JPH04372726A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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JPH04372726A
JPH04372726A JP17764991A JP17764991A JPH04372726A JP H04372726 A JPH04372726 A JP H04372726A JP 17764991 A JP17764991 A JP 17764991A JP 17764991 A JP17764991 A JP 17764991A JP H04372726 A JPH04372726 A JP H04372726A
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JP
Japan
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spot
focus
error signal
circuit
focus information
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP17764991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Yamada
栄治 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Nidec Precision Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp, Fujitsu Ltd filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP17764991A priority Critical patent/JPH04372726A/en
Publication of JPH04372726A publication Critical patent/JPH04372726A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はレーザビームスポットを
記録媒体に照射し反射光を受光検出する事により情報の
記録再生を行なう光ディスク装置に関し、より詳しくは
レーザビームスポットを記録媒体に合焦させる為の方式
即ちフォーカス引込み方式に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical disc device that records and reproduces information by irradiating a recording medium with a laser beam spot and receiving and detecting reflected light. The present invention relates to a focus pull-in method.

【0002】0002

【従来の技術】一般に、光ディスク装置においては、フ
ォーカッシングサーボを用いてレーザビームスポットを
光記録媒体例えば光ディスクに合焦させながら、トラッ
キングサーボを用いてレーザビームスポットを光ディス
クに形成された情報記録トラックに追随させて情報の書
込、読出あるいは消去を行なっている。かかる情報の処
理を行なう場合、最初にレーザビームのフォーカス引込
みを行ないスポットを光ディスクに対して合焦状態にす
る必要がある。
2. Description of the Related Art Generally, in an optical disc device, a focusing servo is used to focus a laser beam spot on an optical recording medium, such as an optical disc, and a tracking servo is used to direct the laser beam spot to an information recording track formed on the optical disc. Information is written, read, or erased in accordance with the information. When processing such information, it is first necessary to focus the laser beam to bring the spot into focus on the optical disc.

【0003】従来から、このフォーカス引込み動作はレ
ーザビームスポットの焦点位置誤差信号FESを利用し
て行なわれていた。誤差信号FESは光ディスクからの
反射光を分割的に受光して得られた複数のフォト電流を
差分的に処理した信号であって、通常はフォーカッシン
グサーボの入力信号として用いられる。即ち、フォーカ
ッシングサーボにおいては誤差信号FESが0になる様
にレーザビームスポットの位置を制御するものである。 フォーカス引込み動作を行なう時にはフォーカッシング
サーボを停止した状態で、誤差信号FESをモニタしな
がらレーザビームスポットを直線的に光ディスク表面に
接近させる。誤差信号FESが0になった時点で接近動
作を停止し同時にフォーカッシングサーボを有効化して
強制的にレーザビームスポットの合焦状態を作り出す。
Conventionally, this focus pull-in operation has been performed using a focus position error signal FES of a laser beam spot. The error signal FES is a signal obtained by differentially processing a plurality of photocurrents obtained by receiving reflected light from an optical disk in a divided manner, and is normally used as an input signal for a focusing servo. That is, in the focusing servo, the position of the laser beam spot is controlled so that the error signal FES becomes zero. When performing a focus pull-in operation, the laser beam spot is linearly approached to the optical disk surface while the focusing servo is stopped and the error signal FES is monitored. When the error signal FES becomes 0, the approach operation is stopped and at the same time, the focusing servo is enabled to forcibly bring the laser beam spot into focus.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に光
ディスクは基板の上に光記録媒体層及び保護層を順に被
覆した多層構造を有している。保護層は光反射性の表面
を有しているとともに、光記録媒体層の情報記録面は保
護層により覆われている。フォーカス引込み時において
、かかる多層構造を有する光ディスクに対してレーザビ
ームスポットを近接させていくと、先ず光ディスク表面
で反射が生じ、次に記録面で反射が生じる。従って、誤
差信号FESは表面反射時に0となり続いて記録面反射
時にも0となる。即ち、誤差信号FESは光ディスク表
面反射に起因する偽合焦情報及び記録面反射に起因する
真合焦情報を含む事となる。誤って、偽合焦情報に応答
してフォーカッシングサーボをかけた場合には、レーザ
ビームスポットが光ディスク表面にフォーカス引込みさ
れてしまい、正常な情報記録再生を行なう事ができない
という問題点がある。又、光ディスク表面に合焦した状
態でフォーカッシングサーボをかけてしまうとサーボ回
路が誤動作してしまうという問題点がある。
By the way, optical discs generally have a multilayer structure in which a substrate is coated with an optical recording medium layer and a protective layer in this order. The protective layer has a light reflective surface, and the information recording surface of the optical recording medium layer is covered with the protective layer. When a laser beam spot is brought close to an optical disc having such a multilayer structure during focus pull-in, reflection occurs first on the optical disc surface and then on the recording surface. Therefore, the error signal FES becomes 0 when reflected from the surface, and subsequently becomes 0 when reflected from the recording surface. That is, the error signal FES includes false focus information caused by optical disk surface reflection and true focus information caused by recording surface reflection. If the focusing servo is erroneously activated in response to false focusing information, the laser beam spot will be focused on the optical disk surface, resulting in a problem that normal information recording and reproduction cannot be performed. Furthermore, if the focusing servo is applied while the optical disk surface is in focus, there is a problem that the servo circuit will malfunction.

【0005】誤ったフォーカス引込みを防止する為に、
保護層表面と記録面との反射率の相違を利用する事が考
えられる。一般に、保護層表面の反射率は記録面反射率
に比べて小さい為、両反射時点で全フォト電流量に差が
生じる。この差を回路的に検出し且つソフトウェア的に
処理して誤差信号FESに含まれる偽合焦情報と真合焦
情報を識別するのである。しかしながら、かかる識別方
法は複雑な回路及びソフトウェアが必要となり且つ確実
性に乏しいという問題点がある。
[0005] In order to prevent erroneous focus pulling,
One possibility is to utilize the difference in reflectance between the surface of the protective layer and the recording surface. Generally, the reflectance of the surface of the protective layer is smaller than the reflectance of the recording surface, so there is a difference in the total photocurrent amount at the time of both reflections. This difference is detected using a circuit and processed using software to distinguish between false focus information and true focus information included in the error signal FES. However, such an identification method requires complicated circuitry and software, and has problems in that it is not reliable.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の問
題点あるいは課題に鑑み、本発明は簡素化された回路を
用いて偽合焦情報と真合焦情報を識別し確実に光ディス
クの記録面に対するフォーカス引込みを行なう事を目的
とする。
[Means for Solving the Problems] In view of the above-mentioned problems and problems of the conventional technology, the present invention uses a simplified circuit to distinguish between false focus information and true focus information to ensure reliable recording of optical discs. The purpose is to draw focus to a surface.

【0007】かかる目的を達成する為に、本発明にかか
る光ディスク装置は以下の手段若しくは構成を有する。 即ち、光ディスク装置はレーザビームを放射するレーザ
光源と、レーザビームをスポットとして集光する対物レ
ンズを含み記録媒体の反射性表面を介して記録面にスポ
ットを合焦する為のアクチュエータを通常の様に具備し
ている。反射光路上には受光素子が配置されており、記
録媒体からの反射光を分割的に受光可能な多分割面を備
え各分割面毎に検出信号を出力する。受光素子にはAG
C回路が接続されており、検出信号を処理してスポット
の記録媒体表面反射に起因する偽合焦情報及び記録面反
射に起因する真合焦情報を含む誤差信号FESを出力す
る。AGC回路にはサーボ回路が接続されており、誤差
信号FESに応じてアクチュエータを制御しスポットの
合焦状態を維持する為のサーボ動作を通常行なう。さら
に、本発明の特徴事項としてバイアス回路が組み込まれ
ており、各検出信号に所定量のバイアス成分を加える事
により真合焦情報を有効に保ちつつ偽合焦情報を無効化
する様にしている。最後に、CPU等からなる制御回路
が備えられており、合焦引込み時サーボ動作を停止した
状態でアクチュエータを駆動しスポットを反射性表面を
通して記録面に近接させるとともに、無効化された偽合
焦情報を無視する一方有効に保たれた真合焦情報を検出
してサーボ動作を活性化し記録面に対するスポットの合
焦引込みを実行する。
[0007] In order to achieve the above object, an optical disc device according to the present invention has the following means or structure. That is, an optical disk device includes a laser light source that emits a laser beam, an objective lens that focuses the laser beam as a spot, and an actuator that focuses the spot on the recording surface through the reflective surface of the recording medium. It is equipped with. A light-receiving element is disposed on the reflected optical path, and has a multi-divided surface that can receive the reflected light from the recording medium in a divided manner, and outputs a detection signal for each divided surface. AG in the light receiving element
A circuit C is connected to the error signal FES, which processes the detection signal and outputs an error signal FES including false focus information caused by the reflection of the spot on the surface of the recording medium and true focus information caused by the reflection on the recording surface. A servo circuit is connected to the AGC circuit, and normally performs a servo operation to control the actuator and maintain the focused state of the spot according to the error signal FES. Furthermore, a bias circuit is incorporated as a feature of the present invention, and by adding a predetermined amount of bias component to each detection signal, true focus information is kept valid while false focus information is invalidated. . Finally, a control circuit consisting of a CPU, etc. is provided, which drives the actuator with the servo operation stopped when focusing, brings the spot close to the recording surface through the reflective surface, and disables false focusing. While the information is ignored, the true focus information that remains valid is detected and the servo operation is activated to bring the spot into focus on the recording surface.

【0008】好ましくは、該制御回路は、記録面に対す
るスポットの合焦引込みが完了した後バイアス回路を制
御してバイアス成分の供給を停止しサーボ動作における
誤差信号FESのゲインを増加させる為の手段を含んで
いる。
Preferably, the control circuit includes means for controlling the bias circuit to stop supplying the bias component and increase the gain of the error signal FES in the servo operation after the focusing of the spot on the recording surface is completed. Contains.

【0009】[0009]

【作用】一般に、誤差信号FESは受光素子の多分割面
から出力された検出信号あるいはフォト電流をAGC回
路により差分的に処理して得られたものであり、偽合焦
情報を表わす小さなS字波形と真合焦情報を表わす大き
なS字波形を含んでいる。フォーカス引込み時において
、各フォト電流にバイアス成分を加える事により、S時
波形の振幅値を縮小できる。バイアス成分の大きさを適
当に設定する事により、小さなS字波形の振幅を無視で
きる程度まで縮小しつつ大きなS字波形の振幅を依然と
して検出可能な有効レベルに保持する事が可能となる。 この様に、振幅変調された誤差信号FESを用いる事に
より、真合焦情報のみが確実に検出され記録面に対する
スポットの合焦引込みが正しく行なえる。
[Operation] Generally, the error signal FES is obtained by differentially processing the detection signal or photocurrent output from the multi-split plane of the light receiving element using an AGC circuit, and is a small S-shaped signal representing false focusing information. It includes a large S-shaped waveform representing the waveform and true focus information. By adding a bias component to each photocurrent during focus pull-in, the amplitude value of the S-time waveform can be reduced. By appropriately setting the magnitude of the bias component, it is possible to reduce the amplitude of a small S-shaped waveform to a negligible extent while still maintaining the amplitude of a large S-shaped waveform at an effective level that can be detected. In this way, by using the amplitude-modulated error signal FES, only true focus information can be reliably detected and the spot can be correctly focused on the recording surface.

【0010】加えて、フォーカス引込みが完了した後、
バイアス成分の供給を停止する事により、S字波形の振
幅は元のレベルに復帰しサーボ動作における誤差信号F
ESのゲインを増加させる事ができる。
In addition, after the focus pull-in is completed,
By stopping the supply of the bias component, the amplitude of the S-shaped waveform returns to its original level, and the error signal F in servo operation
It is possible to increase the gain of ES.

【0011】[0011]

【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図1は本発明にかかる光ディスク装置
の電気的構成を示しており本発明の特徴を最もよく表わ
している。又、図2は光ディスク装置の光学的構成を表
わしており、図3は光ディスク装置の動作を示している
。本発明の理解を容易にする為に、先ず図2を参照して
光学的構成を簡潔に説明した後、図1を参照して本発明
の構成を詳細に説明し、最後に図3を参照して光ディス
ク装置のフォーカス引込み動作を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the electrical configuration of an optical disc device according to the present invention, and best represents the features of the present invention. Further, FIG. 2 shows the optical configuration of the optical disc device, and FIG. 3 shows the operation of the optical disc device. In order to facilitate understanding of the present invention, first, the optical configuration will be briefly explained with reference to FIG. 2, and then the configuration of the present invention will be explained in detail with reference to FIG. 1, and finally with reference to FIG. The focus pull-in operation of the optical disc device will now be explained.

【0012】図2に示す様に、光ディスク装置はレーザ
ビームを放射するレーザ光源1と、レーザビームを平行
ビームにする為のコリメータレンズ2と、光ディスク3
に平行ビームを収束させスポットを形成する為の対物レ
ンズ4とを含んでいる。光ディスク3は基板5の上に光
記録媒体層6と、保護層7を順に被覆した多層構造を有
している。保護層7は反射性の表面8を有しておりその
反射率は例えば5%程度である。又、光記録媒体層6は
情報記録の為のトラックが形成された記録面9を有して
いる。記録面9の反射率は例えば20%程度である。対
物レンズ4は二軸アクチュエータ10によって矢印で示
す様に光ディスク3に対して垂直方向及び水平方向に駆
動され、レーザビームスポットの合焦動作即ちフォーカ
ッシングを行なうとともに情報記録トラックに対する追
従動作即ちトラッキングを行なう。
As shown in FIG. 2, the optical disk device includes a laser light source 1 that emits a laser beam, a collimator lens 2 that converts the laser beam into a parallel beam, and an optical disk 3.
and an objective lens 4 for converging the parallel beam to form a spot. The optical disc 3 has a multilayer structure in which a substrate 5 is coated with an optical recording medium layer 6 and a protective layer 7 in this order. The protective layer 7 has a reflective surface 8 whose reflectance is, for example, about 5%. Further, the optical recording medium layer 6 has a recording surface 9 on which tracks for recording information are formed. The reflectance of the recording surface 9 is, for example, about 20%. The objective lens 4 is driven vertically and horizontally with respect to the optical disk 3 by a biaxial actuator 10 as shown by the arrows, and performs focusing of the laser beam spot and tracking of the information recording track. Let's do it.

【0013】光ディスク装置はさらにビームスプリッタ
11を有し、光ディスク3からの反射光を入射光から分
離する。分離された反射光は収束レンズ12によって収
束されさらに別のビームスプリッタ13により二光束に
分けられる。一方の光束はサーボ用受光素子14によっ
て受光される。他方の光束は情報再生用受光素子15に
よって受光される。
The optical disc device further includes a beam splitter 11, which separates the reflected light from the optical disc 3 from the incident light. The separated reflected light is converged by a converging lens 12 and further divided into two beams by another beam splitter 13. One of the light beams is received by the servo light receiving element 14. The other light beam is received by the information reproducing light receiving element 15.

【0014】次に図1を参照して光ディスク装置の電気
的構成を詳細に説明する。サーボ用受光素子14は、光
ディスク(図示せず)からの反射光を分割的に受光可能
な多分割面A,B,C及びDを有し各分割面毎に検出信
号即ちフォト電流IA,IB,IC及びIDを出力する
。本例においては、四分割面が用いられているがこれに
限られるものではなく例えば二分割面としても良い。 本例においては、レーザビームスポットの焦点位置を検
出する為に非点収差法が用いられている。即ち、図2に
示す光学的構造は非点収差光学系を含み、合焦状態の時
の受光スポットJは略円形であり四分割面によって略均
等に受光される。一方、合焦点よりも手前にある時の受
光スポットNは非点収差により例えば左に傾いた偏平形
状を有している。逆に、合焦点を過ぎた場合の受光スポ
ットFは非点収差により右側に傾いた偏平形状を有して
いる。
Next, the electrical configuration of the optical disc device will be explained in detail with reference to FIG. The servo light receiving element 14 has multi-divided surfaces A, B, C, and D that can receive reflected light from an optical disk (not shown) in a divided manner, and detects a detection signal, that is, photocurrent IA, IB, for each divided surface. , IC and ID. In this example, a four-part plane is used, but the present invention is not limited to this, and for example, a two-part plane may be used. In this example, an astigmatism method is used to detect the focal position of the laser beam spot. That is, the optical structure shown in FIG. 2 includes an astigmatism optical system, and the light receiving spot J in the focused state is approximately circular, and the light is received approximately equally by the quarter plane. On the other hand, when the light receiving spot N is located in front of the focal point, the light receiving spot N has a flat shape tilted to the left, for example, due to astigmatism. On the other hand, the light-receiving spot F beyond the focused point has a flattened shape tilted to the right due to astigmatism.

【0015】受光素子14にはAGC回路16が接続さ
れている。AGC回路16は、フォト電流IAないしI
Dを所定の演算式に従って差分的に処理しレーザビーム
スポットの焦点位置誤差信号FESを出力する。この誤
差信号FESには光ディスク表面8の反射に起因する偽
合焦情報及び記録面9の反射に起因する真合焦情報が含
まれる。AGC回路16は、さらに所定の演算式に従っ
てフォト電流IAないしIDを差分的に処理しレーザビ
ームスポットのトラック位置誤差信号TESも出力する
。AGC回路16は情報記録時と情報再生時における反
射光量の変動に応答して誤差信号FES及びTESの自
動ゲイン制御を行ない後段のサーボ回路が常に最適な動
作を行なう事ができる様にしている。
An AGC circuit 16 is connected to the light receiving element 14. The AGC circuit 16 outputs photocurrents IA to I
D is differentially processed according to a predetermined calculation formula and a focal position error signal FES of the laser beam spot is output. This error signal FES includes false focus information due to reflections on the optical disk surface 8 and true focus information due to reflections on the recording surface 9. The AGC circuit 16 further differentially processes the photocurrents IA to ID according to a predetermined calculation formula, and also outputs a track position error signal TES of the laser beam spot. The AGC circuit 16 performs automatic gain control of the error signals FES and TES in response to fluctuations in the amount of reflected light during information recording and information reproduction, so that the subsequent servo circuit can always operate optimally.

【0016】AGC回路16にはフォーカスサーボ回路
17が接続されており、誤差信号FESに応じてアクチ
ュエータ10を制御しスポットの合焦状態を維持する為
のサーボ動作を行なう。フォーカスサーボ回路17は、
位相補償回路18と、サーボ動作の停止及び活性化を切
り換える為のスイッチ回路19と、増幅回路20と、ア
クチュエータ10を駆動する為の駆動回路21とから構
成されている。なお、図示しないが他方の誤差信号TE
Sもトラッキングサーボ回路に入力され同様にしてトラ
ッキングサーボ動作を行なう。
A focus servo circuit 17 is connected to the AGC circuit 16, and controls the actuator 10 according to the error signal FES to perform a servo operation to maintain the focused state of the spot. The focus servo circuit 17 is
It is composed of a phase compensation circuit 18, a switch circuit 19 for switching between stopping and activating the servo operation, an amplifier circuit 20, and a drive circuit 21 for driving the actuator 10. Although not shown, the other error signal TE
S is also input to the tracking servo circuit and similarly performs tracking servo operation.

【0017】光ディスク装置は、さらに本発明の特徴的
な構成要素であるバイアス回路22を備えている。この
バイアス回路22は、各フォト電流IAないしIDに所
定量のバイアス成分即ちバイアス電流IXを加える為の
ものであり、誤差信号FESに含まれる真合焦情報を有
効に保ちつつ偽合焦情報を無効化する事を目的とする。 バイアス回路22は、バイアス電流IXを供給若しくは
注入する為の定電流源23と、バイアス電流IXの注入
若しくは供給を選択的に停止する為の切換回路24とか
ら構成されている。
The optical disk device further includes a bias circuit 22, which is a characteristic component of the present invention. This bias circuit 22 is for adding a predetermined amount of bias component, ie, bias current IX, to each photocurrent IA to ID, and prevents false focusing information while keeping true focusing information contained in the error signal FES valid. The purpose is to invalidate it. The bias circuit 22 includes a constant current source 23 for supplying or injecting the bias current IX, and a switching circuit 24 for selectively stopping the injection or supply of the bias current IX.

【0018】最後に、光ディスク装置はCPU等からな
る制御回路25を備えている。制御回路25は、フォー
カス引込み時サーボ回路17のスイッチ回路19を制御
しサーボ動作を停止させるとともに、増幅回路20に強
制信号を注入しアクチュエータ10を駆動して対物レン
ズ4を垂直方向に直線的に移動させる。この結果、レー
ザビームスポットは光ディスク3の反射性表面8を通し
て記録面9に近接していく。この時、同時に制御回路2
5はバイアス回路22の切換回路24を導通状態にし、
フォト電流IAないしIDに各々バイアス電流IXを注
入する。誤差信号FESに含まれる偽合焦情報を無効化
する為である。この状態で、制御回路25は誤差信号F
ESをモニタし、無効化された偽合焦情報を無視する一
方有効に保たれた真合焦情報を検出する。検出した時点
でスイッチ回路19を介してサーボ回路17のフォーカ
スサーボ動作を活性化し記録面9に対するレーザビーム
スポットの合焦引込みを実行する。制御回路25はさら
にトラッキング誤差信号TESもモニタしている。正し
いフォーカス引込みが完了するとサーボ回路17の働き
によりレーザビームスポットの合焦状態が保たれる。一
方、トラッキングサーボ回路は未だ停止状態にあり、情
報トラックに対するスポットの追従動作が行なわれない
ので顕著なトラッキング誤差信号TESが出力される。 この誤差信号TESを検出して、レーザビームスポット
の合焦引込みの完了を確認し且つバイアス電流IXの注
入を停止する。
Finally, the optical disc device is equipped with a control circuit 25 consisting of a CPU and the like. The control circuit 25 controls the switch circuit 19 of the servo circuit 17 during focus retraction to stop the servo operation, and also injects a forced signal into the amplifier circuit 20 to drive the actuator 10 to move the objective lens 4 linearly in the vertical direction. move it. As a result, the laser beam spot approaches the recording surface 9 through the reflective surface 8 of the optical disc 3. At this time, control circuit 2
5 makes the switching circuit 24 of the bias circuit 22 conductive;
Bias current IX is injected into each of photocurrents IA to ID. This is to invalidate false focus information included in the error signal FES. In this state, the control circuit 25 outputs the error signal F.
The ES is monitored to detect true focus information that remains valid while ignoring invalidated false focus information. At the time of detection, the focus servo operation of the servo circuit 17 is activated via the switch circuit 19, and the laser beam spot is brought into focus on the recording surface 9. The control circuit 25 also monitors the tracking error signal TES. When correct focus pull-in is completed, the laser beam spot is maintained in focus by the action of the servo circuit 17. On the other hand, the tracking servo circuit is still in a stopped state and the spot following operation for the information track is not performed, so that a significant tracking error signal TES is output. By detecting this error signal TES, completion of focusing of the laser beam spot is confirmed and injection of bias current IX is stopped.

【0019】最後に図3を参照して光ディスク装置の動
作を詳細に説明する。前述した様に、AGC回路16は
所定の演算式に従って誤差信号FESを出力する。この
演算式は非点収差法に従い、例えば以下の様に表わされ
る。   FES={(IA+IC)−(IB+ID)}/(
IA+IB+IC+ID)この演算式から明らかな様に
、合焦点の手前ではIA+ICが大きくなり合焦点を過
ぎるとIB+IDが大きくなり、合焦点では両項が等し
くなる。従って、一般に誤差信号FESは合焦点近傍に
おいてS字波形を有する。
Finally, the operation of the optical disc device will be explained in detail with reference to FIG. As described above, the AGC circuit 16 outputs the error signal FES according to a predetermined calculation formula. This calculation formula follows the astigmatism method and is expressed, for example, as follows. FES={(IA+IC)-(IB+ID)}/(
IA+IB+IC+ID) As is clear from this equation, IA+IC increases before the in-focus point, IB+ID increases beyond the in-focus point, and both terms become equal at the in-focus point. Therefore, the error signal FES generally has an S-shaped waveform near the in-focus point.

【0020】以下の説明の理解を容易にする為に上記し
た演算式を以下の演算式に変形する。 FES=ΔI/I ここで、ΔIは前項IA+ICと後項IB+IDの差分
を表わし、Iは全フォト電流和を表わす。ここで、表面
反射時出力される誤差信号をFES1=ΔI1/I1と
し、記録面反射時に出力される誤差信号をFES2=Δ
I2/I2とすると、両面における反射特性の相違から
、ΔI1の値はΔI2の値に比べて相当程度小さくなる
一方、全電流和I1の値はI2に比べて減少程度が比較
的小さい。従って、FES1のS字カーブS1はFES
2のS字カーブS2に比べてその振幅が小さくなる。 しかしながら、図3から明らかな様に、バイアス電流を
注入しない場合には小さなS字波形S1であっても検出
可能な程度の振幅レベルを有している。
In order to facilitate understanding of the following explanation, the above-mentioned arithmetic expression will be transformed into the following arithmetic expression. FES=ΔI/I Here, ΔI represents the difference between the former term IA+IC and the latter term IB+ID, and I represents the total photocurrent sum. Here, the error signal output when the surface is reflected is FES1=ΔI1/I1, and the error signal output when the recording surface is reflected is FES2=Δ
When I2/I2, the value of ΔI1 is considerably smaller than the value of ΔI2 due to the difference in reflection characteristics on both sides, while the value of the total current sum I1 is reduced to a relatively small extent compared to I2. Therefore, the S-curve S1 of FES1 is
Its amplitude is smaller than that of the S-curve S2 of No. 2. However, as is clear from FIG. 3, when no bias current is injected, even the small S-shaped waveform S1 has a detectable amplitude level.

【0021】一方、本発明に従ってバイアス電流IXを
注入すると、光ディスク表面反射時の誤差信号はFES
1=ΔI1/(I1+4IX)となり、記録面反射時に
おける誤差信号はFES2=ΔI2/(I2+4IX)
となる。何れの場合においても、分子の差分項はバイア
ス電流の注入によって影響を受けない一方、分母の全フ
ォト電流和項は注入分だけ増加する。元々、差分ΔI1
は差分ΔI2に比べて相当程度小さいのであるから、バ
イアス電流の注入によって大きく影響を受け、FES1
の注入時S字波形S1Xはその振幅が極端に小さくなり
検出レベル以下となるので無効化される。一方、記録面
反射時の誤差信号FES2に含まれる注入時S字波形S
2Xはバイアス電流の注入によっても大きな影響は受け
ず振幅は検出可能なレベルに保たれており依然として有
効である。即ち、バイアス電流を注入すると偽合焦情報
を表わす小さなS字波形はS1Xの様に無効化され、真
合焦情報を表わす大きなS字波形はS2Xの様に有効に
保たれる。
On the other hand, when the bias current IX is injected according to the present invention, the error signal at the time of reflection on the optical disk surface becomes FES
1=ΔI1/(I1+4IX), and the error signal at the time of reflection on the recording surface is FES2=ΔI2/(I2+4IX)
becomes. In either case, the numerator difference term is unaffected by the bias current injection, while the denominator total photocurrent sum term increases by the injection. Originally, the difference ΔI1
is considerably smaller than the difference ΔI2, it is greatly affected by the bias current injection, and FES1
The amplitude of the S-shaped waveform S1X at the time of injection becomes extremely small and becomes below the detection level, so it is invalidated. On the other hand, the S-shaped waveform S at the time of injection included in the error signal FES2 at the time of reflection from the recording surface
2X is not significantly affected by the injection of bias current, the amplitude is kept at a detectable level, and is still effective. That is, when a bias current is injected, a small S-shaped waveform representing false focus information is invalidated like S1X, and a large S-shaped waveform representing true focus information is kept valid like S2X.

【0022】この様に、振幅変調された誤差信号FES
を用いてフォーカス引込み動作を行なう事により、レー
ザビームスポットを常に正しく光ディスクの記録面に合
焦する事ができる。このフォーカス引込み動作はサーボ
回路を停止した状態で対物レンズを光ディスクに対して
近接移動させて行なう。続いて、大きなS字波形S2X
のゼロクロス点でフォーカスサーボ動作を活性化しフォ
ーカスインの状態を確実なものとする。この時、バイア
ス電流を注入した場合のS字波形S2Xの傾斜度即ちゲ
インはバイアス電流を注入しない場合のS字波形S2の
傾斜度に比べて緩やかである。従って、従来に比し、フ
ォーカスインの状態をより容易に実現する事ができる。 即ち、誤差信号FESのゲインが高すぎるとフォーカス
サーボ動作が働きすぎ光ディスクの面振れと対物レンズ
の直線運動が相乗的に作用し対物レンズが合焦位置から
弾かれてしまう事がある。この点、本発明によればフォ
ーカス引込み動作時における誤差信号FESのゲインを
従来に比し低めに抑えているのでフォーカスサーボが穏
やかに働き確実なフォーカスイン状態を実現できる。
In this way, the amplitude modulated error signal FES
By performing the focus pull-in operation using the laser beam, the laser beam spot can always be correctly focused on the recording surface of the optical disc. This focus pull-in operation is performed by moving the objective lens close to the optical disk while the servo circuit is stopped. Next, the large S-shaped waveform S2X
The focus servo operation is activated at the zero-crossing point to ensure the focus-in state. At this time, the slope, that is, the gain, of the S-shaped waveform S2X when the bias current is injected is gentler than the slope of the S-shaped waveform S2 when the bias current is not injected. Therefore, the focus-in state can be more easily achieved than in the past. That is, if the gain of the error signal FES is too high, the focus servo operation will work too much, and the surface runout of the optical disk and the linear movement of the objective lens will act synergistically, causing the objective lens to be pushed away from the in-focus position. In this regard, according to the present invention, the gain of the error signal FES during the focus pull-in operation is suppressed to be lower than that of the prior art, so that the focus servo works gently to achieve a reliable focus-in state.

【0023】最後に、フォーカスインの状態になると、
AGC回路16からトラッキング誤差信号TESが出力
される様になる。この誤差信号TESを検出する事によ
り、制御回路25はバイアス電流の注入を停止する。こ
の結果、フォーカス誤差信号FESのS字波形はS2の
様になり、ゲインが増加する。このS字波形S2のゼロ
クロス点近傍でオートフォーカス動作をかける事により
レーザビームスポットの合焦状態を持続的に維持する事
ができる。
Finally, when the focus-in state is reached,
A tracking error signal TES is now output from the AGC circuit 16. By detecting this error signal TES, the control circuit 25 stops injection of bias current. As a result, the S-shaped waveform of the focus error signal FES becomes like S2, and the gain increases. By performing an autofocus operation near the zero-crossing point of this S-shaped waveform S2, the focused state of the laser beam spot can be continuously maintained.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、フ
ォト電流にバイアス電流を注入する事により、焦点位置
誤差信号に含まれる真合焦情報を有効に保ちつつ偽合焦
情報を無効化する事ができるので、確実にレーザビーム
スポットの記録面に対するフォーカス引込みを行なう事
ができるという効果がある。又、真合焦情報を有効に保
つ際、位置誤差信号のゲインをある程度抑制する事がで
きるので、従来に比しフォーカス引込みをより容易に行
なう事ができるという効果がある。加えて、フォーカス
引込みが完了した後、バイアス電流の注入を停止する事
により、焦点位置誤差信号のゲインを高め従来と同様に
効果的なオートフォーカス動作を行なう事ができるとい
う効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by injecting a bias current into the photocurrent, false focus information is disabled while validly maintaining true focus information included in the focus position error signal. This has the effect of reliably focusing the laser beam spot on the recording surface. Furthermore, since the gain of the position error signal can be suppressed to some extent when true focus information is maintained effectively, there is an effect that focus pull-in can be performed more easily than in the past. In addition, by stopping the injection of bias current after the focus pull-in is completed, the gain of the focus position error signal is increased and an effective autofocus operation can be performed as in the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明にかかる光ディスク装置の電気的構成を
示す回路ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit block diagram showing the electrical configuration of an optical disc device according to the present invention.

【図2】本発明にかかる光ディスク装置の光学的構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the optical configuration of the optical disc device according to the present invention.

【図3】本発明にかかる光ディスク装置の動作を説明す
る為の波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the optical disc device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    レーザ光源 3    光ディスク 4    対物レンズ 6    光記録媒体層 7    保護層 8    反射性表面 9    記録面 10  二軸アクチュエータ 14  サーボ用受光素子 16  AGC回路 17  フォーカスサーボ回路 22  バイアス回路 23  定電流源 24  切換回路 25  制御回路 1 Laser light source 3. Optical disc 4 Objective lens 6 Optical recording medium layer 7 Protective layer 8. Reflective surface 9 Recording surface 10 Two-axis actuator 14 Light receiving element for servo 16 AGC circuit 17 Focus servo circuit 22 Bias circuit 23 Constant current source 24 Switching circuit 25 Control circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  レーザビームを放射するレーザ光源と
、レーザビームをスポットとして集光する対物レンズを
含み記録媒体の反射性表面を介して記録面にスポットを
合焦する為のアクチュエータと、記録媒体からの反射光
を分割的に受光可能な多分割面を有し各分割面毎に検出
信号を出力する為の受光素子と、検出信号を処理しスポ
ットの記録媒体表面反射に起因する偽合焦情報及び記録
面反射に起因する真合焦情報を含む誤差信号を出力する
為のAGC回路と、誤差信号に応じてアクチュエータを
制御しスポットの合焦状態を維持する為のサーボ動作を
行なうサーボ回路と、各検出信号に所定量のバイアス成
分を加える事により真合焦情報を有効に保ちつつ偽合焦
情報を無効化する為のバイアス回路と、合焦引込み時サ
ーボ動作を停止した状態でアクチュエータを駆動しスポ
ットを反射性表面を通して記録面に近接させるとともに
無効化された偽合焦情報を無視する一方有効に保たれた
真合焦情報を検出してサーボ動作を活性化し記録面に対
するスポットの合焦引込みを実行する為の制御回路とか
らなる光ディスク装置。
1. A laser light source that emits a laser beam, an actuator that includes an objective lens that focuses the laser beam as a spot and focuses the spot on a recording surface via a reflective surface of the recording medium, and a recording medium. A light-receiving element has a multi-divided surface that can receive the reflected light from the surface separately and outputs a detection signal for each divided surface, and a light-receiving element that processes the detection signal and detects false focusing caused by spot reflection on the recording medium surface. An AGC circuit for outputting an error signal including true focus information caused by information and recording surface reflection, and a servo circuit for controlling an actuator according to the error signal and performing servo operation to maintain a spot in focus. , a bias circuit for invalidating false focus information while keeping true focus information valid by adding a predetermined amount of bias component to each detection signal, and an actuator that maintains true focus information valid while invalidating false focus information, and drives the spot to approach the recording surface through the reflective surface, ignores the invalidated false focus information, detects the true focus information that remains valid, activates the servo operation, and moves the spot toward the recording surface. An optical disc device comprising a control circuit for executing focus pull-in.
【請求項2】  該制御回路は、記録面に対するスポッ
トの合焦引込みが完了した後バイアス回路を制御してバ
イアス成分の供給を停止しサーボ動作における誤差信号
のゲインを増加させる手段を含んでいる請求項1に記載
の光ディスク装置。
2. The control circuit includes means for controlling the bias circuit to stop supplying the bias component and increase the gain of the error signal in the servo operation after the focusing of the spot on the recording surface is completed. The optical disc device according to claim 1.
JP17764991A 1991-06-21 1991-06-21 Optical disk device Withdrawn JPH04372726A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08147713A (en) * 1994-11-25 1996-06-07 Fujitsu Ten Ltd Focusing servo controller
US5768228A (en) * 1996-09-09 1998-06-16 International Business Machines Corporation Method and sytem for cancelling optical servo crosstalk in optical disk drives

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