JPH0437678B2 - - Google Patents
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- JPH0437678B2 JPH0437678B2 JP14094782A JP14094782A JPH0437678B2 JP H0437678 B2 JPH0437678 B2 JP H0437678B2 JP 14094782 A JP14094782 A JP 14094782A JP 14094782 A JP14094782 A JP 14094782A JP H0437678 B2 JPH0437678 B2 JP H0437678B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
- G01P1/103—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the value of the measured signal with one or several reference values
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ビデオテープレコーダなどに適した
モータ駆動装置に関する。
モータ駆動装置に関する。
ビデオテープレコーダ（以下、VTRという）
において、記録媒体である磁気テープに記録また
は再生するには、複数個のモータが使用される。
これらの複数個のモータを一度に起動すると、大
電流が必要となり、特に電池を電源として使用し
ている場合には、電流容量が不足する事態が生じ
る。そこで、一つのモータを起動し、このモータ
が所定速度まで立ち上つて消費電流が減つてか
ら、他のモータを起動することにより、電流集中
を避けるようにしたものが考えられている。
において、記録媒体である磁気テープに記録また
は再生するには、複数個のモータが使用される。
これらの複数個のモータを一度に起動すると、大
電流が必要となり、特に電池を電源として使用し
ている場合には、電流容量が不足する事態が生じ
る。そこで、一つのモータを起動し、このモータ
が所定速度まで立ち上つて消費電流が減つてか
ら、他のモータを起動することにより、電流集中
を避けるようにしたものが考えられている。
第１図はかかる駆動を行なうための従来のモー
タ駆動装置の一例を示すブロツク図であつて、１
はドラムモータ、１ａはタコメータ、２は磁気テ
ープ、３はキヤプスタンモータ、４は駆動増幅
器、５は増幅器、６はモノマルチバイブレータ
（以下、モノマルチという）、７は周波数−電圧変
換回路、８は出力増幅器、９は駆動増幅器、１０
は電圧比較器、１１は基準電圧源、１２は抵抗、
１３はコンデンサ、１４は速度検出回路である。
タ駆動装置の一例を示すブロツク図であつて、１
はドラムモータ、１ａはタコメータ、２は磁気テ
ープ、３はキヤプスタンモータ、４は駆動増幅
器、５は増幅器、６はモノマルチバイブレータ
（以下、モノマルチという）、７は周波数−電圧変
換回路、８は出力増幅器、９は駆動増幅器、１０
は電圧比較器、１１は基準電圧源、１２は抵抗、
１３はコンデンサ、１４は速度検出回路である。
第２図Ａ，Ｂは第１図の動作を示す特製図であ
る。
る。
通常、モータ制御系は、第２図Ａに示すよう
に、所定の回転周波数（f0）に対し、小範囲内
（±Δf）が出力制御可能範囲となつており、その
範囲外では、速い場合には、制御電圧は最低電位
に固定され、遅い場合には、最高電位VHに固定
されるようになつている。しかるに、第１図のド
ラムモータ１の制御系においては、タコメータ１
ａの出力周波数（増幅器５の出力信号の周波数）
が（f0±Δf）の範囲内では、出力増幅器８の出力
電圧は増幅器５の出力信号の周波数に従つて変化
するが、（f0±Δf）の範囲外では、所定の電圧に
固定される。これは、制御感度を上げ、かつ、安
定なモータ速度制御を行なうために必要である。
に、所定の回転周波数（f0）に対し、小範囲内
（±Δf）が出力制御可能範囲となつており、その
範囲外では、速い場合には、制御電圧は最低電位
に固定され、遅い場合には、最高電位VHに固定
されるようになつている。しかるに、第１図のド
ラムモータ１の制御系においては、タコメータ１
ａの出力周波数（増幅器５の出力信号の周波数）
が（f0±Δf）の範囲内では、出力増幅器８の出力
電圧は増幅器５の出力信号の周波数に従つて変化
するが、（f0±Δf）の範囲外では、所定の電圧に
固定される。これは、制御感度を上げ、かつ、安
定なモータ速度制御を行なうために必要である。
次に、この従来技術の動作について説明する。
第１図において、モータ起動命令が出される
と、まず、ヘツド（図示せず）を駆動するドラム
モータ１が起動する。起動後しばらくの間、ドラ
ムモータ１の回転速度は遅いので、出力増幅器８
の出力信号Vaは“Ｈ”レベルとなつている。ド
ラムモータ１の回転速度が上昇して、制御可能な
f0±Δfの範囲（第２図Ａ）内になると、出力電圧
Vaは順次減少する。この出力電圧Vaは、基準電
圧源１１からの基準電圧VREFとともに電圧比較器
１０に入力され、上記出力電圧Vaが基準電圧
VREFよりも小さくなると、電圧比較器１０の出力
信号Vb（第２図Ｂ）は“Ｈ”レベルとなる。この
出力電圧Vbは、キヤプスタンモータ３の駆動増
幅器９に起動電圧として入力され、出力電圧Vb
が“Ｈ”レベルとなるとキヤプスタンモータ３が
起動する。つまり、ドラムモータ１がほぼ所定回
転速度以上に立ち上つた後に、キヤプスタンモー
タ３が起動するので、モータ起動時の起動電流が
集中することなく、電源部の負担が軽くてすむこ
とになる。
と、まず、ヘツド（図示せず）を駆動するドラム
モータ１が起動する。起動後しばらくの間、ドラ
ムモータ１の回転速度は遅いので、出力増幅器８
の出力信号Vaは“Ｈ”レベルとなつている。ド
ラムモータ１の回転速度が上昇して、制御可能な
f0±Δfの範囲（第２図Ａ）内になると、出力電圧
Vaは順次減少する。この出力電圧Vaは、基準電
圧源１１からの基準電圧VREFとともに電圧比較器
１０に入力され、上記出力電圧Vaが基準電圧
VREFよりも小さくなると、電圧比較器１０の出力
信号Vb（第２図Ｂ）は“Ｈ”レベルとなる。この
出力電圧Vbは、キヤプスタンモータ３の駆動増
幅器９に起動電圧として入力され、出力電圧Vb
が“Ｈ”レベルとなるとキヤプスタンモータ３が
起動する。つまり、ドラムモータ１がほぼ所定回
転速度以上に立ち上つた後に、キヤプスタンモー
タ３が起動するので、モータ起動時の起動電流が
集中することなく、電源部の負担が軽くてすむこ
とになる。
ところで、磁気テープ２の走行中に、テープき
ずなどがあると、ドラムモータ１に対する負荷が
増加する。負荷が増加すると、ドラムモータ１の
回転周波数が低下するから、出力増幅器８の出力
電圧Vaが上昇する。この場合、Va＜VREFのよう
な微小負荷変動であれば問題ないが、Va≧VREF
となるような大きめな負荷変動に対しては、速度
検出回路１４の出力電圧Vbが“Ｌ”レベルとな
り、キヤプスタンモータ３が停止してしまう。つ
まり、ドラムモータ１が制御可能範囲内（f0±
Δf）で制御されているにもかかわらず、キヤプ
スタンモータ３が停止してしまい、故障のような
状態を引き起すという欠点があつた。
ずなどがあると、ドラムモータ１に対する負荷が
増加する。負荷が増加すると、ドラムモータ１の
回転周波数が低下するから、出力増幅器８の出力
電圧Vaが上昇する。この場合、Va＜VREFのよう
な微小負荷変動であれば問題ないが、Va≧VREF
となるような大きめな負荷変動に対しては、速度
検出回路１４の出力電圧Vbが“Ｌ”レベルとな
り、キヤプスタンモータ３が停止してしまう。つ
まり、ドラムモータ１が制御可能範囲内（f0±
Δf）で制御されているにもかかわらず、キヤプ
スタンモータ３が停止してしまい、故障のような
状態を引き起すという欠点があつた。
VREFの電位をもつと高くして、出力増幅器８の
出力電圧Vaを最高電圧VHぎりぎりの付近に設定
すれば、上記の現象は防止または軽減することが
できるが、VREFをVHぎりぎりに設定すると、温
度変化などの環境変化に対し無理がきかなくな
り、また、両モータ１，３がほとんど同時に起動
するおそれが生じる。そこで、モータ起動時の電
流集中を軽減するには、なるべくVREFがVHより
も低い方がよいということから、従来、VREFは上
記の中間値付近に設定されており、上記の欠点を
避けることができなかつた。
出力電圧Vaを最高電圧VHぎりぎりの付近に設定
すれば、上記の現象は防止または軽減することが
できるが、VREFをVHぎりぎりに設定すると、温
度変化などの環境変化に対し無理がきかなくな
り、また、両モータ１，３がほとんど同時に起動
するおそれが生じる。そこで、モータ起動時の電
流集中を軽減するには、なるべくVREFがVHより
も低い方がよいということから、従来、VREFは上
記の中間値付近に設定されており、上記の欠点を
避けることができなかつた。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
モータ起動時には電流集中を少なくし、複数モー
タの同時起動のおそれをなくするとともに、起動
後の所定速度（定常状態）での運転中は、小さな
負荷変動では反応しないようにしたモータ駆動装
置を提供するにある。
モータ起動時には電流集中を少なくし、複数モー
タの同時起動のおそれをなくするとともに、起動
後の所定速度（定常状態）での運転中は、小さな
負荷変動では反応しないようにしたモータ駆動装
置を提供するにある。
この目的を達成するために、本発明は、第１の
モータの回点数が第１基準値以上になつたときに
第２のモータが起動し、該第２のモータの駆動時
において、前記第１のモータ回転数が前記第１基
準値以下の所定値以上である限り、前記第２のモ
ータが停止しないようにした点を特徴とする。
モータの回点数が第１基準値以上になつたときに
第２のモータが起動し、該第２のモータの駆動時
において、前記第１のモータ回転数が前記第１基
準値以下の所定値以上である限り、前記第２のモ
ータが停止しないようにした点を特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
第３図は本発明によるモータ駆動装置の一実施
例を示すブロツク図であつて、１５は入力端子、
１６はカウンタ、１７はアンドゲート、１８は
RSフリツプフロツプ回路（以下、FFという）、
１９はインバータであり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて一部説明を省略する。
例を示すブロツク図であつて、１５は入力端子、
１６はカウンタ、１７はアンドゲート、１８は
RSフリツプフロツプ回路（以下、FFという）、
１９はインバータであり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて一部説明を省略する。
第４図は第３図の各部の信号を示す波形図であ
つて、第３図に対応する信号には同一符号をつけ
ている。
つて、第３図に対応する信号には同一符号をつけ
ている。
第５図Ａ，Ｂ，Ｃは第３図の動作を示す特性図
である。
である。
次に、この実施例の動作について説明する。
第３図において、タコメータ１ａで検出され、
増幅器５で増幅されたドラムモータ１の回転速度
に比例した周波数の信号ａ（第４図ａ）は、モノ
マルチ６に供給されて、抵抗１２、コンデンサ１
３からなる時定数回路の作用ｂ（第４図ｂ）によ
り、入力信号ａの繰返し周波数で一定パルス幅の
パルス信号ｃ（第４図ｃ）が得られる。このパル
ス信号ｃは、第１図で説明したように、周波数−
電圧変換器７により、第５図Ａに示す特性曲線
で、電圧Vaが生じて速度検出回路１４の電圧比
較器１０に供給される。
増幅器５で増幅されたドラムモータ１の回転速度
に比例した周波数の信号ａ（第４図ａ）は、モノ
マルチ６に供給されて、抵抗１２、コンデンサ１
３からなる時定数回路の作用ｂ（第４図ｂ）によ
り、入力信号ａの繰返し周波数で一定パルス幅の
パルス信号ｃ（第４図ｃ）が得られる。このパル
ス信号ｃは、第１図で説明したように、周波数−
電圧変換器７により、第５図Ａに示す特性曲線
で、電圧Vaが生じて速度検出回路１４の電圧比
較器１０に供給される。
電圧Vaが基準電圧VREF以下になると、電圧比
較器１０の出力電圧Vbは“Ｈ”レベルとなり、
（第５図Ｂ）、FF１８のリセツト端子Ｒがトリガ
ーされてＱ出力は“Ｈ”レベルとなり、この電圧
Vcが駆動増幅器９に供給されてキヤプスタンモ
ータ３は起動する。
較器１０の出力電圧Vbは“Ｈ”レベルとなり、
（第５図Ｂ）、FF１８のリセツト端子Ｒがトリガ
ーされてＱ出力は“Ｈ”レベルとなり、この電圧
Vcが駆動増幅器９に供給されてキヤプスタンモ
ータ３は起動する。
一方、カウンタ１６のリセツト端子Ｒにはモノ
マルチ６の出力信号ｃが入力し、トリガ入力端子
にはクロツク信号ｄが入力している。このため
に、カウンタ１６は、モノマルチ６の動作期間中
リセツトされており、モノマルチ６の動作終了
後、クロツク信号ｄをカウントし始める。所定数
カウントするとカウンタ１６の出力電圧Ve（第４
図Ve）は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなる。
しかし、磁気テープ２の通常走行中においては、
出力電圧Veが“Ｈ”レベルとなる前に、出力信
号ｃにより、カウンタ１６はクリアされ、出力電
圧Veは“Ｌ”レベルの状態のままである。
マルチ６の出力信号ｃが入力し、トリガ入力端子
にはクロツク信号ｄが入力している。このため
に、カウンタ１６は、モノマルチ６の動作期間中
リセツトされており、モノマルチ６の動作終了
後、クロツク信号ｄをカウントし始める。所定数
カウントするとカウンタ１６の出力電圧Ve（第４
図Ve）は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなる。
しかし、磁気テープ２の通常走行中においては、
出力電圧Veが“Ｈ”レベルとなる前に、出力信
号ｃにより、カウンタ１６はクリアされ、出力電
圧Veは“Ｌ”レベルの状態のままである。
モノマルチ６の動作期間をT15（第４図）とし
て、増幅器５の出力信号ａの周波数がf1（f1＜f0−
Δf）以下のとき（第５図Ａ）、カウンタ１６の出
力電圧Veが“Ｈ”レベルとなるよう、クロツク
信号ｄの周波数およびカウンタ１６の段数を設定
すれば、モータ停止時およびモータ起動時、さら
に、大きな負荷変動等でドラムモータ１の回転速
度が落ちた時には、出力信号ａの周波数がf1以下
となり、カウンタ１６は出力電圧Veが“Ｈ”レ
ベルとなる。
て、増幅器５の出力信号ａの周波数がf1（f1＜f0−
Δf）以下のとき（第５図Ａ）、カウンタ１６の出
力電圧Veが“Ｈ”レベルとなるよう、クロツク
信号ｄの周波数およびカウンタ１６の段数を設定
すれば、モータ停止時およびモータ起動時、さら
に、大きな負荷変動等でドラムモータ１の回転速
度が落ちた時には、出力信号ａの周波数がf1以下
となり、カウンタ１６は出力電圧Veが“Ｈ”レ
ベルとなる。
第１図で説明したように、電圧比較器１０の出
力電圧Vbは、ドラムモータ１の起動時、“Ｌ”レ
ベルにあるから、インバーダ１９で反転されて
“Ｈ”レベルとなり、カウンタ１６の“Ｈ”レベ
ルの出力電圧Veとともにアンドゲート１７に供
給され、アンドゲート１７の出力がFF１８のセ
ツト端子Ｓに供給されて出力を“Ｌ”レベルと
し、このために、キヤプスタンモータ３は起動し
ない。
力電圧Vbは、ドラムモータ１の起動時、“Ｌ”レ
ベルにあるから、インバーダ１９で反転されて
“Ｈ”レベルとなり、カウンタ１６の“Ｈ”レベ
ルの出力電圧Veとともにアンドゲート１７に供
給され、アンドゲート１７の出力がFF１８のセ
ツト端子Ｓに供給されて出力を“Ｌ”レベルと
し、このために、キヤプスタンモータ３は起動し
ない。
ドラムモータ１の回転速度がさらに上昇し、出
力信号ａの周波数がf1（第５図Ａ）を越えると、
カウンタ１６の出力電圧Veは“Ｌ”レベルとな
つてアンドゲート１７はオフ状態となる。
力信号ａの周波数がf1（第５図Ａ）を越えると、
カウンタ１６の出力電圧Veは“Ｌ”レベルとな
つてアンドゲート１７はオフ状態となる。
ドラムモータ１の回転速度がさらに上昇して制
御可能範囲内に入り、電圧VaがVa＜VREFとなる
と、電圧比較器１０の出力電圧Vbは“Ｈ”レベ
ルとなり、FF１８は、リセツト端子Ｒに供給さ
れる電圧Vbの“Ｈ”レベルの反転により、出
力Vcは“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなつて
キヤプスタンモータ３が起動する。
御可能範囲内に入り、電圧VaがVa＜VREFとなる
と、電圧比較器１０の出力電圧Vbは“Ｈ”レベ
ルとなり、FF１８は、リセツト端子Ｒに供給さ
れる電圧Vbの“Ｈ”レベルの反転により、出
力Vcは“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなつて
キヤプスタンモータ３が起動する。
以上のようにして、キヤプスタンモータ３は起
動されるわけであるが、次に、キヤプスタンモー
タ３の駆動時、磁気テープの欠陥などにより、ド
ラムモータ１に負荷変動が生じた場合について説
明する。
動されるわけであるが、次に、キヤプスタンモー
タ３の駆動時、磁気テープの欠陥などにより、ド
ラムモータ１に負荷変動が生じた場合について説
明する。
いま、この負荷変動により、ドラムモータ１の
回転速度が低下し、出力電圧Vaが基準電圧VREF
以上となつて、電圧比較器１０の出力電圧Vbが
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになつたものとす
る。
回転速度が低下し、出力電圧Vaが基準電圧VREF
以上となつて、電圧比較器１０の出力電圧Vbが
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになつたものとす
る。
ところで、ドラムモータ１の回転速度が、低下
したといつても、f1（第５図Ａ）以上である場合
には、カウンタ１６の出力電圧Veはやはり“Ｌ”
レベルにあるから、アンドゲート１７はオフ状態
に保持されている。そこで、電圧比較器１０の出
力電圧Vbが“Ｌ”レベルとなり、インバータ１
９から“Ｈ”レベルの電圧が得られたとしても、
FF１８のセツト端子Ｓはトリガーされず、出
力は“Ｈ”レベルを保持してキヤプスタンモータ
３は回転し続ける。
したといつても、f1（第５図Ａ）以上である場合
には、カウンタ１６の出力電圧Veはやはり“Ｌ”
レベルにあるから、アンドゲート１７はオフ状態
に保持されている。そこで、電圧比較器１０の出
力電圧Vbが“Ｌ”レベルとなり、インバータ１
９から“Ｈ”レベルの電圧が得られたとしても、
FF１８のセツト端子Ｓはトリガーされず、出
力は“Ｈ”レベルを保持してキヤプスタンモータ
３は回転し続ける。
しかし、さらに大きな負荷変化、例えば、磁気
テープの貼り付きなどが起きた場合には、ドラム
モータ１の回転速度がさらに低下し、第４図Ａ部
に示すように、モノマルチ６の動作終了から開始
までの期間Ｔが長くなる。そして、出力信号ａの
周波数がf1以下になると、カウンタ１６の出力電
圧Veは“Ｈ”レベルとなつてアンドゲート１７
がオン状態となり、FF１８はリセツト端子Ｒで
トリガーされ、出力Vcは“Ｌ”レベルとなつ
てキヤプスタンモータ３は停止する。この場合、
ドラムモータ１の回転を停止させるか、磁気テー
プ３を、ドラムモータ１で駆動される回転ヘツド
周縁より離すようにすれば、磁気テープ２を傷つ
けることなく保護することができて有効である。
しかるに、出力信号ａの周波数変化に対して、速
度探知回路の出力電圧Vcのレベル変化は、第５
図Ｃに示すように、上記周波数変化の方向によ
り、矢印に示すように異なることになる。
テープの貼り付きなどが起きた場合には、ドラム
モータ１の回転速度がさらに低下し、第４図Ａ部
に示すように、モノマルチ６の動作終了から開始
までの期間Ｔが長くなる。そして、出力信号ａの
周波数がf1以下になると、カウンタ１６の出力電
圧Veは“Ｈ”レベルとなつてアンドゲート１７
がオン状態となり、FF１８はリセツト端子Ｒで
トリガーされ、出力Vcは“Ｌ”レベルとなつ
てキヤプスタンモータ３は停止する。この場合、
ドラムモータ１の回転を停止させるか、磁気テー
プ３を、ドラムモータ１で駆動される回転ヘツド
周縁より離すようにすれば、磁気テープ２を傷つ
けることなく保護することができて有効である。
しかるに、出力信号ａの周波数変化に対して、速
度探知回路の出力電圧Vcのレベル変化は、第５
図Ｃに示すように、上記周波数変化の方向によ
り、矢印に示すように異なることになる。
なお、第３図において、抵抗１２とコンデンサ
１３を含む時定数回路で、モノマルチ６の時定数
T15を変化させ得るようにしておけば、クロツク
信号ｄの周波数とカウンタ１６の段数等を設定し
た後でも、時定数T15を変えてf1を変化させるこ
とができ、実用上有効である。
１３を含む時定数回路で、モノマルチ６の時定数
T15を変化させ得るようにしておけば、クロツク
信号ｄの周波数とカウンタ１６の段数等を設定し
た後でも、時定数T15を変えてf1を変化させるこ
とができ、実用上有効である。
このようにして、上述した実施例によれば、ド
ラムモータ１の起動時のモータ速度の立ち上りの
状況と、その後の定常運転時のモータ速度の低下
の状況とを別個に検知（立ち上り時は基準電圧
VREFに相当する速度fR、その後の運転時は周波数
f1に相当する速度）し、それぞれこの速度になつ
たことを検知し、これら検知によつて得られた電
圧Vb，Veに応答する論理回路１７，１８，１９
により、１つの駆動電圧Vcを得、この単一の駆
動電圧Vcにより、起動時には通常の運転速度（f0
に相当する速度）の近傍の速度fR（VREF相当）に
達したときキヤプスタンモータ３を起動するとと
もに、立ち上り後の定常運転時には、これよりも
低い速度（f1相当）まで低下したとき、キヤプス
タンモータ３を停止させるようにしたので、ドラ
ムモータ１の立ち上り時の電流集中がなく、立ち
上り後の小さな負荷変動には応答せず、大きな負
荷変動に対してはドラムモータ１の回転速度の低
下を検知してキヤプスタンモータ３を停止させ、
磁気テープ３を傷めないようにすることができる
ものである。
ラムモータ１の起動時のモータ速度の立ち上りの
状況と、その後の定常運転時のモータ速度の低下
の状況とを別個に検知（立ち上り時は基準電圧
VREFに相当する速度fR、その後の運転時は周波数
f1に相当する速度）し、それぞれこの速度になつ
たことを検知し、これら検知によつて得られた電
圧Vb，Veに応答する論理回路１７，１８，１９
により、１つの駆動電圧Vcを得、この単一の駆
動電圧Vcにより、起動時には通常の運転速度（f0
に相当する速度）の近傍の速度fR（VREF相当）に
達したときキヤプスタンモータ３を起動するとと
もに、立ち上り後の定常運転時には、これよりも
低い速度（f1相当）まで低下したとき、キヤプス
タンモータ３を停止させるようにしたので、ドラ
ムモータ１の立ち上り時の電流集中がなく、立ち
上り後の小さな負荷変動には応答せず、大きな負
荷変動に対してはドラムモータ１の回転速度の低
下を検知してキヤプスタンモータ３を停止させ、
磁気テープ３を傷めないようにすることができる
ものである。
なお、上記実施例では、ビデオテープレコーダ
のドラムモータ、キヤプスタンモータについて説
明したが、これに限ることなく、並列運転される
２つのモータを用いる任意の装置に、本発明を適
用することができることは明らかである。
のドラムモータ、キヤプスタンモータについて説
明したが、これに限ることなく、並列運転される
２つのモータを用いる任意の装置に、本発明を適
用することができることは明らかである。
以上説明したように、本発明は、第１のモータ
の回転速度が所定値に達したときに第２のモータ
を起動し、第２のモータの駆動時、第１のモータ
に回転速度の低下があつたとしても、この回転速
度の低下が所定の範囲内である限り、第２のモー
タは停止しないようにしたものであるから、第１
のモータに若干の負荷変動があつたとしても、第
２のモータの不所望な停止を防止することがで
き、しかるに、上記の所定値を余裕をもつて設定
することができて、第１のモータと第２のモータ
との同時起動を完全に避けることができ、起動電
流の集中化を除くことができることになり、上記
従来技術の欠点を除いて優れた機能のモータ駆動
装置を提供することができる。
の回転速度が所定値に達したときに第２のモータ
を起動し、第２のモータの駆動時、第１のモータ
に回転速度の低下があつたとしても、この回転速
度の低下が所定の範囲内である限り、第２のモー
タは停止しないようにしたものであるから、第１
のモータに若干の負荷変動があつたとしても、第
２のモータの不所望な停止を防止することがで
き、しかるに、上記の所定値を余裕をもつて設定
することができて、第１のモータと第２のモータ
との同時起動を完全に避けることができ、起動電
流の集中化を除くことができることになり、上記
従来技術の欠点を除いて優れた機能のモータ駆動
装置を提供することができる。
第１図は従来のモータ駆動装置の一例を示すブ
ロツク図、第２図Ａ，Ｂは第１図の動作を示す特
性図、第３図は本発明によるモータ駆動装置の一
実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各部
の信号を示す波形図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃは第３図
の動作を示す特性図である。 １……ドラムモータ、２……磁気テープ、３…
…キヤプスタンモータ、６……モノマルチバイブ
レータ、７……周波数−電圧変換器、１０……電
圧比較器、１１……基準電圧源、１４……速度検
知回路、１５……入力端子、１６……カウンタ
（第１の手段）、１７……アンドゲート（第２の手
段）、１８……RSフリツプフロツプ回路（第２の
手段）、１９……インバータ（第２の手段）。
ロツク図、第２図Ａ，Ｂは第１図の動作を示す特
性図、第３図は本発明によるモータ駆動装置の一
実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各部
の信号を示す波形図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃは第３図
の動作を示す特性図である。 １……ドラムモータ、２……磁気テープ、３…
…キヤプスタンモータ、６……モノマルチバイブ
レータ、７……周波数−電圧変換器、１０……電
圧比較器、１１……基準電圧源、１４……速度検
知回路、１５……入力端子、１６……カウンタ
（第１の手段）、１７……アンドゲート（第２の手
段）、１８……RSフリツプフロツプ回路（第２の
手段）、１９……インバータ（第２の手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１のモータの回転速度（ｆ）を検知し、該
回転速度が所定の第１基準値（fR）以上にあると
きに第２のモータを回転させるようにしたモータ
駆動装置において、前記第１のモータの回転速度
に応じたパルス信号が供給され該パルス信号の周
期が所定の第２基準値以上であるときに出力信号
を発生する第１の手段１６と、前記第１のモータ
の回転速度が前記第１基準値（fR）以下であつて
前記第１の手段からの前記出力信号を受けたとき
にのみ前記第２のモータの駆動電圧を遮断する第
２の手段１７，１８，１９とを設け、前記パルス
信号の周期が前記第２基準値であるときの前記第
１のモータの回転速度（f1）は、前記第１基準値
（fR）であるときの前記第１のモータの回転速度
より小さい（f1＜fR）ように前記第１基準値に対
する第２基準値を設定し、負荷変動にともなう前
記第１のモータの回転速度の低下に対して、前記
第２のモータが停止することを防止することがで
きるように構成したことを特徴とするモータ駆動
装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記パルス
信号は、前記第１のモータの回転速度に応じた周
波数を有し、パルス幅が一定であることを特徴と
するモータ駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、前記第１の
手段は、前記パルス信号の後縁毎にクリアされ、
クロツク信号をカウントしてカウント数が所定値
に達したときに前記出力信号を発生するカウンタ
１６からなり、前記第２の手段は、前記第１のモ
ータの回転速度が前記第１基準値（fR）以上にな
つたときに第１の状態にトリガーされ、前記第１
のモータの回転速度が第１基準値（fR）以下であ
つて前記カウンタの出力信号により第２の状態に
トリガーされるフリツプフロツプ回路１８を有
し、該フリツプフロツプ回路１８の出力電圧を前
記第２のモータの駆動電圧とすることを特徴とす
るモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14094782A JPS5932387A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14094782A JPS5932387A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932387A JPS5932387A (ja) | 1984-02-21 |
| JPH0437678B2 true JPH0437678B2 (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=15280509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14094782A Granted JPS5932387A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932387A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215484A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 | 株式会社日立ビルシステムサ−ビス | エレベータの異常時監視装置 |
| JP3885482B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2007-02-21 | 松下電器産業株式会社 | ファンモータ制御方法 |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP14094782A patent/JPS5932387A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5932387A (ja) | 1984-02-21 |
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