JPH04373371A - 熱画像検出手段を有するビデオカメラシステム - Google Patents

熱画像検出手段を有するビデオカメラシステム

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JPH04373371A
JPH04373371A JP3151414A JP15141491A JPH04373371A JP H04373371 A JPH04373371 A JP H04373371A JP 3151414 A JP3151414 A JP 3151414A JP 15141491 A JP15141491 A JP 15141491A JP H04373371 A JPH04373371 A JP H04373371A
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Japan
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video camera
camera system
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pyroelectric
person
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JP3151414A
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Takashi Deguchi
隆 出口
Takehito Chinomi
岳人 知野見
Yasuto Mukai
靖人 向井
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱画像を用いて人体の追
尾撮影操作等の自動撮影を行なうビデオカメラシステム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおいて遠隔操作機能とし
てはモータを使用してそのモニター画面を見ながらカメ
ラ操作をするものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来技術では主として第３者がモニター画面を見ながらカ
メラ角度を操作するものが主であり、無人で自動撮影を
行うことは困難であった。
【０００４】本発明は比較的簡単なシステム構成でビデ
オカメラの自動撮影ができるシステムを提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の焦電型熱検出素子群からなる、熱画
像検出手段を有するものである。
【０００６】また本発明は、ビデオカメラ本体及び本体
支持部との間を、１軸または２軸の回転機構からなるレ
ンズ方向設定手段で接続し、前記熱画像検出手段は前記
本体支持部に固定するとともに被写体方向に正対配置さ
せたものである。
【０００７】また本発明は、前記熱画像検出手段及び人
体判定手段により人物を検出するものである。
【０００８】また本発明は、検出した人物の位置を人体
位置検出手段により判定し、撮像フレーム決定手段によ
り撮像フレームの任意にほぼ固定するように前記レンズ
方向設定手段を走査するものである。
【０００９】また本発明は、人物を指定することにより
、この人物を前記撮像フレームの任意の位置に任意の大
きさでほぼ固定するように前記レンズ方向設定手段及び
前記レンズ画角設定手段を走査するものである。
【００１０】また本発明は、前記人体判定手段により複
数の人物を検出し、全人物を前記撮像フレームの中に入
るように前記レンズ方向設定手段及び前記レンズ画角設
定手段によりカメラレンズのズーム機構を走査するもの
である。
【００１１】また本発明は、ズームアップ及びズームダ
ウンを人物を中心に行うものである。
【００１２】さらに本発明は、受信手段及びワイヤレス
送信手段を有し、一般操作機能と共に上記機能に対応す
る撮像シーン設定手段を持つものである。
【００１３】また本発明は、前記焦電型熱検出素子群に
は焦電薄膜を用いたものである。また本発明は、前記焦
電型熱検出素子群が直線軸上に１次元に配置され、前記
直線軸に並行或は一定の角度だけ傾斜させた回転軸を持
ち、前記回転軸を中心として前記焦電型熱検出素子群を
回転させて２次元画像を得るものである。
【００１４】
【作用】本発明は熱画像を用いて人体を検出し、人体を
追尾することにより、ビデオカメラの自動撮影を実現す
るものである。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例について図１から図４までを
用いて説明する。
【００１６】図１は本発明の実施例の実施図である。同
図において１はビデオカメラ、２は本体支持部、３は熱
画像検出手段、４は２軸の回転機構を持つレンズ方向設
定手段、５は撮影される人物である。
【００１７】ここでレンズ方向設定手段４は左右１軸の
回転機構としてもよい。熱画像検出手段３は本体支持部
２に取り付けられており、被写体方向に正対配置させ、
人物５の方向、大きさ、人数等を検出し、レンズ方向設
定手段４によりビデオカメラ１を人物５に向けて制御す
るものである。
【００１８】熱画像検出手段３には複数の焦電型熱検出
素子群が内蔵されている。非接触で温度を測定する方式
としては量子型赤外線センサによるもの、赤外ＣＣＤに
よるもの、熱型赤外線センサによるものがある。量子型
赤外線センサ及び赤外ＣＣＤは感度は高く、応答速度は
速いが冷却が必要であり（−１００〜−２００℃程度）
、民生用には不向きである。一方、熱型赤外線センサは
比較的感度が低く、応答速度は遅いが冷却が不要という
特徴を持っている。熱画像検出手段３は、熱型赤外線セ
ンサの中で焦電効果を利用している。
【００１９】図２は本発明のビデオカメラシステムの内
部ブロック図である。ビデオカメラ１にズーム操作を行
うレンズ画角設定手段が内蔵されている。
【００２０】本体支持部２には熱画像検出手段３、人体
判定手段、人体位置検出手段、撮像フレーム決定手段、
レンズ方向設定手段、受信手段が内蔵されている。
【００２１】ワイヤレスリモコンには撮像シーン設定手
段、ワイヤレス送信手段が内蔵されている。
【００２２】撮像シーン設定手段により所望の機能を選
択すると、ワイヤレス送信手段、受信手段を経て、熱画
像検出手段３で人物を含む熱画像を検出し、人体判定手
段と人体位置検出手段により人物の人数、位置、大きさ
などを判断し、撮像フレーム決定手段で人物を中心とし
た撮像フレームの角度、大きさ等を決定し、レンズ方向
設定手段及びレンズ画角設定手段を操作してビデオカメ
ラのレンズの向き、ズーム量をきめ、撮影を開始するも
のである。
【００２３】図３は本発明の実施例の機能の説明図であ
る。図３において（ａ）は検出した人物を撮像フレーム
の任意の位置に固定するようにレンズ方向を制御するも
のである。同図において（ｂ）は検出した人物を撮像フ
レームの任意の位置に任意の大きさで固定するようにレ
ンズ方向及び画角を制御するものである。同図において
（ｃ）は検出した複数の人物を全員が撮像フレームに入
るようにレンズ方向及び画角を制御するものである。
【００２４】また同図において（ｄ）は検出した人物を
撮像フレームの任意の位置を中心にズームアップ及びズ
ームダウンを行うようにレンズ方向及び画角を制御する
ものである。
【００２５】図４は本発明における熱画像検出手段３の
実施例の構成図である。６ａ〜６ｅは焦電型熱検出素子
（以後素子と呼ぶ）７は焦電型熱検出素子群、８は回転
軸である。図４（ａ）は回転軸８が焦電型熱検出素子群
７に平行の場合、図４（ｂ）は回転軸８が焦電型熱検出
素子群７と一定の角度θだけ傾斜している場合を示す。 角度θは組み込まれる本体支持部２の構造と検出視野角
の設定により選択する。
【００２６】つぎに図５により焦電型熱検出素子群７を
用いて熱画像を得る仕組みを説明する。図５（ａ）は検
出する熱画像の立体視野角を表し、図５（ｂ）は検出熱
画像を示す。焦電型熱検出素子群７は５個の素子を持っ
ており、垂直方向に視野角を５分割し、受け持っている
。
【００２７】焦電型熱検出素子群７は光学レンズと組み
合わせて使用する。水平方向には視野角を狭く設定して
おり、回転軸８の回転と共に水平方向の視野角を順次移
動させる。順次移動させる毎に焦電型熱検出素子群７が
温度を計測することにより、図５（ｂ）に示す２次元の
熱画像が得られる。
【００２８】また、通常使われている焦電型赤外線セン
サは焦電厚膜の焼結体を用いたいわゆるバルク形である
が、このバルク形は熱時定数を小さくできず応答が遅い
という問題点を持っている。そこでＰｂＴｉＯ３などに
よる焦電薄膜を用いた焦電型熱検出素子を用いることに
より応答時間をバルク形の１／１０程度にすることが可
能になる。この焦電薄膜を用いた焦電型熱検出素子を使
用し、応答時間の短縮を図ることにより精度よく人体の
挙動を検出することができる。さらに焦電薄膜を使用す
れば素子をさらに小型化することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、ビデオカメラに複数の
焦電型熱検出素子群からなる熱画像検出手段を付加する
ことにより、人物を検出して人物を中心とした自動追尾
撮影が可能となる。無人撮影が可能となるなど、撮影に
おける煩雑さが解消でき、撮影の自由度が増大する。ま
たリモコンに各種機能を付加することができるのでカメ
ラ操作がより簡単になり、誰でも手軽に自分が主人公の
ビデオ製作を行うことができる。
【００３０】また本発明によれば１次元に配置された焦
電型熱検出素子群を回転させることにより比較的簡単な
システム構成で熱画像が検出できる。
【００３１】さらに焦電薄膜の焦電型熱検出素子群を使
用することにより熱画像の応答速度を向上することがで
きる。システムの小型化が図れるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】本発明のビデオカメラシステムの内部ブロック
図
【図３】 （ａ）は本発明の一実施例の機能の説明図（ｂ）は本発
明の一実施例の機能の説明図（ｃ）は本発明の一実施例
の機能の説明図（ｄ）は本発明の一実施例の機能の説明
図
【図４】 （ａ）は本発明における熱画像検出手段の一実施例の構
成図 （ｂ）は本発明における熱画像検出手段の一実施例の構
成図
【図５】 （ａ）は熱画像を得る仕組みの説明図 （ｂ）は熱画像を得る仕組みの説明図
【符号の説明】
１　　ビデオカメラ ２　　本体支持部 ３　　熱画像検出手段 ４　　レンズ方向設定手段 ５　　人物 ６ａ　　焦電型熱検出素子 ６ｂ　　焦電型熱検出素子 ６ｃ　　焦電型熱検出素子 ６ｄ　　焦電型熱検出素子 ６ｅ　　焦電型熱検出素子 ６ｆ　　焦電型熱検出素子 ７　　焦電型熱検出素子群 ８　　回転軸

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の焦電型熱検出素子群からなる、熱画
    像検出手段を有するビデオカメラシステム。
  2. 【請求項２】ビデオカメラ本体及び本体支持部との間を
    、１軸または２軸の回転機構からなるレンズ方向設定手
    段で接続し、前記熱画像検出手段は前記本体支持部に固
    定するとともに被写体方向に正対配置させた請求項１記
    載のビデオカメラシステム。
  3. 【請求項３】前記熱画像検出手段及び人体判定手段によ
    り人物を検出する請求項２記載のビデオカメラシステム
    。
  4. 【請求項４】検出した人物の位置を人体位置検出手段に
    より判定し、撮像フレーム決定手段により撮像フレーム
    の任意の位置にほぼ固定するように前記レンズ方向設定
    手段を走査する請求項３記載のビデオカメラシステム。
  5. 【請求項５】人物を指定することにより、この人物を前
    記撮像フレームの任意の位置に任意の大きさでほぼ固定
    するように前記レンズ方向設定手段及び前記レンズ画角
    設定手段を走査する請求項３記載のビデオカメラシステ
    ム。
  6. 【請求項６】前記人体判定手段により、複数の人物を検
    出し、全人物を前記撮像フレームの中に入るように前記
    レンズ方向設定手段及びレンズ画角設定手段によりカメ
    ラレンズのズーム機構を走査する請求項３記載のビデオ
    カメラシステム。
  7. 【請求項７】ズームアップ及びズームダウンを人物を中
    心に行う請求項５記載のビデオカメラシステム。
  8. 【請求項８】受信手段及びワイヤレス送信手段を有し、
    一般操作機能と共に請求項３，４，５，６および７のい
    ずれかに記載の機能に対応する撮像シーン設定手段を持
    つビデオカメラシステム。
  9. 【請求項９】焦電型熱検出素子群には焦電薄膜を用いた
    請求項１記載のビデオカメラシステム。
  10. 【請求項１０】前記焦電型熱検出素子群が直線軸上に１
    次元に配置され、前記直線軸に並行或は一定の角度だけ
    傾斜させた回転軸を持ち、前記回転軸を中心として前記
    焦電型熱検出素子群を回転させて２次元画像を得る請求
    項１記載のビデオカメラシステム。
JP3151414A 1991-06-24 1991-06-24 熱画像検出手段を有するビデオカメラシステム Pending JPH04373371A (ja)

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DE4220316A DE4220316A1 (de) 1991-06-24 1992-06-22 Videokamerasystem unter verwendung einer thermischen bilderfassungseinrichtung
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KR1019920010896A KR960005483B1 (ko) 1991-06-24 1992-06-23 열화상검출수단을 가진 비데오카메라시스템

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