材の長手方向の
一端を規制する固定ストッパと、前記軟質部材の長手方
向の他端を規制するプッシャーとを設け、前記軟質部材
を高精度に位置決めできるようにしたものである。

【０００６】

【作用】したがって、本発明によれば、プッシャーによ
り軟質部材の長手方向を規制し、位置決めチャックによ
り軟質部材の厚み方向を規制し、吸着チャックの凸部と
位置決めチャックの凹部とを嵌合させて、軟質部材を吸
着チャックに吸着することにより、軟質部材を高精度に
位置決めすることができる。

【０００７】

【実施例】図１、図２は本発明の一実施例の構成を示す
ものである。図１は正面図であり、図２は側面図である
。図１および図２において、１は先端に凹部２を有する
一対の爪を有する位置決めチャックであり、アクチエー
タ３により図２の矢印Ａ方向およびＢ方向に僅かに移動
する。アクチエータ３は装置本体（図示せず）に固定さ
れている。４は軟質部材５を支持する凹状の溝が設けら
れたガイドブロックであり、アクチエータ３の本体部に
固定されている。６は固定ストッパ、７はプッシャーで
あり、ともに、装置本体に固定されている。８は凸部９
を有し軟質部材５を吸着する吸着チャックであり、上下
移動可能に装置本体に支持されている。１０は所定の組
み付け位置に軟質部材５を押し込むノックアウトであり
、ガイド１１に案内されてアクチエータ１２により上下
方向に駆動される。

【０００８】次に上記実施例の動作について説明する。 上記実施例において、位置決めチャック１の爪が僅かに
Ｂ方向に開いた状態にあり、軟質部材５が供給される。 ここで、プッシャー７が矢印Ｄの方向に駆動し、軟質部
材５を固定ストッパ６に押し当て、位置決めチャック１
の爪がＡ方向に移動すると、軟質部材５は厚み方向およ
び長手方向とも規制され、軟質部材５は高精度に位置決
めされる。（図３（ａ）の状態）次に、吸着チャック８
がＥ方向に下降すると、吸着チャック８の先端の凸部９
が位置決めチャック１の凹部２に嵌合して、吸着チャッ
ク８は位置決めチャック１に対して高精度に位置決めさ
れる。（図３（ｂ）の状態）さらに、真空吸着により吸
着チャック８が軟質部材５を吸着すると、位置決めチャ
ック１の爪がＢ方向に移動し、吸着チャック８がＦ方向
に上昇し、（図３（ｃ）の状態）所定の組み付け位置に
軟質部材５を搬送する。

【０００９】このように、上記実施例によれば、固定ス
トッパ６とプッシャー７および位置決めチャック１によ
り、軟質部材５の全側面を規制することにより、軟質部
材５を高精度に位置決めすることができる。また、吸着
チャック８の先端の凸部９が位置決めチャック１の凹部
２に嵌合することにより、吸着チャック８は位置決めチ
ャック１に対して高精度に位置決めされるため、軟質部
材５は吸着チャック８に高精度に位置決めされて吸着さ
れる。

【００１０】

【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなように
、固定ストッパとプッシャーおよび位置決めチャックに
より、軟質部材の全側面を規制することにより、軟質部
材を高精度に位置決めすることができるという効果を有
する。さらに、吸着チャックの先端の凸部が位置決めチ
ャックの凹部に嵌合することにより、吸着チャックは位
置決めチャックに対して高精度に位置決めされるため、
軟質部材は吸着チャックに高精度に位置決めされて吸着
され、組付け位置に搬送されて、高精度でかつ高密度な
自動組立てができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における軟質部材の位置決め
装置の正面図

【図２】同実施例における軟質部材の位置決め装置の側
面図

【図３】（ａ）同実施例の位置決め状態を示す動作説明
図 （ｂ）同実施例の位置決め状態を示す動作説明図（ｃ）
同実施例の位置決め状態を示す動作説明図

【符号の説明】

１　　位置決めチャック ２　　凹部 ３　　アクチエータ ４　　ガイドブロック ５　　軟質部材 ６　　固定ストッパ ７　　プッシャー ８　　吸着チャック ９　　凸部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　爪の先端に凸部を有し軟質部材を吸着
   して移載する吸着チャックと、前記凸部に嵌合する凹部
   とを有する位置決めチャックと、前期軟質部材を凹状の
   溝によって支持するガイドブロックと、前記軟質部材の
   長手方向の一端を規制する固定ストッパと、前記軟質部
   材の長手方向の他端を規制するプッシャーとを備えた軟
   質部材の位置決め装置。