JPH0437264B2 - - Google Patents
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- JPH0437264B2 JPH0437264B2 JP23355583A JP23355583A JPH0437264B2 JP H0437264 B2 JPH0437264 B2 JP H0437264B2 JP 23355583 A JP23355583 A JP 23355583A JP 23355583 A JP23355583 A JP 23355583A JP H0437264 B2 JPH0437264 B2 JP H0437264B2
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Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は火花点火式筒内噴射内燃機関の燃料噴
射制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel injection control device for a spark ignition type direct injection internal combustion engine.
火花点火式内燃機関においては、燃料の輸送遅
延時間を少なくして応答性をよくするために、筒
内に直接燃料を噴射する筒内噴射が行われてい
る。この場合、たとえば、直接噴霧式であればシ
リンダ内に噴射弁が設けられ、副室式であれば副
室内に噴射弁が設けられている。
In spark ignition internal combustion engines, in-cylinder injection is performed in which fuel is directly injected into the cylinder in order to reduce fuel transport delay time and improve responsiveness. In this case, for example, in the case of a direct spray type, an injection valve is provided in the cylinder, and in the case of a subchamber type, an injection valve is provided in the subchamber.
上述の火花点火式筒内噴射内燃機関において
は、1回の燃焼のためには、燃料を1回の噴射に
よつて各気筒に供給していた。 In the spark ignition type direct injection internal combustion engine described above, fuel is supplied to each cylinder through one injection for one combustion.
しかしながら、上述の従来形においては、1回
の燃料噴射量は機関の負荷に応じて変化するの
で、スパークプラグのギヤツプに形成される混合
気の状態が変化する。たとえば、1回の燃料噴射
量が多ければ過濃となり、逆に、1回の燃料噴射
量が少なければ過薄となる。この結果、すべて負
荷状態に対しては、極めて短いスパークの持続時
間内に、点火可能な混合気状態をスパークギヤツ
プに生成できず、従つて、点火が常には確実では
ないという課題があつた。
However, in the conventional type described above, the amount of fuel injected at one time changes depending on the load of the engine, so the state of the air-fuel mixture formed in the gap of the spark plug changes. For example, if the amount of fuel injected at one time is large, the fuel will be too rich, and conversely, if the amount of fuel injected at one time is small, it will be too lean. As a result, for all load conditions, an ignitable air-fuel mixture cannot be created in the spark gap within an extremely short spark duration, and therefore ignition is not always reliable.
従つて、本発明の目的は、火花点火式筒内噴射
内燃機関において、すべて負荷状態に対して適正
な混合気状態をスパークギヤツプに生成して点火
を確実にすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to ensure ignition in a spark ignition direct injection internal combustion engine by generating an appropriate air-fuel mixture state in the spark gap for all load conditions.
上述の課題を解決するための手段は第10A
図、第10B図に示される。
The means to solve the above problems is Article 10A
10B.
第10A図においては、副噴射手段は機関の圧
縮上死点近傍にて副噴射信号を発生し、機関の負
荷に無関係の一定の噴射量qBの副噴射INJ−Bを
行い、点火手段は副噴射信号にもとづきイグナイ
タを駆動して副噴射の噴霧に点火を行う。主噴射
手段は、副噴射の停止後後続する主噴射INJ−C
を行う。そして、副噴射の噴射量qBと主噴射の噴
射量qCとの和を機関の負荷に対応せしめたもので
ある。 In FIG. 10A, the sub-injection means generates a sub-injection signal near the compression top dead center of the engine, performs sub-injection INJ-B of a constant injection amount q B regardless of the engine load, and the ignition means The igniter is driven based on the sub-injection signal to ignite the sub-injection spray. The main injection means is the main injection INJ-C that follows after the sub-injection stops.
I do. The sum of the injection amount q B of the sub-injection and the injection amount q C of the main injection is made to correspond to the engine load.
また、第10B図においては、第10A図の構
成要素に、機関の圧縮下死点よりやゝ後の時点に
て先行主噴射INJ−Aを行う先行主噴射手段を付
加したものである。 Furthermore, in FIG. 10B, a preceding main injection means for performing the preceding main injection INJ-A at a point slightly after the compression bottom dead center of the engine is added to the components shown in FIG. 10A.
上述の手段によれば、点火手段による点火の際
の混合気の状態は、副噴射INJ−Bの噴射量qBに
依存し、しかも、その量qBは負荷に関係なく一定
であるので、一定となる。
According to the above means, the state of the air-fuel mixture when ignited by the ignition means depends on the injection amount q B of the sub-injection INJ-B, and since the amount q B is constant regardless of the load, It becomes constant.
すなわち、点火に必要な適量の副噴射INJ−B
がスパークプラグのギヤツプに供給されるので、
トータルとしての噴射量(q=qB+qCまたはq=
qA+qB+qC)つまり機関の負荷に関係なく、適正
な混合気がスパークプラグのギヤツプに形成され
ることになる。 In other words, the appropriate amount of sub-injection INJ-B necessary for ignition
is supplied to the spark plug gap, so
Total injection amount (q=q B +q C or q=
q A + q B + q C ) In other words, the proper air-fuel mixture will be formed in the spark plug gap regardless of the engine load.
機関の運転に必要な噴射量qの調整は、副噴射
INJ−Bの点火終了後の主噴射INJ−Aあるいは
副噴射INJ−Bの十分前の先行主噴射INJ−Aに
よつて行われる。 Adjustment of the injection amount q required for engine operation is performed using the sub-injection.
This is performed by main injection INJ-A after the ignition of INJ-B is completed or by preceding main injection INJ-A sufficiently before sub-injection INJ-B.
実施例
本発明の一実施例としての火花点火式筒内噴射
内燃機関の燃料噴射制御装置が第1図に示され
る。第1図において、Eは機関の燃焼室の模式図
である。第1図の機関は直噴式デイーゼルエンジ
ンとして市販されているものと見かけ上特に大き
な違いはないから、詳細な構造の図示は省略され
ている。ただし次の3点において特色をもつてい
る。Embodiment A fuel injection control device for a spark ignition type direct injection internal combustion engine as an embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, E is a schematic diagram of the combustion chamber of the engine. Since the engine shown in FIG. 1 does not look much different from those commercially available as direct injection diesel engines, detailed illustrations of its structure are omitted. However, it has the following three characteristics.
第1の特色は、一般の直噴式デイーゼルエンジ
ンの圧縮比が16〜18であるのに対し、第1図の機
関の圧縮比は8〜14と低いことである。これは本
来のデイーゼルエンジンのような圧縮による燃料
の自発火を第1図の機関が望んでいないからであ
つて、この代りに第2の特色として、スパークプ
ラグ3を備えている。このスパークプラグ3はガ
ソリン機関(オツトー機関)に一般に用いられる
ものであつて、公知の如く点火コイル42、イグ
ナイタ41を備えている。このスパークプラグ3
は噴射弁1に対してスワールSWRの順方向近傍
に位置すべく取り付けられている。スワール
SWRは吸気ポートの形状をタンジエンシヤルや
ヘリカルと呼ばれる公知のものにすることによつ
て得られる気流であつて、直噴デイーゼルにとつ
てはごく当然のものである。 The first feature is that the compression ratio of the engine shown in FIG. 1 is as low as 8-14, while the compression ratio of a general direct-injection diesel engine is 16-18. This is because the engine shown in FIG. 1 does not want to spontaneously ignite the fuel due to compression as in the original diesel engine, and instead has a spark plug 3 as a second feature. The spark plug 3 is generally used in gasoline engines (automatic engines), and is equipped with an ignition coil 42 and an igniter 41 as is well known. This spark plug 3
is attached to the injection valve 1 so as to be located near the forward direction of the swirl SWR. swirl
SWR is an airflow obtained by changing the shape of the intake port to a well-known shape called tangential or helical, and is quite natural for direct injection diesels.
第1図の機関の第3の特色は、噴射弁1が電気
的に駆動されて開閉するものであつて、この噴射
弁1には常に一定圧の高圧の燃料が持続して供給
されている、ということである。噴射弁1を電気
的に駆動するためにはピエゾ効果を用いるのが有
効である。この噴射弁1を制御し駆動するため
に、またイグナイタ41を駆動するためには電気
制御回路5が用いられている。電気制御回路5は
アクセル開度L、機関の回転数N、燃料の発熱量
G(kcal/Kg)、クランク信号θ等の入力を受けて
最適の燃料量すなわち最適の開弁時間と最適の噴
射時期等を決定し、噴射弁1を駆動し、またそれ
らの駆動信号を基にしてイグナイタ41を駆動す
る。この噴射弁1に常に一定圧の例えば200Kg/
cm2の燃料圧を持続して供給するには図示せね高圧
ポンプとプレツシヤレギユレータが用いられ、そ
の燃料圧は一度アキユムレータ2に蓄圧されてか
ら噴射弁1に供給されるシステムとなつている。 The third feature of the engine shown in Fig. 1 is that the injection valve 1 is electrically driven to open and close, and a constant high-pressure fuel is continuously supplied to the injection valve 1. ,That's what it means. In order to electrically drive the injection valve 1, it is effective to use the piezo effect. An electric control circuit 5 is used to control and drive the injection valve 1 and to drive the igniter 41. The electric control circuit 5 receives inputs such as accelerator opening L, engine speed N, fuel calorific value G (kcal/Kg), crank signal θ, etc., and determines the optimum fuel amount, that is, the optimum valve opening time and the optimum injection. The timing etc. are determined, the injection valve 1 is driven, and the igniter 41 is driven based on these drive signals. This injection valve 1 always has a constant pressure of, for example, 200 kg/
In order to continuously supply fuel pressure of cm2 , a high pressure pump and a pressure regulator (not shown) are used, and the system is such that the fuel pressure is stored in the accumulator 2 and then supplied to the injection valve 1. It's summery.
噴射弁1は単噴口のホールノズルであつて、そ
の噴口はスワールSWRの順方向に向いており、
すなわちスパークプラグ3のスパークギヤツプの
方向に向いている。この機関Eの構造上の特色は
以上述べた3点である。 The injection valve 1 is a hole nozzle with a single nozzle, and the nozzle faces the forward direction of the swirl SWR.
That is, it faces toward the spark gap of the spark plug 3. The structural features of this engine E are the three points mentioned above.
この機関の1回の爆発行程のためには、高負荷
の場合には3回、低負荷でも2回の燃料噴射が1
個の噴射弁1によつて行われる。この動作を第2
図によつて説明する。第2図は機関Eの(1)全負
荷、(2)高負荷、(3)中負荷、(4)軽負荷の4通りの負
荷における噴射弁1の開弁信号であり、この信号
は噴射弁1の駆動電圧に変換されて、この噴射弁
1を開弁させるものであり、すべて電気制御回路
5によつて処理されるものである。なお横軸は機
関Eのクランク位相であり、時間は右向きに経過
する。 For one explosion stroke of this engine, three fuel injections are required at high loads, and two fuel injections are required at low loads.
This is done by the injection valves 1. Repeat this operation as a second
This will be explained using figures. Figure 2 shows the valve opening signal of the injection valve 1 at four different loads of the engine E: (1) full load, (2) high load, (3) medium load, and (4) light load. The voltage is converted into a drive voltage for the valve 1 to open the injection valve 1, and all processing is performed by the electric control circuit 5. Note that the horizontal axis is the crank phase of engine E, and time passes to the right.
まず全負荷時には先行主噴射INJ−A、副噴射
INJ−B、後続主噴射INJ−C3回の噴射が行われ
る。INJ−Aの噴射開始時期は機関1の圧縮の下
死点(BDC)よりやや後の吸気弁が完全に閉じ
た時期であり、この時期は機関Eの運転条件によ
らず不動である。INJ−Aの噴射量と1対1に対
応するINJ−Aの噴射期間は、スモークリミツト
を越えないように、機関の回転数や大気圧や大気
温度等によつて可変に制御される。 First, at full load, advance main injection INJ-A, sub-injection
INJ-B and subsequent main injection INJ-C are performed three times. The injection start timing of INJ-A is the timing when the intake valve is completely closed, slightly after the compression bottom dead center (BDC) of the engine 1, and this timing is fixed regardless of the operating conditions of the engine E. The injection period of INJ-A, which corresponds one-to-one to the injection amount of INJ-A, is variably controlled by the engine speed, atmospheric pressure, atmospheric temperature, etc. so as not to exceed the smoke limit.
INJ−Bの噴射開始時期は圧縮の上死点
(TDC)の前50度クランクアングル(℃A)〜前
10度クランクアングル(℃A)の範囲で、機関の
回転数やアクセル開度等に応じて可変に制御され
る。このINJ−Bの噴射に同期してスパークプラ
グ3はスパークを行い、INJ−Bの噴霧に点火す
るが、その同期の方法の詳細は後述する。INJ−
Bの噴射量は全負荷時におけるINJ−A,INJ−
B,INJ−Cの噴射量の総和の約10%前後が適当
であり、少な過ぎればスパークによる点火を失敗
し、多過ぎると着火遅れが大きくなつて機関Eか
らの未燃炭化水素(HC)の排出が増大する。こ
の傾向を第3図に示す。 INJ-B injection start time is 50 degrees crank angle (℃A) before top dead center (TDC) of compression.
It is variably controlled within a range of 10 degrees crank angle (℃A) depending on engine speed, accelerator opening, etc. The spark plug 3 generates a spark in synchronization with this injection of INJ-B to ignite the spray of INJ-B, and the details of the synchronization method will be described later. INJ-
The injection amount of B is INJ-A and INJ- at full load.
Approximately 10% of the total injection amount of B and INJ-C is appropriate; if it is too little, ignition by spark will fail, and if it is too much, the ignition delay will become large and unburned hydrocarbons (HC) from engine E will be ejected. emissions increase. This tendency is shown in Figure 3.
第3図において横軸はINJ−Bゾーンの噴射量
(%)を、縦軸は未燃炭化水素(HC)排出量
(PPMC)をあらわす。しかし、INJ−Bの噴射
量の適正値の幅は第3図のようにかなり大きいの
で全運転条件にわたり一定量でかまわず、INJ−
Bの噴射期間は時間を固定される。その噴射期間
は約100μsec位である。 In FIG. 3, the horizontal axis represents the injection amount (%) of the INJ-B zone, and the vertical axis represents the unburned hydrocarbon (HC) emission amount (PPMC). However, the range of appropriate values for the injection amount for INJ-B is quite large as shown in Figure 3, so a constant amount is sufficient over all operating conditions, and
The injection period of B is fixed in time. The injection period is about 100μsec.
INJ−Cの噴射開始時期はINJ−Bの噴射終了
より遅れること約1msecであり、この遅れ時間は
機関の全運転条件において不変である。INJ−C
の噴射量は全負荷条件においては不変であり、そ
の量はINJ−Aの噴射量が適正となるように決定
されている。INJ−Aで噴射された燃料は爆発行
程おいて予混合燃焼をするため、INJ−BやINJ
−Cのような拡散燃焼と比べて出力的には多い方
が有利であるが、燃料のセタン価が高い時またオ
クタン価が低い時にはある量を越えた時に過早着
火を起し出力低下の他、機関の損傷のおそれも生
じるので燃料の種類に応じた最大許容値がある。 The injection start timing of INJ-C is delayed by about 1 msec from the end of injection of INJ-B, and this delay time remains unchanged under all operating conditions of the engine. INJ-C
The injection amount remains unchanged under all load conditions, and the amount is determined so that the injection amount of INJ-A is appropriate. Since the fuel injected by INJ-A undergoes premix combustion during the explosion stroke, INJ-B and INJ
Compared to diffusion combustion such as -C, it is advantageous to have more output, but when the cetane number of the fuel is high or the octane number is low, pre-ignition may occur if the amount exceeds a certain amount, resulting in a decrease in output. Since there is a risk of damage to the engine, there is a maximum permissible value depending on the type of fuel.
セタン価40の軽油の場合、第4図に示す如く、
INJ−Aの噴射量の最大許容値はINJ−A,INJ
−B,INJ−Cの噴射量の総和の約50%位であ
る。第4図において横軸はINJ−Aゾーン噴射量
を、縦軸は出力(Kg・m)をあらわす。 In the case of light oil with a cetane number of 40, as shown in Figure 4,
The maximum allowable injection amount for INJ-A is INJ-A, INJ
This is about 50% of the total injection amount of -B and INJ-C. In Fig. 4, the horizontal axis represents the INJ-A zone injection amount, and the vertical axis represents the output (Kg·m).
なお前述した如くINJ−A,INJ−B,INJ−
Cの噴射量の総和は全負荷時においてはスモーク
リミツトに定められており、スモークリミツトは
機関の回転数や大気圧によつて異なるため、INJ
−Aの噴射量すなわちINJ−Aの噴射期間によつ
て調整されるのであるが、このINJ−Aの噴射量
が前述の最大許容値を決して越えることがないよ
うにINJ−Cの噴射量が予め定められているので
ある。安全のためINJ−Cの噴射量を大きく設定
し過ぎるとINJ−Aの噴射量が減り過ぎ、出力低
下を招くことは第4図のとおりである。 As mentioned above, INJ-A, INJ-B, INJ-
The total amount of C injection is determined by the smoke limit at full load, and since the smoke limit varies depending on the engine speed and atmospheric pressure, the INJ
The injection amount of INJ-C is adjusted so that the injection amount of INJ-A never exceeds the maximum allowable value mentioned above. It is predetermined. As shown in Fig. 4, if the injection amount of INJ-C is set too large for safety reasons, the injection amount of INJ-A will decrease too much, resulting in a decrease in output.
次に第2図の高負荷について説明する。全負荷
よりややアクセル開度が減少した時、燃料量の低
減はINJ−Aの噴射期間の低減のみによつて行わ
れる。INJ−BとINJ−Cの噴射量すなわちINJ
−BとINJ−Cの噴射期間は全負荷時と全く同一
のままである。アクセル開度が更に減少してINJ
−Aの噴射期間が噴射弁1の調量精度の限界値、
例えば50μsecに達した時、INJ−Aの噴射を消滅
させてしまうようにしている。INJ−Aの噴射が
消滅した後更にアクセル開度が減少した時、第2
図の中負荷、軽負荷に示すように、燃料量の低減
はINJ−Cの噴射期間の低減によつて行われる。 Next, the high load shown in FIG. 2 will be explained. When the accelerator opening is slightly reduced from full load, the fuel amount is reduced only by reducing the injection period of INJ-A. Injection amount of INJ-B and INJ-C, that is, INJ
-B and INJ-C injection periods remain exactly the same as at full load. Accelerator opening further decreases and INJ
- the injection period of A is the limit value of the metering accuracy of the injection valve 1;
For example, when the time reaches 50 μsec, the injection of INJ-A is made to disappear. When the accelerator opening further decreased after the INJ-A injection disappeared, the second
As shown in the medium load and light loads in the figure, the fuel amount is reduced by reducing the injection period of INJ-C.
以上の制御を行う電気制御回路5の機能および
作動について説明する。この電気制御回路5は噴
射制御に関して、実用化され市販されている電子
制御ガソリン噴射機関用のECUに類似している。 The functions and operations of the electric control circuit 5 that performs the above control will be explained. Regarding injection control, this electric control circuit 5 is similar to an ECU for an electronically controlled gasoline injection engine that has been put into practical use and is commercially available.
電気制御回路5の構成と機能は下記のようであ
る。電気制御回路5には図示せねセンサによつ
て、エンジン回転数N(rpm)、アクセル開度L
(deg.)、1℃A(クランクアングル)毎のクラン
ク信号θ、が入力される。いずれのセンサもすで
に実用化されているものを使用することができ
る。電気制御回路5は1μsec毎のクロツク信号発
生回路を含む。 The configuration and functions of the electric control circuit 5 are as follows. The electric control circuit 5 uses sensors (not shown) to control engine rotation speed N (rpm) and accelerator opening L.
(deg.), a crank signal θ for every 1°C A (crank angle) is input. Any sensor that has already been put into practical use can be used. The electric control circuit 5 includes a clock signal generating circuit every 1 μsec.
電気制御回路5においては、NとLが与えられ
れば、それに一義的に対応する噴射量q(mm3/st)
を引き出すことのできるマツプがROMに記憶さ
れている。また、電気制御回路5においては、N
とLが与えられれば、それに一義的に対応する
INJ−Bの噴射開始時期θB(℃A)を引き出すこ
とのできるマツプがROMに記憶されている。ま
た、電気制御回路5においては、噴射量が与えら
れたとき、それを実現するための噴射弁1の開弁
時間がROMに記憶されている。 In the electric control circuit 5, if N and L are given, the injection amount q (mm 3 /st) uniquely corresponding to them is determined.
A map from which you can draw is stored in the ROM. Further, in the electric control circuit 5, N
and L, it corresponds uniquely to it.
A map from which the injection start timing θ B (°C A) of INJ-B can be derived is stored in the ROM. Further, in the electric control circuit 5, when an injection amount is given, the opening time of the injection valve 1 for realizing the injection amount is stored in the ROM.
INJ−Cの噴射量の最大許容値qC(MAX)
(mm3/st)は電気制御回路5のケーシングの外側
に取り付けたダイアルによつて設定することがで
きる。電気制御回路5はイグナイタ41を駆動し
てスパークプラグ3にスパークを発生させるが、
これについては後述する。 Maximum allowable value of INJ-C injection amount q C (MAX)
(mm 3 /st) can be set using a dial attached to the outside of the casing of the electric control circuit 5. The electric control circuit 5 drives the igniter 41 to cause the spark plug 3 to generate a spark,
This will be discussed later.
次に作動を順番に列記する。 Next, the operations are listed in order.
() 与えられたNとLによつてθBを引き出
し、クランク信号とクロツク信号とを使つて、
INJ−Aの噴射開始時期θA(圧縮の下死点後10
℃Aに固定)と、INJ−Bの噴射開始時期θB
と、INJ−Cの噴射開始時期θC(=θB+1msec)
にトリガ信号を発する。() Deriving θ B using the given N and L, using the crank signal and clock signal,
INJ-A injection start timing θ A (10 after bottom dead center of compression
) and INJ-B injection start timing θ B
and INJ-C injection start timing θ C (=θ B +1msec)
emits a trigger signal.
() 与えられたNとLとによつてqを引き出
す。このqの値を予め設定されているINJ−B
の噴射量qB、例えば3mm3/st、とqC(MAX)、
例えば15mm3/st、との和と比較する。() Derive q using the given N and L. INJ-B whose value of q is set in advance
injection quantity q B , for example 3 mm 3 /st, and q C (MAX),
For example, compare it with the sum of 15mm 3 /st.
() q<qB+qC(MAX)ならば下記のよう
にする。すなわち、
θAで噴射を行わず、
θBでqBに相当する期間τB(μsec)噴射弁1に
開弁信号を送り、
θCでq−qBの噴射量qCに相当する期間τC
(μsec)噴射弁1に開弁信号を送る。() If q<q B +q C (MAX), do as follows. In other words, no injection is performed at θ A , a valve opening signal is sent to the injection valve 1 for a period τ B (μsec) corresponding to q B at θ B , and a period corresponding to the injection amount q C of q-q B at θ C. τ C
(μsec) Sends a valve opening signal to the injection valve 1.
() q≧qB+qC(MAX)ならば下記のよう
にする。すなわち、
θCにおける噴射量qA=q−qB−qC(MAX)を
計算し、qAに相当する期間τAが50μsec以上なら
ば、θAにおいてτAの期間、噴射弁1に開弁信号
を送り、
θBでτBの期間、噴射弁1に開弁信号を送り、
θCでqC(MAX)に相当する期間、噴射弁1に
開弁信号を送る。() If q≧q B +q C (MAX), do as follows. In other words, calculate the injection amount q A = q - q B - q C (MAX) at θ C , and if the period τ A corresponding to q A is 50 μsec or more, the injection amount is A valve opening signal is sent to the injection valve 1 for a period of τ B at θ B , and a valve opening signal is sent to the injection valve 1 for a period corresponding to q C (MAX) at θ C.
前述のτAがτA<50μsecならばθAで噴射を行わ
ず、
θBでτBの期間、噴射弁1に開弁信号を送り、
θCでq−qBに相当する期間、噴射弁3に開弁
信号を送る。 If the aforementioned τ A is τ A < 50μsec, no injection is performed at θ A , a valve opening signal is sent to injection valve 1 for a period of τ B at θ B , and an injection is performed for a period corresponding to q−q B at θ C. Sends a valve opening signal to valve 3.
なお、この時qCがqC(MAX)を超過するの
は例外措置として許される。 In this case, it is allowed as an exception that q C exceeds q C (MAX).
() θBで開始したINJ−Bの噴射の停止時に
またはそれよりtμsec遅延してイグナイタ41
に信号を送る。イグナイタ41はその信号によ
つて点火コイル42を駆動しスパークプラグ3
にスパークを発生させる。() When the injection of INJ-B starts at θ B or after a delay of tμsec, the igniter 41
send a signal to. The igniter 41 drives the ignition coil 42 according to the signal, and the spark plug 3
generate a spark.
この制御について更に詳述する。まずイグナイ
タ41へ駆動信号を発信する時期、すなわち(θB
+τB+t)の時期の決定方法について、第5図に
より説明する。第5図においては、(1)内燃機関の
位相、(2)噴射弁駆動信号、(3)実噴射量、(4)ギヤツ
プ噴霧量、(5)スパーク電流が示される。 This control will be explained in more detail. First, the timing of transmitting the drive signal to the igniter 41, that is, (θ B
A method for determining the timing of +τ B +t) will be explained with reference to FIG. In FIG. 5, (1) the phase of the internal combustion engine, (2) the injection valve drive signal, (3) the actual injection amount, (4) the gap spray amount, and (5) the spark current are shown.
まず内燃機関Eのクランク位相がθBの時噴射弁
を開弁するための信号がτBの期間(約100μsec)
発信される。この信号に対して噴射弁1は即刻開
弁する訳ではなく、実際の噴射はθBよりもt1(約
50μsec)だけ遅れて開始される。この噴射が副噴
射であつて、この副噴射の噴霧がスパークプラグ
3のギヤツプに到達するには更にt2の遅れがあ
る。このt2は噴射圧、スワールSWRの強さ、噴
射弁1とスパークプラグ3の距離等によつて変る
が、約50〜150μsecである。このギヤツプの噴霧
に対してスパークを行い、これを点火するわけで
あるが、スパークの持続時間t3は容量放電形点火
方式(CDI)点火の場合150μsec位である。この
ような状況のもとでは、スパークの開始時期の噴
射弁1の開弁停止信号に対する遅れ時間tは次の
式で表わされる。 First, when the crank phase of the internal combustion engine E is θ B , the signal for opening the injection valve is τ B (approximately 100 μsec)
Sent. Injection valve 1 does not open immediately in response to this signal, and actual injection is performed at t 1 ( approximately
50 μsec). This injection is a sub-injection, and there is an additional delay of t2 before the spray of this sub-injection reaches the gap of the spark plug 3. This t2 varies depending on the injection pressure, the strength of the swirl SWR, the distance between the injection valve 1 and the spark plug 3, etc., but is approximately 50 to 150 μsec. A spark is generated against this gap spray to ignite it, and the spark duration t 3 is about 150 μsec in the case of capacitive discharge ignition (CDI) ignition. Under such a situation, the delay time t of the spark start timing with respect to the valve opening/stop signal of the injection valve 1 is expressed by the following equation.
t1+t2−τB−t3<t<t1+t2
この式からはずれると、ギヤツプでの噴霧とス
パークとの遭遇が起こらず、点火が不能となる。 t 1 +t 2 -τ B -t 3 <t<t 1 +t 2If this equation is deviated from, the spray and spark will not meet in the gap, making ignition impossible.
第5図において、副噴射時間τBは100μsec、後
続主噴射時間τCは300〜2000μsec、噴射弁応答遅
れt1は50μsec、噴霧飛翔時間t2は50〜150μsec、
スパーク時間(CDI使用)t3は150μsec、間隔t4は
1000〜1500μsecである。 In Fig. 5, the secondary injection time τ B is 100 μsec, the subsequent main injection time τ C is 300 to 2000 μsec, the injection valve response delay t 1 is 50 μsec, the spray flight time t 2 is 50 to 150 μsec,
Spark time (using CDI) t 3 is 150μsec, interval t 4 is
It is 1000-1500μsec.
電気制御回路5が以下に説明される。第6図に
電気制御回路5の構成が示される。501は入力
インタフエイスで、例えば磁気抵抗素子(MRE)
を用いた角度センサ611、基準位置センサ61
2、行程判別センサ616の信号を処理し、クラ
ンクシヤフトの回転位相およびエンジン回転数を
検出するためのものである。角度センサ611は
図示しないエンジンのクランクシヤフト613に
取り付けられた円板614の外周部に刻設された
360枚の歯を検出し、該クランクシヤフト1回転
当り360パルス、すなわち1パルス1℃Aの信号
を発生する。 The electrical control circuit 5 will be described below. FIG. 6 shows the configuration of the electric control circuit 5. 501 is an input interface, for example, a magnetoresistive element (MRE)
Angle sensor 611 and reference position sensor 61 using
2. This is for processing the signal from the stroke discrimination sensor 616 and detecting the rotational phase of the crankshaft and the engine rotation speed. An angle sensor 611 is carved on the outer periphery of a disc 614 attached to a crankshaft 613 of an engine (not shown).
It detects 360 teeth and generates 360 pulses per revolution of the crankshaft, that is, a signal of 1°C per pulse.
基準位置センサ612は、前記回転円板614
の外周近傍に設けられた1個の突起部615を検
出し、例えばエンジンBTDC200℃Aに信号を発
生する。行程判別センサ616はクランクシヤフ
トの1/2の回転数で回るカムシヤフト617の突
起を検出し、例えば圧縮行程のBTDC210℃Aに
信号を発生する。したがつて、前記行程判別信号
が発生した直後の基準位置信号は圧縮行程の
BTDC200℃Aということになり、この基準信号
をもとにクランクシヤフトの回転位相を正確に検
出することができる。 The reference position sensor 612 is connected to the rotating disk 614.
One protrusion 615 provided near the outer periphery of the engine is detected, and a signal is generated, for example, at 200° C.A. of the engine BTDC. A stroke discrimination sensor 616 detects a protrusion of a camshaft 617 that rotates at 1/2 the rotation speed of the crankshaft, and generates a signal at, for example, BTDC 210° C. of the compression stroke. Therefore, the reference position signal immediately after the stroke discrimination signal is generated is the compression stroke signal.
The BTDC is 200°C A, and the rotational phase of the crankshaft can be accurately detected based on this reference signal.
入力インタフエイス501からは、エンジン回
転数の情報がバスライン506に接続されるとと
もに、前記基準信号が後述のCPU503へ割込
み信号として接続されている。さらに、基準信号
と角度信号が後述の出力インタフエイス510へ
接続されている。 From the input interface 501, information on the engine speed is connected to a bus line 506, and the reference signal is connected as an interrupt signal to a CPU 503, which will be described later. Furthermore, a reference signal and an angle signal are connected to an output interface 510, which will be described later.
502はADインターフエイスで、アクセルペ
ダル621の開度を検出するためのポテンシヨメ
ータ622の発生電圧をAD変換し、バスライン
506へ接続する。530はデジタルインタフエ
イスで、INJ−C噴射の最大許容値qC(MAX)を
設定するダイアルを有するデジタルスイツチ63
で設定された値をバスライン506へ接続するた
めのものである。 502 is an AD interface that converts the voltage generated by the potentiometer 622 for detecting the opening degree of the accelerator pedal 621 into AD and connects it to the bus line 506. 530 is a digital interface, and a digital switch 63 has a dial for setting the maximum allowable value q C (MAX) of INJ-C injection.
This is for connecting the value set in 2 to the bus line 506.
503はCPUで、その割込み入力には前記入
力インタフエイス501から、圧縮行程の
BTDC200℃Aに発生する基準信号が接続されて
いる。CPU503は該割込み信号により起動さ
れ、前述の入力情報をもとにエンジン条件を求
め、後述の噴射量、噴射時期、点火時期の制御を
行う。504はROMで前記CPO503の制御プ
ログラムおよび各種データを記憶する。505は
RAMでCPU503のデータ記憶等の作業を行う
ためのものである。 Reference numeral 503 is a CPU, and its interrupt input is provided with information about the compression process from the input interface 501.
A reference signal generated at BTDC200℃A is connected. The CPU 503 is activated by the interrupt signal, determines engine conditions based on the above-mentioned input information, and controls the injection amount, injection timing, and ignition timing, which will be described later. 504 is a ROM that stores a control program for the CPO 503 and various data. 505 is
The RAM is used to perform operations such as data storage for the CPU 503.
506はバスラインで、電気制御回路5内の各
構成要素間のデータのやりとりを行うためのもの
である。510は噴射弁1への通電信号の発生
と、イグナイタへの点火時期信号を作成するため
の出力インタフエイスで、入力インタフエイス5
01からの基準信号、角度信号、およびクロツク
発生回路520からの1μsec周期のクロツク信号
が接続されている。 506 is a bus line for exchanging data between each component in the electric control circuit 5. 510 is an output interface for generating an energization signal to the injection valve 1 and creating an ignition timing signal to the igniter;
A reference signal from 01, an angle signal, and a clock signal with a period of 1 μsec from a clock generation circuit 520 are connected.
出力インタフエイス510は内部に7個のタイ
ミング発生回路を有する。511はθA発生回路
で、CPU503が計算し出力したINJ−A噴射の
時期θAを、基準信号、角度信号およびクロツク信
号を用いて発生する。この構成は基準信号により
スタートし角度信号によりダウンカウントされる
メインカウンタと、角度信号の編数(本実施例で
は1℃A未満)を時間変換した値を、クロツク信
号によりダウンカウントされるサブカウンタから
成る。512はθB発生回路、513はθC発生回路
で、構成はθA発生回路と同じである。 Output interface 510 has seven timing generation circuits inside. 511 is a θ A generation circuit that generates the INJ-A injection timing θ A calculated and outputted by the CPU 503 using a reference signal, an angle signal, and a clock signal. This configuration consists of a main counter that starts with a reference signal and counts down with an angle signal, and a sub-counter that counts down with a clock signal by converting the number of angle signals (less than 1°C in this example) into time. Consists of. 512 is a θ B generation circuit, and 513 is a θ C generation circuit, which has the same configuration as the θ A generation circuit.
514はτA発生回路で、CPU503が計算し
出力したINJ−A噴射の期間τAを発生する。この
構成は前記θA発生回路からの信号によりスタート
し、クロツク信号によりダウンカウントされるカ
ウンタから成る。515はτB発生回路、516は
τC発生回路で、構成はτA発生回路514と同じで
ある。 514 is a τ A generation circuit that generates the INJ-A injection period τ A calculated and output by the CPU 503 . This configuration consists of a counter that is started by a signal from the θ A generating circuit and counts down by a clock signal. 515 is a τ B generation circuit, and 516 is a τ C generation circuit, which has the same configuration as the τ A generation circuit 514.
517は点火時期信号を発生するt発生回路
で、前記τB発生回路515からのINJ−B噴射終
了時期にスタートし、CPU503が計算し出力
した遅れ時間tをクロツク信号によりダウンカウ
ントされるカウンタから成る。518は3入力の
オア回路で、その入力は前記τA発生回路514、
τB発生回路515、τC発生回路516からの出力
が接続され、該3入力の論理和を出力する。すな
わち、オア回路518の出力は、前記3種類の信
号を合成したものとなる。 517 is a t generation circuit that generates an ignition timing signal, which starts at the end of INJ-B injection from the τ B generation circuit 515, and calculates the delay time t calculated and output by the CPU 503 from a counter that is counted down by a clock signal. Become. 518 is a three-input OR circuit whose inputs are the τ A generation circuit 514,
The outputs from the τ B generation circuit 515 and the τ C generation circuit 516 are connected, and the logical sum of the three inputs is output. That is, the output of the OR circuit 518 is a combination of the three types of signals.
521は噴射弁1の駆動回路で、前記オア回路
518からの噴射弁通電信号が入力され、通電信
号が1レベルのときは−200Vを、0レベルのと
きには+500Vを噴射弁1に供給する。なお噴射
弁1は−200Vで開弁し、+500Vで閉弁するよう
になつている。 521 is a drive circuit for the injection valve 1, which receives the injection valve energization signal from the OR circuit 518, and supplies -200V to the injection valve 1 when the energization signal is at 1 level, and +500V when it is at 0 level. The injection valve 1 is designed to open at -200V and close at +500V.
41はイグナイタ回路で、公知のCDI点火回路
であり、前述のt発生回路517の出力信号の立
下りにより、INJ−B噴射終了後t秒遅れてトリ
ガされる。このトリガによりCDIは作動し、点火
コイル42の1次コイルに大電流が流れ、2次コ
イルに高電圧が発生し点火プラグ3にて点火を行
う。523は公知のDC・DCコンバータで、蓄電
池9からの直流低電圧をトランスを用いて昇圧
し、約250Vの直流電圧を発生するものである。
この高電圧は前記駆動回路521およびイグナイ
タ41へ供給されている。 Reference numeral 41 denotes an igniter circuit, which is a known CDI ignition circuit, and is triggered with a delay of t seconds after the end of INJ-B injection by the fall of the output signal of the t generation circuit 517 described above. This trigger activates the CDI, a large current flows through the primary coil of the ignition coil 42, a high voltage is generated in the secondary coil, and the ignition plug 3 ignites. 523 is a known DC/DC converter that boosts the low DC voltage from the storage battery 9 using a transformer to generate a DC voltage of about 250V.
This high voltage is supplied to the drive circuit 521 and the igniter 41.
第6図の電気制御回路5の動作が第7図A,
B,Cおよび第8図を参照しつつ説明される。第
7図A,B,CはCPU503の演算制御内容を
説明するためのフローチヤート(ステツプS101
からステツプS125まで)、第8図は各部の信号を
示したタイムチヤートである。 The operation of the electric control circuit 5 in FIG. 6 is shown in FIG.
This will be explained with reference to B, C and FIG. 7A, B, and C are flowcharts (step S101) for explaining the arithmetic control contents of the CPU 503.
to step S125), FIG. 8 is a time chart showing the signals of each part.
第8図においては、(1)基準信号、(2)角度信号、
(3)τA信号、(4)τB信号、(5)τC信号、(6)通電信号、(
7)
t信号、(8)トリガ信号、(9)スパーク電流の各波形
が示される。CPU503は前述の圧縮行程の
BTDC200℃Aの基準信号による割り込みにより
起動される。CPUはまず入力インタフエイス5
01を通してエンジン回転数Nを読み込む
(S102)。次にADインタフエイス502を通して
アクセル開度Lを読み込む(S103)。さらにデジ
タルインタフエイス530を通してqC(MAX)
設定部におけるqC(MAX)の設定値を読み込む
(S104)。つづいて噴射時期の計算を行う。 In Fig. 8, (1) reference signal, (2) angle signal,
(3) τ A signal, (4) τ B signal, (5) τ C signal, (6) Energization signal, (
7)
The waveforms of the t signal, (8) trigger signal, and (9) spark current are shown. The CPU 503 performs the compression process mentioned above.
It is activated by an interrupt caused by the reference signal of BTDC200℃A. The CPU first uses input interface 5
The engine speed N is read through 01 (S102). Next, the accelerator opening degree L is read through the AD interface 502 (S103). Furthermore, through the digital interface 530, q C (MAX)
The setting value of q C (MAX) in the setting section is read (S104). Next, calculate the injection timing.
INJ−A噴射時期θAは圧縮の下死点後10℃Aす
なわちBTDC170℃A一定であるためθA=
BTDC170℃Aとする(S105)。INJ−B噴射時期
はエンジン条件で変わるため、予め台上試験等で
求めてROM504に記憶してあるマツプから所
定のエンジン条件N,LにおけるINJ−B噴射時
期θBを計算する(S106)。INJ−C噴射時期は
INJ−B噴射後1msecであるから、1msecをエン
ジン回転数Nを用いて角度に変換しθC=θB+N/60
×360×10-3を計算する(S107)。 INJ-A injection timing θ A is constant at 10℃A after bottom dead center of compression, that is, 170℃A BTDC, so θA =
Set BTDC to 170℃A (S105). Since the INJ-B injection timing changes depending on the engine conditions, the INJ-B injection timing θ B under the predetermined engine conditions N and L is calculated from a map obtained in advance through a bench test or the like and stored in the ROM 504 (S106). INJ-C injection timing is
Since it is 1 msec after the INJ-B injection, 1 msec is converted into an angle using the engine rotation speed N, and θ C =θ B +N/60×360×10 −3 is calculated (S107).
次に噴射量を計算する。全噴射量qは予め台上
試験等で求めROM504に記憶してあるマツプ
から所定のエンジン条件N,Lにおける全噴射量
qを計算する(S108)。INJ−B噴射量qBは一定
値、例えば3mm3/st、に定められているから、qB
=3.0とする(S109)。全噴射量qとqB+qC
(MAX)とを比較し(S110)、q<qB+qC
(MAX)ならINJ−A噴射を行う必要はない。す
なわちINJ−A噴射期間τA=0とする(S111)。
INJ−B噴射期間τBはqBに噴射弁3の流量係数k
を掛けてτB=kqBで求める(S112)。 Next, calculate the injection amount. The total injection amount q is determined in advance through a bench test or the like, and the total injection amount q under predetermined engine conditions N and L is calculated from a map stored in the ROM 504 (S108). INJ-B injection amount q B is set to a constant value, for example 3 mm 3 /st, so q B
= 3.0 (S109). Total injection amount q and q B +q C
(MAX) (S110), q<q B +q C
(MAX), there is no need to perform INJ-A injection. That is, the INJ-A injection period τ A is set to 0 (S111).
INJ-B injection period τ B is q B and flow coefficient k of injection valve 3
Multiply by τ B = kq B to find (S112).
INJ−C噴射量qCは全噴射量からqBをひいた残
りq−qBであり(S113)、これからτC=kqCを求め
る(S114)。qとqB+qC(MAX)の比較結果がq
qB+qC(MAX)のときはINJ−A噴射を行うこ
とになる。INJ−A噴射量qAはq−qB−qC
(MAX)で求める(S115)。これをINJ−A噴射
期間τA=kqAに変換する(S116)。 The INJ-C injection amount q C is the remaining q-q B obtained by subtracting q B from the total injection amount (S113), and τ C =kq C is calculated from this (S114). The comparison result of q and q B +q C (MAX) is q
When q B + q C (MAX), INJ-A injection will be performed. INJ-A injection amount q A is q-q B −q C
(MAX) (S115). This is converted into INJ-A injection period τ A =kq A (S116).
次に、このτAが50μsec以上がチエツクし
(S117)、50μsec未満であれば、噴射弁1の応答
限界以下であるため、特例としてINJ−A噴射は
行わない。この場合は先のτA=0のルーチン
(S111)へ分岐する。τAが50μsec以上であれば、
INJ−A噴射は可能であるため、以下τB=kqB、
qC=qC(MAX)、τC=kqCを計算して(S118,
S119,S120)各噴射の噴射期間を求める。こう
して求まつたθA,θB,θC,τA,τB,τCは出力イン
タフエイス510へ出力される(S121,S122)。
実際の駆動信号の作成は、出力インタフエイスの
ハードウエアで自動的に行われる。 Next, it is checked whether τ A is 50 μsec or more (S117), and if it is less than 50 μsec, it is below the response limit of the injection valve 1, so as a special case, INJ-A injection is not performed. In this case, the process branches to the previous routine for τ A =0 (S111). If τ A is 50μsec or more,
Since INJ-A injection is possible, the following τ B = kq B ,
Calculate q C = q C (MAX), τ C = kq C (S118,
S119, S120) Find the injection period of each injection. θ A , θ B , θ C , τ A , τ B , and τ C thus determined are output to the output interface 510 (S121, S122).
The actual creation of the drive signal is automatically performed by the output interface hardware.
次に点火時期の計算について説明する。前述の
説明で点火時期はINJ−B噴射終了時期を基準
に、t1+t2−τB−t3<t<t1+t2なる関係を満足す
るように決めればよいことを述べた。このうち、
噴霧飛翔時間t2はエンジン回転数で変化するが、
t1,t3は一定である。 Next, calculation of ignition timing will be explained. In the above explanation, it was stated that the ignition timing should be determined based on the INJ-B injection end timing so as to satisfy the relationship: t 1 +t 2 -τ B -t 3 <t<t 1 +t 2 . this house,
The spray flight time t2 changes depending on the engine speed, but
t 1 and t 3 are constant.
上記の関係を第9図に示す。第9図において横
軸はエンジン回転数N(rpm)を、縦軸は時間t
(μs)をあらわす。斜線で示した範囲がtの存在
可能な領域である。この中にはt=0は含まれて
おり、すなわち、複雑な操作をせずに単にINJ−
B噴射の終了時期に点火を行つてもよいことがわ
かる。しかし、望ましくは、噴霧先端より若干内
側に、点火電圧発生直後のエネルギー最大の火花
をもつてくるのが望ましい。このタイミングは第
9図中太線で示したものとなる。 The above relationship is shown in FIG. In Fig. 9, the horizontal axis represents the engine rotation speed N (rpm), and the vertical axis represents the time t.
(μs). The shaded area is the area where t can exist. This includes t = 0, that is, simply INJ-
It can be seen that ignition may be performed at the end of B injection. However, it is desirable to have the spark with the maximum energy immediately after the ignition voltage is generated slightly inside the spray tip. This timing is shown by the thick line in FIG.
これはエンジン回転数の関数となりt≒
75000/Nμsecで近似できる。したがつて、CPU
はt=75000/Nμsecを計算し(S123)、出力イン
タフエイスにtを出力して(S124)リターンす
る(S125)。点火信号の発生は構成のところで述
べたように、t発生回路517より、INJ−B噴
射終了後t後にトリガ信号が発生し、イグナイタ
41が作動して点火電圧を発生し、プラグ3にて
点火が行われる。 This is a function of engine speed and t≒
It can be approximated by 75000/Nμsec. Therefore, the CPU
calculates t=75000/Nμsec (S123), outputs t to the output interface (S124), and returns (S125). As described in the configuration section, the ignition signal is generated by the t generation circuit 517 generating a trigger signal t after the end of INJ-B injection, the igniter 41 operates to generate ignition voltage, and the plug 3 ignites the ignition signal. will be held.
本発明の実施にあたつては前述の実施例のほか
に種々の変形が可能である。例えば前述の電気回
路5の構成および作動は一例であり、これに限ら
ず他にも種々考えられるが詳細な説明は省略す
る。また前述においては説明を簡単にするために
1気筒分しか記述しなかつたが、これを多気筒に
拡張することは容易である。さらに、実際のエン
ジンでは水温センサ、吸気圧センサ等の入力を設
け、噴射量、噴射時期の補正を行うことは常識的
に行われているが、詳細な説明は省略した。 In carrying out the present invention, various modifications are possible in addition to the embodiments described above. For example, the configuration and operation of the electric circuit 5 described above are just one example, and various other configurations are possible, but detailed description thereof will be omitted. Further, in the above description, only one cylinder was described to simplify the explanation, but it is easy to extend this to multiple cylinders. Further, in an actual engine, it is common sense to provide inputs such as a water temperature sensor and an intake pressure sensor to correct the injection amount and injection timing, but a detailed explanation is omitted.
前述の装置においては、軽、中負荷時にはINJ
−B、INJ−Cとして2回の噴射が行われる。
INJ−Bの噴射は圧縮上死点前50〜10℃Aであつ
て、噴射期間は約100μsec。噴射弁1から噴射さ
れた燃料は約100μsecの後にはスパークプラグ3
のスパークギヤツプに空気との混合気を形成する
が、その時このギヤツプにスパークが生じ、混合
気に点火される。1msec弱の着火遅れの後、INJ
−Bの噴射による噴霧全体が火炎を発するが、こ
の火炎の中に噴射INJ−Cによる噴霧が飛び込ん
できて、デイーゼル燃焼として知られる拡散燃焼
が進行する。 In the above-mentioned equipment, INJ is used during light and medium loads.
Two injections are performed as -B and INJ-C.
The injection temperature of INJ-B is 50 to 10°C before compression top dead center, and the injection period is about 100 μsec. The fuel injected from the injection valve 1 reaches the spark plug 3 after about 100μsec.
A mixture with air is formed in the spark gap of the engine, and at that time a spark is generated in this gap and the mixture is ignited. After an ignition delay of just under 1msec, INJ
The entire spray produced by the injection of -B emits a flame, but the spray produced by the injection INJ-C jumps into this flame, and diffusion combustion known as diesel combustion progresses.
この場合においては下記の利点がある。すなわ
ち、第1に、スパークプラグで点火するために必
ずしも高セタン価の燃料を必要としない、第2
に、点火はINJ−Bの噴射による噴霧に対しての
み行われ、このINJ−Bの噴射量はエンジン条件
によらず一定であるので、スパークプラグ3のス
パークギヤツプには常に点火時期に一定の混合気
が形成され、確実な点火が可能である、第3に、
点火時期(スパーク発生時期)はINJ−Bの噴射
に同期しておればよいので、点火時期を決定する
ための別の制御回路を必要としない、第4に、
INJ−Cの噴射による燃焼は完全に拡散燃焼であ
るために、吸入空気量の制御を必要とせず、当
然、吸気スロツトル弁を必要とせず、ポンプ損失
が通常のガソリンエンジンより小さく、それだけ
燃料消費が少ない。 In this case, there are the following advantages. That is, firstly, a high cetane number fuel is not necessarily required for ignition with a spark plug;
In addition, ignition is performed only on the spray from the injection of INJ-B, and since the injection amount of INJ-B is constant regardless of engine conditions, the spark gap of spark plug 3 always has a constant mixture at the ignition timing. Thirdly, gas is formed and reliable ignition is possible.
Since the ignition timing (spark generation timing) only needs to be synchronized with the injection of INJ-B, there is no need for a separate control circuit to determine the ignition timing.Fourthly,
INJ-C injection combustion is completely diffusive combustion, so there is no need to control the amount of intake air, and of course there is no need for an intake throttle valve, and the pump loss is smaller than that of a normal gasoline engine, resulting in fuel consumption. Less is.
高・全負荷時にはINJ−A、INJ−B、INJ−
C3回の噴射が行われる。INJ−Aの噴射は圧縮の
下死点後10℃Aであり、この噴霧はスワール
SWRによつて燃焼室内に拡散し吸入空気と充分
に予混合される。このときの混合気は空気過剰率
が理論混合比の2倍以上であり、低オクタン燃料
であつても自発火を起こすことはない。もしその
危険がある時にはINJ−Cの噴射量を増大させそ
の分INJ−Aの噴射量を低減するので、その分空
気過剰率が増大し、自発火の危険をなくすことが
できる。この空気過剰率の大きい予混合気は、
INJ−Bの噴射への点火によつて一部燃焼する
が、ほとんどはINJ−Cの噴射が起こす拡散燃焼
によつて、いわゆるトーチ燃焼を起こす。この場
合には前述の第1〜第4の利点に加え、第5に、
拡散燃焼に伴つて予混合燃焼を起こさせる、いわ
ゆるトーチ燃焼なので予混合気の空気過剰率を必
要最小限まで大きくして、自発火防止と出力増大
を極限まで追求できる、という利点がある。 INJ-A, INJ-B, INJ- at high/full load
C3 injections are performed. The injection temperature of INJ-A is 10℃A after the bottom dead center of compression, and this spray is swirled.
It is diffused into the combustion chamber by SWR and sufficiently premixed with intake air. The air-fuel mixture at this time has an excess air ratio that is more than twice the stoichiometric mixture ratio, and even if it is a low-octane fuel, spontaneous combustion will not occur. If there is such a risk, the injection amount of INJ-C is increased and the injection amount of INJ-A is reduced by that amount, so that the excess air ratio increases accordingly and the risk of spontaneous ignition can be eliminated. This premixture with a large excess air ratio is
Although some combustion occurs due to the ignition of the INJ-B injection, most of the combustion occurs due to diffusion combustion caused by the INJ-C injection, resulting in so-called torch combustion. In this case, in addition to the first to fourth advantages mentioned above, fifthly,
Because it is so-called torch combustion, which causes premix combustion along with diffusion combustion, it has the advantage of increasing the excess air ratio of the premix to the minimum necessary, thereby achieving the ultimate goal of preventing spontaneous ignition and increasing output.
また、本発明の実施にあたつては、下記の事項
も本発明実施の範囲に含まれる。例えば、副噴射
INJ−Bの噴射量が、後続主噴射INJ−Cの噴射
量を上回ることがあつてもよい。時間的に早い方
を副噴射と定義しているに過ぎない。また、副噴
射INJ−Bの噴射量はおおむね一定であるが、後
続主噴射INJ−Cの噴射量はアクセル開度Lによ
つて変化し、低負荷や減速時に例外的に後続主噴
射INJ−Cの噴射量が消滅する。しかし、この場
合も本発明実施の範囲に含まれる。また、セタン
価がそれ程低くない燃料を用いた場合に、始動時
や暖機時のみ本発明の方法を用い、完爆後や暖機
後は副噴射やスパーク点火を停止するようにする
ことも本発明実施の範囲に含まれる。 Further, in carrying out the present invention, the following matters are also included within the scope of carrying out the present invention. For example, secondary injection
The injection amount of INJ-B may exceed the injection amount of subsequent main injection INJ-C. It simply defines the earlier one as the secondary injection. In addition, the injection amount of the sub-injection INJ-B is generally constant, but the injection amount of the subsequent main injection INJ-C changes depending on the accelerator opening L, and exceptionally during low load or deceleration, the injection amount of the subsequent main injection INJ-C is The injection amount of C disappears. However, this case is also within the scope of the present invention. Furthermore, when using fuel with a not so low cetane number, the method of the present invention may be used only during startup or warm-up, and sub-injection or spark ignition may be stopped after complete explosion or warm-up. It is within the scope of implementing the present invention.
また、前述の実施例において、燃料は、ナフ
サ、ガソリン、灯油、軽油、重油またはそれらの
混合物の石油系を念頭においており、それらの燃
料の発熱量はそう大きく違わないのであるが、例
えばメチルアルコール、エチルアルコール、植物
油等発熱量の大きく違う燃料を用いる場合には、
INJ−A,INJ−B,INJ−Cの噴射におる各々
の噴射量を発熱量に比例して増減させるのがよ
く、このための調整ダイヤルを電気制御回路5の
ケーシングの外側に取り付けてやれば、マルチフ
ユーエルエンジンとして有効である。 In addition, in the above embodiments, the fuel is a petroleum-based fuel such as naphtha, gasoline, kerosene, light oil, heavy oil, or a mixture thereof, and the calorific values of these fuels are not very different, but for example, methyl alcohol When using fuels with significantly different calorific values such as , ethyl alcohol, and vegetable oil,
It is preferable to increase or decrease the amount of each injection of INJ-A, INJ-B, and INJ-C in proportion to the calorific value, and an adjustment dial for this purpose should be attached to the outside of the casing of the electric control circuit 5. For example, it is effective as a multi-fuel engine.
また、前述の実施例においては、INJ−Cの噴
射量の最大値は電気制御回路5のケーシングの外
側に取り付けたダイアルによつて運転者自身が行
うようになつているが、市販のノツクコントロー
ルシステムと同様なやり方で、ノツクを検出した
ときINJ−Cの噴射量を増大させて代りにINJ−
Aの噴射量を低減させることは容易である。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the maximum value of the injection amount of INJ-C is set by the driver himself using a dial attached to the outside of the casing of the electric control circuit 5, but a commercially available knob control In a similar manner to the system, when a knock is detected, the injection amount of INJ-C is increased and INJ-C is replaced with
It is easy to reduce the injection amount of A.
さらにまた、前述の実施例においては、いかな
る運転条件においてもINJ−BとINJ−Cの2つ
の噴射は存在するものとしているが、極端な軽負
荷時、または減速時等にINJ−Bの噴射のみにな
り、そのINJ−Bの噴射量もわずかに増減すると
いうことが例外的に行われるとしても、本発明の
実施の範囲に含まれる。 Furthermore, in the above-mentioned embodiment, it is assumed that two injections, INJ-B and INJ-C, exist under any operating conditions, but INJ-B injection occurs at extremely light loads or during deceleration. However, even if the injection amount of INJ-B is slightly increased or decreased, this is within the scope of the present invention.
以上説明したように本発明によれば、副噴射量
qBにより点火の際のスパークプラグのギヤツプに
おける混合気の状態を一定つまり点火に必要な状
態とすることができるので、負荷に関係なく確実
に点火を行える。しかも、負荷については副噴射
以外の主噴射、先行主噴射で補償できる。
As explained above, according to the present invention, the sub-injection amount
q B makes it possible to keep the air-fuel mixture in the gap of the spark plug at the time of ignition constant, that is, the state necessary for ignition, so ignition can be achieved reliably regardless of the load. Furthermore, the load can be compensated for by main injection other than sub-injection and by preceding main injection.
第1図は本発明の一実施例としての火花点火式
筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置を示す図、
第2図は第1図装置の動作を説明する波形図、第
3図、第4図はいずれも第1図装置の動作特性を
示す特性図、第5図は第1図装置の動作を説明す
る波形図、第6図は第1図装置における電気制御
回路の構成を示す図、第7図A,B,Cは第6図
回路の動作を示す流れ図、第8図は第6図回路の
動作を説明する波形図、第9図は第6図回路の動
作特性を説明する特性図、第10A図、第10B
図は本発明の基本構成を示すブロツク図である。
符号の説明、1……噴射弁、2……アキユムレ
ータ、3……スパークプラグ、41……イグナイ
タ、42……点火コイル、5……電気制御回路、
611……角度センサ、612……基準位置セン
サ、613……クランクシヤフト、614……円
板、615……突起部、616……行程判別セン
サ、617……カムシヤフト、621……アクセ
ルペダル、622……ポテンシヨメータ、63…
…デジタルスイツチ、9……蓄電池、E……内燃
機関の燃焼室。
FIG. 1 is a diagram showing a fuel injection control device for a spark ignition type direct injection internal combustion engine as an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a waveform diagram explaining the operation of the apparatus shown in Figure 1, Figures 3 and 4 are characteristic diagrams showing the operating characteristics of the apparatus shown in Figure 1, and Figure 5 explains the operation of the apparatus shown in Figure 1. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the electric control circuit in the device shown in FIG. 1, FIG. 7 A, B, and C are flow charts showing the operation of the circuit shown in FIG. 6, and FIG. A waveform diagram explaining the operation, Figure 9 is a characteristic diagram explaining the operating characteristics of the circuit in Figure 6, Figures 10A and 10B.
The figure is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. Explanation of symbols, 1... Injection valve, 2... Accumulator, 3... Spark plug, 41... Igniter, 42... Ignition coil, 5... Electric control circuit,
611... Angle sensor, 612... Reference position sensor, 613... Crankshaft, 614... Disc, 615... Protrusion, 616... Stroke discrimination sensor, 617... Camshaft, 621... Accelerator pedal, 622 ...Potentiometer, 63...
...Digital switch, 9...Storage battery, E...Combustion chamber of internal combustion engine.
Claims (1)
する火花点火式筒内噴射内燃機関において、 前記機関の圧縮上死点近傍にて副噴射信号を発
生し、該機関の負荷に無関係の一定の噴射量qBの
副噴射INJ−Bを行う副噴射手段と、 前記副噴射信号にもとづき前記イグナイタを駆
動して前記副噴射の噴霧に点火を行う点火手段
と、 前記副噴射の停止後後続する主噴射INJ−Cを
行う主噴射手段と、 を具備し、前記副噴射の噴射量qBと前記主噴射
の噴射量qCとの和を前記機関の負荷に対応せしめ
たことを特徴とする火花点火式筒内噴射内燃機関
の燃料噴射制御装置。 2 前記点火手段は前記副噴射の停止と同時に該
副噴射の点火を行う特許請求の範囲第1項に記載
の燃料噴射制御装置。 3 前記点火手段は前記副噴射の停止後所定時間
t後に該副噴射の点火を行う特許請求の範囲第1
項に記載の燃料噴射制御装置。 4 前記所定時間tは、 t1+t2−τB−t3<t<t1+t2 但し、t1は噴射を行う噴射弁の応答遅れ時間、 t2は前記副噴射の噴霧の前記点火手段のスパー
クギヤツプまでの飛翔時間、 τBは副噴射時間 t3は前記点火手段の点火持続時間 である特許請求の範囲第3項に記載の燃料噴射制
御装置。 5 筒内に燃料を噴射してイグナイタにより点火
する火花点火式筒内噴射内燃機関において、 前記機関の圧縮下死点よりやゝ後の時点にて先
行主噴射INJ−Aを行う先行噴射手段と、 前記機関の圧縮上死点近傍にて副噴射信号を発
生し、該機関の負荷に無関係の一定の噴射量qBの
副噴射INJ−Bを行う副噴射手段と、 前記副噴射信号にもとづき前記イグナイタを駆
動して前記副噴射の噴霧に点火を行う点火手段
と、 前記副噴射の停止後後続する主噴射INJ−Cを
行う主噴射手段と、 を具備し、前記先行主噴射の噴射量qAと、前記
副噴射の噴射量をqBと前記主噴射の噴射量qCとの
和を前記機関の負荷に対応せしめたことを特徴と
する火花点火式筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御
装置。 6 前記先行主噴射手段は前記機関の負荷の低減
に応じて前記先行主噴射INJ−Aの噴射量qAを減
少させ、 前記主噴射手段は前記機関の負荷の低減に伴な
い前記先行主噴射の噴射量qAが0となつたときに
前記主噴射INJ−Cの噴射量τCを減少させる 特許請求の範囲第5項に記載の燃料噴射制御装
置。 7 前記点火手段は前記副噴射の停止と同時に該
副噴射の点火を行う特許請求の範囲第6項に記載
の燃料噴射制御装置。 8 前記点火手段は前記副噴射の停止後所定時間
t後に該副噴射の点火を行う特許請求の範囲第6
項に記載の燃料噴射制御装置。 9 前記所定時間tは、 t1+t2−τB−t3<t<t1+t2 但し、t1は噴射を行う噴射弁の応答遅れ時間、 t2は前記副噴射の噴霧の前記点火手段のスパー
クギヤツプまでの飛翔時間、 τBは副噴射時間 t3は前記点火手段の点火持続時間 である特許請求の範囲第8項に記載の燃料噴射制
御装置。[Scope of Claims] 1. In a spark-ignition direct injection internal combustion engine in which fuel is injected into a cylinder and ignited by an igniter, an auxiliary injection signal is generated near the compression top dead center of the engine to reduce the load on the engine. a sub-injection means for performing a sub-injection INJ- B of a constant injection amount qB unrelated to the sub-injection, an ignition means for driving the igniter based on the sub-injection signal to ignite the spray of the sub-injection, and the sub-injection. main injection means for performing a subsequent main injection INJ- C after the stop of the main injection ; A fuel injection control device for a spark ignition type direct injection internal combustion engine, characterized in that: 2. The fuel injection control device according to claim 1, wherein the ignition means ignites the sub-injection simultaneously with the stop of the sub-injection. 3. Claim 1, wherein the ignition means ignites the sub-injection after a predetermined time t after the sub-injection stops.
The fuel injection control device described in Section 1. 4 The predetermined time t is t 1 +t 2 −τ B −t 3 <t<t 1 +t 2 However, t 1 is the response delay time of the injection valve that performs injection, and t 2 is the ignition time of the spray of the sub-injection. 4. The fuel injection control device according to claim 3, wherein: the flight time of the means to the spark gap, τ B is the sub-injection time, and t3 is the ignition duration of the ignition means. 5. In a spark-ignition direct injection internal combustion engine that injects fuel into a cylinder and ignites it with an igniter, a preceding injection means that performs a preceding main injection INJ-A at a point slightly after the compression bottom dead center of the engine; , a sub-injection means that generates a sub-injection signal near the compression top dead center of the engine and performs sub-injection INJ-B of a constant injection amount q B unrelated to the load of the engine; and based on the sub-injection signal. ignition means for driving the igniter to ignite the spray of the sub-injection, and main injection means for performing the subsequent main injection INJ-C after stopping the sub-injection, the injection amount of the preceding main injection being Fuel injection for a spark ignition type direct injection internal combustion engine, characterized in that the sum of q A , the injection amount of the auxiliary injection, q B , and the injection amount q C of the main injection corresponds to the load of the engine. Control device. 6. The preceding main injection means reduces the injection amount q A of the preceding main injection INJ-A in accordance with the reduction in the load of the engine, and the main injection means reduces the injection quantity q A of the preceding main injection INJ-A in accordance with the reduction in the load on the engine. The fuel injection control device according to claim 5, wherein the injection amount τ C of the main injection INJ-C is decreased when the injection amount q A of the main injection INJ-C becomes 0. 7. The fuel injection control device according to claim 6, wherein the ignition means ignites the sub-injection simultaneously with the stop of the sub-injection. 8. Claim 6, wherein the ignition means ignites the sub-injection after a predetermined time t after the sub-injection stops.
The fuel injection control device described in Section 1. 9 The predetermined time t is t 1 +t 2 −τ B −t 3 <t<t 1 +t 2 However, t 1 is the response delay time of the injection valve that performs injection, and t 2 is the ignition time of the spray of the sub-injection. 9. The fuel injection control device according to claim 8, wherein τ B is the flight time of the means to the spark gap, τ B is the sub-injection time, and t 3 is the ignition duration of the ignition means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23355583A JPS60125748A (en) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | Method and apparatus for operating spark ignition and cylinder injection type internal combustion engine |
| US06/680,045 US4621599A (en) | 1983-12-13 | 1984-12-10 | Method and apparatus for operating direct injection type internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23355583A JPS60125748A (en) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | Method and apparatus for operating spark ignition and cylinder injection type internal combustion engine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS60125748A JPS60125748A (en) | 1985-07-05 |
| JPH0437264B2 true JPH0437264B2 (en) | 1992-06-18 |
Family
ID=16956896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| JP5126421B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | Combustion control device for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23355583A patent/JPS60125748A/en active Granted
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| JPS60125748A (en) | 1985-07-05 |
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