JPH043729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシリンダを加圧し通電してスポツト溶
接するシリンダにピストンの動きを検出する検出
機構を備えた溶接用シリンダに関する。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

従来スポツト溶接は、第１図に示す如くガンシ
リンダａ内のピストンにより製品ｂに向けてチツ
プｃを加圧し通電を行い溶接するものは一般に広
く用いられている。

しかしチツプｃを加圧し通電を行なうとチツプ
ｃと製品ｂが溶着し、シリンダａのピストンを戻
すための圧縮空気を入れても溶着力がシリンダの
戻し力よりも強く戻らない現象が生じる。

従つて自動的に組込んだ場合、前記の溶着が発
生したとすると、何らかの検出装置を備えていな
ければ、次の動作に進むためガンユニツトＡに以
下のような問題が生じる。

１ チツプｃが製品ｂに溶着したままで、ガンユ
ニツトＡが動かすとチツプｃがシヤンクｄ又は
シヤンクｄがねじアダプタｅより外れ、内部を
流している冷却水が外部へ流れ出す。又チツプ
ｃが溶着して外れて次の溶接ができなくなる。

チツプｃ、シヤンクｄ、ねじアダプタ等が変
形する。

２ ガンユニツトＡが溶着すれば移動出来なくな
り、次の動作ができない。

従つて、この不具合に対処するために第２図に
示すポイントホルダメに取付けたアームｇで固定
側に取付けたリミツトスイツチｈを作動させ、チ
ツプｃが戻つた事を確認するようにしたものや第
３図に示すように溶接完了後製品ｂとチツプｃの
間に電圧をかけて流れる電流値により溶着の有無
を検出する方法や、第４図に示すようにピストン
ｐに磁石ｉを取付け、またピストン戻り位置のシ
リンダａの外部に磁気スイツチｊを取付けて磁気
スイツチｊにより検出する方法等があるが、第２
図の場合はリミツトスイツチｈの取付位置には溶
接ケーブル、冷却水用ホースが有る場合が多くス
ペース的に問題となる。またリミツトスイツチｈ
の取付位置が溶接個所に近いため溶接スパツタが
附着して作動不良になる不都合があり、第３図で
は、チツプｃ内を流れている冷却水が配管を通り
回路を成すため電流値を厳しくチエツクしなけれ
ば判定出来ない問題がある。更に第４図では一般
に使用するシリンダでは可能であるが、溶接に用
いるシリンダにおいては溶接電流を流した場合磁
界が発生し、磁気スイツチｊが誤動作を起す場合
が多い等の種々な問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は斯様な実情に鑑み、この問題を一掃す
るためのもので、スポツト溶接するシリンダの頭
部にピストンの動きを検出するための反射式光電
スイツチを内蔵し磁力による誤動作をなくしピス
トンの動作を確実に検出するようにしたものであ
る。

〔実施例〕

次に本考案に係る検出機構を備えた溶接用シリ
ンダに一実施例を図面に基づいて説明する。

１はシリンダで、内部を仕切板２によつて二室
Ａ，Ｂに分割し、夫々にピストンロツド３により
連結したピストン４，４ａが摺嵌され、更に上下
室Ａ，Ｂはピストンロツド３に設けた通路で連絡
している。

ピストンロツド３のシリンダ１から露出しこの
ピストンロツド３の先端には、チツプ５のシヤン
ク６をねじアダプタ７で取付けたポイントホルダ
８を有し、またピストンロツド３の上部には延長
した検出杆３ａを設け、シリンダ１の上端ロツド
エンド９には検出杆３ａが干渉しない孔１０及び
反射式光電スイツチ１１を取付けるねじ１２を設
けて反射式光電スイツチ１１をねじ込んで、反射
式光電スイツチ１１からピストンロツド３の検出
杆３ａまでの距離Ｌ，L₁のシリンダストローク
出と戻りで異なる差を利用し反射式光電スイツチ
１１でピストン４が戻りの状態になつたことを検
出するようにしてある。

１３，１４は圧縮空気源に連絡したポートであ
る。

〔作用〕 本考案は前記の構成で明らかなように、シリン
ダ１に設けた上部ポート１３から圧縮空気を室Ａ
内に圧送するとピストン４上部に作用して押下げ
られ、しかも一方Ａ内に送られた空気の一部はピ
ストンロツド３に設けた通路を通りＢ室に入りピ
ストン４ａの上面に作用して押下げ、この両ピス
トン４，４ａによつてピストンロツド３を介して
ポイントホルダ８に装着したチツプが製品を加圧
し通電を行ない溶接する。この時ピストンロツド
３の上部延長の検出杆３ａは反射式光電スイツチ
１１から離れＬの距離となる。また溶接が終り、
シリンダ１に設けた下部ポツト１４から圧縮空気
をＡ室内に圧送するとＡ室内のピストン上部の空
気は開放され、圧縮空気はピストン４の下面に作
用して押上げ、このピストン４によりＢ室内のピ
ストン４ａは伴つて上昇する。この時Ｂ室内の圧
縮空気は通路を通りＡ室内に入り、共に吐出され
てピストン４，４ａは上昇する。このピストンの
上昇でピストンロツド３から延出した検出杆３ａ
はロツドエンド９に設けた孔１０内を上昇し、反
射式光電スイツチ１１からの距離L₁となる。従
つてこの異る差を利用して反射式光電スイツチ１
１でピストン４が加圧状態から上昇し指導時の状
態にあんつたことを検出するものである。

〔効果〕

上述のように、本考案はピストンを摺嵌したシ
リンダのピストンロツドの下部をシリンダから露
出させ、この先端に、チツプをシヤンクを介して
ねじアダプタで装着したポイントホルダを取付
け、ピストンからのピストンロツドを下降し、先
端のチツプで製品を加圧し通電して溶接を行う溶
接用シリンダにおいて、シリンダ頭部に、ピスト
ンの動きを検出する反射式光電スイツチを内蔵し
たことを特徴とした検出機構を備えた溶接用シリ
ンダで従来の溶接用シリンダの頭部に反射式光電
スイツチを内蔵して取付け、ピストンの動作即ち
ピストンロツドのストローク差を利用して反射式
光電スイツチでピストンの戻りを確認できるよう
にしたもので、従来の検出のように磁力による誤
動作がない。またシリンダ頭部のロツドエンドに
反射式光電スイツチを取付けるのでスペースに関
係なく、更に溶接スパツタ附着による作動不良の
おそれがない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面で第１図乃至第４図は従来例を示したもの
で、第１図は従来シリンダの正面図、第２図はシ
リンダのピストンの戻りを検出するミツトスイツ
チを対向した固定側に設けて検出する正面図、第
３図は電圧をかけて電流値により溶着の有無を検
出するようにしたシリンダの正面図、第４図はピ
ストンに設けた磁石とシリンダに取付けた磁気ス
イツチで検出するシリンダの正面図、第５図、第
６図は本考案の一実施例で、第５図はシリンダの
内部構造を示し、ピストンロツドが出て製品加圧
時の状態の正面図、第６図は溶接後ピストンが始
動時に戻つた時の正面図である。 １……シリンダ、２……仕切板、３……ピスト
ンロツド、３ａ……検出杆、４，４ａ……ピスト
ン、５……チツプ、６……シヤンク、７……ねじ
アダプタ、８……ポイントホルダ、９……ロツド
エンド、１０……孔、１１……反射式光電スイツ
チ、１２……ねじ、１３，１４……ポート、Ａ，
Ｂ……室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストンを摺嵌したシリンダのピストンロツド
   の下部をシリンダから露出させ、この先端に、チ
   ツプをシヤンクを介してねじアダプタで装着した
   ポイントホルダを取付け、ピストンからのピスト
   ンロツドを下降し、先端のチツプで製品を加圧し
   通電して溶接を行う溶接用シリンダにおいて、前
   記ピストンロツドの上部には延長した検出杆を設
   け、またシリンダ頭部には、検出杆が干渉しない
   孔及びピストンの動きを検出する反射式光電スイ
   ツチを内蔵したことを特徴とする検出機構を備え
   た溶接用シリンダ。