JPH043773A

JPH043773A - 綴じ装置を有する丁合装置

Info

Publication number: JPH043773A
Application number: JP2104865A
Authority: JP
Inventors: Koichi Murakami; 晃一村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はシート後処理装置に関し、詳しくは複写機等画
像形成装置から排出されたシート束をステイプル止め（
綴じ止め）できるステイブラを有した丁合装置（ソータ
）に関する。

〔従来の技術〕

従来、多数のビンと綴じ止め装置とを備えるソータが知
られているが、排出されたシート束を常に安定した整合
された状態で綴じ止めする為に綴じ止めする前にビンに
対して進退自在に配置されたシート東押え機構を設け、
該押え機構でシート束を押えてから綴じ止めを行ってい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上気したソータに於ては、上記押え機構が戻り
不良を起したり、ノイズ等でプログラムが暴走したりし
た場合、ビンが破損したり、シート束の整合が乱れたり
、ジャムが発生したりする事があった。

そこで、本発明では、上記押え機構が、シート束押え位
置にある場合、ビンまたはステープラに関する移動手段
への供電を停止し、もって上述課題を解消したソータを
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述事情に鑑みなされたものであって、たとえ
ば、機体６に対して昇降自在なシートを分類収納する多
数のビンＢとこれらのビンＢに収納されたシートを綴じ
る綴じ装置１７と紙押え手段９９ａを備えるソータ１に
おいて前記紙押え手段９９ａが押え位置にあることを検
知する検知手段３１４を設は検知手段３１４にて押え位
置にあると検知されたとき、移動手段への給電を停止す
るように構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

上述構成に基づき、ビンＢにシートが分類収納され該ビ
ンＢに収納されているシートを綴じ止めする場合紙押え
手段９９ａが退避位置から押え位置へ移動すると、検知
手段Ｓ１４が検知し、移動手段への給電を停止してビン
Ｂあるいはステープラ１７が移動しないようにする。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、ここで、１はそのシ
ート後処理装置（ソータ）、１００は複写機本体であり
、まず以下で複写機本体１００について述べる。

本体１００において、１０１は原稿を載置するプラテン
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）、１０５．１０７．１０９はそれぞれ原稿の光路を
変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は合焦お
よび変倍機能を有するレンズ、１１３は光路をへんこう
する第４の反射ミラー（走査ミラー）　、１１．５は光
学系を駆動する光学系モータ、１１７および１２１はそ
れぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。

また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送す
る搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着
で定着させる定着器、１６５は定着剤のシートを後述す
るベデイスタルに送り出すローラ、１６７は両面記録の
際にシート検出に用いられるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されていて、後述の複写開始キーの押下に
応答して作動するメインモータ１３３により、矢印の方
向に回転を開始する。ついで、ドラム１３１の所定回転
制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、プラ
テンガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿から反射光が第１走査ミラー１０５、第
２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１
１１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１
上に結像される。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れ、その後、照明ランプ１０３により照射された像（原
稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式で
ドラム１３１上に静電画像として形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット】５３
内の転写シートまたは手差し給紙口１７１にカセット差
ｒｔａ転写シートは、給紙１１１−ラ１５５もしくは１
５７により本体装置内に送られ、更にレジストローラ１
５９により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１
に向けて更に送給され、潜像先端と転写紙の先端とが一
致される。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１と
の間を転写紙が通過することにより、ドラム１３１上の
トナー像が転写シート上に転写される。この転写終了後
、転写シートはドラム１３１から分離帯電器１４３によ
り分離され、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導
かれ、加圧および加熱により定着された後、排出ローラ
１６５により本体１００の外に排出される。

なお、転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行し
て、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構成され
たクリーニング装置１４５により、その表面が清掃され
る。

２００は複写機本体１００から送出されたシートをいっ
たん受入れて後処理のために保持するペディスクルであ
り、ペデイスタル２００は、本体１００から切り離すこ
とができ、２，０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２
０１および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有して
いる。また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１
のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写シート
が当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３．
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写シート押え
用の中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１、お
よび搬送路２１３．２１５を通った転写紙は裏返しされ
て両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９
は両面記録と多重記録の経路を多重フラッパであり、搬
送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動するこ
とにより転写シートを多重記録用搬送路２１１に導（こ
とができる。２２３は多重フラッパ２１９が駆動された
ときに転写シートの末端を検知する多重排紙センサであ
る。２２５は経路２２７を通じて転写シートをドラム１
３１側へ再給紙する給紙ローラ、２２９は機外に転写シ
ートを排出する排紙ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に回動
させて複写済みの転写シー　トをペディスクル２００の
搬送路２１３．２１５を介して中間トレイ２０３に格納
する。なおこの時、両面記録の場合には多重フラッパ２
１９を下げておき、多重記録の場合には多重フラッパを
上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚ま
での複写シートを格納することができ、中間トレイ２０
３に格納された転写シートは中間トレイおもり２１７に
より押えられる。そして、次に行われる裏面記録時、ま
たは多重記録時には、中間トレイ２０３に格納されてい
る転写シートが、下から１枚づつ給紙ローラ２２５とお
もり２１７との作用により、経路２２７を介して本体１
００のレジストローラ１５９へ導かれる。

３００は循環式に原稿を順次送信する循環式原稿給送装
置（以下でＲＤＦという）であり、ＲＤＦ３００におい
て、３０５は原稿束Ｓをセットする積載トレイである。

積載トレイ３０５においてはまず片面原稿時に不図示の
分離モータが駆動されることにより、半月ローラ３０７
、分離搬送ローラ３０９、および分離ベルト３１０によ
って、原稿束の最下部から一枚づつ原稿が分離され、ベ
ルトモータ３０２が駆動されることにより、レジストロ
ーラ３２１および全面ベルト３０３によりプラテンガラ
ス１０１上の露光位置まで搬送された後停止し、複写動
作がスタートする。そして複写終了後は、再度モータ３
０２が駆動されることにより、搬送大ローラ３１５によ
ってバスＶに導かれ、更に、排紙ローラ３１７により、
再び原稿束Ｓの上面に戻される。３０６は原稿の一循環
を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に
原稿束の上部に載置された状態に保たれており、原稿が
順次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０
６を抜ける時に、自重で落下したことで原稿の一循環を
検知する。

また、１はシート後処理のためのソータであり、ソータ
１は、第１図および第２図に示すように、１対の対向す
る側板２、ベース３およびカバー５を有する機体６と、
多数のビンＢ（Ｂ、〜Ｂゎ）を備え、上下に移動するビ
ンユニット９とを有している。

また、機体６は複写機等の画像形成装置から排出される
シートを導き入れる搬入口１０近傍に搬入ローラ対Ｊ１
を備えており、搬入ローラ対１１の下流にはノンソート
バス１２およびノンソートパス１２から分岐するソート
パス１３が配置されている。ノンソートパス１２は略々
水平方向に配設されていて、その下流にはノンソート排
紙口となるノンソート排紙ローラ体１５が配設されてお
り、またソートパス１３は下方向に延在されていて、そ
の下流にはソート排紙口となるソート排紙ローラ対１６
が配設されて、更にソート排紙ローラ対１６に関連した
位置にステイツク１７が配置されている。

なお、上記カバー５のステイプラ１７対向位置には第２
図に示すようにステイプラドア１８及びドアスイッチＳ
１２が設けられており、ステイツク１７の針交換の際等
にステイプラドア１８が開閉され、またドアスイッチＳ
１２によってステイプラドア１８の開閉が検知される。

また、カバー５の上部にはノンソートシートスティプル
ボタンＳ１３が配置されており、分類しないシートＰの
綴じ止めモード（ステイプルノンソートモード）が選択
される際に押下される。

更にまた、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの
搬送方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及びフラ
ッパ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設され
ており、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ
１９を変位させてシートの搬送方向をノンソート排紙口
１５の側に、またフラッパソレノイド２０のオフにより
シートの搬送方向をソート排紙口１６側に選択すること
ができる。更に、搬入ローラ対１１の近傍には、搬送モ
ータ２１が配置されており、搬送モータ２１によって搬
入ローラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１５及びソー
ト排紙ローラ対１６が駆動される。

なお、上述のノンソートバス１２にはノンソートパスセ
ンサＳ１が、またソートパス１３にはソートパスセンサ
Ｓ２が配設されており、更にまた上記搬送モータ２１に
はその回転を検知する搬送りロックセンサＳｌｌが配設
されている。

一方、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が配置されており
、ビンユニット９は、第１図に示すように一端を機体６
に固定し多端をビンユニット９のフック２２に掛止した
ばね２３によって重量が担持されていて、昇降自在に支
持される。そして、ビンユニット９の基端側には上部に
上ガイドローラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が
回転自在に支持されており、これら上下のガイドローラ
２５および２６は、機体６から上下方向に立設された案
内板２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際
に案内板２７内を転勤してビンユニット９を案内する。

また、機体６には、ビンユニット駆動モータ２９が配置
されており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対１６
近傍にはカム軸ホルダ３０が配設されていて、カム軸ホ
ルダ３０とベース３上に配置されたスラスト軸受け３４
との間にリードカム軸３１が回転自在に支持されている
。そして、リードカム軸３１の上方にはリードカム３２
が配置されており、またリードカム軸３１の下方にはス
プロケット３３が固設され、スプロケット３３とビンユ
ニット駆動モータ２９との間にチェーン３５が張設され
ていて、リードカム３２は、選択によって正逆両方向に
回転するビンユニット駆動モータ２９により正逆に回転
し得る。

また、上記ビンユニット９は、第１図ないし第３図に詳
示するように、傾斜部、垂直部および水平部からなるフ
レーム３６と、そのフレーム３６の傾斜部の先端前側お
よび奥側に垂直に設けられた垂直フレーム３７と、垂直
フレーム３７に支持されたビンカバー３９とにより構成
されるビンユニット筐体４０を有しており、該ビンユニ
ット筐体４０の手前側にはシートの片側の端縁を当接さ
せる整合基準板４１が設けられている。更に、ビンユニ
ット９は多数のビンＢ　（Ｂ、〜Ｂ、）を有すると共に
、第３図に示すように移動中心軸４２を中心にして揺動
する整合棒４３を備えており、ビンＢには更に第４図に
詳示するように、先端の両側にそれぞれ係合板４６が形
成されていて、係合板４６が上記垂直フレーム３７の内
側に設けられた支持板（図示せず）と係合することによ
り、ビンＢの先端側が支持される。また、ビンＢの基端
の両側にはそれぞれコロ支持ビン４７が固定されており
、ビン４７にビンコロ４９が回転自在に支持されている
。更にまた、ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定
距離のところに整合棒４３の回動距離よりは長く、かつ
整合棒４３の径よりは十分幅広な長孔５０が開設されて
おり、ビンＢの基端部Ｂ１はシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっていて、第１図ないし第３図に示すよ
うに、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜して保た
れるビンＢによりその上のシートは、シート収納面Ｂ２
上を滑ってその後端を基端部Ｂ１に当接し、前後方向が
整合される。

また、ビンＢでは、ビンコロ４９がビンユニット本体４
０の基端部に設けられた長溝５２（第３図参照）から突
出して機体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段の
ビンＢ、のビンコロ４９゜が上記下ガイドローラ２６上
に載置され、また最下段のビンＢ７より１段上のビンＢ
のビンコロ４９が最下段のビンＢ、のビンコロ４９．、
の上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコ
ロ４９が下位のビンＢのビンコロ４９に支持されること
により、ビンＢ、〜Ｂ、の基端側がそれぞれビンユニッ
ト本体４０に支持される。更にまた、上記リードカム３
２には、第５図および第６図に示すように、ビンコロ４
９の径より若干幅の広いカム溝３２Ａが螺旋状に刻設さ
れており、リードカム３２は、その回転の際に、ソート
排紙ローラ対１６に対向する位置にあるビンＢのビンコ
ロ４９をカム溝３２Ａに導き入れ、第５図に示すように
、リードカム３２の矢印Ａ方向の１回転でビンＢｃのビ
ンコロ４９ｃをリードカム３２の中間位置（図中４９ｂ
位置）まで移動し、更にもう１回の回転でリードカム３
２のカム溝３２Ａから離脱する位置（図中４９ａ位置）
まで移動する。そして、更にリードカム３２が１回転す
ると、４９ａの位置にあったビンコロ４９ａが上位のビ
ンコロ４９を押し上げなら第１図に示すように、上位の
ビンコロ４９がそれより更に上位のビンコロ４９を押し
上げ、最上位のビンコロ４９が上ガイドローラ２５を押
し上げて、ビンユニット９が１段ずつ上昇する。

カ＜シて、ビンコロ４９の移動につれて各ビンＢ１〜Ｂ
、が順次上方に移動され、その際、ソート排紙ローラ対
１６に対向する位置にて、例えば第１図および第５図に
示すように、ソート排紙ローラ対１６からシートを受入
れるようビンＢ。

と、ビンＢｂの上下に位置するビンＢ、およびビンＢｃ
との間に他のビン８間の間隔より広（開口部Ｘ１Ｘが形
成される。このように、リードカム３２の回転によって
、ビンユニット９が上昇、或は下降するようになってい
る。また、第１図および第３図に示すようにフック２２
近傍にはビンボームポジションセンサｓ５が配置されて
おり、ビンホームポジションセンサｓ５によって最下位
のホームポジションに移動したビンユニット９が検知さ
れる。

なお、リードカム軸３１には、第５図及び第６図に示す
ように、フラグ５５が固定されており、一方このフラグ
５５と対向する位置にリードカムセンサＳ４が配設され
ていて、リードカムセンサＳ４のフラグ５５の検知によ
りリードカム３２の１回転が検知されると共に、リード
カム３２の停止位置が検知される。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内シート検知センサＳ３、Ｓ３が配置されてお
り、（第１図参照）、全てのシートがビンユニット９か
ら取り出されると、ビン内シート検知センサＳ３、Ｓ３
によってシート無しが検知され、１作業の終了が判断さ
れる。

なお第６図において５３はビンコロ４９内に圧入される
たＯリングであり、ビンＢの昇降時の振動を吸収する。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートの整合について説明する。

ビンユニット９のフレーム３６の基端下側には支持板６
０が設けられており、支持板６０には下アーム６１が回
動自在に支持されていて、下アム６１はその一方が支持
板６０から上方に突設された図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。また、下アーム６１の一方に
はその下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端
部が固定され、また他方には整合棒４３の下端部が固定
されており、更に整合棒４３の上端部と移動中心軸４２
の上端部とが上アーム６２によって結合されていること
により、整合棒４３と移動中心軸４２とが上アーム６２
及び下アーム６１と一体に構成されている。更にまた、
移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突設された
上部回転軸６３に回動自在に支持されていることにより
、整合棒４３が移動中心軸４２を中心にして揺動自在に
保たれる。更に、下アーム６１には回動中心が下アーム
６１の移動中心と一致する扇型ギヤ６５が固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動用モータ６６
が配置されていて、整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇型ギヤ６５とが噛合していることにより、モータ
６６の回転によって整合棒４３を揺動させることができ
る。

かくして、整合棒４３は、シートを整合する際、ホーム
ポジション（図示せず）からシートのサイズに対応して
定められた幅寄せ位置４３ａに移動し、シートの端縁に
当接して、整合基準板４１と協働してシートを整合し、
更に待機位置４３ｂに移動して次のシートの整合に備え
て待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には第３図に示すように遮光板
６９が固定されており、遮光板６９が下アーム６１と共
に移動することにより、フレーム３６に固設された整合
棒ホームポジションセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイツク１７が配置されており、以下、ステイツ
ク１７について説明する。

ステイツク１７は、第７図及び第８図に示すように、ス
テイブラモータ７１と、ステイブラモータ７１の出力軸
に固定された駆動ギヤ７２とを有しており、駆動ギヤ７
２にはギヤ７３が噛合している。また、ギヤ７３には一
端が本体に固定されたリンク７５が連結されており、リ
ンク７５の節部７５ａには針を打つヘッド７６が配設さ
れていて、更にヘッド７６の下側には、針を曲げるアン
ビル７７が配設されている。また、ヘッド７６及びアン
ビル７７には、それぞれに上下のガイド７４および７４
が配設されており、上下のガイド７４および７４は先端
側が開口している。また、上記ギヤ７３には１回転カム
７８が同軸に付設されており、このカム７８に対向して
ステイブラカムセンサＳＩＯが配置されていて、ステイ
ブラカムセンサＳＩＯによってステイツク１７のステイ
プル動作が１回毎に検知される。

なお、ステイツク１７は針カートリッジ８４を備えてお
り、針カートリッジ８４には連結された多数の針が格納
されている。また、該針カートリッジ８４はステイツク
１７の後方から着脱されるようになっていて、針交換の
際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、ステイツク１７には、ステイツク１７を第１０図
に示す綴じ位置１７ａと退避位置１７ｂとの間で移動さ
せるように駆動するためのステイブラ移動部８８（第９
図参照）が設けられている。このステイブラ移動部８８
には、第９図ないし第１１図に示すように、機体フレー
ム２ａから軸７９が立設されており、軸７９により揺動
基板８０が揺動自在に支持される。そして、揺動基板８
０にはステイプル基板８１が固定されており、ステイブ
ル基板８１にステイツク１７が搭載される。また、機体
フレーム２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボッ
クス８３が取り付けられており、ギヤボックス８３には
ステッピングモータ８５が配設されている。更に、ステ
ッピングモータ８５の出力軸に固定されているギヤ８６
は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており、減
速ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７が固
定されている。そして、リンク円板８７の外周には第１
１図に示すようにカム部８７ａ、８７ｂが向い合って設
けられており、これらカム部８７ａ、８７ｂにより機体
フレーム２ａ上に配設されて上記ステイブラ揺動モータ
８５を動作させるとステイプラ位置決めセンサＳ６がオ
ン・オフされる。

更にまた、リンク円板８７の外周縁近傍には軸８７ｃが
立設されており、また、揺動基板８０にはリンクアーム
８９がほぼ水平な状態で回転自在に連結されていて、リ
ンクアーム８９には軸８９ａが立設されると共に、長孔
８９ｂが開設されている。か（して、長孔８９ｂに上記
軸８７ｃが嵌挿されており、軸８７ｃと軸８９ａとの間
にはばね９０が張設されている。そしてまた、上記軸７
９の近傍には第１１図に示すように樹脂等で構成された
センサ作動アーム９１が回動自在に支持されており、セ
ンサ作動アーム９１の一端９１ａは上記揺動基板８０の
一端８０ａと当接し、他端９１ｂはステイブラ作動位置
センサＳ７と当接している。また、揺動基板８０には、
第１０図に示すように、取付基台９２を介してステイプ
ラ紙センサＳ８が配設されており、このセンサＳ８は第
８図に示すように発光部と受光部とからなる側面視コの
字状の透過型センサにより構成されている。

ステイブラ１７はステイプラ移動部８８によって、シー
トを綴じ止める際、ビン移動領域にある綴じ位置１７ａ
に移動し、綴じ止め終了後、ビンＢの移動を許容する退
避位置１７ｂへ移動してここで待機する。

次に第４図及び第１２−１図、第１２−２図をもとにソ
ート綴じ止め動作時の紙押え機構について説明する。複
写装置等から排出されるシートＳは一般にトナーのつい
た画像を定着する為に熱定着装置を経てシート後処理装
置に排出されるが、この時紙質、トナー量やトナー分布
、あるいは定着熱量によって紙がカール（曲がる）する
現象がしばしばおこる。

カールが第１２図（ａ）のように綴じ止めする位置近傍
で起ると、ステイブラ１７が退避位置１７ｂから綴じ位
置１７ａに揺動されたとき、シートＳの端部Ｓ１がステ
イプラ１７のガイド７４に当りシート乱れが生じて正し
く整合された綴じ止めができないという現象がおこる。

この問題を解決する為に、進退自在な紙押え機構が考え
られてきた。紙押えレバー９９ａは固定された軸９９ｂ
を中心に回転自在に設けられており、紙押えソレノイド
と軸９９ｃが連結され軸９９ｃの他端とレバー９９ｂの
長孔９９ｄが嵌挿されている。ここでシートＳのカール
部Ｓ１を押える為にソレノイド９９を付勢させると、ソ
レノイド９９のプランジャ一部が情報に持ちあげられ、
レバー９９ａは軸９９ｂを中心に矢印Ｆ方向に回転して
、カール部Ｓ１を押える（第１２図（ｂ））。尚、レバ
ー９９ａのシート搬送方向と直角方向の位置は第４図に
示すようにビンＢの綴じ止め位置量近傍である。

また、ソータ１は、第１２図に示すように、中央演算処
理装Ｍ　（ＣＰＵ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）９４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入力
ポート９６及び出力ポート９７等からなる制御装置を備
えており、ＲＯＭ９４には制御プログラムが格納され、
ＲＡＭ９５には入力データや作業用データが記憶されて
いる。

また、入力ポート９６には上述したノンソートバスセン
サＳ１等Ｓ１からＳ１３までの各センサ及びスイッチが
連結され、出力ポート９７には上述した搬送モータ２１
の他にソータ関係の各モータおよびソレノイド等駆動手
段が連結されていて、ＣＰＵ９３がＲＯＭ９４に格納さ
れた制御プログラムに従ってパスを介して接続された各
部を制御する。また、ＣＰＵ９３はシリアルインタフェ
ースを備えており、例えば複写機本体１００の不図示の
ＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体からの信
号により各部を制御する。

更に又、上述の制御装置は、シートを分類しない場合（
ノンソート）であってもそのシートの綴じ止めができる
ように、シートの綴じ止めが可能なビンＢにシートを排
出するようにプログラムされた制御手段９８を具えてお
り、この制御手段９８は、ステイブルノンソートモード
（分類しないシートを綴じ止めるモード）選択の際、上
述したノンソートスティプルボタン８１３が押下される
と、ボタンＳ１３からの信号に基づいてフラッパソレノ
イド２０をオフして、フラッパ１９を変位し、シートＳ
がソート排出口１６から排出されるように制御する。か
くして、シートＳはフラッパ１９を介してソート排出口
１６からシートＳの綴じ止めが可能なビンＢに排出され
、そのビンＢにて綴じ止められる。これにより、従来、
綴じ止めができなかったノンソートシートの綴じ止めが
可能となる。

前述したように紙押え機構を付加する事により常に良好
な綴じ止めが可能となるが以下の問題が生ずる。

即ち、プログラムが暴走したり、紙押えレバー９９ａが
何らかの原因で第１２図（ｂ）の状態のままになった場
合にビンユニット９が移動すると、ビンＢと紙押えレバ
ー９９が干渉し破損してしまう現象がおこる。

そこで本発明では紙押えレバーの位置を検知する紙押え
位置センサＳ１４を設け、第１２図（ａ）Ｉ：：示すよ
うなビンユニット９の移動を妨害しない位置に紙押えレ
バー９９ａがあるときのみビンユニット駆動モータ２９
の電源を供給する構成としている。これを第１４図のブ
ロック図をもとに説明する。

今何らかの原因で紙押えレバーが戻らなかった場合はｌ
１０９６に３１４の状態が入力され、ＣＰＵ９３によっ
て異常が認識され、それと同時に正逆駆動回路ＭＤの電
源Ｖｃが断たれビンユニット駆動モータ２９がハード的
にも不動作となる。

この時、操作者に紙押え機構の異常を表示する事も可能
となる。

又、プログラムが暴走した場合であっても、ハード的に
電源が断たれるので、機械的破損という最悪の事態は避
ける事ができる。

〔他の実施例〕

以上本発明ではビンが順次移動していくビン移動型ソー
タを想定しているがビンが固定でステープラが移動して
いくタイプでも同様に使用できる事は明らかである。即
ち紙押え機構をステープラと一体にしても良い。この場
合はステープラが各ビン間を移動して、綴じ止め動作を
行うわけであるが、かかる機構で紙押え機構の異常が発
生した場合は、ステープラ移動手段への給電を停止する
事になる。

次に第１５図をもとに本発明に係るフローチャートを説
明する。ステーブルスタート指令が発生するとステップ
に１で紙押えソレノイド９９が付勢され、紙押え位置セ
ンサＳ１４で紙押え位置にあるかどうか確認する。

ここで紙押え位置にあると判断されるとステップに２に
進み、ステープラ１７が綴じ位置１７ａに進出し、ステ
ーブル動作を行い綴り止めを完了させる。このあと、紙
押えソレノイド９９がステップに３にて０ＦＦＬ、紙押
え位置から退避位置に戻ったかどうか確認する。ここで
ある決められた時間Ｔ以内であるかどうか監視され、時
間Ｔがオーバーしても退避位置に戻らなかった場合ステ
ップに４に進み、この場合は押え機構が異常であるので
ステーブル動作は中断される。

一方退避位置に正常に戻った場合は、ステップに５です
べてのビンのシートがステーブルされたか判別し、ＹＥ
Ｓであれば正常終了であるが、すべてが完了していない
場合はステップに６に進み前述した動作を繰り返す。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、紙押え機構が紙押
え位置にある状態のときは紙押え位置センサでこれを検
知すると共に、移動手段への給電も停止する構成にした
ので、プラグラムがノイズ等で暴走したり紙押えレバー
が何らかの原因でホームポジションに復帰しなくなった
場合でも移動手段が確実に停止するので、メカ的破損を
防止する事ができ、常に良好な整合を保ちながら綴り止
めが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる複写機全体の構成の一例を示す
断面図、第２図は本発明にかかるソータの構成を示す斜挽回、第３図は本発明にかかるビンユニットの構成ヲ示す斜視
図、第４図は第３図の上面図、第５図は本発明にかかるソータ駆動装置の説明図、第６図は第５図の上面図、第７図および第８図は本発明にかかるステイツクの側面
図および斜視図、第９図は本発明にかかるステイツクの正面図、第１０図
は第９図に示すステイツクの動作の説明図、第１１図はステイプラ移動装置の説明図、第１２図（ａ
）（ｂ）は本発明にかかる紙押え駆動の説明図、第１３図は本発明にかかる制御回路のブロック図、第１４図は本発明にかかるビンユニット駆動モータのブ
ロック図、第１５図は本発明にかかるフローチャートである。１・・・ソータ、　　　　９・−・ビンユニット、２９
・・・ビンユニット駆動モータ、６６・・・整合棒駆動モータ、８５・・・スティブラ移動モータ、９３−＝ＣＰＵ、　　　９４−ＲＯＭ。９５・・・ＲＡＭ、　　　９８・・・制御手段、９９・
・・紙押えソレノイド、１００・・・複写機、　２００・・・ベディスタル、３
００・・・ＲＤＦ。Ｓ５・・・ビンホームポジションセンサ、Ｓ９・・・整
合棒ホームポジションセンサ、ＳＩＯ・・・スティプラ
ヵムセンサ、Ｓ１４・・・紙押え位置センサ。／クス笥ブフ／７スライブラ

Claims

【特許請求の範囲】

シートを分類、収納する複数のビンとこれらのビンに収
納されたシートを綴じる綴じ装置と綴じ動作を行う前に
、シートの綴じ位置近傍を押える押え手段と該押え手段
が押え位置にある事を検知する検知手段とを設け、上記
検知手段により、押え位置が検知されたとき、ビンまた
は綴じ装置の移動手段への給電を停止するように構成し
た事を特徴とする綴じ装置を有する丁合装置。