JPH0437685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複数の爪を連動させてワークを３
方又は４方から掴む爪チヤツクの交換爪、より詳
しくは、ワークの形状、寸法による把持規制を大
幅に緩和した交換爪に関する。

〔従来の技術〕

首記の交換爪としては、トツプジヨー（ハード
爪）とソフトジヨー（生爪）の２種類がある。そ
れ等はワーク把持面を予め付設しておくか否かの
違いはあるが、どちらも交換爪である点には変わ
りがない。即ち、その交換爪は、例えば、スクロ
ールチヤツクにおいては、スクロール板のスクロ
ール歯に噛合させて本体側に設けてある３個のマ
スタージヨーの各々にセレーシヨン嵌合させて強
固にボルト止めし、スクロール板を駆動するベベ
ルピニオンの回転操作によりマスタージヨーと共
にチヤツク半径方向に進退させてワークを着脱す
る。そして、ワーク形状が変われば交換爪もワー
クに適合したワーク把持面を持つものと交換す
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のこの種の交換爪は、ワーク把持面を本体
部に対して位置不動に設けてあり、そのため、例
えば、３つ爪のスクロールチヤツクで断面方形の
ワークをチヤツク中心に掴むのは事実上不可能で
あつた。

何故なら、第７図のように、ワークＷの一面に
爪１−₁が、ワークの２個所のコーナ部に爪１−
_２，１−₃が各々正確に密着するようにワーク把持
面を加工すれば、同一サイズの４角形ワークにつ
いてのチヤツキングは可能であるが、ワーク寸法
が同図鎖線のように変化すると、これに対処する
めの爪の移動量は１−₁がｌに対し、１−₂，１−
_３はl′（＞ｌ）となり、ワーク把持面の位置がチヤ
ツキング点に揃わない。

また、３つの爪が最大に開いた位置でコーナ
イ，ロが爪１−₂，１−₃の前方から外れる大きな
ワークは、爪１−₂，１−₃にコーナ把持面を加工
できないため、定サイズであつてもチヤツキング
が不可能になる。

なお、このような問題は、各爪によるチヤツキ
ング方向へのサイズ変化が等しくならないワーク
の全てについて起こる。

この考案は、かかる問題点を解決して同一チヤ
ツクによる把持能力を高めることを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、上記の目的を達成するため連動タ
イプの３爪チヤツクに用いる交換爪をマスタージ
ヨーにボルト止めして固定する第１ブロツクと、
この第１ブロツクの前部に前後方向スライド自在
に嵌合させる第２ブロツクと、第２ブロツクと第
１ブロツクの前後方向相対スライド量の調整手段
及びスライド量調整位置での相互固定手段と、ワ
ーク把持面を設けて第２ブロツクの前部に横スラ
イド自在に嵌合させる第３ブロツクと、この第３
ブロツクを所定範囲内のスライド位置において第
２ブロツクに固定する手段とで構成する。また、
各爪のワーク把持面は、断面方形のワークの一面
に１つの爪の把持面が密着し、他の２つの爪の把
持面が前記ワークの他面側コーナ部の２面に各々
密着する形にしてある。

なお、第２ブロツクと第３ブロツクの嵌合部
を、第２ブロツク前面の蟻溝とこれに嵌める第３
ブロツク後面のキーとで構成し、かつ、第１ブロ
ツクの前面に第２ブロツクのそれと共通の蟻溝を
設けること、或いは第２ブロツクの前面に横向き
の蟻溝に対して直交する第２の蟻溝を設けておく
ことは、後述する理由から、多様なワークに対し
ての対応性を更に広げるのに役立つ。

〔作用〕

第１ブロツクに対して第２ブロツクを爪の進退
方向にスライド可能にしておくと、第７図で述べ
たｌとl′の移動量の差を第２ブロツクの離反量調
整によつて補正することができる。即ち、３つの
爪１−₁，１−₂，１−₃を実線位置からl′後退させ
た後、移動量が過剰な１−₁、の爪第２、第３ブ
ロツクをl′−ｌ前進させれば、ワーク把持面１ａ
が１点鎖線のワークの一面に密着する。

また、爪１−₂，１−₃のワーク把持面１ｂ，１
ｃは、爪の移動方向に平行移動するのでl′の移動
時には２点鎖線の位置にあり、ワークに密着しな
い。しかし、第３ブロツクを横移動可能にして２
点鎖線位置から１ｂ，１ｃをΔx横移動させれば、
ワークのコーナ点とワーク把持面のコーナ点のず
れが補正されて１ｂ，１ｃが共にワークに密着す
る。

なお、角材チヤツキング時の調整は、ワークの
２点を先に支持した方が容易であるので、爪１−
_２，１−₃のワーク把持面位置をまず調整し、その
後、１−₁の把持面位置を前進調整するのが望ま
しい。

次に、第１ブロツクの前面に第２ブロツク前面
の蟻溝と共通の蟻溝を設けると、第１ブロツクに
第３ブロツクを直付けできるため、第２ブロツク
使用時には不可能な大サイズワークのチヤツキン
グが可能になる。また、第２ブロツクの前面に縦
向きの第２蟻溝を設けると、ワーク把持面をワー
ク軸方向に変化させることができ、最適把持点が
爪の正面から外れているワークもチヤツキング可
能となる。

このほか、第１ブロツクに対し、第２ブロツク
を前後方向に動かしてスライドの各点で固定でき
るようにしたので、第１ブロツクが前進の終点に
ある位置で第２ブロツクを動かしてワーク把持面
の位置を更に内側に移動させることができ、ワー
クのサイズ変化に対する対応範囲も広がる。

〔実施例〕

第１図乃至第３図に基づいてこの考案の実施例
を説明する。

図に示すように、交換爪１は、その長手方向に
第１ブロツク２、第２ブロツク３、第３ブロツク
４の３つに分割されている。

第１ブロツク２は、下部前方に突出する座板２
ａと、軸心部にあけた嵌合孔２ｂと、チヤツク側
のマスタージヨー（第３図の２０）に噛合させる
セレーシヨン２ｃと、マスタージヨーへの止着ボ
ルト５を螺合させるねじ孔２ｄを有する。

一方、一部を座板２ａで支える第２ブロツク３
は、後面から後ろ向きに突出させて第１ブロツク
の孔２ｂにスライド自在に挿入する嵌合軸３ａ
と、前面に横向きに設ける蟻溝３ｂと、マスター
ジヨーへの止着ボルト６を上面から下面に貫通さ
せて座付ナツト７に螺合させるための段付きの軸
方向長孔３ｃを有する。

また、第３ブロツク４は、蟻溝３ｂにスライド
自在に嵌めるキー４ａを後面側に、ワーク把持面
１ｂ，１ｃを前面側に各々有する。

さらに、第２ブロツク３には、蟻溝３ｂの近傍
において両側面に、第３ブロツククランプ用のボ
ルト８を螺合させてある。

このほか、第１ブロツク２の後部には、第２図
に示すように、嵌合軸３ａを軸方向に押す調整ね
じ９を後面から孔２ｂに貫通してねじ込んであ
る。１０は９を固定するロツクナツトである。

なお、第１ブロツク２の前面には、蟻溝３ｂと
同一寸法の蟻溝２ｅを加工してあるが、これは必
要に応じて設ければよい。第２ブロツク３の前面
に加工した縦向きの蟻溝３ｄも必要に応じて設け
る。１１は、２ｅの蟻溝を利用して第１ブロツク
２の前部に第３ブロツク４を直付けする場合に、
キー４ａを加圧して第３ブロツクを調整位置に固
定するための止めねじであり、第２ブロツクの固
定にも転用できる。また、１２は、蟻溝３ｄを利
用する際に第３ブロツククランプ用のボルト８を
付け替えるためのねじ孔である。

このように構成された例示の交換爪１は、第７
図の爪１−₂，１−₃の代替品として使用するもの
であつて、マスタージヨーのＴスロツト２１に引
留められるボルト５をねじ孔２ｄにねじ込んで第
１ブロツク２をマスタージヨー２０に固定する。
また、Ｔスロツト２１に引留められる座付きナツ
ト７にボルト６をねじ込んで第２ブロツク３も第
１ブロツクへの挿入終点においてマスタージヨー
２０に固定する。さらに、第３ブロツク４は、ワ
ーク把持面４ｂが所定位置にくるまで横スライド
させて２本が対となるボルト８の頭部で２側面を
逆向きに加圧し、定点に固定する。

一方、第７図の１−₁の爪の代替品として用い
るものは、第４図に示すように、ワーク把持面１
ａが平坦な第３ブロツク４′を用いる。この場合、
第１ブロツク２は他の爪と同様にしてマスタージ
ヨーに予め固定しておくが、第２ブロツクはボル
ト６を緩めて軸方向にスライド可能にしておき、
他の２個の爪のワーク把持面位置調整後に、調整
ねじ９で第２ブロツク３を第３ブロツク４と共に
ワーク中心側に移動させ、面１ａがワークに接し
た位置でボルト６を締める。以上の調整により３
つの爪のワーク把持面が定点に位置し、従つて、
この後、３つの爪を連動して締付ければ、ワーク
ｗが安定に把持される。

第５図は、第３ブロツク４を調整位置に固定す
るクランプ手段の変形例である。このクランプ手
段は、ボルト１３（これはボルト８を外して使用
してもよい）で押え金１４を締付け、キー４ａの
側面を加圧する。前述のボルト８によるクランプ
は、一方のボルトを緩めておけば、他方のボルト
の締込力を利用して４を横向きに微移動させ得る
ので調整時の作業性に優れるが、この第５図のも
のもクランプ効果はボルト８を用いる場合と大差
がない。

ここで、第３ブロツク４のワーク把持面は１組
あればよい。しかし、図のように、チヤツク中心
からの距離が異なるものを複数設けておくと、調
整の自由度が増し、チヤツキングの安定性も高め
易い。

また、図のように、第１ブロツク２に蟻溝２ｅ
を設けると、２に４を直付けして第２ブロツク使
用時には不可能な大サイズワークを把持すること
ができる。さらに、第２ブロツク３に第２の蟻溝
３ｄがあると、第６図に示す如き第３ブロツク
４″を図のように取付けて高爪を構成すると云つ
たことが可能になり、ワークの形状変化に対する
対応性が更に広がる。

また、マスタージヨーに対する第１ブロツク２
の固定は、ボルト６と座付ナツト７を用いて第２
ブロツクと共に止着することもできるが、第１図
のボルト５を用いると、第２ブロツクの軸方向ス
ライド時にボルト５を緩める必要がなく、作業性
に優れる。

なお、第３ブロツクは、ワーク形状の変化に際
し、ワークに合つた把持面をもつものと交換す
る。これでも、爪の全体を交換している従来技術
から見れば、経済性や交換時の作業性は格段に向
上する。

〔効果〕

以上述べたように、この考案の交換爪は、爪の
長手方向及び幅（横）方向へのワーク把持面位置
調整を可能ならしめたので、サイズの異なる４角
形ワークは勿論、これ以外にも従来チヤツクでは
把持面位置のずれのために不可能であつた多様な
形状、寸法のワークを把持することができる。

さらに、第１ブロツクに対して第２ブロツクを
前後スライド可能に取付けたので、第１ブロツク
の移動終点時よりも前方にワーク把持面を移し
て、より小さなワークを掴むことも可能になる。

また、第２ブロツクを外して第１、第３ブロツ
クを互いに連結すると、チヤツクを交換せずに大
サイズワークを掴むことが可能になるなど、同一
チヤツクの有効活用が計れると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る交換爪の一例を示す
分解斜視図、第２図はその一部を破断した状態の
平面図、第３図はマスタージヨーを含めて示す側
面図、第４図は角材をチヤツキングした状態の正
面図、第５図は第３ブロツククランプ手段の他の
例を示す断面図、第６図は第３ブロツクを付け替
えて高爪を構成した例の斜視図、第７図は従来爪
の欠点と本願爪の作用・効果の説明図である。 １……交換爪、１ａ，１ｂ，１ｃ……ワーク把
持面、２……第１ブロツク、２ａ……座板、２ｂ
……嵌合孔、２ｃ……セレーシヨン、２ｄ……ね
じ孔、２ｅ……蟻溝、３……第２ブロツク、３ａ
……嵌合軸、３ｂ，３ｄ……蟻溝、３ｃ……長
孔、４，４′，４″……第３ブロツク、４ａ……キ
ー、５，６……ボルト、７……座付きナツト、８
……ボルト、９……調整ねじ、１０……ロツクナ
ツト、１１……止めねじ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各爪が連動する３爪チヤツクのマスタージヨ
   ーにそれぞれボルト止めして固定する第１ブロ
   ツクと、各第１ブロツクの前部に前後方向スラ
   イド自在に嵌合させる第２ブロツクと、第２ブ
   ロツクと第１ブロツクの前後方向相対スライド
   量の調整手段及びスライド量調整位置での相互
   固定手段と、ワーク把持面を設けて第２ブロツ
   クの前部に横スライド自在に嵌合させる第３ブ
   ロツクと、この第３ブロツクを所定範囲内のス
   ライド位置において第２ブロツクに固定する手
   段とで構成され、かつ、各爪のワーク把持面は
   １つの爪の把持面が断面方形のワークの一面に
   添い、他の２つの爪の把持面が前記ワークの他
   面側コーナ部の二面に沿う形にし、第１ブロツ
   クの前面には第２ブロツク前面の嵌合部と共通
   の嵌合部を設けてある爪チヤツク用交換爪。 (2) 上記第３ブロツクの第２、第１ブロツクに対
   する嵌合部を、第２及び第１ブロツク前面の蟻
   溝とこれに嵌める第３ブロツク後面のキーとで
   構成した請求項(1)記載の爪チヤツク用交換爪。